本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器。

背景技術(shù)：

目前較為常見(jiàn)的飛行器有固定翼飛機(jī)和直升機(jī)。固定翼飛機(jī)是指由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。但是固定翼飛機(jī)在起飛或降落時(shí)均要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的加速或減速，且轉(zhuǎn)彎困難，不能實(shí)現(xiàn)即時(shí)轉(zhuǎn)向。

直升機(jī)借助一副或者幾副旋翼升空，能垂直起飛和降落的重于空氣的航空器。直升機(jī)雖然能夠垂直起飛和降落，但直升機(jī)旋翼所引動(dòng)的氣流會(huì)向周?chē)l(fā)散，造成了氣流動(dòng)力的大量損失，飛行速度較慢。且直升機(jī)旋翼巨大而外露，極易因觸碰物體而發(fā)生嚴(yán)重事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種動(dòng)平衡性好、穩(wěn)定性好、動(dòng)力強(qiáng)勁的飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的第一解決方案如下：

一種飛行動(dòng)力系統(tǒng)，應(yīng)用于飛行器，它包括儲(chǔ)能單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述儲(chǔ)能單元為所述驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力，還包括圓盤(pán)狀的動(dòng)力盤(pán)，所述動(dòng)力盤(pán)環(huán)設(shè)于一飛行器本體，所述動(dòng)力盤(pán)的盤(pán)面上圓周設(shè)有若干渦輪葉片，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述飛行器本體上部形成有進(jìn)風(fēng)環(huán)，下部形成有出風(fēng)環(huán)；

所述動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述進(jìn)風(fēng)環(huán)和所述出風(fēng)環(huán)之間的氣流流通。

通過(guò)動(dòng)力盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生引風(fēng)的效果，將氣流由上方的進(jìn)風(fēng)環(huán)吸入，自下方的出風(fēng)環(huán)噴出，在飛行器本體下形成反沖氣流從而將飛行器本體托起。圓環(huán)狀的動(dòng)力盤(pán)具有優(yōu)良的動(dòng)平衡特性，動(dòng)力盤(pán)的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)使得飛行器獲得巨大的飛行穩(wěn)定性。

在示例性實(shí)施例中，所述動(dòng)力盤(pán)一面設(shè)有若干所述渦輪葉片，另一面設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)葉片；

所述驅(qū)動(dòng)單元為若干風(fēng)機(jī)，若干所述風(fēng)機(jī)設(shè)于所述飛行器本體上并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)葉片驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用風(fēng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)葉片的組合方式，使得飛行器的動(dòng)力充沛。驅(qū)動(dòng)單元為若干個(gè)風(fēng)機(jī)，當(dāng)單個(gè)風(fēng)機(jī)發(fā)生故障，幾乎不會(huì)影響飛行，多個(gè)流風(fēng)機(jī)故障的情況微乎其微。飛行器的動(dòng)力源更加的穩(wěn)定，飛行更加安全。另外，軸流風(fēng)機(jī)可相對(duì)動(dòng)力盤(pán)圓周均勻設(shè)置，使得動(dòng)力盤(pán)的驅(qū)動(dòng)力較為穩(wěn)定，動(dòng)平衡性更好。

在示例性實(shí)施例中，所述飛行動(dòng)力系統(tǒng)還包括圓盤(pán)狀的支承盤(pán)，所述支承盤(pán)環(huán)設(shè)于所述飛行器本體上，所述支承盤(pán)設(shè)有聚風(fēng)環(huán)；

所述動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支承盤(pán)中，所述聚風(fēng)環(huán)與所述動(dòng)力盤(pán)之間形成間隙，所述驅(qū)動(dòng)葉片設(shè)于所述間隙中，每一所述風(fēng)機(jī)的風(fēng)流向所述間隙中。

加設(shè)支承盤(pán)，并將動(dòng)力盤(pán)嵌入于支承盤(pán)中，支承盤(pán)上的聚風(fēng)環(huán)與動(dòng)力盤(pán)之間的間隙，并在間隙中設(shè)有驅(qū)動(dòng)葉片，該間隙為動(dòng)力盤(pán)的引流風(fēng)道，將風(fēng)機(jī)的風(fēng)引向動(dòng)力盤(pán)的驅(qū)動(dòng)葉片上，使得風(fēng)機(jī)的風(fēng)更加集中，減少了風(fēng)機(jī)的風(fēng)能損失，使得動(dòng)力盤(pán)的驅(qū)動(dòng)力更加強(qiáng)勁。

在示例性實(shí)施例中，所述支承盤(pán)上圓周設(shè)有若干滾輪，所述滾輪用于支撐所述動(dòng)力盤(pán)，所述滾輪的軸線與所述動(dòng)力盤(pán)的接觸面平行。

動(dòng)力盤(pán)通過(guò)滾輪連接于飛行器本體上，滾輪對(duì)動(dòng)力盤(pán)有一個(gè)支承的作用，在動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的起始，動(dòng)力盤(pán)與滾輪接觸，并帶動(dòng)下排滾輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪的設(shè)置變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，減小了動(dòng)力盤(pán)的啟動(dòng)阻力。滾輪的軸線與動(dòng)力盤(pán)的接觸面平行，動(dòng)力盤(pán)與滾輪的接觸面為斜面，滾輪的軸線與動(dòng)力盤(pán)斜面平行，即動(dòng)力盤(pán)與滾輪為線接觸，這種布置的優(yōu)點(diǎn)在于，滾輪對(duì)動(dòng)力盤(pán)的支撐穩(wěn)定性更好，使得動(dòng)力盤(pán)的定位更加準(zhǔn)確。動(dòng)力盤(pán)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)可呈懸浮態(tài)，即高速旋轉(zhuǎn)時(shí)為氣承懸浮，無(wú)機(jī)械磨損，減少了動(dòng)能的損失。

在示例性實(shí)施例中，所述進(jìn)風(fēng)環(huán)圓周設(shè)有若干進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼，所述進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼的傾斜方向與所述動(dòng)力盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。

相對(duì)動(dòng)力盤(pán)的旋向同向設(shè)置進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼，通過(guò)進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼對(duì)進(jìn)風(fēng)方向進(jìn)行調(diào)整、梳理，使得飛行器本體獲得更多的自旋應(yīng)力，超出平衡動(dòng)力盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)的自旋轉(zhuǎn)動(dòng)量平衡需要，實(shí)現(xiàn)飛行器本體的自旋機(jī)動(dòng)。

在示例性實(shí)施例中，還包括伺服電機(jī)以及呈環(huán)狀的導(dǎo)流翼，所述導(dǎo)流翼環(huán)設(shè)于所述飛行器本體的外沿，所述氣流由所述出風(fēng)環(huán)流向所述導(dǎo)流翼上，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)流翼的形狀變化。

加設(shè)帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的導(dǎo)流翼使得飛行器的飛行方向變得可調(diào)，通過(guò)導(dǎo)流翼對(duì)出風(fēng)環(huán)的氣流的不同導(dǎo)向使得飛行器或上升、或懸浮、或前行、或后退、或前傾、或后仰、或左右橫滾。

在示例性實(shí)施例中，所述出風(fēng)環(huán)圓周設(shè)有若干出風(fēng)環(huán)擾流翼，所述出風(fēng)環(huán)擾流翼將出風(fēng)環(huán)的氣流由切向變?yōu)閺较?，所述出風(fēng)環(huán)的風(fēng)流向所述導(dǎo)流翼上。

利用出風(fēng)環(huán)擾流翼將動(dòng)力盤(pán)吸入并裹挾而高速旋轉(zhuǎn)的氣流轉(zhuǎn)變?yōu)閺较驀姵?，既?shí)現(xiàn)了自旋氣流自身的自旋動(dòng)量平衡，又充分利用了其攜帶的動(dòng)能，抵消了旋轉(zhuǎn)氣流對(duì)飛行器本體自旋的影響。流向?qū)Я饕淼臍饬饔蓪?dǎo)流翼導(dǎo)流，從而改變飛行器飛行的狀態(tài)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的第二解決方案如下：

一種飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體呈圓頂?shù)牡鸂?，還包括上述的飛行動(dòng)力系統(tǒng)。

通過(guò)動(dòng)力盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生引風(fēng)的效果，將氣流由上方的進(jìn)風(fēng)環(huán)吸入，自下方的出風(fēng)環(huán)噴出，在飛行器本體下形成反沖氣流從而將飛行器本體托起，同時(shí)圓環(huán)狀的動(dòng)力盤(pán)具有優(yōu)良的動(dòng)平衡特性，動(dòng)力盤(pán)的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)使得飛行器獲得巨大的穩(wěn)定性。飛行器本體呈圓頂?shù)牡鸂睿陲w行受力方向上無(wú)銳點(diǎn)，可認(rèn)為無(wú)極點(diǎn)，受力均衡，飛行穩(wěn)定性更強(qiáng)。

在示例性實(shí)施例中，所述動(dòng)力盤(pán)一面設(shè)有若干所述渦輪葉片，另一面設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)葉片；

所述驅(qū)動(dòng)單元為若干風(fēng)機(jī)，若干所述風(fēng)機(jī)設(shè)于所述飛行器本體上并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)葉片驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)單元為若干個(gè)風(fēng)機(jī)，使得飛行器的動(dòng)力充沛，單個(gè)風(fēng)機(jī)的故障，幾乎不會(huì)影響飛行，多個(gè)風(fēng)機(jī)失效的情況幾乎不會(huì)發(fā)生，飛行器的動(dòng)力源更加的穩(wěn)定，飛行更加安全。另外，風(fēng)機(jī)能夠提供方向穩(wěn)定的動(dòng)力，相對(duì)動(dòng)力盤(pán)圓周均勻設(shè)置也使得動(dòng)力盤(pán)的驅(qū)動(dòng)力較為穩(wěn)定，動(dòng)平衡性更好。

在示例性實(shí)施例中，所述飛行動(dòng)力系統(tǒng)還包括圓盤(pán)狀的支承盤(pán)，所述支承盤(pán)環(huán)設(shè)于所述飛行器本體上，所述支承盤(pán)設(shè)有圓環(huán)狀的聚風(fēng)環(huán)；

所述動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支承盤(pán)中，所述聚風(fēng)環(huán)與所述動(dòng)力盤(pán)之間形成間隙，所述驅(qū)動(dòng)葉片設(shè)于所述間隙中，每一所述風(fēng)機(jī)的風(fēng)流向所述間隙中。

本實(shí)用新型的飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器利用高速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力盤(pán)作為主要?jiǎng)恿υ?，圓環(huán)狀的動(dòng)力盤(pán)和圓頂?shù)鸂畹娘w行器本體具有良好的動(dòng)平衡性能，無(wú)受力銳點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一定程度上的無(wú)極飛行。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的主剖面示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器泊于水面的示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行動(dòng)力系統(tǒng)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的俯視透視圖；

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的動(dòng)力盤(pán)的俯視圖；

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的動(dòng)力盤(pán)的主視圖；

圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的動(dòng)力盤(pán)的仰視圖；

圖8示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力盤(pán)支承局部放大示意圖；

圖9示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的俯視圖；

圖10示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的仰視圖；

圖11示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自旋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的出風(fēng)環(huán)擾流翼與動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的平飛機(jī)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的平飛氣流方向示意圖；

圖15示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的直升控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的昂頭機(jī)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的飛行器的俯沖機(jī)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼與動(dòng)力盤(pán)轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼傾角調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

100-飛行器；10-飛行器本體；11-艙門(mén)；12-起落架；20-飛行動(dòng)力系統(tǒng)；21-儲(chǔ)能單元；22-風(fēng)機(jī)；23-動(dòng)力盤(pán)；231-渦輪葉片；232-驅(qū)動(dòng)葉片；24-支承盤(pán)；241-聚風(fēng)環(huán)；242-進(jìn)風(fēng)口；25-滾輪；30-進(jìn)風(fēng)環(huán)；31-進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼；311、61-伺服電機(jī)；40-出風(fēng)環(huán)；41-出風(fēng)環(huán)擾流翼；50-自旋控制系統(tǒng)；60-導(dǎo)流翼。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器的優(yōu)選實(shí)施例。但是，飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱(chēng)作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1所示，飛行器100包括飛行器本體10，飛行器本體10呈圓頂?shù)牡鸂?，與在影視作品中的飛碟形狀類(lèi)似，或與圓頂禮帽的形狀類(lèi)似。飛行器本體10的結(jié)構(gòu)材料可采用與飛機(jī)相同的材料，飛行器100在高空飛行時(shí)，飛行器本體10承受內(nèi)壓力，需要采用抗拉強(qiáng)度高、耐疲勞的硬鋁作蒙皮材料。飛行器本體10的框架采用超硬鋁，承受較大載荷的加強(qiáng)框采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼或鈦合金。

飛行器本體10呈中空狀，中空的內(nèi)部為容置空間，飛行器本體10內(nèi)部可分隔成若干部分，如駕駛艙、乘務(wù)倉(cāng)、儲(chǔ)物倉(cāng)、洗手間等。飛行器本體10的圓頂側(cè)面上設(shè)有艙門(mén)11，用于在飛行器本體10內(nèi)進(jìn)出，開(kāi)啟艙門(mén)11后可收放云梯(圖中未示出)，供乘員們返回地面。

飛行器本體10頂部還暗設(shè)有巨型降落傘，緊急情況下彈射張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)飛行器100的安全降落。

飛行器本體10的底面上設(shè)有起落架12，起落架12用于起飛或降落地面滑行時(shí)支撐飛行器100并用于地面移動(dòng)的附件裝置。飛行器100在起飛后起落架12可收容于飛行器本體10中。

需要說(shuō)明的是，本飛行器100憑其質(zhì)輕、圓形的無(wú)極結(jié)構(gòu)性能，不僅可以在地面上起飛和下降，還可以應(yīng)用于水面上。停于水面的飛行器100可以作為休閑平臺(tái)和母船使用。圖2示出了飛行器100泊于水面的示意圖。

請(qǐng)一并參閱圖3和圖4，飛行器100還包括飛行動(dòng)力系統(tǒng)20，飛行動(dòng)力系統(tǒng)20為飛行器100提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)飛行器100飛行。飛行動(dòng)力系統(tǒng)20包括儲(chǔ)能單元21、驅(qū)動(dòng)單元、動(dòng)力盤(pán)23和支承盤(pán)24。

飛行動(dòng)力系統(tǒng)20包括儲(chǔ)能單元21和驅(qū)動(dòng)單元，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)單元為若干風(fēng)機(jī)22，風(fēng)機(jī)具體為軸流風(fēng)機(jī)，下文做詳細(xì)描述。可以理解，風(fēng)機(jī)22除了可以是軸流風(fēng)機(jī)以外，還可以是渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)。

儲(chǔ)能單元21為風(fēng)機(jī)22提供動(dòng)力。儲(chǔ)能單元21可以為電能、燃料或壓縮空氣，通過(guò)將儲(chǔ)能單元21的電能或熱力能轉(zhuǎn)化為風(fēng)機(jī)22的動(dòng)能，從而為飛行器100提供飛行動(dòng)力。

可以理解，電能儲(chǔ)能單元21具有安全、無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)，但是電能儲(chǔ)能單元21所能儲(chǔ)存的能量相對(duì)較低。燃料儲(chǔ)能單元21具有儲(chǔ)能高，提供的動(dòng)力強(qiáng)勁等優(yōu)點(diǎn)，但是燃料的易燃易爆性使其攜帶的安全性低，且燃燒還會(huì)產(chǎn)生一定的污染。所以應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用需求選用不同類(lèi)型的儲(chǔ)能單元21。儲(chǔ)能單元21圓周均布于飛行器本體10上，使得飛行器100的受力更加平衡，有利于飛行的平衡性與穩(wěn)定性。

動(dòng)力盤(pán)23和支承盤(pán)24呈圓盤(pán)狀，二者均環(huán)設(shè)于飛行器本體10上。支承盤(pán)24同心環(huán)設(shè)于飛行器本體10的外沿，支承盤(pán)24相對(duì)于飛行器本體10固定。動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支承盤(pán)24中，即動(dòng)力盤(pán)23可相對(duì)支承盤(pán)24轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)支承盤(pán)24的轉(zhuǎn)動(dòng)即為相對(duì)飛行器本體10的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，動(dòng)力盤(pán)23和支承盤(pán)24均為圓環(huán)狀，二者均為一體成型的型材。一體成型的動(dòng)力盤(pán)23結(jié)構(gòu)緊湊，完整，在裹挾氣流時(shí)，氣流泄露少，減少了動(dòng)能損失。動(dòng)力盤(pán)23的材料可以選用碳纖維，具有質(zhì)輕，強(qiáng)度高的特性。

請(qǐng)一并參閱圖5到圖7，動(dòng)力盤(pán)23的一面設(shè)有若干渦輪葉片231，另一面設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)葉片232。若干風(fēng)機(jī)22設(shè)于飛行器本體10上并通過(guò)驅(qū)動(dòng)葉片232驅(qū)動(dòng)動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述，驅(qū)動(dòng)葉片232用于增大動(dòng)力盤(pán)23的受力面積，即增大對(duì)動(dòng)力盤(pán)23施加的驅(qū)動(dòng)力。渦輪葉片231用于產(chǎn)生方向穩(wěn)定的風(fēng)力。驅(qū)動(dòng)單元為若干個(gè)風(fēng)機(jī)22，當(dāng)單個(gè)風(fēng)機(jī)22發(fā)生故障，幾乎不會(huì)影響飛行，多個(gè)風(fēng)機(jī)22故障的情況微乎其微。飛行器100的動(dòng)力源更加的穩(wěn)定，飛行更加安全。另外，風(fēng)機(jī)22相對(duì)動(dòng)力盤(pán)23圓周均勻設(shè)置，使得動(dòng)力盤(pán)23的驅(qū)動(dòng)力較為穩(wěn)定，動(dòng)平衡性更好。

本實(shí)施例中，8個(gè)風(fēng)機(jī)22圓周均勻的設(shè)于飛行器本體10上，風(fēng)機(jī)22為軸流風(fēng)機(jī)，飛行器本體10上圓周均勻的設(shè)有32個(gè)電能儲(chǔ)能單元21。可以理解，風(fēng)機(jī)22的數(shù)量還可以是6個(gè)，12個(gè)等，儲(chǔ)能單元21也可以是其他的數(shù)量。

風(fēng)機(jī)22的風(fēng)吹向驅(qū)動(dòng)葉片232上驅(qū)動(dòng)動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)渦輪葉片231使得氣流產(chǎn)生定向的流動(dòng)。采用風(fēng)機(jī)22和驅(qū)動(dòng)葉片232的組合方式，使得飛行器100的動(dòng)力充沛?？梢岳斫猓瑒?dòng)力盤(pán)23可看做置于飛行器本體10中的巨型風(fēng)扇，引動(dòng)飛行器本體10周?chē)鷼饬鞯牧鲃?dòng)。

支承盤(pán)24設(shè)有圓環(huán)狀的聚風(fēng)環(huán)241，動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支承盤(pán)24中。聚風(fēng)環(huán)241與動(dòng)力盤(pán)23之間形成間隙，驅(qū)動(dòng)葉片232設(shè)于間隙中。每一風(fēng)機(jī)22的風(fēng)流向該間隙，聚風(fēng)環(huán)241與動(dòng)力盤(pán)23的間隙中形成環(huán)形氣流，環(huán)形氣流推動(dòng)驅(qū)動(dòng)葉片232從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)。該聚風(fēng)環(huán)241上圓周均布有與風(fēng)機(jī)22數(shù)量相同的進(jìn)風(fēng)口242，本實(shí)施例為8個(gè)。每一風(fēng)機(jī)22通過(guò)該進(jìn)風(fēng)口242向聚風(fēng)環(huán)241與動(dòng)力盤(pán)23的間隙中供風(fēng)，該間隙對(duì)風(fēng)有一個(gè)聚攏的效果，使得風(fēng)機(jī)22的風(fēng)更加集中，減少了風(fēng)機(jī)22的風(fēng)能損失，使得動(dòng)力盤(pán)23受到的驅(qū)動(dòng)力更加強(qiáng)勁。本實(shí)施例的軸流風(fēng)機(jī)的兩個(gè)風(fēng)向可以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力盤(pán)23的正反轉(zhuǎn)。

需要說(shuō)明的是，聚風(fēng)環(huán)241為支撐盤(pán)24上的圓環(huán)狀拱起，但拱起的高度不同，設(shè)有進(jìn)風(fēng)口242的聚風(fēng)環(huán)241處拱起較高，其余部分拱起較低。請(qǐng)一并參閱圖8，圖8中聚風(fēng)環(huán)241的拱起狀態(tài)為常態(tài)的拱起態(tài)。圖3中的聚風(fēng)環(huán)241的拱起狀態(tài)為風(fēng)機(jī)22的進(jìn)風(fēng)處。

支承盤(pán)24上圓周設(shè)有若干滾輪25，滾輪25用于支撐動(dòng)力盤(pán)23，滾輪25的軸線與動(dòng)力盤(pán)23的接觸面平行。

動(dòng)力盤(pán)23通過(guò)滾輪25設(shè)于支承盤(pán)24上，滾輪25對(duì)動(dòng)力盤(pán)23有一個(gè)支承的作用。在動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)的起始，動(dòng)力盤(pán)23與滾輪25接觸，并帶動(dòng)滾輪25一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪25的設(shè)置變動(dòng)力盤(pán)23與支承盤(pán)24的滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，減小了動(dòng)力盤(pán)23的啟動(dòng)阻力。滾輪25的軸線與動(dòng)力盤(pán)23的接觸面平行，動(dòng)力盤(pán)23與滾輪25的接觸面為斜面，滾輪25的軸線與動(dòng)力盤(pán)23斜面平行，即動(dòng)力盤(pán)23與滾輪25為線接觸，這種布置的優(yōu)點(diǎn)在于，滾輪25對(duì)動(dòng)力盤(pán)23的支撐穩(wěn)定性更好，使得動(dòng)力盤(pán)23的定位更加準(zhǔn)確。動(dòng)力盤(pán)23由于高速旋轉(zhuǎn)，會(huì)使其下方形成負(fù)壓，從而與滾輪25分離，形成氣承的懸浮態(tài)。懸浮態(tài)的動(dòng)力盤(pán)23與飛行器100的部件物機(jī)械接觸，因而沒(méi)有因機(jī)械摩擦而引起的動(dòng)能損失，提高了動(dòng)力盤(pán)的動(dòng)能利用率。

需要說(shuō)明的是，為滿(mǎn)足使用強(qiáng)度，滾輪25可以選用軸承，軸承的支撐剛度高，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的磨損小，具有較好的機(jī)械強(qiáng)度。

請(qǐng)一并參閱圖9和圖10，飛行器本體10上部設(shè)有進(jìn)風(fēng)環(huán)30，飛行器本體10下部設(shè)有出風(fēng)環(huán)40，通過(guò)動(dòng)力盤(pán)23的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣流由進(jìn)風(fēng)環(huán)30流進(jìn)由出風(fēng)環(huán)40流出。由飛行器本體10下部噴出的氣體形成反向的沖力，從而將飛行器100托起。

伴隨動(dòng)力盤(pán)23所引動(dòng)的氣流旋轉(zhuǎn)，飛行器本體10產(chǎn)生一定程度的非自主旋轉(zhuǎn)，而飛行器本體10的這種非自主旋轉(zhuǎn)使得飛行器100無(wú)法正常飛行。因而為解決飛行器100的非自主旋轉(zhuǎn)，提高飛行動(dòng)能的利用率，飛行器100還包括自旋控制系統(tǒng)50。

如圖11所示，自旋控制系統(tǒng)50包括進(jìn)風(fēng)環(huán)30和出風(fēng)環(huán)40。動(dòng)力單元，即動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)風(fēng)環(huán)30和出風(fēng)環(huán)40的氣流流通，出風(fēng)環(huán)40上設(shè)有若干出風(fēng)環(huán)擾流翼41，出風(fēng)環(huán)擾流翼41將動(dòng)力盤(pán)23的切向氣流轉(zhuǎn)變?yōu)閺较驓饬鳌?/p>

利用出風(fēng)口擾流翼41將動(dòng)力盤(pán)23吸入并裹挾而高速旋轉(zhuǎn)的氣流轉(zhuǎn)變?yōu)閺较驀姵龅臍饬?，即?shí)現(xiàn)了自旋氣流自身的自旋動(dòng)量平衡，又充分利用了其攜帶的動(dòng)能。自旋控制系統(tǒng)50化解了飛行器100上的動(dòng)力盤(pán)23所引起的飛行器100的非自主旋轉(zhuǎn)，減少了因飛行器100非自主旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的動(dòng)能損失。

如圖12所示，圖中的箭頭方向?yàn)閯?dòng)力盤(pán)23的轉(zhuǎn)向，出風(fēng)環(huán)擾流翼41的形狀為一端與動(dòng)力盤(pán)23的圓相切，另一端與動(dòng)力盤(pán)23的徑向方向相同，即出風(fēng)環(huán)擾流翼41一端靠飛行器本體10內(nèi)端與飛行器本體10相切，靠飛行器本體10外沿與飛行器本體10的徑向方向相同。

動(dòng)力盤(pán)23的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)氣流旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的氣流通過(guò)出風(fēng)環(huán)擾流翼41與動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)方向的相切的一端導(dǎo)入，從與動(dòng)力盤(pán)23圓周運(yùn)動(dòng)的徑向方向相同的一端導(dǎo)出，巧妙地抑制了飛行器100的自旋轉(zhuǎn)，同時(shí)有沒(méi)有浪費(fèi)動(dòng)力盤(pán)23的氣流動(dòng)能。

上述可知，動(dòng)力盤(pán)23所裹挾的氣流通過(guò)出風(fēng)環(huán)擾流翼41在飛行器本體10的徑向噴出，噴出的方向恒定并且在徑向上的氣流并不能起到將飛行器100托起的作用。因而飛行器100還包括伺服電機(jī)61以及呈環(huán)狀的導(dǎo)流翼60。

請(qǐng)一并參閱圖13至圖17，導(dǎo)流翼60環(huán)設(shè)于出風(fēng)環(huán)40，氣流由出風(fēng)環(huán)40流向?qū)Я饕?0上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)流翼60的形狀變化。加設(shè)帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的導(dǎo)流翼60使得飛行器100的飛行方向變得可調(diào)，通過(guò)導(dǎo)流翼60對(duì)出風(fēng)環(huán)40的氣流的不通導(dǎo)向使得飛行器100或上升、或懸浮、或前行、或后退、或前傾、或后仰、或左右橫滾。

徑向從出風(fēng)環(huán)40中噴出的氣流流向?qū)Я饕?0，導(dǎo)流翼60相當(dāng)于飛行器100的方向控制單元，由導(dǎo)流翼60形狀的變化來(lái)引導(dǎo)氣流方向從而使得飛行器100具有不同的飛行方向。通過(guò)伺服電機(jī)對(duì)導(dǎo)流翼60進(jìn)行形狀的控制，由于導(dǎo)流翼60環(huán)設(shè)于出風(fēng)環(huán)40，導(dǎo)流翼60呈環(huán)狀，其形狀的變化是連續(xù)的，從而實(shí)現(xiàn)飛行器100可向各個(gè)方向換向，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器100飛行方向的精準(zhǔn)控制。

具體的，如圖13所示，以飛行器100向右飛行為前進(jìn)，右側(cè)為飛行器100的機(jī)頭。右側(cè)的導(dǎo)流翼60向飛行器本體10內(nèi)彎折，將出風(fēng)環(huán)40噴出的氣流平直的導(dǎo)向飛行器100的左側(cè)，而后連續(xù)的向外翻轉(zhuǎn)，直到左側(cè)的導(dǎo)流翼60翻轉(zhuǎn)至水平，同樣將出風(fēng)環(huán)40徑向噴出的氣流向左導(dǎo)流?？梢岳斫?，由于導(dǎo)流翼60形狀的連續(xù)變化，中部?jī)蓚?cè)的導(dǎo)流翼60向下呈90°翻折，導(dǎo)流方向垂直向下。該狀態(tài)下的氣流方向如圖14所示，飛行器100受到恒定不變的托起力和向右前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)飛行器100的平飛。

如圖15所示，當(dāng)導(dǎo)流翼60圓周向下彎折90°時(shí)，導(dǎo)流翼60將出風(fēng)環(huán)40噴出的風(fēng)豎直向下導(dǎo)流，飛行器100圓周受力均勻，由向下噴射的氣流所引起的向上的反沖力，飛行器100受到豎直向上的托力，飛行器100豎直向上飛行。飛行器100的出風(fēng)環(huán)40的徑向出風(fēng)由導(dǎo)流翼60向后豎直向下導(dǎo)出，由氣流的對(duì)沖實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器100的托起力。

如圖16所示，當(dāng)右側(cè)的導(dǎo)流翼60向下彎折90°，而后連續(xù)向外翻轉(zhuǎn)，直到左側(cè)的導(dǎo)流翼60呈水平展平狀。飛行器100右側(cè)出風(fēng)環(huán)40的徑向出風(fēng)由導(dǎo)流翼60豎直向下導(dǎo)出，而后逐漸向左斜下方導(dǎo)出，直到左側(cè)變?yōu)樗较蜃髮?dǎo)出，該導(dǎo)出的風(fēng)向變化是連續(xù)的。飛行器100右側(cè)的受力大于左側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)飛行器100在向右側(cè)飛行時(shí)的昂頭機(jī)動(dòng)。

如圖17所示，當(dāng)右側(cè)的導(dǎo)流翼60向飛行器本體10內(nèi)彎折，從而將出風(fēng)環(huán)40的徑向氣流平直的導(dǎo)向飛行器100的左側(cè)，而后連續(xù)的向外翻轉(zhuǎn)，直到左側(cè)的導(dǎo)流翼60呈90°向下彎折。飛行器100右側(cè)出風(fēng)環(huán)40的徑向出風(fēng)由導(dǎo)流翼60向后平直導(dǎo)出，而后逐漸向左斜下方導(dǎo)出，直到左側(cè)變?yōu)樨Q直向下導(dǎo)出，該導(dǎo)出的風(fēng)向變化是連續(xù)的。飛行器100左側(cè)的受力大于右側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)在飛行器100向右側(cè)飛行時(shí)的俯沖機(jī)動(dòng)。

可以理解，飛行器100既可以豎直起升，也可以?xún)A斜向上起升，下降時(shí)同理，可根據(jù)實(shí)際起升、降落場(chǎng)地情況來(lái)選用不同的方式。

需要說(shuō)明的是，圓環(huán)狀的導(dǎo)流翼60的形狀的連續(xù)變化由伺服電機(jī)控制，導(dǎo)流翼60為一種柔性的部件，本實(shí)施例的導(dǎo)流翼60采用柔性太陽(yáng)能電板做面層，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化成電能，增強(qiáng)飛行器100的供電儲(chǔ)備。導(dǎo)流翼60內(nèi)部設(shè)有絲桿連桿等機(jī)構(gòu)，通過(guò)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)內(nèi)部的絲桿連桿的運(yùn)動(dòng)從而改變導(dǎo)流翼60的形狀。

自旋控制系統(tǒng)50還包括進(jìn)風(fēng)環(huán)30，進(jìn)風(fēng)環(huán)30圓周設(shè)有若干進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31，進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31的傾斜方向與動(dòng)力盤(pán)23的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。

如圖18所示，圖中的箭頭方向即為動(dòng)力盤(pán)23的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31的傾斜方向與動(dòng)力盤(pán)的轉(zhuǎn)向相同。動(dòng)力盤(pán)23在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)引動(dòng)同向的氣流，該氣流會(huì)引起飛行器本體10的反方向的非自主轉(zhuǎn)動(dòng)，這會(huì)使飛行器100無(wú)法正常飛行。在飛行器本體10的進(jìn)風(fēng)環(huán)30上設(shè)置與動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)向相同傾斜方向的進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31。在動(dòng)力盤(pán)23引動(dòng)氣體流動(dòng)時(shí)，進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31使的飛行器本體10獲得一個(gè)與動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的旋轉(zhuǎn)，從而平衡掉了上述的非自主自旋轉(zhuǎn)。

由于動(dòng)力盤(pán)23的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可變，為保證飛行器本體10始終能獲得較為合適的自旋應(yīng)力，進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31的傾斜角度可變，進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31的傾角由伺服電機(jī)311控制。

如圖19所示，若動(dòng)力盤(pán)23的轉(zhuǎn)速較大，飛行器本體10的非自主旋轉(zhuǎn)應(yīng)力也較大，因而飛行器本體10自身所產(chǎn)生的自旋應(yīng)力也應(yīng)較大。通過(guò)伺服電機(jī)311調(diào)整增大進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31的傾角，從而達(dá)到增加飛行器本體10的自旋應(yīng)力的目的。速度較小時(shí)的原理類(lèi)似，在此不做贅述。

本飛行器的工作原理如下：

啟動(dòng)風(fēng)機(jī)22，風(fēng)機(jī)22引動(dòng)的氣體流動(dòng)，通過(guò)支承盤(pán)24的聚風(fēng)環(huán)241與動(dòng)力盤(pán)23之間的間隙形成環(huán)繞氣流。環(huán)繞氣流流向設(shè)于該間隙中的驅(qū)動(dòng)葉片232從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力盤(pán)23上的渦輪葉片231使得動(dòng)力盤(pán)23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引起進(jìn)風(fēng)環(huán)30和出風(fēng)環(huán)40之間的氣體流動(dòng)。進(jìn)風(fēng)環(huán)30上的進(jìn)風(fēng)環(huán)擾流翼31與動(dòng)力盤(pán)23的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，使得飛行器本體10獲得平衡其非自主旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)應(yīng)力。同時(shí)，出風(fēng)環(huán)40上設(shè)有出風(fēng)環(huán)擾流翼41，利用出風(fēng)環(huán)擾流翼41將動(dòng)力盤(pán)23吸入并裹挾而高速旋轉(zhuǎn)的氣流轉(zhuǎn)變?yōu)閺较驀姵?。飛行器本體10的外沿還環(huán)設(shè)有導(dǎo)流翼60，徑向噴出的氣流流向?qū)Я饕?0通過(guò)導(dǎo)流翼60變換形狀而導(dǎo)流，從而改變飛行器100飛行的狀態(tài)。

本實(shí)用新型的飛行動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器具有如下有益效果：

1.圓環(huán)狀的動(dòng)力盤(pán)具有優(yōu)良的動(dòng)平衡特性，由動(dòng)力盤(pán)的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)使得飛行器獲得巨大的飛行動(dòng)能。該飛行動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平衡性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，動(dòng)能強(qiáng)勁。

2.采用風(fēng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)葉片的組合方式，使得飛行器的動(dòng)力充沛。驅(qū)動(dòng)單元為若干個(gè)風(fēng)機(jī)，當(dāng)單個(gè)風(fēng)機(jī)發(fā)生故障，幾乎不會(huì)影響飛行，多個(gè)流風(fēng)機(jī)故障的情況微乎其微。飛行器的動(dòng)力源更加的穩(wěn)定，飛行更加安全。另外，風(fēng)機(jī)相對(duì)動(dòng)力盤(pán)圓周均勻設(shè)置，使得動(dòng)力盤(pán)的驅(qū)動(dòng)力較為穩(wěn)定，動(dòng)平衡性更好。

3.加設(shè)支承盤(pán)，支承盤(pán)與動(dòng)力盤(pán)之間形成引流風(fēng)道，將風(fēng)機(jī)的風(fēng)引向動(dòng)力盤(pán)的驅(qū)動(dòng)葉片上，使得風(fēng)機(jī)的風(fēng)更加集中，減少了風(fēng)機(jī)的風(fēng)能損失，使得動(dòng)力盤(pán)的驅(qū)動(dòng)力更加強(qiáng)勁。

4.動(dòng)力盤(pán)通過(guò)滾輪連接在支承盤(pán)上，減小了動(dòng)力盤(pán)的啟動(dòng)阻力。動(dòng)力盤(pán)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)可呈懸浮態(tài)，動(dòng)力盤(pán)的動(dòng)力得到充分利用。同時(shí)懸浮態(tài)的動(dòng)力盤(pán)即飛行器本體無(wú)機(jī)械接觸，很大程度上的降低了飛行器的噪聲。

5.飛行器本體呈圓頂?shù)牡鸂?，其上環(huán)設(shè)有動(dòng)力盤(pán)。圓碟狀的飛行器的無(wú)極結(jié)構(gòu)，使得飛行器在飛行時(shí)無(wú)受力銳點(diǎn)，可充分化解環(huán)境氣流的影響，獲得較佳的飛行體驗(yàn)。

6.飛行器可停于地表，也可停于水面，其應(yīng)用環(huán)境多樣，對(duì)停泊平臺(tái)的適應(yīng)性強(qiáng)。

7.本實(shí)用新型動(dòng)力盤(pán)運(yùn)行時(shí)懸浮，與飛行器本體無(wú)機(jī)械接觸，出風(fēng)口位于飛行器本體下方，動(dòng)力裝置位于飛行器本體內(nèi)部并位于邊緣，以上均可以降低飛行器飛行時(shí)的噪聲，實(shí)現(xiàn)飛行器的低噪飛行。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。