本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)包裹輸送技術(shù)領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)的包裹夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”,是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備,地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸,可在無(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行,回收時(shí),可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸,也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。
隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展,人們已開(kāi)始采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行包裹物資的輸送,通常無(wú)人機(jī)上會(huì)設(shè)置一個(gè)包裹夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)包裹進(jìn)行夾緊,但是現(xiàn)有的包裹夾緊機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,通常兩個(gè)夾緊架組成,雖然這樣便于快速的夾起和放下包裹,但是穩(wěn)定性較差,容易出現(xiàn)包裹從夾緊架上掉落的缺陷,而且由于包裹是裸露在外部的,一旦遇上雨雪天氣,容易出現(xiàn)損壞包裹的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的穩(wěn)定性較差、包裹易損壞的缺陷,提供一種無(wú)人機(jī)的包裹夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的包裹夾緊機(jī)構(gòu),包括箱體,所述的箱體的左右兩側(cè)面分別固設(shè)一個(gè)連接架,所述的箱體內(nèi)部的左右內(nèi)壁上分別水平設(shè)置一個(gè)橫氣缸,所述的兩個(gè)橫氣缸相對(duì)設(shè)置,每一個(gè)橫氣缸的活塞桿上均豎直固設(shè)一個(gè)壓緊板,所述的壓緊板與箱體的左右內(nèi)壁相互平行,所述的箱體的前后內(nèi)壁上均固設(shè)一層緩沖板,所述的兩個(gè)壓緊板的相對(duì)的面上分別固設(shè)一個(gè)緩沖墊,所述的箱體的左右側(cè)面上分別豎直固設(shè)一個(gè)豎直氣缸,所述的箱體的上端面上設(shè)置一個(gè)蓋殼,所述的箱體的上端面上固設(shè)一個(gè)密封圈,所述的蓋殼的下端面與密封圈的上表面相貼合,所述的蓋殼的左右兩端分別與左右豎直氣缸的活塞桿的上端固連。
作為優(yōu)選,所述的壓緊板的前后兩端面與前后緩沖板相貼合,
作為優(yōu)選,所述的蓋殼的頂面的形狀為弧形。
作為優(yōu)選,所述的緩沖板采用EVA緩沖材料制備而成。
作為優(yōu)選,所述的緩沖墊采用橡膠材質(zhì)制備而成。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、穩(wěn)定性好,包裹不易發(fā)生損壞;
2、密封性好,不易出現(xiàn)雨水損壞包裹的缺陷。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)的包裹夾緊機(jī)構(gòu)的透視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)的包裹夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1-箱體;2-連接架;3-橫氣缸;4-壓緊板;5-緩沖板;6-緩沖墊;7-豎直氣缸;8-蓋殼;9-密封圈。
具體實(shí)施方式
為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí),用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明,說(shuō)明如下:
如圖1-2所示,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的包裹夾緊機(jī)構(gòu),包括箱體1,所述的箱體1的左右兩側(cè)面分別固設(shè)一個(gè)連接架2,所述的箱體1內(nèi)部的左右內(nèi)壁上分別水平設(shè)置一個(gè)橫氣缸3,所述的兩個(gè)橫氣缸3相對(duì)設(shè)置,每一個(gè)橫氣缸3的活塞桿上均豎直固設(shè)一個(gè)壓緊板4,所述的壓緊板4與箱體1的左右內(nèi)壁相互平行,所述的箱體1的前后內(nèi)壁上均固設(shè)一層緩沖板5,所述的兩個(gè)壓緊板4的相對(duì)的面上分別固設(shè)一個(gè)緩沖墊6,所述的箱體1的左右側(cè)面上分別豎直固設(shè)一個(gè)豎直氣缸7,所述的箱體1的上端面上設(shè)置一個(gè)蓋殼8,所述的箱體1的上端面上固設(shè)一個(gè)密封圈9,所述的蓋殼8的下端面與密封圈9的上表面相貼合,所述的蓋殼8的左右兩端分別與左右豎直氣缸7的活塞桿的上端固連。
作為優(yōu)選,所述的壓緊板4的前后兩端面與前后緩沖板5相貼合,
作為優(yōu)選,所述的蓋殼8的頂面的形狀為弧形。
作為優(yōu)選,所述的緩沖板5采用EVA緩沖材料制備而成。
作為優(yōu)選,所述的緩沖墊6采用橡膠材質(zhì)制備而成。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)施的:連接架2用于將箱體1連接到無(wú)人機(jī)的機(jī)體主體上,橫氣缸3和豎直氣缸7均與無(wú)人機(jī)主體的控制部分進(jìn)行連接,需要運(yùn)輸包裹時(shí),控制豎直氣缸7的活塞桿向上伸出,豎直氣缸7的活塞桿會(huì)推動(dòng)蓋殼8向上移動(dòng),蓋殼8則逐漸與箱體1脫離,蓋殼8與箱體1之間的距離逐漸增大,直至人們可以將包裹放進(jìn)箱體1內(nèi)部為止,然后加工人員將包裹放置在兩個(gè)壓緊板4之間,然后控制兩個(gè)橫氣缸3的活塞桿向中間伸出,兩個(gè)橫氣缸3的活塞桿則帶動(dòng)兩個(gè)壓緊板4向中間移動(dòng),直至包裹被壓緊在壓緊板4之間為止,通過(guò)設(shè)置采用橡膠材質(zhì)制備而成的緩沖墊6,這樣可以有效的防止包裹被壓緊板4壓壞的缺陷,這樣包裹則被壓緊在壓緊板4之間,而且箱體1又支撐著包裹,因此穩(wěn)定性較好,而且由于箱體1的前后內(nèi)壁上均固設(shè)一層EVA緩沖材料制備而成緩沖板5,這樣也可以起到緩沖保護(hù)的作用,以防止包裹的損壞,在包裹被壓緊后,人們?cè)偻ㄟ^(guò)豎直氣缸7控制蓋殼8重新壓緊在箱體1上,這樣包裹即被密封在箱體1內(nèi),這樣在運(yùn)輸包裹的過(guò)程中,遇到雨水天氣時(shí),雨水不會(huì)淋在包裹上,有效的保護(hù)了包裹,而且通過(guò)設(shè)置密封圈9,密封效果進(jìn)一步提高,有效的防止了雨水滲透到箱體1內(nèi)部,另外由于蓋殼8的頂面的形狀為弧形,這樣遇到雨雪天氣時(shí),雪會(huì)沿著蓋殼8頂面滑落,不易出現(xiàn)積雪。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。