本實用新型涉及無人機植保領域，尤其涉及一種能夠穩(wěn)固地安裝在無人機上的無人機藥箱。

背景技術：

無人機植保是指利用無人機對農(nóng)林植物進行保護作業(yè)?？梢杂米髦脖５臒o人機，也稱作植保無人機，可以使用固定翼、單旋翼、多旋翼無人機作為飛行平臺，再在其上安裝噴灑機構，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機具有作業(yè)效率高、單位面積施藥液量小、無需專用起降機場，機動性好等優(yōu)點。而且，植保無人機可以遠距離搖控操作，從根本上避免了作業(yè)人員暴露在農(nóng)藥中的危險，改良了農(nóng)業(yè)勞動者的工作環(huán)境和條件，特別是旋翼植保無人機，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好。經(jīng)過多年的實踐，無人機植保在水田作業(yè)、高稈作物和應對爆發(fā)性病蟲害等方面已經(jīng)表現(xiàn)出突出的優(yōu)勢，而且可以應對農(nóng)村勞動力日益減少的問題，近幾年發(fā)展非常迅速，市場空間巨大。

現(xiàn)有農(nóng)用植保無人機安裝的噴灑機構包括噴灑執(zhí)行機構和藥箱，有些農(nóng)用植保無人機將藥箱設置在無人機本體的上方，例如專利文獻CN105235908A公開的多旋翼植保無人機用藥箱和專利文獻CN205239924U公開的無人機噴藥裝置，均是將藥箱放置在無人機本體上。另一種方式是將藥箱設置在無人機本體的下方，從無人機控制方面來說，這種藥箱的設置方式更為合理，例如專利文獻CN205168911U公開了一種新型便攜式植保飛機，其藥箱就是安裝在無人機本體的下方。

上述無人機藥箱為了固定在無人機本體上，均在其上預設有用于連接的螺栓孔，通過螺栓將藥箱連接在無人機本體上，但是由于無人機藥箱裝藥后重量較大，無論是將藥箱設置在無人機本體上方還是設置在無人機本體下方，采用螺栓連接的方式，均存在著固定不牢固、拆卸不方便的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠牢固地固定在無人機本體上的無人機藥箱，并且安裝方便。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機藥箱，所述無人機藥箱包括箱體、設置在所述箱體上端的進藥口和設置在所述箱體下端的出藥口，在箱體的周壁外表面上設置至少三個上下貫通的側固定槽，每個所述側固定槽均從下到上向內傾斜設置。

優(yōu)選地，所述箱體周壁從下到上向內傾斜，所述箱體的橫截面形狀為多邊形，每個所述側固定槽均設置在所述多邊形的一個邊上。

優(yōu)選地，所述箱體的橫截面形狀為正六邊形，所述箱體的周壁的每個側壁與水平面的夾角均為75-85度。

優(yōu)選地，所述側固定槽與水平面的夾角等于或小于所述箱體的周壁的側壁與水平面的夾角。

優(yōu)選地，所述側固定槽的數(shù)量為4個，兩個所述側固定槽位于箱體的左部，另外兩個所述側固定槽位于箱體的右部，位于左部的兩個所述側固定槽前后對稱設置，位于右部的兩個側固定槽也前后對稱設置。

優(yōu)選地，所述箱體的底板的下表面上設置有前后貫通的下固定槽。

優(yōu)選地，所述箱體的底板的形狀為下凹的錐形面，所述出藥口位于所述錐形面的最底部，所述下固定槽的數(shù)量為兩個，分別位于所述出藥口的兩側。

優(yōu)選地，所述側固定槽和所述下固定槽的槽底面均為圓弧面。

優(yōu)選地，位于所述箱體的左部的兩個所述側固定槽與一個下固定槽在同一平面上，位于所述箱體的右部的兩個所述側固定槽與另一個下固定槽在同一平面上。

優(yōu)選地，所述箱體的頂板為中部高、四周低的上凸的圓弧板。

本實用新型與現(xiàn)有技術的不同之處在于，本實用新型提供的無人機藥箱通過在箱體的周壁外表面上設置至少三個上下貫通的側固定槽，并使得側固定槽從下到上向內傾斜，在固定藥箱時，將藥箱放置在無人機上的安裝平臺或者其他安裝基礎上，并使用固定桿安放在側固定槽內，由于側固定槽從下到上向內傾斜設置，因而固定桿也從下到上向內傾斜，從而對藥箱產(chǎn)生向內下方的壓力，與安裝平臺或者安裝基礎對藥箱產(chǎn)生的向上的支撐力達到平衡，從而能夠將無人機藥箱牢固地固定在無人機本體上，并且由于在固定藥箱時，直接將藥箱放置在安裝平臺或者安裝基礎上，然后將固定桿放置在藥箱的側固定槽內后緊固固定桿即可，因此相對于現(xiàn)有技術的螺栓固定的方式，本實用新型提供的無人機藥箱的安裝更加方便。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的無人機藥箱的結構示意圖；

圖2是圖1所示的無人機藥箱的另一個方向的結構示意圖；

圖3是圖1所示的無人機藥箱的主視圖。

附圖標記說明：

1-箱體；2-進藥口；3-出藥口；4-側固定槽；5-下固定槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的無人機藥箱在正常使用情況下定義的，并與附圖3中所示的上下左右方向一致。“內、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內外，例如，藥箱的內外是相對于藥箱殼體而言的。

這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構成對本實用新型保護范圍的限制。

為了解決上述技術問題，適當參考圖1所示，本實用新型提供的無人機藥箱可以包括箱體1、設置在所述箱體1上端的進藥口2和設置在所述箱體1下端的出藥口3，在箱體1的周壁外表面上設置至少三個上下貫通的側固定槽4，每個所述側固定槽4均從下到上向內傾斜設置。

在本實施方式中，所述藥箱的箱體1用于容納藥液，所述進藥口2用于將藥液灌注到所述箱體1內，所述出藥口3用于在植保無人機噴灑作業(yè)時將藥箱的箱體1內的藥液輸送到噴灑執(zhí)行機構。所述的箱體1周壁是指箱體1的底板和頂板之間的部分，為環(huán)形，因此稱作周壁。所述上下貫通的側固定槽4是指側固定槽4的上下兩端均沒有槽壁阻擋，能夠使得固定桿放置在側固定槽4內，并且固定桿的上下兩端能夠伸出側固定槽4，如圖1、圖2所示。

上述實施方式的所述無人機藥箱在安裝時，可以將藥箱放置在無人機上的安裝基礎(例如，可以是平板)上，然后將下端固定在安裝基礎上的固定桿安放在側固定槽4內，并將固定桿的上端固定在一起。由于側固定槽4從下到上向內傾斜設置，因而固定桿也從下到上向內傾斜，從而對藥箱產(chǎn)生向內下方的壓力，與安裝基礎對藥箱產(chǎn)生的向上的支撐力達到平衡，從而能夠將無人機藥箱牢固地固定在無人機本體上，并且由于在固定藥箱時，直接將藥箱放置在安裝基礎上，然后將固定桿放置在藥箱的側固定槽內后緊固固定桿即可，因此安裝更加方便。

為了能夠使得側固定槽4能夠較為合理地分布在箱體1的周壁上，從而固定桿能穩(wěn)定地安放在側固定槽4內，優(yōu)選地，所述箱體1周壁從下到上向內傾斜。進一步的，為了使得藥箱在無人機飛行姿態(tài)改變時，能夠起到防止因其內藥液的運動而導致藥箱晃動的情況，所述箱體1的橫截面形狀為多邊形。與之相適應地，每個所述側固定槽4均設置在所述多邊形的一個邊上，即每個所述側固定槽4分別位于構成箱體1的周壁的多個側壁中的一個上，根據(jù)側固定槽4傾斜的角度不同，所述側固定槽4的上端和/或下端位于箱體1的底板或者頂板上。

在本實施方式中，所述箱體1的橫截面是指當藥箱以如圖3所示的角度放置時，即藥箱處于掛載在無人機上的角度時，水平面與藥箱的箱體1相交時所截的截面。其中所述橫截面的形狀為多邊形，是指箱體1的周壁的輪廓線的形狀為多邊形，優(yōu)選為正多邊形。

對于本領域的技術人員來說，為了避免尖角對操作人員產(chǎn)生傷害或者消除尖角部分的易損性，經(jīng)常將正多邊形的尖角部分倒適當大的圓角，因此，本實施方式中，如圖1、圖2所示，所述橫截面的形狀為多邊形，是指在尖角部分倒圓角的大致的多邊形。

在不考慮可能對操作人員產(chǎn)生傷害或者尖角部分的易損性的情況下，在本實用新型的其他實施方式中，所述箱體1的橫截面的形狀為多邊形，則是指橫截面的形狀為幾何學上的規(guī)則的多邊形，即箱體1存在尖角部分。

在本實用新型中，所述箱體1的橫截面形狀可以為任何的適當?shù)亩噙呅危缥暹呅?、六邊形或者其他多邊形，在本實用新型中?yōu)選為正六邊形，如圖1所示，以達到較好的防晃效果。

進一步優(yōu)選地，為了達到更好的防晃效果，同時保證藥箱的載藥量，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述箱體1的周壁的每個側壁與水平面的夾角均為75-85度，進一步優(yōu)選為78度。

在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，為了達到較好的固定效果，所述側固定槽4與水平面的夾角等于或小于所述箱體1的周壁的側壁與水平面的夾角。如圖1所示，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述側固定槽4與水平面的夾角小于所述箱體1的周壁的側壁與水平面的夾角，以達到更好的固定效果。

在本實用新型中，考慮到所述進藥口2設置在所述箱體1的邊緣上，如圖3所示，進藥口2位于箱體1的左側，為了使得用于固定藥箱的固定桿分別更加合理，所述側固定槽4的數(shù)量為4個，兩個所述側固定槽4位于箱體1的左部，另外兩個所述側固定槽4位于箱體1的右部，位于左部的兩個所述側固定槽4前后對稱設置，位于右部的兩個側固定槽4也前后對稱設置。

進一步地，為了降低植保無人機的自重，所述安裝基礎也可以采用固定桿，因此，為了避免固定桿在藥箱的箱體1的底板上滑動，在本實用新型的一個實施方式中，所述箱體1的底板的下表面上設置有前后貫通的下固定槽5。

類似地，所述前后貫通的下固定槽5是指下固定槽5的前后兩端均沒有槽壁阻擋，能夠使得固定桿放置在下固定槽5內，并且固定桿的上下兩端能夠伸出下固定槽5，如圖2、圖3所示。

在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，如圖2、圖3所示，所述箱體1的底板的形狀為下凹的錐形面，所述出藥口3位于所述錐形面的最底部，所述下固定槽5的數(shù)量為兩個，分別位于所述出藥口3的兩側。本實用新型中所述底板的形狀為錐形面，可以是圓錐形面或者棱錐形面，本實施方式中優(yōu)選為圓錐形面。

在上述實施方式中，通過將箱體1的底板設置為錐形，并將下固定槽5分別設置在出藥口3的兩側，可以使得放置在下固定槽5的兩個固定桿能夠對箱體1產(chǎn)生向內上方的支撐力，從而達到更好的固定效果。

在本實用新型中，所述側固定槽4和所述下固定槽5的槽底面均為圓弧面。相對應地，固定桿的橫截面形狀為圓形，從而使得本實用新型提供的無人機藥箱固定更加方便。

進一步地，為了降低植保無人機的成本，可以簡化固定無人機藥箱的支架的結構，使得位于藥箱的所述側固定槽4和所述下固定槽5固定在一起，相適應地，位于所述箱體1的左部的兩個所述側固定槽4與一個下固定槽5在同一平面上，位于所述箱體1的右部的兩個所述側固定槽4與另一個下固定槽5在同一平面上。

在本實用新型中，優(yōu)選地，所述箱體1的頂板為中部高、四周低的上凸的圓弧板，以使得被固定的藥箱的受力更加合理。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。