本發(fā)明屬于四旋翼飛行機(jī)器人降落技術(shù)領(lǐng)域，涉及四旋翼飛行機(jī)器人降落平臺(tái)，具體涉及一種浮體式四旋翼飛行機(jī)器人降落平臺(tái)。

背景技術(shù)：

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來(lái)控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導(dǎo)彈和制導(dǎo)武器；無(wú)人機(jī)也是飛行器的一種，無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇和無(wú)人傘翼機(jī)等；按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，軍用方面無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)；目前，無(wú)人機(jī)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、航空攝影、測(cè)繪、礦產(chǎn)資源勘探、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、電力巡線、治安監(jiān)控、應(yīng)急減災(zāi)、應(yīng)急指揮、人工降雨、國(guó)防安全、國(guó)土資源勘探、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火、農(nóng)作物估產(chǎn)、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開(kāi)發(fā)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲(chóng)害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市等領(lǐng)域。對(duì)于四旋翼飛行機(jī)器人屬于無(wú)人多旋翼飛行器中的一種，飛行機(jī)器人飛行久了續(xù)航是一個(gè)問(wèn)題，因此一定時(shí)間以后要回來(lái)進(jìn)行充電，同時(shí)進(jìn)行維修檢測(cè)，以備下次飛行，這就需要用到降落平臺(tái)，降落平臺(tái)的減震關(guān)系到對(duì)飛行機(jī)器人的保護(hù)，因?yàn)樯厦嫜b載了很多監(jiān)測(cè)設(shè)備以及電器元件，降落時(shí)的沖擊會(huì)對(duì)他們?cè)斐蓳p壞或者是降低使用壽命，市場(chǎng)上也有很多帶減震的降落平臺(tái)，大部分是通過(guò)彈簧，但是，彈簧還是太過(guò)生硬，而且回彈時(shí)反彈力比較大，同樣會(huì)產(chǎn)生反沖擊力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種浮體式四旋翼飛行機(jī)器人降落平臺(tái)，通過(guò)浮體以及導(dǎo)向桿與導(dǎo)向筒的間摩擦連接，解決了減震效果不好的問(wèn)題，具有減震效果好的特點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種浮體式四旋翼飛行機(jī)器人降落平臺(tái)，包括水箱，所述水箱的內(nèi)腔中部設(shè)有上端呈開(kāi)口狀的托盤(pán)，且托盤(pán)的下端開(kāi)口，所述托盤(pán)的下端開(kāi)口連接有豎直向下的導(dǎo)向筒，所述水箱內(nèi)設(shè)有浮體，且浮體位于托盤(pán)的正上方，所述浮體的下端中部設(shè)有豎直向下的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端設(shè)有萬(wàn)向輪，且導(dǎo)向桿和萬(wàn)向輪的直徑均小于導(dǎo)向筒的內(nèi)徑，所述導(dǎo)向桿的下端周向鉸接連接有外端向上翹起的摩擦桿，所述導(dǎo)向桿上螺紋連接有螺紋筒，且螺紋筒的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)套接在導(dǎo)向桿上，且轉(zhuǎn)環(huán)位于摩擦桿的上側(cè)，所述摩擦桿的側(cè)壁與轉(zhuǎn)環(huán)之間通過(guò)彈簧連接，所述浮體的外端周向與水箱的內(nèi)壁之間通過(guò)橡皮條連接，所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁上設(shè)有防滑橡皮層，且摩擦桿的上端設(shè)有防滑橡皮塊，所述防滑橡皮塊呈圓弧形。

上述裝置中，所述浮體的下端成圓弧形，且浮體的下端中部設(shè)有墜塊。

上述裝置中，所述水箱的下端一側(cè)設(shè)有水閥。

上述裝置中，所述浮體的周向上端與水箱的上端周向之間通過(guò)環(huán)形的防墜網(wǎng)連接。

上述裝置中，所述浮體的上端周向設(shè)有防護(hù)板，且防護(hù)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性墊層。

上述裝置中，所述水箱的側(cè)壁上卡接有透明玻璃。

上述裝置中，所述浮體的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口，且進(jìn)水口處螺紋連接有旋塊，所述旋塊的外端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊。

上述裝置中，所述水箱的下端設(shè)有防滑墊。

本發(fā)明有益效果是:該發(fā)明，飛行機(jī)器人從一側(cè)斜著落到浮體上以后，浮體開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶有側(cè)向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)萬(wàn)向輪會(huì)沿著托盤(pán)的內(nèi)壁上升，在重力的作用下進(jìn)行緩慢減速，一定位置時(shí)橡皮條被拉直輔助將浮體拉回到中部，反沖力不會(huì)太大，如果直接豎直降落，萬(wàn)向輪會(huì)順著導(dǎo)向筒下滑，在彈簧的作用下，摩擦桿上的防滑橡皮塊與防滑橡皮層之間產(chǎn)生摩擦，再加上水的阻力，從而緩慢減速，更溫和，速度降下來(lái)以后則在浮力以及橡皮條的作用下回升，這時(shí)摩擦力起反向作用，防止上升過(guò)快，更溫和，減震更溫和，效果更好，很好的保護(hù)了飛行機(jī)器人，通過(guò)進(jìn)水口注水，便可以調(diào)節(jié)浮體的下落速度，旋轉(zhuǎn)螺紋筒，便可以調(diào)節(jié)彈簧的擠壓力度，調(diào)節(jié)摩擦力，從而調(diào)節(jié)下滑速度。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的主視圖。

圖中：1水箱、2托盤(pán)、3導(dǎo)向筒、4浮體、5導(dǎo)向桿、6萬(wàn)向輪、7摩擦桿、8螺紋筒、9轉(zhuǎn)環(huán)、10彈簧、11橡皮條、12防滑橡皮層、13防滑橡皮塊、14墜塊、15水閥、16防墜網(wǎng)、17防護(hù)板、18透明玻璃、19旋塊、20防滑塊。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

一種浮體式四旋翼飛行機(jī)器人降落平臺(tái)，包括水箱1，水箱1的下端設(shè)有防滑墊20，防滑，水箱1的下端一側(cè)設(shè)有水閥15，便于排水，水箱1的側(cè)壁上卡接有透明玻璃18，便于觀察水箱1的內(nèi)部情況，水箱1的內(nèi)腔中部設(shè)有上端呈開(kāi)口狀的托盤(pán)2，且托盤(pán)2的下端開(kāi)口，托盤(pán)2的下端開(kāi)口連接有豎直向下的導(dǎo)向筒3，水箱1內(nèi)設(shè)有浮體4，浮體4為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，從而具有浮力，且浮體4位于托盤(pán)2的正上方，浮體4的下端成圓弧形，且浮體4的下端中部設(shè)有墜塊14，這樣便于浮體4的平衡，不容易傾斜，浮體4的周向上端與水箱1的上端周向之間通過(guò)環(huán)形的防墜網(wǎng)16連接，防止飛行機(jī)器人落入水箱1內(nèi)。

浮體4的上端周向設(shè)有防護(hù)板17，且防護(hù)板17的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性墊層，防護(hù)作用，浮體4的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口，且進(jìn)水口處螺紋連接有旋塊19，旋塊19的外端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，可以進(jìn)水，從而調(diào)節(jié)浮體4的進(jìn)水緩沖速度，浮體4的下端中部設(shè)有豎直向下的導(dǎo)向桿5，導(dǎo)向桿5的下端設(shè)有萬(wàn)向輪6，且導(dǎo)向桿5和萬(wàn)向輪6的直徑均小于導(dǎo)向筒3的內(nèi)徑，導(dǎo)向桿5的下端周向鉸接連接有外端向上翹起的摩擦桿7，導(dǎo)向桿5上螺紋連接有螺紋筒8，且螺紋筒8的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)9，轉(zhuǎn)環(huán)9套接在導(dǎo)向桿5上，且轉(zhuǎn)環(huán)9位于摩擦桿7的上側(cè)，摩擦桿7的側(cè)壁與轉(zhuǎn)環(huán)9之間通過(guò)彈簧10連接，浮體4的外端周向與水箱1的內(nèi)壁之間通過(guò)橡皮條11連接，導(dǎo)向筒3的內(nèi)壁上設(shè)有防滑橡皮層12，且摩擦桿7的上端設(shè)有防滑橡皮塊13，防滑橡皮塊13呈圓弧形。

該發(fā)明，飛行機(jī)器人從一側(cè)斜著落到浮體4上以后，浮體4開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶有側(cè)向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)萬(wàn)向輪6會(huì)沿著托盤(pán)2的內(nèi)壁上升，在重力的作用下進(jìn)行緩慢減速，一定位置時(shí)橡皮條11被拉直輔助將浮體4拉回到中部，反沖力不會(huì)太大，如果直接豎直降落，萬(wàn)向輪6會(huì)順著導(dǎo)向筒3下滑，在彈簧10的作用下，摩擦桿7上的防滑橡皮塊13與防滑橡皮層12之間產(chǎn)生摩擦，再加上水的阻力，從而緩慢減速，更溫和，速度降下來(lái)以后則在浮力以及橡皮條11的作用下回升，這時(shí)摩擦力起反向作用，防止上升過(guò)快，更溫和，減震更溫和，效果更好，很好的保護(hù)了飛行機(jī)器人，通過(guò)進(jìn)水口注水，便可以調(diào)節(jié)浮體4的下落速度，旋轉(zhuǎn)螺紋筒8，便可以調(diào)節(jié)彈簧10的擠壓力度，調(diào)節(jié)摩擦力，從而調(diào)節(jié)下滑速度。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。