技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于檢測(cè)障礙提高起降安全性的方法及設(shè)備，具體所述設(shè)備通過(guò)調(diào)整自身方位，使前視拍攝方向?yàn)樗?，檢測(cè)當(dāng)前照度值，根據(jù)得到的檢測(cè)結(jié)果選擇使用超低照度攝像頭或紅外熱成像攝像頭分別采集當(dāng)前位置的前視圖像和俯視圖像，分別對(duì)前視圖像和俯視圖像進(jìn)行障礙檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到障礙時(shí)，生成并發(fā)送告警信息。采用紅外熱成像攝像頭和超低照度攝像頭配合使用的方法，能夠在光線條件極差、甚至0Lux的條件下，使用紅外熱成像攝像頭采集黑白圖像，檢測(cè)障礙，能夠有效預(yù)警障礙，在光線條件符合超低照度條件的時(shí)候，使用超低照度攝像頭采集彩色圖像，獲取的圖像更清晰、逼真，更加有利于警示障礙，從而提高飛行安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋優(yōu)春;宋永生;吳強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科盾科技股份有限公司北京分公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.14
技術(shù)公布日：2017.07.21