本發(fā)明涉及一種無人直升機(jī)，具體涉及一種雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力無人直升機(jī)。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)是指由無線電遙控飛行或自主控制飛行的無人駕駛、不載人的垂直起落旋翼飛行器。它依靠電動(dòng)機(jī)或活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼產(chǎn)生升力和操縱力，能垂直起落、空中懸停，能向任何一個(gè)方向靈活飛行。

無人直升機(jī)無論在現(xiàn)代戰(zhàn)爭還是經(jīng)濟(jì)建設(shè)、日常生活中都具有獨(dú)特作用。以民用為例，無人直升機(jī)具有成本相對較低、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于包括：航空拍攝、航空攝影、地質(zhì)地貌測繪、森林防火、地震調(diào)查、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、禁毒、反恐、警用偵查巡邏、治安監(jiān)控、消防航拍偵查、通信中繼、城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域。近年來，無人機(jī)在民用市場的潛在需求也將逐步顯現(xiàn)，我國民用無人機(jī)將進(jìn)入快速發(fā)展期。

現(xiàn)有無人直升機(jī)主要依靠電動(dòng)機(jī)或活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是隨著用戶對無人機(jī)平臺的載荷重量、續(xù)航時(shí)間等指標(biāo)的需求不斷增加，原有的動(dòng)力來源已不能滿足無人機(jī)對輸出功率、機(jī)身重量等多方面的需求：如果增大電動(dòng)機(jī)的功率，同時(shí)會導(dǎo)致機(jī)載電池的體積和重量也大大增加，嚴(yán)重降低了無人機(jī)的有效載荷；活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)功率提高后，發(fā)動(dòng)機(jī)和配套冷卻系統(tǒng)體積和重量也都會大大增加，發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)也會更加劇烈。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)失效通常會造成單一發(fā)動(dòng)機(jī)的無人機(jī)直接墜毀，除了無人機(jī)自身的損毀，也會威脅到地面人員與財(cái)產(chǎn)的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種既節(jié)省機(jī)艙內(nèi)部空間，又能增大有效載荷質(zhì)量，還能保障無人機(jī)、地面人員和地面設(shè)施安全的雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力無人直升機(jī)。

本發(fā)明的目的是下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力無人直升機(jī)，包括機(jī)身、主旋翼和為主旋翼提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)為雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)，該雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)包括主減速器、兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和與兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)分別電性連接的控制器，所述主減速器的動(dòng)力輸入端為兩個(gè)且分別與兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)連接，所述動(dòng)力輸出端與主旋翼連接。

進(jìn)一步的，所述主減速器包括殼體和與殼體相匹配的上蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有兩套傘齒輪傳動(dòng)副，且每套傘齒輪傳動(dòng)副的動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸分別連接渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)與主旋翼。

進(jìn)一步的，所述每套傘齒輪傳動(dòng)副均包括套設(shè)在輸出軸上的螺旋傘齒輪一、與螺旋傘齒輪一嚙合傳動(dòng)的螺旋傘齒輪二，與螺旋傘齒輪二同軸傳動(dòng)的螺旋傘齒輪三，與螺旋傘齒輪三嚙合傳動(dòng)的螺旋傘齒輪四；所述螺旋傘齒輪四套設(shè)在動(dòng)力輸入軸的一端，動(dòng)力輸入軸的另一端伸出主減速器的殼體與渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述殼體為上端敞口的長方體形，在殼體上開設(shè)有第一孔位、第二孔位和第三孔位；所述第一孔位設(shè)置在殼體的底部，所述動(dòng)力輸出軸從第一孔位穿出與主旋翼連接；所述第二孔位設(shè)置在殼體的兩側(cè)，且在該第二孔位上設(shè)有側(cè)壁端蓋，側(cè)壁端蓋的設(shè)置是為了方便安裝和維護(hù)；所述第三孔位設(shè)置在靠近渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的一側(cè)，所述動(dòng)力輸出軸從第三孔位穿出與與渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)連接；所述上蓋上開設(shè)有動(dòng)力輸出軸穿出的第四孔位和用于滑油注入的注油口。

進(jìn)一步的，所述兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)身軸線的兩側(cè)，且平行于機(jī)身軸線對稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述每組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)均包括依次連接的渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)、柔性聯(lián)軸器和超越單向離合器，且每組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)均與控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述柔性聯(lián)軸器的輸入端連接在渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上；柔性聯(lián)軸器的輸出端與超越單向離合器的外圈配合連接；所述每套傘齒輪傳動(dòng)副的動(dòng)力輸入軸均與其對應(yīng)的超越單向離合器的內(nèi)圈配合連接。

進(jìn)一步的，所述柔性聯(lián)軸器的輸出端與超越單向離合器的外圈間的連接為鍵連接、法蘭盤連接或銷軸連接；所述每套傘齒輪傳動(dòng)副的動(dòng)力輸入軸均與其對應(yīng)的超越單向離合器的內(nèi)圈鍵連接。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣口分別朝向兩側(cè)，且排氣方向均背離機(jī)身軸線設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身上在對應(yīng)排氣口的位置開有排氣出口。

超越單向離合器的簡述：

超越離合器俗稱單向軸承，也是僅能單一方向(順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向)傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)件。當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)被動(dòng)元件時(shí)只能單一方向傳動(dòng)，當(dāng)動(dòng)力源轉(zhuǎn)變方向時(shí)(如順時(shí)針變?yōu)槟鏁r(shí)針方向)，被動(dòng)元件則會自動(dòng)脫離不產(chǎn)生任何動(dòng)力傳動(dòng)的功能。

超越單向離合器的運(yùn)動(dòng)方式：

(1)轉(zhuǎn)矩傳遞或稱接合(楔合)；

(2)空轉(zhuǎn)或稱超越(解脫)。

超越單向離合器的功能：

當(dāng)超越單向離合器的動(dòng)力輸出部分(內(nèi)環(huán)或外環(huán))轉(zhuǎn)速比動(dòng)力源(外環(huán)或內(nèi)環(huán))還快時(shí)，離合器處于解脫狀態(tài)，內(nèi)外環(huán)沒有任何連動(dòng)關(guān)系，這就是單向離合器的單向超越功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明中的動(dòng)力系統(tǒng)為雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)，該雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)包括主減速器、兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和控制所述兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作或停止工作的控制器，所述主減速器的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端分別連接兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)與主旋翼；本發(fā)明采用的是雙發(fā)動(dòng)力源，并且使用超越單向離合器解決了動(dòng)力輸出部分與動(dòng)力源部分不同步的問題；使用單向離合器的雙發(fā)動(dòng)力源，兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)機(jī)互為備份，在空中作業(yè)時(shí)，兩臺渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，如果其中一臺渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或停止工作，另一臺渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)可繼續(xù)工作，并安全降落，這樣就不會出現(xiàn)因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)失效造成無人直升機(jī)直接墜毀的情況，可以保證無人直升機(jī)安全受控降落，保障了無人直升機(jī)與地面人員和設(shè)施的安全，避免造成經(jīng)濟(jì)損失；

(2)本發(fā)明中使用兩臺渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)可以滿足大中型無人直升機(jī)對主旋翼軸功率的需求，渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)功率質(zhì)量比更大，既節(jié)省機(jī)艙內(nèi)部空間，又能增大有效載荷質(zhì)量；

(3)由于本發(fā)明中的主減速器多處采用了軸—齒輪一體化設(shè)計(jì)，不僅提高了主減速器可靠性，同時(shí)還減輕了主減速器的重量；

(4)在本發(fā)明中采用柔性聯(lián)軸器連接渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)和超越單向離合器可以補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中主減速器安裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例主減速器中兩套傘齒輪副的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例主減速器中殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中主減速器的安裝示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的安裝示意圖。

圖中1-機(jī)身；2-主旋翼；3-渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)；4-渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)；5-柔性聯(lián)軸器；6-超越單向離合器；7-排氣口；8-主減速器；9-殼體；10-第一孔位、11-第二孔位；12-第三孔位；13-側(cè)壁端蓋；14-上蓋；15-傘齒輪傳動(dòng)副；16-動(dòng)力輸入軸；17-動(dòng)力輸出軸；18-螺旋傘齒輪一；19-螺旋傘齒輪二；20-螺旋傘齒輪三；21-螺旋傘齒輪四；22-齒輪固定座；23-齒輪固定夾；24-油封一、25-油封二、26-油封三；27-滑油孔；28-深溝球軸承一；29-深溝球軸承二；30-深溝球軸承三；31-角接觸球軸承；32-深溝球軸承四；33-深溝球軸承五；34-側(cè)邊齒輪固定套；35-齒輪支撐套；36-軸承隔套1；37-軸承座；38-堵塞；39-注油口。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

如圖1-圖6所示：

一種雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力無人直升機(jī)，包括機(jī)身1、主旋翼2和為主旋翼2提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)為雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)，該雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)包括主減速器8、兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3和與兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3分別電性連接的控制器，所述主減速器8的動(dòng)力輸入端為兩個(gè)且分別與兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3連接，所述動(dòng)力輸出端與主旋翼2連接。

主減速器8：

包括殼體9和與殼體9相匹配的上蓋14，所述殼體9內(nèi)設(shè)有兩套傘齒輪傳動(dòng)副15，且每套傘齒輪傳動(dòng)副15的動(dòng)力輸入軸16與動(dòng)力輸出軸17分別連接渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3與主旋翼2。所述每套傘齒輪傳動(dòng)副15均包括套設(shè)在輸出軸上的螺旋傘齒輪一18、與螺旋傘齒輪一18嚙合傳動(dòng)的螺旋傘齒輪二19，與螺旋傘齒輪二19同軸傳動(dòng)的螺旋傘齒輪三20，與螺旋傘齒輪三20嚙合傳動(dòng)的螺旋傘齒輪四21；所述螺旋傘齒輪四21套設(shè)在動(dòng)力輸入軸16的一端，動(dòng)力輸入軸16的另一端伸出主減速器8的殼體9與渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3連接。

所述殼體9為上端敞口的長方體形，在殼體9上開設(shè)有第一孔位10、第二孔位11和第三孔位12；所述第一孔位10設(shè)置在殼體9底部的中心，所述動(dòng)力輸出軸17從第一孔位10穿出與主旋翼2連接，在第一孔位10的兩側(cè)均設(shè)有螺旋傘齒輪二19的齒輪固定座22，在齒輪固定座22上設(shè)有與其相匹配的齒輪固定夾23；所述第二孔位11設(shè)置在殼體9的兩側(cè)，且在該第二孔位11上設(shè)有側(cè)壁端蓋13，側(cè)壁端蓋13的設(shè)置是為了方便安裝和維護(hù)，也是作為螺旋傘齒輪二19與同軸傳動(dòng)的螺旋傘齒輪三20的軸承座使用；所述第三孔位12設(shè)置在靠近渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3的一側(cè)，所述動(dòng)力輸出軸17從第三孔位12穿出與與渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3連接；所述上蓋14上開設(shè)有動(dòng)力輸出軸17穿出的第四孔位和用于滑油注入的注油口39。

所述殼體9在第三孔位12的下側(cè)開設(shè)有滑油孔27，所述動(dòng)力輸入軸16上設(shè)有與其相匹配的軸承座37，在軸承座37的下部設(shè)置有滑油道，且軸承座37的內(nèi)孔(即滑油道入口)和殼體9的滑油孔27連通；為了防止滑油的泄露，在第二孔位11和第三孔位12的安裝端面分別設(shè)有密封圈一和密封圈二；在軸承座37和動(dòng)力輸入軸16間采用油封一24密封，在殼體9與動(dòng)力輸出軸17間采用油封二25密封；在動(dòng)力輸出軸17與主減速器8的上蓋14間采用油封三26密封。

本發(fā)明中的主減速器8由于多處采用了軸—齒輪一體化設(shè)計(jì)，不僅提高了主減速器8可靠性，同時(shí)還減輕了主減速器8的重量。

渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3：

所述兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3設(shè)置于機(jī)身1軸線的兩側(cè)，且平行于機(jī)身1軸線對稱設(shè)置。每組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3均包括依次連接的渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4、柔性聯(lián)軸器5和超越單向離合器6，且每組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3中的渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4均與控制器電性連接；柔性聯(lián)軸器5的輸入端連接在渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出軸上；柔性聯(lián)軸器5的輸出端與超越單向離合器6的外圈配合連接；所述每套傘齒輪傳動(dòng)副15的動(dòng)力輸入軸均與其對應(yīng)的超越單向離合器6的內(nèi)圈配合連接。

在本實(shí)施例中，所述所述柔性聯(lián)軸器5的輸出端與超越單向離合器6的外圈間的連接為鍵連接，當(dāng)然還可以為法蘭盤連接或銷軸連接；所述每套傘齒輪傳動(dòng)副15的動(dòng)力輸入軸16均與其對應(yīng)的超越單向離合器6的內(nèi)圈鍵連接。

所述兩個(gè)渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4的排氣口7分別朝向兩側(cè)，且排氣方向均背離機(jī)身1軸線設(shè)置。所述機(jī)身1上在對應(yīng)排氣口7的位置開有排氣出口。

本發(fā)明中使用兩臺渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4可以滿足大中型無人直升機(jī)對主旋翼軸功率的需求，渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4功率質(zhì)量比更大，既節(jié)省機(jī)艙內(nèi)部空間，又能增大有效載荷質(zhì)量。而且采用柔性聯(lián)軸器5連接渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4和超越單向離合器6可以補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中的動(dòng)力系統(tǒng)為雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)，該雙發(fā)渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)包括主減速器8、兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3和控制所述兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3工作或停止工作的控制器，所述主減速器8的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端分別連接兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3與主旋翼2；本發(fā)明采用的是雙發(fā)動(dòng)力源，并且使用超越單向離合器6解決了動(dòng)力輸出部分與動(dòng)力源部分不同步的問題；使用單向離合器的雙發(fā)動(dòng)力源，兩組渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3機(jī)互為備份，在空中作業(yè)時(shí)，兩臺渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4同時(shí)工作，如果其中一臺渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4出現(xiàn)故障或停止工作，另一臺渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4可繼續(xù)工作并安全降落，這樣就不會出現(xiàn)因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)失效造成無人直升機(jī)直接墜毀的情況，可以保證無人直升機(jī)安全受控降落，保障了無人直升機(jī)與地面人員和設(shè)施的安全，避免造成經(jīng)濟(jì)損失。

在本實(shí)施例中，主減速器8和渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3的安裝步驟如下：

1、主減速器8的安裝步驟如下：

(1)在主減速器8殼體9的第一孔位10上安裝深溝球軸承一28；將主減速器8的動(dòng)力輸出軸17安裝到位；

(2)將螺旋傘齒輪一18穿過動(dòng)力輸出軸17，使用鍵連接安裝到位；

(3)將深溝球軸承二29、螺旋傘齒輪三20、側(cè)邊齒輪固定套34依次安裝在螺旋傘齒輪二19所在的傳動(dòng)軸上，且安裝到位；

(4)分別將安裝好的傳動(dòng)軸安裝在主減速器8的殼體9內(nèi)的螺旋傘齒輪二19的齒輪固定座22上；

(5)繼續(xù)安裝主減速器8殼體9的兩側(cè)的側(cè)壁端蓋13，且所述側(cè)壁端蓋13內(nèi)有深溝球軸承三30；分別將安裝好的側(cè)壁端蓋13和深溝球軸承三30穿過主減速器8殼體9的第二孔位11，使所述深溝球軸承三30緊密的安裝在所述螺旋傘齒輪二19的軸上，并使螺旋傘齒輪一18和螺旋傘齒輪二19充分嚙合，

(6)將齒輪固定夾23安裝在齒輪固定座22上，使用螺釘固定，為防止滑油泄露需使用密封圈一對第二孔位11的安裝端面進(jìn)行密封，確認(rèn)各個(gè)連接位置合適之后，再將所述側(cè)壁端蓋13使用螺釘固定在主減速器8的殼體9上；

(7)將角接觸球軸承31、軸承隔套36、深溝球軸承四32依次安裝在所述螺旋傘齒輪四21的動(dòng)力輸入軸16上，且安裝到位；

(8)將主減速器8前端的軸承座37安裝在螺旋傘齒輪四21的動(dòng)力輸入軸16上，且動(dòng)力輸入軸16與所述減速器8前端的軸承座37緊密配合；

(9)調(diào)整減速器8前端的軸承座37的內(nèi)孔(即滑油道入口)和主減速器8殼體9前端的滑油孔27連通；

(10)將安裝好的螺旋傘齒輪四18穿過減速器8殼體9的第三孔位12，使螺旋傘齒輪三20和螺旋傘齒輪四21充分嚙合，為防止滑油泄露需使用密封圈二對第三孔位12的安裝端面進(jìn)行密封，確認(rèn)各個(gè)連接位置合適之后，再將主減速器8前端的軸承座37使用螺釘固定在所述主減速器8的殼體9上；

(11)為防止滑油泄露，在軸承座37的最外側(cè)安裝有油封二25；在軸承座37的下端安裝有堵塞38，堵塞38需加密封圈；

(12)為防止滑油泄露在主減速器8的殼體9的下部安裝有油封一24；

(13)主減速器8上蓋14的中心處設(shè)有用于安裝深溝球軸承五33的凹槽，深溝球軸承五33安裝在凹槽內(nèi)，且在深溝球軸承五33與螺旋傘齒輪一18之間設(shè)置了支撐深溝球軸承五33與螺旋傘齒輪一18的齒輪支撐套35；動(dòng)力輸出軸17向上穿出主減速器8的上蓋14，并采用油封三26密封動(dòng)力輸出軸17與主減速器8上蓋14的連接處。

(14)將主減速器8的上蓋14與殼體9使用螺釘連接，完成主減速器8的安裝。

2、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3的安裝步驟如下：

(1)將超越單向離合器6的內(nèi)圈與動(dòng)力輸入軸16鍵連接；

(2)將柔性聯(lián)軸器5的輸出端與超越單向離合器6的外圈配合連接，根據(jù)超越離合器的不同型號，連接的方式有鍵連接、法蘭盤連接及銷軸連接；

(3)將柔性聯(lián)軸器5的輸入端與渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出端連接，并用螺釘緊固好；

(4)按照上述步驟(1)、(2)和(3)的安裝方式，將并列一側(cè)的渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3安裝好，并使其兩個(gè)渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)4的排氣口7分別朝向兩側(cè)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。