本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中，螺旋槳常常具有非常高的轉(zhuǎn)速，若自身卡到物體或接觸人體都將是巨大的損害。現(xiàn)有的螺旋槳保護(hù)罩裝置有兩種結(jié)構(gòu)，即半圓形結(jié)構(gòu)及側(cè)面包圍結(jié)構(gòu)，這兩種結(jié)構(gòu)的螺旋槳保護(hù)罩裝置都只能對(duì)水平方向的撞擊有保護(hù)作用，當(dāng)無(wú)人機(jī)傾斜飛行或側(cè)翻時(shí)，會(huì)發(fā)生螺旋槳上部或下部碰觸到其他物體的情況，因此現(xiàn)有的螺旋槳保護(hù)罩裝置不能全面保護(hù)螺旋槳。另外，現(xiàn)有的螺旋槳保護(hù)罩裝置與螺旋槳的連接復(fù)雜，致使螺旋槳保護(hù)罩裝置與螺旋槳的拆卸與安裝麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不但能全面保護(hù)螺旋槳，而且與螺旋槳的拆卸與安裝便利，對(duì)螺旋槳的氣動(dòng)效率影響微小。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

提供一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置，包括保護(hù)罩本體及底板結(jié)構(gòu)；保護(hù)罩本體包括頂部支架、外環(huán)及底部支架，頂部支架及底部支架分別設(shè)于外環(huán)的頂部與底部，頂部支架及底部支架上均設(shè)有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋槳穿過(guò)；底部支架上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)與底板結(jié)構(gòu)可拆卸連接。

上述方案中，通過(guò)將保護(hù)罩本體設(shè)置成頂部支架、外環(huán)及底部支架，能對(duì)螺旋槳進(jìn)行全面保護(hù)；通過(guò)在頂部支架及底部支架上均設(shè)有空隙，當(dāng)將底板結(jié)構(gòu)固定在螺旋槳的機(jī)翼和電機(jī)之間時(shí)，將螺旋槳穿過(guò)底部支架并使底板結(jié)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝或拆卸，即能實(shí)現(xiàn)保護(hù)罩裝置與螺旋槳的便利安裝或拆卸，且空隙的設(shè)置使得該螺旋槳保護(hù)罩裝置對(duì)螺旋槳的氣動(dòng)效率影響微小。

優(yōu)選地，所述底板結(jié)構(gòu)包括第一固定板及設(shè)于第一固定板底部的卡位板，卡位板上設(shè)有開孔；連接結(jié)構(gòu)包括第二固定板及設(shè)于第二固定板底部的卡固件，第二固定板上設(shè)有供卡位板穿過(guò)的通道，第二固定板上設(shè)有容置腔；第一固定板能嵌設(shè)于第二固定板的容置腔內(nèi)，卡固件能卡固在開孔內(nèi)。這樣設(shè)置在保證底板結(jié)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)能牢固固定的同時(shí)，便于將底板結(jié)構(gòu)從連接結(jié)構(gòu)上拆卸下來(lái)；螺旋槳包括機(jī)翼及電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要給螺旋槳安裝保護(hù)罩裝置時(shí)，將底板結(jié)構(gòu)固定在機(jī)翼與電機(jī)之間，將螺旋槳從底部支架上的空隙穿入保護(hù)罩本體內(nèi)，使第一固定板嵌設(shè)于第二固定板的容置腔內(nèi)，并使卡固件卡固在開孔內(nèi)，即完成保護(hù)罩裝置的安裝，當(dāng)需要將保護(hù)罩裝置從螺旋槳上拆卸下來(lái)時(shí)，則使卡固件從開孔內(nèi)取出，并使第一固定板與第二固定板脫離即可。

優(yōu)選地，所述開孔及卡固件均為方形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置能防止卡固件在開孔內(nèi)晃動(dòng)，能進(jìn)一步提高底板結(jié)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)連接時(shí)的牢固性，進(jìn)而提高該螺旋槳保護(hù)罩裝置對(duì)螺旋槳的保護(hù)效果。

優(yōu)選地，卡固件包括固定端及與固定端垂直連接的自由端，固定端固定在第二固定板底部；卡固件自由端包括第一彈性板及第二彈性板，且第一彈性板與第二彈性板之間設(shè)有第一凹槽；第一彈性板自由端的頂部及第二彈性板自由端的底部均設(shè)有斜板；兩個(gè)斜板、第一彈性板及第二彈性板組裝時(shí)整體呈錐形。第一彈性板及第二彈性板被擠壓時(shí)，能向第一凹槽的方向發(fā)生彈性變形，便于將卡固件輕松卡固在開孔內(nèi)或從開孔內(nèi)取出，且當(dāng)卡固件卡固在開孔內(nèi)時(shí)，第一彈性板及第二彈性板的變形得到恢復(fù)，兩個(gè)斜板牢固卡住開孔的兩側(cè)，使得卡固件被牢固地固定在開孔內(nèi)。

優(yōu)選地，第一固定板相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有凸起，第二固定板相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有與凸起匹配的第二凹槽。當(dāng)需要將底板結(jié)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)連接時(shí)，將凸起沿第二凹槽的長(zhǎng)向方向插入第二凹槽內(nèi)，通過(guò)凸起與第二凹槽的配合，使得第一固定板被牢固地嵌設(shè)于第二固定板內(nèi)。

優(yōu)選地，第一固定板上設(shè)有半圓凸起，第二固定板上設(shè)有匹配的半圓凹槽。這樣設(shè)置能限制凸起插入第二凹槽內(nèi)的位置，防止用力過(guò)度時(shí)，卡固件與卡位板發(fā)生碰撞，造成卡固件與卡位板的損壞，影響連接結(jié)構(gòu)與底板結(jié)構(gòu)連接時(shí)的牢固性，進(jìn)而影響該螺旋槳保護(hù)罩裝置對(duì)螺旋槳的保護(hù)效果。

優(yōu)選地，第一固定板上對(duì)應(yīng)通道所在位置處設(shè)有通孔及若干螺絲孔，螺絲孔環(huán)繞通孔設(shè)置；通孔用于供電機(jī)的輸出軸穿過(guò)，螺絲孔用于將第一固定板固定在電機(jī)上。這樣設(shè)置便于將底板結(jié)構(gòu)固定在機(jī)翼與電機(jī)之間。

優(yōu)選地，頂部支架包括中心圓板及若干支撐架，支撐架的兩端分別與中心圓板及外環(huán)連接；支撐架與支撐架之間設(shè)有空隙。這樣設(shè)置在保證頂部支架強(qiáng)度的同時(shí)，能保證螺旋槳的氣動(dòng)效率。

優(yōu)選地，底部支架包括若干支撐架及所述連接結(jié)構(gòu)，支撐架的兩端分別與連接結(jié)構(gòu)及外環(huán)連接；支撐架與支撐架之間設(shè)有空隙，且至少兩根支撐架之間的空隙能使螺旋槳穿過(guò)。這樣設(shè)置在保證底部支架強(qiáng)度的同時(shí)，能保證螺旋槳的氣動(dòng)效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置，通過(guò)將保護(hù)罩本體設(shè)置成頂部支架、外環(huán)及底部支架，能對(duì)螺旋槳進(jìn)行全面保護(hù)，通過(guò)在頂部支架及底部支架上均設(shè)有空隙，當(dāng)將底板結(jié)構(gòu)固定在螺旋槳的機(jī)翼和電機(jī)之間時(shí)，將螺旋槳穿過(guò)底部支架并使底板結(jié)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝或拆卸，即能實(shí)現(xiàn)保護(hù)罩裝置與螺旋槳的便利安裝或拆卸，且空隙的設(shè)置使得該螺旋槳保護(hù)罩裝置對(duì)螺旋槳的氣動(dòng)效率影響微小。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置中保護(hù)罩本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)施例一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置中底板結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3為底板結(jié)構(gòu)另一角度的示意圖。

圖4為本實(shí)施例一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置中連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖5為連接結(jié)構(gòu)另一角度的示意圖。

圖6為連接結(jié)構(gòu)與底板結(jié)構(gòu)預(yù)組裝時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。

本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

實(shí)施例

本實(shí)施例一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置的示意圖如圖1至圖6所示，包括保護(hù)罩本體1及底板結(jié)構(gòu)2；保護(hù)罩本體1包括頂部支架3、外環(huán)4及底部支架5，頂部支架3及底部支架5分別設(shè)于外環(huán)4的頂部與底部，頂部支架3及底部支架5上均設(shè)有空隙，且底部支架5上的空隙能使螺旋槳穿過(guò)；底部支架5上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)6，連接結(jié)構(gòu)6與底板結(jié)構(gòu)2可拆卸連接。

本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置，通過(guò)將保護(hù)罩本體1設(shè)置成頂部支架3、外環(huán)4及底部支架5，能對(duì)螺旋槳進(jìn)行全面保護(hù)；通過(guò)在頂部支架3及底部支架5上均設(shè)有空隙，當(dāng)將底板結(jié)構(gòu)2固定在螺旋槳的機(jī)翼和電機(jī)之間時(shí)，將螺旋槳穿過(guò)底部支架5并使底板結(jié)構(gòu)2與連接結(jié)構(gòu)6進(jìn)行安裝或拆卸，即能實(shí)現(xiàn)保護(hù)罩裝置與螺旋槳的便利安裝或拆卸，且空隙的設(shè)置使得該螺旋槳保護(hù)罩裝置對(duì)螺旋槳的氣動(dòng)效率影響微小。

其中，所述底板結(jié)構(gòu)2包括第一固定板21及設(shè)于第一固定板21底部的卡位板22，卡位板22上設(shè)有開孔221；連接結(jié)構(gòu)6包括第二固定板61及設(shè)于第二固定板61底部的卡固件62，第二固定板61上設(shè)有供卡位板22穿過(guò)的通道63，第二固定板61上設(shè)有容置腔；第一固定板21能嵌設(shè)于第二固定板61的容置腔內(nèi)，卡固件62能卡固在開孔221內(nèi)。這樣設(shè)置在保證底板結(jié)構(gòu)2與連接結(jié)構(gòu)6能牢固固定的同時(shí)，便于將底板結(jié)構(gòu)2從連接結(jié)構(gòu)6上拆卸下來(lái)；螺旋槳包括機(jī)翼及電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要給螺旋槳安裝保護(hù)罩裝置時(shí)，將底板結(jié)構(gòu)2固定在機(jī)翼與電機(jī)之間，將螺旋槳從底部支架5上的空隙穿入保護(hù)罩本體1內(nèi)，使第一固定板21嵌設(shè)于第二固定板61的容置腔內(nèi)，并使卡固件62沿著通道63移動(dòng)并卡固在開孔221內(nèi)，即完成保護(hù)罩裝置的安裝，當(dāng)需要將保護(hù)罩裝置從螺旋槳上拆卸下來(lái)時(shí)，則使卡固件62從開孔221內(nèi)取出，并使第一固定板21與第二固定板61脫離即可。

另外，所述開孔221及卡固件62均為方形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置能防止卡固件62在開孔221內(nèi)晃動(dòng)，能進(jìn)一步提高底板結(jié)構(gòu)2與連接結(jié)構(gòu)6連接時(shí)的牢固性，進(jìn)而提高該螺旋槳保護(hù)罩裝置對(duì)螺旋槳的保護(hù)效果。

其中，卡固件62包括固定端及與固定端垂直連接的自由端，固定端固定在第二固定板61底部；卡固件62自由端包括第一彈性板622及第二彈性板623，且第一彈性板622與第二彈性板623之間設(shè)有第一凹槽624；第一彈性板622自由端的頂部及第二彈性板623自由端的底部均設(shè)有斜板621；兩個(gè)斜板621、第一彈性板622及第二彈性板623組裝時(shí)整體呈錐形。第一彈性板622及第二彈性板623被擠壓時(shí)，能向第一凹槽624的方向發(fā)生彈性變形，便于將卡固件62輕松卡固在開孔221內(nèi)或從開孔221內(nèi)取出，且當(dāng)卡固件62卡固在開孔221內(nèi)時(shí)，第一彈性板622及第二彈性板623的變形得到恢復(fù)，兩個(gè)斜板621牢固卡住開孔221的兩側(cè)，使得卡固件62被牢固地固定在開孔221內(nèi)。

另外，第一固定板21相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有凸起211，第二固定板61相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有與凸起211匹配的第二凹槽611。當(dāng)需要將底板結(jié)構(gòu)2與連接結(jié)構(gòu)6連接時(shí)，將凸起211沿第二凹槽611的長(zhǎng)向方向插入第二凹槽611內(nèi)，通過(guò)凸起211與第二凹槽611的配合，使得第一固定板21被牢固地嵌設(shè)于第二固定板61內(nèi)。

其中，第一固定板21上設(shè)有半圓凸起23，第二固定板61上設(shè)有匹配的半圓凹槽64。這樣設(shè)置能限制凸起23插入第二凹槽611內(nèi)的位置，當(dāng)將凸起23沿第二凹槽611的長(zhǎng)向方向一直插入時(shí)，半圓凸起23與半圓凹槽64抵觸接觸，防止凸起23插入第二凹槽611用力過(guò)度時(shí)，卡固件62與卡位板22發(fā)生碰撞，造成卡固件62與卡位板22的損壞，影響連接結(jié)構(gòu)6與底板結(jié)構(gòu)2連接時(shí)的牢固性，進(jìn)而影響該螺旋槳保護(hù)罩裝置對(duì)螺旋槳的保護(hù)效果。

另外，第一固定板21上對(duì)應(yīng)通道63所在位置處設(shè)有通孔24及若干螺絲孔25，螺絲孔25環(huán)繞通孔24設(shè)置；通孔24用于供電機(jī)的輸出軸穿過(guò)，螺絲孔25用于將第一固定板21固定在電機(jī)上。這樣設(shè)置便于將底板結(jié)構(gòu)2固定在機(jī)翼與電機(jī)之間。

其中，頂部支架3包括中心圓板31及若干支撐架32，支撐架32的兩端分別與中心圓板31及外環(huán)4連接；支撐架32與支撐架32之間設(shè)有空隙。這樣設(shè)置在保證頂部支架3強(qiáng)度的同時(shí)，能保證螺旋槳的氣動(dòng)效率。

另外，底部支架5包括若干支撐架32及所述連接結(jié)構(gòu)6，支撐架32的兩端分別與連接結(jié)構(gòu)6及外環(huán)4連接；支撐架32與支撐架32之間設(shè)有空隙，且至少兩根支撐架32之間的空隙能使螺旋槳穿過(guò)。這樣設(shè)置在保證底部支架5強(qiáng)度的同時(shí)，能保證螺旋槳的氣動(dòng)效率。

當(dāng)使用該螺旋槳保護(hù)罩裝置保護(hù)螺旋槳時(shí)，將底板結(jié)構(gòu)2安裝在機(jī)翼與電機(jī)之間，將螺旋槳從底部支架5上支撐架32之間的空隙穿入保護(hù)罩本體1內(nèi)，將凸起211沿第二凹槽611的長(zhǎng)向方向插入第二凹槽611內(nèi)，并擠壓第一彈性板622及第二彈性板623使其發(fā)生彈性變形，以將第一彈性板622及第二彈性板623沿著通道63移動(dòng)并插入開孔221內(nèi)，插入后第一彈性板622及第二彈性板623的變形得到恢復(fù)，兩個(gè)斜板621牢固卡住開孔221的兩側(cè)，使得卡固件62被牢固地固定在開孔221內(nèi)；當(dāng)需要將該螺旋槳保護(hù)罩裝置從螺旋槳上拆除時(shí)，將底板結(jié)構(gòu)2與連接結(jié)構(gòu)6脫離，并將螺旋槳從保護(hù)罩本體1內(nèi)取出，再將底板結(jié)構(gòu)2從螺旋槳上拆除即可。本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不但能全面保護(hù)螺旋槳，而且與螺旋槳的拆卸與安裝便利，對(duì)螺旋槳的氣動(dòng)效率影響微小。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。