本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種折疊無人機(jī)機(jī)翼分布式旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近幾年，受需求拉動(dòng)和幾次局部戰(zhàn)爭中無人機(jī)卓越表現(xiàn)的激勵(lì)，國內(nèi)對(duì)無人機(jī)的研發(fā)空前重視，行業(yè)爆發(fā)出前所未有的發(fā)展速度，首先是涌現(xiàn)的產(chǎn)品數(shù)量，2010年珠海航展上，中國展示了超過25款無人機(jī)，而僅僅是幾年前的珠海航展上，中國才第一次推出了無人機(jī)概念，即便是上屆珠海航展上，中國也只是展示了為數(shù)不多的幾款無人機(jī)，其次是涉足的廠商爆增，并且，國產(chǎn)無人機(jī)產(chǎn)品已成功走出國門，西安愛生技術(shù)集團(tuán)的ASN系列無人機(jī)、航天科技十一院的“彩虹”無人機(jī)、中航工業(yè)成飛集團(tuán)的“翼龍”無人機(jī)等已先后簽訂出口訂單，機(jī)翼作為無人機(jī)的重要組成部分之一，然而目前的無人機(jī)機(jī)翼結(jié)構(gòu)大多都是固定的結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)整體占用空間較大，從而不便于使用者的攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種折疊無人機(jī)機(jī)翼分布式旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行折疊存放，從而使得在不展開的情況下體積較小，從而節(jié)省了空間，便于使用者的攜帶和運(yùn)輸，同時(shí)可以利用軌跡銷和壓簧能夠?qū)φ归_后的機(jī)翼進(jìn)行卡死，從而使得展開后的機(jī)翼有良好的穩(wěn)定性，從而便于機(jī)翼的運(yùn)行，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種折疊無人機(jī)機(jī)翼分布式旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼安裝運(yùn)動(dòng)塊，所述機(jī)翼安裝運(yùn)動(dòng)塊通過第一轉(zhuǎn)軸連接有推動(dòng)軸，所述推動(dòng)軸通過第二轉(zhuǎn)軸連接有安裝支架，所述安裝支架內(nèi)設(shè)有外套管，所述外套管與安裝支架對(duì)應(yīng)設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)有壓簧，所述推動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)限位槽設(shè)有軌跡銷，所述軌跡銷與限位槽滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝支架上設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有安裝孔。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝支架上方的外套管上設(shè)有限位槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝支架上的限位槽的一端設(shè)在安裝支架的底端面上，所述限位槽的另一端設(shè)在安裝支架的安裝板上方的外套管上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓簧設(shè)在外套管的底端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本折疊無人機(jī)機(jī)翼分布式旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行折疊存放，從而使得在不展開的情況下體積較小，從而節(jié)省了空間，便于使用者的攜帶和運(yùn)輸，同時(shí)可以利用軌跡銷和壓簧能夠?qū)φ归_后的機(jī)翼進(jìn)行卡死，從而使得展開后的機(jī)翼有良好的穩(wěn)定性，從而便于機(jī)翼的運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新展開狀態(tài)型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1外套管、2推動(dòng)軸、3機(jī)翼安裝運(yùn)動(dòng)塊、4軌跡銷、5安裝支架、6壓簧、7第二轉(zhuǎn)軸、8第一轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種折疊無人機(jī)機(jī)翼分布式旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼安裝運(yùn)動(dòng)塊3，機(jī)翼安裝運(yùn)動(dòng)塊3通過第一轉(zhuǎn)軸7連接有外套管1，推動(dòng)軸2通過第二轉(zhuǎn)軸8連接有機(jī)翼安裝運(yùn)動(dòng)塊3，安裝支架5上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有安裝孔，便于對(duì)安裝支架5進(jìn)行安裝和固定，安裝支架5內(nèi)設(shè)有外套管1，安裝支架5上方的外套管1上設(shè)有限位槽，便于與其它的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，外套管1與安裝支架5對(duì)應(yīng)設(shè)有限位槽，安裝支架5上的限位槽的一端設(shè)在安裝支架5的底端面上，限位槽的另一端設(shè)在安裝支架5的安裝板上方的外套管1上，便于對(duì)展開后的機(jī)翼進(jìn)行卡死，從而防止出現(xiàn)展開不穩(wěn)的現(xiàn)象，限位槽內(nèi)設(shè)有壓簧6，推動(dòng)軸2上對(duì)應(yīng)限位槽設(shè)有軌跡銷4，軌跡銷4與限位槽滑動(dòng)連接，壓簧6設(shè)在外套管1的底端，使得能夠?qū)φ归_后的機(jī)翼進(jìn)行卡死工作，從而提高了機(jī)翼展開后的穩(wěn)定性。

在使用時(shí)：安裝支架5固定機(jī)身上，通過壓簧6推動(dòng)推動(dòng)軸2，使推動(dòng)軸2向外與機(jī)翼安裝運(yùn)動(dòng)塊3產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢，推動(dòng)軸2上的軌跡銷4沿安裝支架5上的運(yùn)動(dòng)滑軌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到展開導(dǎo)向槽位時(shí)，推動(dòng)軸2沿外套管1導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)機(jī)翼安裝運(yùn)動(dòng)塊3以第二轉(zhuǎn)軸7為旋轉(zhuǎn)中心，使第一轉(zhuǎn)軸8沿推動(dòng)軸2限位槽進(jìn)行沿展運(yùn)動(dòng)，直至機(jī)翼運(yùn)動(dòng)到位完成自動(dòng)鎖死，完成使機(jī)翼展開動(dòng)作。

本實(shí)用新型可以進(jìn)行折疊存放，從而使得在不展開的情況下體積較小，從而節(jié)省了空間，便于使用者的攜帶和運(yùn)輸，同時(shí)可以利用軌跡銷4和壓簧6能夠?qū)φ归_后的機(jī)翼進(jìn)行卡死，從而使得展開后的機(jī)翼有良好的穩(wěn)定性，從而便于機(jī)翼的運(yùn)行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。