本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是一種由無線電遙控設(shè)備和/或自身程序控制裝置操作的無人駕駛飛行器，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)40年代。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好，不僅在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。目前，無人機(jī)已被廣泛運(yùn)用到警備、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，一些固定翼的無人機(jī)可能只有一片旋翼，一些直升機(jī)類的無人機(jī)可能具有兩片或者兩片以上的旋翼；由旋翼的機(jī)械特性可知，每片旋翼通過旋轉(zhuǎn)使得周圍的氣流產(chǎn)生變化，從而形成升力，因此，每片旋翼均需要對(duì)應(yīng)一定的獨(dú)立空間，以便為其形成升力創(chuàng)造條件。

多旋翼無人機(jī)通常都會(huì)采用對(duì)稱分布的方式，并通過控制不同方位旋翼產(chǎn)生的區(qū)別作用力來實(shí)現(xiàn)旋翼無人機(jī)的控制。然而，多旋翼結(jié)構(gòu)的無人機(jī)其機(jī)體占用大面積空間，給運(yùn)輸和儲(chǔ)藏帶來了麻煩。

當(dāng)前，也出現(xiàn)了可折疊的無人機(jī)，以便無人機(jī)在不使用時(shí)能夠收折，以提高無人機(jī)的便攜性。例如專利cn201520580644.2，發(fā)明名稱為一種可折疊的無人機(jī)，提供了一種活頁式的旋翼折疊解決方案，以機(jī)體為中心線，將兩側(cè)的旋翼兩兩構(gòu)成一對(duì)，并通過與機(jī)體上的連接端構(gòu)成活頁結(jié)構(gòu)。但是，該方式仍然存在不足的地方：首先，活頁的重量增加了無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)消耗的動(dòng)能，影響工作時(shí)的續(xù)航能力；其次，由于兩兩旋翼構(gòu)成的一片活頁，其位于主體上的連接端是一種通過上下兩個(gè)齒輪完成固定的方式，因此，長時(shí)間使用就可能出現(xiàn)由于一片活頁上的上下兩個(gè)齒輪磨損程度不同，造成工作時(shí)活頁的不正?；蝿?dòng)。

又例如專利cn201410216866.6，發(fā)明名稱為一種折疊式旋翼型無人機(jī)，提供了一種只有兩個(gè)旋翼的可折疊的無人機(jī)。其存在的問題是，為了固定其折疊后的旋翼臂，需要設(shè)計(jì)體積較大的機(jī)體，該機(jī)體和其設(shè)計(jì)的f型限位閉鎖片配合工作才能實(shí)現(xiàn)折疊后旋翼的固定，直接帶來的后果就是無人機(jī)整體重量的增加，影響工作時(shí)的續(xù)航能力。

鑒于此，克服該現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可折疊的無人機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法，本發(fā)明的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，提高了無人機(jī)的便攜性。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種可折疊的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體和旋翼部，所述旋翼部包括至少第一旋翼模塊和第二旋翼模塊，二者之間通過可撓性材料連接以相對(duì)折疊或展開；在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊展開狀態(tài)下，所述無人機(jī)主體位于可撓性材料位置處作為第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的剛性支撐。

進(jìn)一步，所述可撓性材料為線、條帶、片狀柔性結(jié)構(gòu)其一或組合。

進(jìn)一步，無人機(jī)主體上設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，無人機(jī)主體的一端活動(dòng)安裝于第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間，另一端可相對(duì)于前述端轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊展開的狀態(tài)下，無人機(jī)主體通過第一定位結(jié)構(gòu)分別與兩側(cè)的第一旋翼模塊和第二旋翼模塊固定連接。

以及無人機(jī)主體上還可以設(shè)置有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)用于將無人機(jī)主體固定在可撓性材料上。

優(yōu)選的，所述第一定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在無人機(jī)主體兩側(cè)面的凸起或凹槽，所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊相對(duì)的側(cè)面設(shè)置有與前述凸起或凹槽匹配的凹槽或凸起；所述第二定位結(jié)構(gòu)為磁性吸附結(jié)構(gòu)或粘貼片，所述可撓性材料的相應(yīng)位置設(shè)置有磁性基材或粘貼基材。

進(jìn)一步，所述可撓性材料的寬度能夠根據(jù)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的距離調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括能夠?yàn)橛秒娫O(shè)備進(jìn)行充電操作的電池模塊。

優(yōu)選的，包括第三旋翼模塊和第四旋翼模塊，第一、三旋翼模塊設(shè)置在無人機(jī)主體的一側(cè)，第二、四旋翼模塊設(shè)置在無人機(jī)主體的另一側(cè)；所述電池模塊設(shè)置在第一、三旋翼模塊二者之間，和/或第二、四旋翼模塊之間。

進(jìn)一步，各旋翼模塊具有多個(gè)旋翼。

進(jìn)一步，所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊展開狀態(tài)下，無人機(jī)主體位于可撓性材料、第一旋翼模塊和第二旋翼模塊形成的空間中，所述第一旋翼模塊、第二旋翼模塊能夠展開至與無人機(jī)主體處于同一平面。

進(jìn)一步，所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊折疊狀態(tài)下，無人機(jī)主體位于所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的側(cè)面。

進(jìn)一步，所述旋翼模塊包括旋翼和具有中空腔的保護(hù)殼，所述保護(hù)殼為鏤空的殼體，所述旋翼安裝于保護(hù)殼的中空腔中。

進(jìn)一步，通過匹配的凸起與凹槽在旋翼模塊和無人機(jī)主體之間形成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，在所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的側(cè)面之間，通過抽拉的方式推入或抽出無人機(jī)主體。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)主體上設(shè)置有控制器，無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所述控制器與旋翼模塊電連接或無線連接，通過控制器控制旋翼模塊工作。

進(jìn)一步，所述第一定位結(jié)構(gòu)為磁性吸附結(jié)構(gòu)，無人機(jī)主體通過磁性吸附作用與第一旋翼模塊和第二旋翼模塊固定連接。

進(jìn)一步，所述旋翼部上設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)，用以在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊相對(duì)展開位于同一平面的情況下，對(duì)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖止，保持二者位于同一平面。

本發(fā)明還提供了一種可折疊的無人機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法：所述無人機(jī)包括無人機(jī)主體和旋翼部，旋翼部包括至少第一旋翼模塊和第二旋翼模塊，二者之間通過可撓性材料連接以相對(duì)折疊或展開；

使用時(shí)，將第一旋翼模塊和第二旋翼模塊展開，調(diào)節(jié)無人機(jī)主體使其位于可撓性材料位置并作為第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的剛性支撐。

進(jìn)一步，所述旋翼模塊包括旋翼和具有中空腔的保護(hù)殼，所述保護(hù)殼為鏤空的殼體，所述旋翼安裝于保護(hù)殼的中空腔中。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括能夠?yàn)橛秒娫O(shè)備進(jìn)行充電操作的電池模塊。

優(yōu)選的，包括第三旋翼模塊和第四旋翼模塊，第一、三旋翼模塊設(shè)置在無人機(jī)主體的一側(cè)，第二、四旋翼模塊設(shè)置在無人機(jī)主體的另一側(cè)；所述電池模塊設(shè)置在第一、三旋翼模塊二者之間，和/或第二、四旋翼模塊之間。

進(jìn)一步，所述可撓性材料的寬度能夠根據(jù)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，當(dāng)?shù)谝恍砟K和第二旋翼模塊相對(duì)展開位于同一平面時(shí)，通過設(shè)置在旋翼部上的鎖止結(jié)構(gòu)對(duì)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖止，保持二者位于同一平面。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明中，旋翼模塊之間通過輕質(zhì)的可撓性材料連接，以此，通過可撓性材料可以實(shí)現(xiàn)各旋翼模塊的折疊或展開；使用無人機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，可以將無人機(jī)主體安裝在可撓性材料位置處作為第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的剛性支撐，組裝后形成完整的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，便于用戶攜帶、使用。進(jìn)一步，所述無人機(jī)還能對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行充電操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可折疊的無人機(jī)展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2至圖5為將前述實(shí)施中的可折疊的無人機(jī)進(jìn)行折疊的操作示例圖。

圖6至圖7為具有充電功能的可折疊的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8至圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種可折疊的無人機(jī)的組裝、拆卸操作示意圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有鎖止結(jié)構(gòu)的旋翼部的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

無人機(jī)100；第一旋翼模塊110，鏤空孔111；第二旋翼模塊120，鏤空孔121，鎖止結(jié)構(gòu)122；無人機(jī)主體130，彈性連接件131，連接帶132；可撓性材料140；第一定位結(jié)構(gòu)150；第一定位結(jié)構(gòu)匹配定位結(jié)構(gòu)160；第三旋翼模塊170；第四旋翼模塊180；電池模塊190。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明公開的可折疊的無人機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

需說明的是，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定發(fā)明可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

實(shí)施例

圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可折疊的無人機(jī)。

一種可折疊的無人機(jī)100，包括無人機(jī)主體130和旋翼部。

所述旋翼部包括至少第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120，第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120二者之間通過可撓性材料140連接以相對(duì)折疊或展開。

在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120展開狀態(tài)下，所述無人機(jī)主體130位于可撓性材料140位置處作為第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間的剛性支撐。如此，將無人機(jī)主體130與第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120組裝成完整的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)無人機(jī)的電源開關(guān)后，無人機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體上設(shè)置有控制器，對(duì)應(yīng)的，可以在無人機(jī)主體外殼上設(shè)置開關(guān)按鈕，用戶通過觸發(fā)開關(guān)按鈕對(duì)無人機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)或關(guān)閉。在無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所述控制器與旋翼模塊電連接或無線連接，通過控制器控制旋翼模塊工作。

第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120包括至少一個(gè)旋翼，即本發(fā)明的無人機(jī)可以包括兩個(gè)以上的旋翼。圖1中，示例了第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120分別具有2個(gè)旋翼的方式，即無人機(jī)為四旋翼結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述可撓性材料可以為線、條帶、片狀柔性結(jié)構(gòu)其一或組合，參見圖2所示，所述可撓性材料為片狀柔性結(jié)構(gòu)。

具體設(shè)置時(shí)，作為舉例而非限制，所述可撓性材料可以為高強(qiáng)度纖維制作的線、條帶或編織布；也可以為鏈條、柔性塑料片、橡膠片或柔性金屬片等。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體130的一端活動(dòng)安裝于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間，另一端可相對(duì)于前述端轉(zhuǎn)動(dòng)。具體設(shè)置時(shí)，作為舉例而非限制，可以通過彈性連接件131將無人機(jī)主體130安裝在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間。

彈性連接件131在受力時(shí)可以發(fā)生一定的變形，從而允許無人機(jī)主體130可以繞彈性連接件131所在的端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。安裝時(shí)，彈性連接件131可以安裝在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120上，也可以安裝在可撓性材料140上。

當(dāng)然，活動(dòng)安裝還可以是通過鉸接軸、連接條帶等來實(shí)現(xiàn)，上述連接方法不應(yīng)作為對(duì)活動(dòng)安裝的限制。

為便于無人機(jī)主體130與各旋翼模塊的組裝，所述無人機(jī)主體130上設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)150，參見圖2所示。在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120展開的狀態(tài)下(如圖1所示)，無人機(jī)主體130通過第一定位結(jié)構(gòu)150分別與兩側(cè)的第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120固定連接。

所述第一定位結(jié)構(gòu)150，可以為磁性吸附結(jié)構(gòu)，無人機(jī)主體130通過磁性吸附作用與第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120固定連接。具體設(shè)置時(shí)，所述第一定位結(jié)構(gòu)150可以采用磁石，而在所述第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120的側(cè)面設(shè)置對(duì)應(yīng)的磁性基材作為第一定位結(jié)構(gòu)匹配定位結(jié)構(gòu)160，通過磁石與磁性基材之間的磁性吸附作用，將第一旋翼模塊和第二旋翼模塊分別固定于無人機(jī)主體的兩側(cè)。當(dāng)然，所述第一定位結(jié)構(gòu)匹配定位結(jié)構(gòu)160并非必需特征，當(dāng)?shù)谝恍砟K110、第二旋翼模塊120的側(cè)面采用金屬材料制作時(shí)，便可與磁石產(chǎn)生磁性吸附作用。

所述第一定位結(jié)構(gòu)150，還可以為設(shè)置在無人機(jī)主體兩側(cè)面的凸起或凹槽；此時(shí)，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120相對(duì)的側(cè)面設(shè)置有與前述凸起或凹槽匹配的凹槽或凸起，其作為第一定位結(jié)構(gòu)匹配定位結(jié)構(gòu)160。

本實(shí)施例中，所述無人機(jī)主體130上還可以設(shè)置有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)用于將無人機(jī)主體130固定在可撓性材料140上。

通過所述的第二定位結(jié)構(gòu)，在無人機(jī)組裝過程中，便于用戶將無人機(jī)主體130定位在可撓性材料140上；在折疊無人機(jī)的旋翼模塊時(shí)，第二定位結(jié)構(gòu)還能夠?qū)o人機(jī)主體130方便地固定在可撓性材料140上，便于用戶收納。優(yōu)選的，所述第二定位結(jié)構(gòu)可以為磁性吸附結(jié)構(gòu)或粘貼片，所述可撓性材料的相應(yīng)位置設(shè)置有磁性基材或粘貼基材。

結(jié)合圖2至圖5，描述對(duì)本發(fā)明的無人機(jī)進(jìn)行折疊的操作示例。參見圖2所示，用戶在使用完無人機(jī)100后，需要對(duì)無人機(jī)100進(jìn)行折疊以便攜帶時(shí)，可以對(duì)無人機(jī)主體130的一端施加一定的外力。無人機(jī)主體130在外力的作用下，克服第一定位結(jié)構(gòu)150與第一定位結(jié)構(gòu)匹配定位結(jié)構(gòu)160之間的摩擦阻力，開始繞自身的另一端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

參見圖3所示，無人機(jī)主體130通過彈性連接件131旋轉(zhuǎn)180度后，不再位于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間。

參見圖4所示，然后，用戶可以將第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120相對(duì)進(jìn)行折疊，直至第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120折疊。優(yōu)選的，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120設(shè)置有匹配的卡扣結(jié)構(gòu)或磁性吸附結(jié)構(gòu)，在二者折疊后，可以通過卡扣結(jié)構(gòu)或磁性吸附結(jié)構(gòu)固定。

待第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120折疊后，將無人機(jī)主體130根據(jù)前面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至無人機(jī)主體130位于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面、且與可撓性材料140貼合，參見圖5所示。然后，可以通過第二定位結(jié)構(gòu)將無人機(jī)主體130與可撓性材料140固定連接。

優(yōu)選的，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120在展開狀態(tài)下，無人機(jī)主體130位于可撓性材料140、第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120形成的空間中，所述第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120能夠展開至與無人機(jī)主體130處于同一平面。所述處于同一平面，包括第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120能夠展開至與無人機(jī)主體130的底面、頂面和/或中軸面位于同一平面上。參見圖1所示，由于尺寸上的設(shè)計(jì)，在無人機(jī)展開后，無人機(jī)主體130的下底面緊貼可撓性材料140的上表面，第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120與無人機(jī)主體130三者的上頂面位于同一平面。這樣的結(jié)構(gòu)，可以提高無人機(jī)的平整度，降低飛行阻力。

進(jìn)一步，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120在折疊狀態(tài)下，無人機(jī)主體130位于所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面，無人機(jī)主體130緊貼可撓性材料140的下表面，參見圖5所示。這樣的結(jié)構(gòu)，便于用戶安放、裝包和攜帶。

優(yōu)選的，所述旋翼模塊包括旋翼和具有中空腔的保護(hù)殼，所述保護(hù)殼為鏤空的殼體，所述旋翼安裝于保護(hù)殼的中空腔中。參見圖5所示，第一旋翼模塊110的保護(hù)殼上設(shè)置有鏤空孔111，第二旋翼模塊120的保護(hù)殼上設(shè)置有鏤空孔121。這樣的結(jié)構(gòu)，減小了外殼對(duì)旋翼結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的影響，同時(shí)降低了無人機(jī)的重量。

圖2至圖5示例了對(duì)無人機(jī)進(jìn)行折疊的操作，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行展開的操作按照相反的順序進(jìn)行即可，在此不再贅述。

需要說明的是，上述折疊、展開方式作為典型方式的示例而非限制。具體的，比如在折疊時(shí)，也可以將第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120按照反的方向進(jìn)行折疊，而將無人機(jī)主體130向反方向旋轉(zhuǎn)。折疊狀態(tài)下，無人機(jī)主體130可以位于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的長側(cè)面，或者位于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的長側(cè)面的短側(cè)面(長側(cè)面與短側(cè)面長度可以相同或相近)。

優(yōu)選的，所述可撓性材料的寬度能夠根據(jù)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的距離調(diào)節(jié)。作為舉例而非限制，比如可以在第一旋翼模塊和/或第二旋翼模塊內(nèi)設(shè)置卷軸器，所述可撓性材料卷繞在卷軸器的卷軸上，用戶對(duì)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊施加分離力時(shí)，可撓性材料從卷軸器中延伸出來，可撓性材料的寬度增加。所述卷軸器上設(shè)置有回轉(zhuǎn)按鈕，用戶觸發(fā)回轉(zhuǎn)按鈕，可撓性材料可收回至卷軸器中。

本發(fā)明的另一實(shí)施例，參見圖6至圖7，所述無人機(jī)100還包括能夠?yàn)橛秒娫O(shè)備進(jìn)行充電操作的電池模塊。

優(yōu)選的，無人機(jī)100包括無人機(jī)主體130和旋翼部，所述旋翼部包括第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120、第三旋翼模塊170和第四旋翼模塊180。各旋翼模塊可以具有一個(gè)或多個(gè)旋翼。

第一、三旋翼模塊設(shè)置在無人機(jī)主體130的一側(cè)，第二、四旋翼模塊設(shè)置在無人機(jī)主體130的另一側(cè)。

所述無人機(jī)100還包括電池模塊190。所述電池模塊190可以設(shè)置在第一、三旋翼模塊二者之間，和/或第二、四旋翼模塊二者之間。參見圖6所示，電池模塊190設(shè)置在第一、三旋翼模塊二者之間，以及第二、四旋翼模塊二者之間。

優(yōu)選的，參見圖7所示，所述第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120、第三旋翼模塊170和第四旋翼模塊180之間均通過可撓性材料140連接。電池模塊190可以通過定位結(jié)構(gòu)固定在第一、三旋翼模塊二者之間，和第二、四旋翼模塊二者之間。而無人機(jī)主體130通過第一定位結(jié)構(gòu)固定在第一、三旋翼模塊二者與第二、四旋翼模塊二者之間。無人機(jī)主體130、電池模塊190構(gòu)成了各旋翼模塊之間的剛性支撐。如此，無人機(jī)主體130與各旋翼模塊組裝成完整的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)無人機(jī)的電源開關(guān)后，無人機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體上設(shè)置有控制器，對(duì)應(yīng)的，可以在無人機(jī)主體外殼上設(shè)置開關(guān)按鈕，用戶通過觸發(fā)開關(guān)按鈕對(duì)無人機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)或關(guān)閉。在無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所述控制器與旋翼模塊電連接或無線連接，通過控制器控制旋翼模塊工作。

所述電池模塊190能夠?yàn)橛秒娫O(shè)備進(jìn)行充電操作。作為舉例而非限制，所述電池模塊190可以包括儲(chǔ)電結(jié)構(gòu)。儲(chǔ)電結(jié)構(gòu)是指能夠儲(chǔ)存電量并供電的結(jié)構(gòu)，常見的儲(chǔ)電結(jié)構(gòu)比如各種移動(dòng)電源(充電寶)。其儲(chǔ)電單元可以是液態(tài)鋰離子電池(liquifiedlithium-ionbattery，簡稱為lib)、聚合物鋰離子電池(polymerlithium-ionbattery，簡稱為plb)、塑料鋰離子電池(plasticlithium-ionbatteries，簡稱為plb)，也可以是干電池、堿性電池、酸性電池、燃料電池等其他化學(xué)電池，也可以是太陽能電池、或核電池等物理電池。

用電設(shè)備，在本實(shí)施例中，可以為計(jì)算終端設(shè)備。優(yōu)選的，為移動(dòng)計(jì)算終端，比如各種無線車載終端、無線手持終端。作為舉例而非限制，比如手機(jī)、平板電腦，便攜式手提電腦，無人機(jī)，智能手表等等。

電池模塊190向用電設(shè)備輸出電能的方式，可以是無線充電，也可以是有線充電。

無線充電技術(shù)(wirelesschargingtechnology)，源于無線電能傳輸技術(shù)，目前市場比較主流的無線充電技術(shù)主要通過一下三種方式：電磁感應(yīng)、無線電波、共振作用。對(duì)于小功率無線充電，通常采用電磁感應(yīng)式；對(duì)于大功率無線充電，通常采用諧振式由供電設(shè)備(充電器)將能量傳送至用電的裝置，該裝置使用接收到的能量對(duì)電池充電，并同時(shí)供其本身運(yùn)作之用。

采用無線方式輸出電能時(shí)，優(yōu)選的，在所述電池模塊190上設(shè)置有通過無線方式發(fā)出電能從而對(duì)用電設(shè)備充電的充電感應(yīng)結(jié)構(gòu)。所述充電感應(yīng)結(jié)構(gòu)可以通過無線方式輸出電能，來對(duì)用電設(shè)備充電，例如磁感應(yīng)方式、微波感應(yīng)方式等。

采用有線充電時(shí)，優(yōu)選的，在所述儲(chǔ)電結(jié)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)外充電接口和接口對(duì)接結(jié)構(gòu)，所述接口對(duì)接結(jié)構(gòu)能夠?qū)o人機(jī)相對(duì)用電設(shè)備固定位置后，連通對(duì)外充電接口與用電設(shè)備的充電接頭，電路連通后進(jìn)行充電操作。

本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了另一種可折疊的無人機(jī)。

參見圖8所示，通過匹配的凸起與凹槽在旋翼模塊和無人機(jī)主體之間形成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，在所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的側(cè)面之間，通過抽拉的方式推入或抽出無人機(jī)主體。具體實(shí)施時(shí)，作為舉例而非限制，無人機(jī)主體130上設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)150，所述第一定位結(jié)構(gòu)150為設(shè)置在無人機(jī)主體兩側(cè)面的凸起；同時(shí)，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120相對(duì)的側(cè)面設(shè)置有與前述凸起匹配的凹槽，所述凹槽可以作為第一定位結(jié)構(gòu)匹配定位結(jié)構(gòu)160。

在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120展開狀態(tài)下，在所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面之間，可以通過抽拉的方式推入無人機(jī)主體130，將無人機(jī)主體130作為第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的剛性支撐，操作示例參見圖8、圖9、圖10所示。如此，可以將第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120和無人機(jī)主體130固定連接。啟動(dòng)無人機(jī)的電源開關(guān)后，無人機(jī)即可以進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述無人機(jī)主體上可以設(shè)置有控制器，對(duì)應(yīng)的，可以在無人機(jī)主體外殼上設(shè)置開關(guān)按鈕，用戶通過觸發(fā)開關(guān)按鈕對(duì)無人機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)或關(guān)閉。在無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所述控制器與旋翼模塊電連接或無線連接，通過控制器控制旋翼模塊工作。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)的無人機(jī)主體130與無人機(jī)的旋翼部通過一連接帶132連接。所述連接帶132，用于連接無人機(jī)主體與旋翼部，其長度可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

具體的，可以在旋翼部上設(shè)置卷線器，所述連接帶132的條帶卷繞在卷線器上。在無需連接帶132進(jìn)行連接作用的情況下——比如無人機(jī)主體130已經(jīng)安裝在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間的情況下——可以控制卷線器回轉(zhuǎn)，從而將連接帶132收回，參見圖10所示。

無人機(jī)使用完畢后，用戶需要收納無人機(jī)時(shí)，可以將無人機(jī)主體130相對(duì)第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面抽出，此時(shí)，連接帶132也從卷線器中延伸出來，參見圖11所示。

無人機(jī)主體130完全抽出后，用戶可以將第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120進(jìn)行折疊，直至第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120折疊。

優(yōu)選的，為便于用戶在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120展開狀態(tài)下安裝無人機(jī)主體130，所述旋翼部上還可以設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)。

所述鎖止結(jié)構(gòu)，用以在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120相對(duì)展開位于同一平面的情況下，對(duì)第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖止，保持二者位于同一平面，從而便于用戶安裝無人機(jī)主體130。

所述的鎖止結(jié)構(gòu)，起到了旋轉(zhuǎn)限位作用，能夠限制第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的旋轉(zhuǎn)角度。參見圖12所示，作為舉例而非限制，鎖止結(jié)構(gòu)122可以是固定在第二旋翼模塊120上的限位塊或限位條或限位板。所述鎖止結(jié)構(gòu)122可以相對(duì)于第二旋翼模塊120的外殼伸出或縮回(伸出或縮回可以通過旋轉(zhuǎn)或折疊來實(shí)現(xiàn))。

在對(duì)折疊的第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120進(jìn)行展開前，可以將鎖止結(jié)構(gòu)122相對(duì)第二旋翼模塊120伸出，鎖止結(jié)構(gòu)122伸出后的長度長于可撓性材料的寬度，延伸至第一旋翼模塊110所在位置。

然后，展開第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120，由于鎖止結(jié)構(gòu)122的阻攔，當(dāng)?shù)谝恍砟K110和第二旋翼模塊120展開180度位于同一平面時(shí)，第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120不能再繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能保持二者位于同一平面。

需要說明的是，上述鎖止結(jié)構(gòu)作為舉例而非限制，所述的鎖止結(jié)構(gòu)可以是任意能夠起到旋轉(zhuǎn)限位的結(jié)構(gòu)。作為舉例，比如鎖止結(jié)構(gòu)還可以是一個(gè)安裝在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間的自鎖合頁，在合頁展開至一定角度時(shí)，即可進(jìn)行鎖止。

本發(fā)明的另一實(shí)施例，還提供了一種可折疊的無人機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法。所述無人機(jī)包括無人機(jī)主體和旋翼部，旋翼部包括至少第一旋翼模塊和第二旋翼模塊，二者之間通過可撓性材料連接以相對(duì)折疊或展開；使用時(shí)，將第一旋翼模塊和第二旋翼模塊展開，調(diào)節(jié)無人機(jī)主體使其位于可撓性材料位置并作為第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的剛性支撐。如此，將無人機(jī)主體與第一旋翼模塊、第二旋翼模塊組裝成完整的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)無人機(jī)的電源開關(guān)后，無人機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體上設(shè)置有控制器，對(duì)應(yīng)的，可以在無人機(jī)主體外殼上設(shè)置開關(guān)按鈕，用戶通過觸發(fā)開關(guān)按鈕對(duì)無人機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)或關(guān)閉。在無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所述控制器與旋翼模塊電連接或無線連接，通過控制器控制旋翼模塊工作。

第一旋翼模塊、第二旋翼模塊包括至少一個(gè)旋翼，即本發(fā)明的無人機(jī)可以包括兩個(gè)以上的旋翼。圖1中，示例了第一旋翼模塊、第二旋翼模塊分別具有2個(gè)旋翼的方式，即無人機(jī)為四旋翼結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述可撓性材料可以為線、條帶、片狀柔性結(jié)構(gòu)其一或組合。具體設(shè)置時(shí)，作為舉例而非限制，所述可撓性材料可以為高強(qiáng)度纖維制作的線、條帶或編織布；也可以為鏈條、柔性塑料片、橡膠片或柔性金屬片等。優(yōu)選的，所述可撓性材料的寬度能夠根據(jù)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，當(dāng)?shù)谝恍砟K和第二旋翼模塊相對(duì)展開位于同一平面時(shí)，通過設(shè)置在旋翼部上的鎖止結(jié)構(gòu)對(duì)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖止，保持二者位于同一平面。

本實(shí)施例中，所述旋翼模塊可以包括旋翼和具有中空腔的保護(hù)殼，所述保護(hù)殼為鏤空的殼體，所述旋翼安裝于保護(hù)殼的中空腔中。

本實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括能夠?yàn)橛秒娫O(shè)備進(jìn)行充電操作的電池模塊。優(yōu)選的，包括第三旋翼模塊和第四旋翼模塊，第一、三旋翼模塊設(shè)置在無人機(jī)主體的一側(cè)，第二、四旋翼模塊設(shè)置在無人機(jī)主體的另一側(cè)；所述電池模塊設(shè)置在第一、三旋翼模塊二者之間，和/或第二、四旋翼模塊之間。

所述電池模塊能夠?yàn)橛秒娫O(shè)備進(jìn)行充電操作。作為舉例而非限制，所述電池模塊可以包括儲(chǔ)電結(jié)構(gòu)。儲(chǔ)電結(jié)構(gòu)是指能夠儲(chǔ)存電量并供電的結(jié)構(gòu)，常見的儲(chǔ)電結(jié)構(gòu)比如各種移動(dòng)電源。其儲(chǔ)電單元可以是液態(tài)鋰離子電池、聚合物鋰離子電池、塑料鋰離子電池，也可以是干電池、堿性電池、酸性電池、燃料電池等其他化學(xué)電池，也可以是太陽能電池、或核電池等物理電池。

用電設(shè)備，在本實(shí)施例中，可以為計(jì)算終端設(shè)備。優(yōu)選的，為移動(dòng)計(jì)算終端，比如各種無線車載終端、無線手持終端。作為舉例而非限制，比如手機(jī)、平板電腦，便攜式手提電腦，無人機(jī)，智能手表等等。

電池模塊向用電設(shè)備輸出電能的方式，可以是無線充電，也可以是有線充電。

在上面的描述中，在本發(fā)明公開內(nèi)容的目標(biāo)保護(hù)范圍內(nèi)，各組件可以以任意數(shù)目選擇性地且操作性地進(jìn)行合并，這些組件中的每個(gè)組件自身還可以實(shí)現(xiàn)成硬件。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的術(shù)語應(yīng)當(dāng)默認(rèn)被解釋為包括性的或開放性的，而不是排他性的或封閉性，除非其被明確限定為相反的含義。所有技術(shù)、科技或其他方面的術(shù)語都符合本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的含義，除非其被限定為相反的含義。在詞典里找到的公共術(shù)語應(yīng)當(dāng)在相關(guān)技術(shù)文檔的背景下不被太理想化或太不實(shí)際地解釋，除非本公開內(nèi)容明確將其限定成那樣。

雖然已出于說明的目的描述了本公開內(nèi)容的示例方面，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所述出現(xiàn)或討論的順序來執(zhí)行功能。本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。