本實(shí)用新型涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種支架及無人機(jī)。
背景技術(shù):
目前,微型無人機(jī)運(yùn)送戒指或者情書等承載物時,大都是借助其他類似于籃子一樣的容器等。容器安裝在微型無人機(jī)上,承載物放置于籃子中,以實(shí)現(xiàn)承載物的輸送。雖然通過容器能解決運(yùn)送的問題,但是,承載物相對于容器而言二者的體積和重量相差較大,會造成空間浪費(fèi),增加微型無人機(jī)受到的負(fù)荷,影響微型無人機(jī)的運(yùn)行,大大降低了無人機(jī)的飛行時間和飛行安全性,嚴(yán)重影響了無人機(jī)的美觀,嚴(yán)重影響用戶使用時的滿意度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
基于此,有必要針對目前的微型無人機(jī)提供一種便于承載物的輸送、延長飛行時間、提高視覺感受的支架,同時還提供了一種含有上述支架的無人機(jī)。
上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種支架,所述支架用于設(shè)置在無人機(jī)的機(jī)身上,所述支架包括承載結(jié)構(gòu)及與所述承載結(jié)構(gòu)連接的固定結(jié)構(gòu);
所述承載結(jié)構(gòu)上設(shè)置有承載部;
所述固定結(jié)構(gòu)用于將所述支架安裝于所述無人機(jī)上。
在其中一個實(shí)施例中,所述的支架還包括連接結(jié)構(gòu),所述連接結(jié)構(gòu)的一端連接所述承載結(jié)構(gòu),所述連接結(jié)構(gòu)的另一端連接所述固定結(jié)構(gòu);
所述連接結(jié)構(gòu)為可折疊結(jié)構(gòu),所述連接結(jié)構(gòu)能夠使所述承載結(jié)構(gòu)相對于所述固定結(jié)構(gòu)折疊或者打開。
在其中一個實(shí)施例中,所述承載結(jié)構(gòu)相對于所述固定結(jié)構(gòu)打開時,所述承載結(jié)構(gòu)與所述固定結(jié)構(gòu)之間存在預(yù)設(shè)夾角;
所述承載結(jié)構(gòu)相對于所述固定結(jié)構(gòu)折疊時,所述承載結(jié)構(gòu)與所述固定結(jié)構(gòu)相互靠近或相互接觸。
在其中一個實(shí)施例中,所述承載結(jié)構(gòu)與所述固定結(jié)構(gòu)之間的所述預(yù)設(shè)夾角的范圍為15°~80°。
在其中一個實(shí)施例中,所述承載部具有放置孔,承載物能夠卡設(shè)于所述放置孔中,或者所述承載物的一端穿設(shè)所述放置孔并與所述固定結(jié)構(gòu)的表面或所述無人機(jī)的機(jī)身抵接。
在其中一個實(shí)施例中,所述放置孔為長條形孔,所述長條形孔的長度方向與所述承載結(jié)構(gòu)的長度方向平行設(shè)置。
在其中一個實(shí)施例中,所述放置孔的深度方向?yàn)殄F形孔、柱形孔或者階梯孔。
在其中一個實(shí)施例中,所述承載部由彈性材料制成,所述承載部位于所述承載結(jié)構(gòu)的中部區(qū)域;
所述承載部具有分割線或者狹縫,所述分割線或者所述狹縫用于夾持承載物。
在其中一個實(shí)施例中,所述分割線或者所述狹縫沿所述承載結(jié)構(gòu)的長度方向設(shè)置。
在其中一個實(shí)施例中,所述連接結(jié)構(gòu)由彈性材料制成。
在其中一個實(shí)施例中,所述彈性材料為硅膠材料。
在其中一個實(shí)施例中,所述連接結(jié)構(gòu)與所述承載結(jié)構(gòu)通過膠粘和/或扣合方式固定;
所述連接結(jié)構(gòu)與所述固定結(jié)構(gòu)通過膠粘和/或扣合方式固定。
在其中一個實(shí)施例中,所述連接結(jié)構(gòu)呈弧形設(shè)置;
所述連接結(jié)構(gòu)與所述固定結(jié)構(gòu)的連接處圓滑過渡,所述連接結(jié)構(gòu)與所述承載結(jié)構(gòu)的連接處圓滑過渡。
在其中一個實(shí)施例中,所述承載結(jié)構(gòu)、所述連接結(jié)構(gòu)及所述固定結(jié)構(gòu)為一體成型結(jié)構(gòu)。
在其中一個實(shí)施例中,所述連接結(jié)構(gòu)呈弧形設(shè)置;
所述連接結(jié)構(gòu)與所述固定結(jié)構(gòu)的連接處圓滑過渡,所述連接結(jié)構(gòu)與所述承載結(jié)構(gòu)的連接處圓滑過渡。
在其中一個實(shí)施例中,所述連接結(jié)構(gòu)為折頁,所述折頁的其中一片與所述承載結(jié)構(gòu)連接,所述折頁的另一片與所述固定結(jié)構(gòu)連接。
在其中一個實(shí)施例中,所述固定結(jié)構(gòu)通過膠粘方式固定在所述無人機(jī)的機(jī)身上。
在其中一個實(shí)施例中,所述固定結(jié)構(gòu)通過可拆卸方式安裝于所述無人機(jī)的機(jī)身上。
在其中一個實(shí)施例中,所述固定結(jié)構(gòu)通過卡扣、魔術(shù)貼、磁性件或螺紋件安裝于所述機(jī)身上。
在其中一個實(shí)施例中,所述承載結(jié)構(gòu)呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置;
所述承載結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述固定結(jié)構(gòu)的一端還設(shè)置有用于便于握持的握持部。
還涉及一種無人機(jī),包括機(jī)身及如上述任一技術(shù)特征所述的支架;
所述支架設(shè)置在所述機(jī)身上。
在其中一個實(shí)施例中,所述支架的固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身的頂面上,且所述支架的承載結(jié)構(gòu)凸出于所述機(jī)身的頂面。
在其中一個實(shí)施例中,所述無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)。
本實(shí)用新型的有益效果是:
本實(shí)用新型的支架,結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理,承載結(jié)構(gòu)能夠放置如戒指、情書等承載物,這樣能夠使得承載物通過承載結(jié)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)身上。這樣,無人機(jī)可以通過支架實(shí)現(xiàn)承載物的運(yùn)送,以避免造成空間浪費(fèi),減少無人機(jī)受到的負(fù)荷,保證無人機(jī)的運(yùn)行。并且,支架通過固定結(jié)構(gòu)固定于無人機(jī)的機(jī)身上,能夠使得支架固定可靠,繼而使得承載物不會因固定結(jié)構(gòu)固定不可靠而從機(jī)身上掉落。用戶還可以通過握持承載結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拖拽,便于無人機(jī)的操控,避免用戶觸及無人機(jī)的旋翼,保證操作安全。本實(shí)用新型的支架通過承載結(jié)構(gòu)放置承載物,通過固定結(jié)構(gòu)固定于機(jī)身上,以實(shí)現(xiàn)承載物的運(yùn)送,保證無人機(jī)的運(yùn)行,還能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的拖拽,增加無人機(jī)的使用功能,滿足用戶的不同使用需求。同時,本實(shí)用新型的支架結(jié)構(gòu)簡單,零件數(shù)少,節(jié)省成本,能夠延長飛行時間,保證飛行的安全性,提高視覺感受,進(jìn)而提高用戶使用時的滿意度。
由于支架具有上述技術(shù)效果,包含有上述支架的無人機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的支架安裝于無人機(jī)的機(jī)身上的立體圖,其中,支架的承載結(jié)構(gòu)上放置承載物,且承載物為情書;
圖2為圖1所示的支架安裝于無人機(jī)的機(jī)身上的立體圖,其中,支架的承載結(jié)構(gòu)上放置承載物,且承載物為戒指;
圖3為圖1所示的無人機(jī)上的支架的立體圖;
圖4為圖3所示的支架的左視剖視圖;
圖5為圖3所示的支架折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的支架安裝于無人機(jī)的機(jī)身上的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為圖6所示的支架的立體圖;
圖8為圖7所示的支架的右視圖;
圖9為本實(shí)用新型再一實(shí)施例的支架的立體圖;
圖10為圖9所示的支架的右視圖;
圖11為圖9所示的支架的左視剖視圖;
其中:
100-支架;
110-承載結(jié)構(gòu);
111-承載部;
1111-放置孔;
1112-狹縫;
120-固定結(jié)構(gòu);
121-雙面膠;
122-卡扣;
130-連接結(jié)構(gòu);
200-機(jī)身;
300-旋翼;
400-承載物。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型的支架及無人機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
參見圖1至圖11,本實(shí)用新型提供了一種支架100,支架100用于設(shè)置在無人機(jī)的機(jī)身200上。支架100為無人機(jī)的配件,支架100與無人機(jī)的機(jī)身200相配合,使得運(yùn)送直接能夠放置承載物400如戒指、情書等,繼而使得承載物400能夠放置在無人機(jī)的機(jī)身200上,使無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)承載物400的運(yùn)送,避免空間浪費(fèi),減少無人機(jī)受到的符合,保證無人機(jī)的使用性能。同時,用戶可以握持支架100以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拖拽。本實(shí)用新型的支架100能夠?qū)崿F(xiàn)承載物400的運(yùn)送及無人機(jī)的拖拽,以增加無人機(jī)的使用功能的多樣性,滿足用戶的不同使用需求,便于使用。
在本實(shí)用新型中,支架100包括承載結(jié)構(gòu)110及與承載結(jié)構(gòu)110連接的固定結(jié)構(gòu)120。承載結(jié)構(gòu)110上設(shè)置有用于放置承載物400的承載部111。固定結(jié)構(gòu)120用于將支架100安裝于無人機(jī)的機(jī)身200上。承載結(jié)構(gòu)110主要是用來放置并固定承載物400如戒指、情書等。具體的,通過承載結(jié)構(gòu)110上的承載部111實(shí)現(xiàn)承載物400的放置與固定,這樣能夠使得承載物400固定可靠,避免承載物400的位置發(fā)生竄動。固定結(jié)構(gòu)120能夠建立承載結(jié)構(gòu)110與無人機(jī)的機(jī)身200的連接關(guān)系,以使承載結(jié)構(gòu)110可靠的固定在無人機(jī)的機(jī)身200上,避免承載結(jié)構(gòu)110在無人機(jī)的運(yùn)送過程中發(fā)生晃動,保證無人機(jī)運(yùn)送承載物400的可靠性。
當(dāng)通過無人機(jī)運(yùn)送承載物400時,固定結(jié)構(gòu)120能夠使得承載結(jié)構(gòu)110牢靠的固定在無人機(jī)的機(jī)身200上,進(jìn)而承載結(jié)構(gòu)110的承載部111能夠保證承載物400固定可靠,便于無人機(jī)通過支架100運(yùn)送承載物400,避免承載物400在運(yùn)送過程中掉落,使無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)送承載物400的功能。并且,本實(shí)用新型的支架100的結(jié)構(gòu)簡單,方便安裝到無人機(jī)的機(jī)身200上,能夠減少空間浪費(fèi),減輕機(jī)身200受到的負(fù)荷,使得無人機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。
再者,本實(shí)用新型的支架100安裝到無人機(jī)的機(jī)身200上,還能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的拖拽。無人機(jī)的旋翼300不轉(zhuǎn)動時,用戶可以握持支架100的承載結(jié)構(gòu)110,使得無人機(jī)能夠處于不同的位置或者實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)行軌跡,以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拖拽,滿足用戶的不同使用需求。同時,由于支架100的存在還能夠避免用戶在拖拽無人機(jī)時握持機(jī)身200,這樣能夠避免無人機(jī)的旋翼300劃傷用戶,保證安全性能。
目前,微型無人機(jī)運(yùn)送戒指或者情書等承載物時,大都是借助其他類似于籃子一樣的容器等。容器安裝在微型無人機(jī)上,承載物放置于籃子中,以實(shí)現(xiàn)承載物的輸送。雖然通過容器能解決運(yùn)送的問題,但是,承載物相對于容器而言二者的體積和重量相差較大,會造成空間浪費(fèi),增加微型無人機(jī)受到的負(fù)荷,影響微型無人機(jī)的運(yùn)行,大大降低了無人機(jī)的飛行時間和飛行安全性,嚴(yán)重影響了無人機(jī)的美觀,嚴(yán)重影響用戶使用時的滿意度。本實(shí)用新型的支架100的承載結(jié)構(gòu)110能夠放置如戒指、情書等承載物400,這樣能夠使得承載物400通過承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120安裝在機(jī)身200上。這樣,無人機(jī)可以通過支架100實(shí)現(xiàn)承載物400的運(yùn)送,以避免造成空間浪費(fèi),減少無人機(jī)受到的負(fù)荷,保證無人機(jī)的運(yùn)行。并且,支架100通過固定結(jié)構(gòu)120固定于無人機(jī)的機(jī)身200上,能夠使得支架100固定可靠,繼而使得承載物400不會因固定結(jié)構(gòu)120固定不可靠而從機(jī)身200上掉落。用戶還可以通過握持承載結(jié)構(gòu)110實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拖拽,便于無人機(jī)的操控,避免用戶觸及無人機(jī)的旋翼300,保證操作安全。本實(shí)用新型的支架100通過承載結(jié)構(gòu)110放置承載物400,通過固定結(jié)構(gòu)120固定于機(jī)身200上,以實(shí)現(xiàn)承載物400的運(yùn)送,保證無人機(jī)的運(yùn)行,還能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的拖拽,增加無人機(jī)的使用功能,滿足用戶的不同使用需求。同時,本實(shí)用新型的支架100結(jié)構(gòu)簡單,零件數(shù)少,節(jié)省成本,延長飛行時間,保證飛行的安全性,提高視覺感受,進(jìn)而提高用戶使用時的滿意度。
參見圖3至圖5,作為一種可實(shí)施方式,支架100還包括連接結(jié)構(gòu)130,連接結(jié)構(gòu)130的一端連接承載結(jié)構(gòu)110,連接結(jié)構(gòu)130的另一端連接固定結(jié)構(gòu)120。連接結(jié)構(gòu)130為可折疊結(jié)構(gòu),連接結(jié)構(gòu)130能夠使承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120折疊或者打開。連接結(jié)構(gòu)130是用來連接承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120的,通過連接結(jié)構(gòu)130實(shí)現(xiàn)承載結(jié)構(gòu)110的折疊與打開。支架100安裝于無人機(jī)的機(jī)身200上,當(dāng)承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120折疊時,支架100的高度相對于承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120打開時的高度要明顯降低,這樣能夠明顯降低無人機(jī)的高度尺寸,進(jìn)而減小無人機(jī)的整機(jī)尺寸,便于無人機(jī)的收納。由于本實(shí)用新型中的無人機(jī)是用來運(yùn)送承載物400的,通過小型的無人機(jī)即可滿足運(yùn)送要求,當(dāng)支架100折疊后,減小無人機(jī)的體積,此時可將無人機(jī)收納在口袋中,便于攜帶。當(dāng)用戶運(yùn)送完承載物400后,可以將無人機(jī)收納在口袋中隨身攜帶,不會對用戶進(jìn)行其他作業(yè)產(chǎn)生影響,方便使用。
同時,承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120打開時,承載結(jié)構(gòu)110上的承載部111能夠放置并固定承載物400,以使承載物400固定可靠,便于無人機(jī)運(yùn)送承載物400。當(dāng)然,承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120折疊時,承載結(jié)構(gòu)110上的承載部111也能夠?qū)崿F(xiàn)承載物400的放置與固定,只是固定效果不及承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120打開時的固定效果。并且,承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120打開時,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120之間存在一定的距離,進(jìn)而使得承載結(jié)構(gòu)110與機(jī)身200之間存在一定的距離,此時,用戶可以握持承載結(jié)構(gòu)110實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拖拽,避免用戶觸及無人機(jī)的旋翼300,保證無人機(jī)的拖拽作業(yè)安全可靠。
進(jìn)一步地,承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120打開時,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120之間存在預(yù)設(shè)夾角。當(dāng)然,承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120打開時,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120之間也可以平行設(shè)置,這樣也能夠使承載物400的放置在承載結(jié)構(gòu)110的承載部111上,實(shí)現(xiàn)運(yùn)送承載物400以及無人機(jī)的拖拽。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中,支架100打開時,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120之間存在預(yù)設(shè)夾角,該預(yù)設(shè)夾角能夠使承載結(jié)構(gòu)110的承載部111與固定結(jié)構(gòu)120之間存在一定的距離,便于放置及固定承載物400,還能夠保證承載結(jié)構(gòu)110的承載部111與機(jī)身200之間存在一定的距離,避免無人機(jī)拖拽時用戶觸及無人機(jī)的旋翼300。
同時,承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120折疊時,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120相互靠近或相互接觸。這樣能夠大大降低支架100的高度,進(jìn)而降低無人機(jī)的高度,保證無人機(jī)的整機(jī)尺寸,便于無人機(jī)收納于口袋中,方便使用。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中,承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120折疊時,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120相互靠近設(shè)置。
再進(jìn)一步地,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120之間的預(yù)設(shè)夾角的范圍為15°~80°。這樣能夠使承載結(jié)構(gòu)110的承載部111與固定結(jié)構(gòu)120之間存在一定的距離,便于放置及固定承載物400,還能夠保證承載結(jié)構(gòu)110的承載部111與機(jī)身200之間存在一定的距離,避免無人機(jī)拖拽時用戶觸及無人機(jī)的旋翼300。
作為一種可實(shí)施方式,承載結(jié)構(gòu)110呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。這樣,能夠便于承載物400放置并固定于承載結(jié)構(gòu)110上,同時還能夠便于用戶握持,保證用戶握持可靠。并且,為板狀結(jié)構(gòu)的承載結(jié)構(gòu)110呈長條形設(shè)置。并且,承載結(jié)構(gòu)110的一端朝向逐漸遠(yuǎn)離固定結(jié)構(gòu)120的方向延伸。這樣能夠增加承載結(jié)構(gòu)110的端部與固定結(jié)構(gòu)120之間的距離,便于用戶握持支架100實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拖拽。當(dāng)然,承載結(jié)構(gòu)110還可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)固定承載物400及便于拖拽的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地,承載結(jié)構(gòu)110遠(yuǎn)離固定結(jié)構(gòu)120的一端還設(shè)置有用于便于握持的握持部。這樣能夠便于用戶握持承載結(jié)構(gòu)110,便于無人機(jī)的拖拽。同時,握持部設(shè)置于遠(yuǎn)離固定結(jié)構(gòu)120的一端的表面上。這樣能夠明顯增加握持部與固定結(jié)構(gòu)120之間的距離,避免在進(jìn)行無人機(jī)拖拽作業(yè)時用戶觸及無人機(jī)的旋翼300,保證操作安全可靠,便于用戶使用。同時,承載部111與承載結(jié)構(gòu)110為一體結(jié)構(gòu),這樣能夠節(jié)省裝配工序,提高生產(chǎn)效率,還能夠使得承載部111與承載結(jié)構(gòu)110之間連接可靠,進(jìn)而使得承載部111安裝承載物400后的位置固定,避免承載物400的位置發(fā)生竄動。
再進(jìn)一步地,握持部上設(shè)置有防滑顆粒。這樣,用戶在握持承載結(jié)構(gòu)110時,防滑顆粒能夠增加用戶的手與握持部之間的摩擦力,避免承載結(jié)構(gòu)110用戶手上滑脫,進(jìn)而無人機(jī)掉落導(dǎo)致無人機(jī)損壞的問題發(fā)生。
參見圖1至圖5,在本實(shí)用新型的實(shí)施例中,承載部111具有放置孔1111,放置孔1111用于放置承載物400。承載物400能夠卡設(shè)于放置孔1111中,或者承載物400的一端穿設(shè)放置孔1111并與固定結(jié)構(gòu)120的表面或無人機(jī)的機(jī)身200抵接。放置孔1111能夠用于放置承載物400,以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)運(yùn)送承載物400的功能。如情書類的長條形承載物400在放置時,長條形的承載物400的一端穿設(shè)放置孔1111并與固定結(jié)構(gòu)120抵接后,能夠?qū)崿F(xiàn)承載物400的固定。如戒指類的承載物400能夠卡在放置孔1111,能夠?qū)崿F(xiàn)承載物400的固定。承載物400通過承載結(jié)構(gòu)110上的放置孔1111固定后,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120能夠限制承載物400的位置,避免承載物400的位置發(fā)生竄動,這樣無人機(jī)在運(yùn)送承載物400時能夠避免承載物400從支架100上掉落,保證無人機(jī)運(yùn)送承載物400的可靠性。
進(jìn)一步地,放置孔1111為長條形孔。長條形孔能夠便于放置具有一定尺寸的承載物400。長條形孔的長度方向與承載結(jié)構(gòu)110的長度方向平行設(shè)置。承載結(jié)構(gòu)110的長度方向即為承載結(jié)構(gòu)110的延伸方向。這樣能夠使得放置孔1111具有一定的長度,使得放置孔1111放置的承載物400的種類增加,便于運(yùn)送不同尺寸的承載物400,適用范圍廣。再進(jìn)一步地,放置孔1111的深度方向?yàn)殄F形孔、柱形孔或者階梯孔。也就是說,放置孔1111在深度方向截面形狀為錐形、柱形或者階梯形,這樣,也能夠?qū)崿F(xiàn)不同種類的承載物400的運(yùn)送,且適用范圍廣,滿足用戶的不同使用需求。
參見圖6至圖10,在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中,承載部111由彈性材料制成,且承載部111位于承載結(jié)構(gòu)110的中部區(qū)域。這樣用戶在握持承載結(jié)構(gòu)110對無人機(jī)進(jìn)行拖拽時,能夠避免承載部111發(fā)生變形,便于無人機(jī)的拖拽。承載部111具有分割線或者狹縫1112,分割線或者狹縫1112用于夾持承載物400。分割線或者狹縫1112能夠夾持承載物400。由于分割線或者狹縫1112是設(shè)置在為彈性材料的承載部111上的,這樣分割線或者狹縫1112能夠被撐開進(jìn)而用于放置承載物400,放置完成后,彈性材料能夠復(fù)位使得分割線或者狹縫1112的內(nèi)壁能夠夾緊其中的承載物400,保證承載物400固定可靠。這樣無人機(jī)在運(yùn)送承載物400時能夠避免承載物400從支架100上掉落,保證無人機(jī)運(yùn)送承載物400的可靠性。并且,承載結(jié)構(gòu)110上由彈性材料制成的承載部111與承載結(jié)構(gòu)110采用雙料注塑成型或者通過膠粘方式固定。本實(shí)施例中,承載部111上設(shè)置有狹縫1112。
進(jìn)一步地,分割線或者狹縫1112沿承載結(jié)構(gòu)110的長度方向設(shè)置。承載結(jié)構(gòu)110的長度方向即為承載結(jié)構(gòu)110的延伸方向。這樣能夠使得放置孔1111具有一定的長度,使得放置孔1111放置的承載物400的種類增加,便于運(yùn)送不同尺寸的承載物400,適用范圍廣。
作為一種可實(shí)施方式,連接結(jié)構(gòu)130由彈性材料制成。彈性的連接結(jié)構(gòu)130能夠便于承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120打開或者折疊,便于放置承載物400及無人機(jī)的收納。并且,用戶在握持承載結(jié)構(gòu)110的握持部實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拖拽時,承載結(jié)構(gòu)110通過彈性的連接結(jié)構(gòu)130帶動固定結(jié)構(gòu)120及無人機(jī)的機(jī)身200一同運(yùn)動,彈性的連接結(jié)構(gòu)130能夠調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)120和機(jī)身200與承載結(jié)構(gòu)110之間的角度,實(shí)現(xiàn)不同角度的水平拖拽。同時,彈性的連接結(jié)構(gòu)130調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)120和機(jī)身200與承載結(jié)構(gòu)110之間的角度后,能夠使得用戶的手處于較佳的位置,避免用戶的手處于特定角度及位置導(dǎo)致的不舒適感,提高用戶使用時的舒適度,提升人機(jī)體驗(yàn)。較佳地,在本實(shí)施例中,彈性材料為硅膠材料。當(dāng)然,連接結(jié)構(gòu)130還可以由其他能夠與硅膠材料性能相同的材料制成。
當(dāng)然,連接結(jié)構(gòu)130還可以為折頁,折頁的其中一片與承載結(jié)構(gòu)110連接,折頁的另一片與固定結(jié)構(gòu)120連接。通過折頁也能夠使固定結(jié)構(gòu)120與承載結(jié)構(gòu)110連接,實(shí)現(xiàn)承載結(jié)構(gòu)110相對于固定結(jié)構(gòu)120打開或者折疊,便于放置承載物400及無人機(jī)的收納。無人機(jī)在進(jìn)行拖拽作業(yè)時,為折頁的連接結(jié)構(gòu)130也能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的拖拽,只是不能夠?qū)崿F(xiàn)不同角度的水平拖拽。
在本實(shí)用新型的實(shí)施例中,連接結(jié)構(gòu)130與承載結(jié)構(gòu)110通過膠粘和/或扣合方式固定,以保證連接結(jié)構(gòu)130與承載結(jié)構(gòu)110之間固定可靠,避免連接結(jié)構(gòu)130與承載結(jié)構(gòu)110的連接處突然斷裂而影響無人機(jī)的運(yùn)送承載物400功能及拖拽功能。連接結(jié)構(gòu)130與固定結(jié)構(gòu)120通過膠粘和/或扣合方式固定,以保證連接結(jié)構(gòu)130與固定結(jié)構(gòu)120之間固定可靠,避免連接結(jié)構(gòu)130與固定結(jié)構(gòu)120的連接處突然斷裂而影響無人機(jī)的運(yùn)送承載物400功能及拖拽功能。
當(dāng)然,在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中,承載結(jié)構(gòu)110、連接結(jié)構(gòu)130及固定結(jié)構(gòu)120為一體成型結(jié)構(gòu)。即承載結(jié)構(gòu)110、連接結(jié)構(gòu)130及固定結(jié)構(gòu)120采用雙料注塑成型的方式加工成型。這樣能夠減少支架100的裝配工序,節(jié)省生產(chǎn)成本,同時還能夠提高支架100的可靠性。
進(jìn)一步地,連接結(jié)構(gòu)130呈弧形設(shè)置?;⌒蔚倪B接結(jié)構(gòu)130能夠使得承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120之間存在一定的預(yù)設(shè)夾角,以便于固定承載物400,同時還能夠增加連接結(jié)構(gòu)130的彈性,便于無人機(jī)拖拽以及承載結(jié)構(gòu)110的折疊。連接結(jié)構(gòu)130與固定結(jié)構(gòu)120的連接處圓滑過渡,連接結(jié)構(gòu)130與承載結(jié)構(gòu)110的連接處圓滑過渡。
參見圖1至圖5,作為一種可實(shí)施方式,在本實(shí)用新型的實(shí)施例中,固定結(jié)構(gòu)120通過膠粘方式固定于無人機(jī)的機(jī)身200上。這樣能夠保證固定結(jié)構(gòu)120固定可靠。具體的,固定結(jié)構(gòu)120可以通過雙面膠121固定。參見圖6至圖11,當(dāng)然,在本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式中,固定結(jié)構(gòu)120通過可拆卸方式安裝于機(jī)身200上。這樣在保證固定結(jié)構(gòu)120固定可靠的同時,還能夠便于支架100從無人機(jī)的機(jī)身200上拆卸下來,方便使用。進(jìn)一步地,固定結(jié)構(gòu)120通過卡扣、魔術(shù)貼、磁性件或螺紋件安裝于無人機(jī)的機(jī)身200上,以實(shí)現(xiàn)支架100的安裝與拆卸。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中,固定結(jié)構(gòu)120上設(shè)置有卡扣122,無人機(jī)的機(jī)身200上設(shè)置有與卡扣122相配合的扣槽,卡扣122安裝于扣槽中,以實(shí)現(xiàn)固定結(jié)構(gòu)120的固定。
參見圖1至圖5,在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中,承載結(jié)構(gòu)110上的承載部111為錐形孔,承載物400放置于錐形孔中,并通過固定結(jié)構(gòu)120固定。并且,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120通過連接結(jié)構(gòu)130采用卡扣和膠水共同作用連接起來,保證承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120的結(jié)合強(qiáng)度,提高支架100的可靠性。固定結(jié)構(gòu)120上設(shè)置有雙面膠121,通過雙面膠121將支架100固定于無人機(jī)的機(jī)身200上。同時,由于連接結(jié)構(gòu)130由彈性材料制成,用戶握持承載結(jié)構(gòu)110對連接結(jié)構(gòu)130的壓折彎曲能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)不同角度的水平拖拽。
參見圖6至圖8,在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中,承載結(jié)構(gòu)110的中部區(qū)域?yàn)槌休d部111,且承載部111由彈性材料制成,承載部111上設(shè)置有狹縫1112,狹縫1112能夠變形以放置不同尺寸的承載物400,使狹縫1112能夠夾持承載物400。并且,連接結(jié)構(gòu)130通過采用雙料注塑成型或膠水的方式將承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120連接起來,保證承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120的結(jié)合強(qiáng)度,提高支架100的可靠性。無人機(jī)的機(jī)身200上開設(shè)有扣槽,固定結(jié)構(gòu)120上設(shè)置有卡扣122,通過卡扣122與扣槽的配合實(shí)現(xiàn)支架100安裝于無人機(jī)的機(jī)身200上。同時,由于連接結(jié)構(gòu)130由彈性材料制成,用戶握持承載結(jié)構(gòu)110對連接結(jié)構(gòu)130的壓折彎曲能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)不同角度的水平拖拽。
參見圖9至圖11,在本實(shí)用新型的再一實(shí)施例中,承載結(jié)構(gòu)110上的承載部111為錐形孔,承載物400放置于錐形孔中,并通過固定結(jié)構(gòu)120固定。并且,承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120通過連接結(jié)構(gòu)130采用卡扣和膠水共同作用連接起來,保證承載結(jié)構(gòu)110與固定結(jié)構(gòu)120的結(jié)合強(qiáng)度,提高支架100的可靠性。無人機(jī)的機(jī)身200上開設(shè)有扣槽,固定結(jié)構(gòu)120上設(shè)置有卡扣122,通過卡扣122與扣槽的配合實(shí)現(xiàn)支架100安裝于無人機(jī)的機(jī)身200上。同時,由于連接結(jié)構(gòu)130由彈性材料制成,用戶握持承載結(jié)構(gòu)110對連接結(jié)構(gòu)130的壓折彎曲能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)不同角度的水平拖拽。
本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī),包括機(jī)身200及上述實(shí)施例中的支架100。支架100設(shè)置在機(jī)身200上。這樣能夠使得無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,減輕無人機(jī)受到的負(fù)荷,減少無人機(jī)的配件的零件數(shù)量,便于安裝,保證無人機(jī)運(yùn)行的可靠性。本實(shí)用新型的無人機(jī)通過支架100實(shí)現(xiàn)運(yùn)送承載物400的功能,同時用戶還可以通過支架100實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拖拽。本實(shí)用新型的無人機(jī)通過支架100實(shí)現(xiàn)多個功能的兼容,能夠滿足用戶的不同使用需求。同時,支架100還能夠進(jìn)行折疊,減小支架100的高度,進(jìn)而減小無人機(jī)的整機(jī)高度,便于無人機(jī)收納,使得無人機(jī)占用空間小,便于攜帶。在本實(shí)用新型中,無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)。
進(jìn)一步地,支架100的固定結(jié)構(gòu)120設(shè)置在機(jī)身200的頂面上,且支架100的承載結(jié)構(gòu)110凸出于機(jī)身200的頂面。這樣能夠便于支架100的安裝。支架100的承載結(jié)構(gòu)110在放置及固定承載物400時,能夠避免承載物400在自身重力作用下滑落,保證承載物400固定的可靠性。同時,支架100在機(jī)身200的頂面還不會影響無人機(jī)下降時的性能。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。