1.一種可貼附到垂直面的無人機，其特征在于，包括飛行本體、吸附機構以及折疊展開機構；所述折疊展開機構設置在所述飛行本體上，所述吸附機構通過所述折疊展開機構與所述飛行本體建立連接；所述折疊展開機構包括固定座、通過轉動軸鉸接連接在所述固定座上的角度調節(jié)塊；所述吸附機構包括設置在所述角度調節(jié)塊上的真空吸盤；所述固定座固定連接在所述飛行本體上；所述飛行本體接近垂直面后通過所述吸附機構的真空吸盤吸附到垂直面上，然后所述飛行本體通過角度調節(jié)塊圍繞真空吸盤旋轉貼附到垂直面上。
2.如權利要求1所述的可貼附到垂直面的無人機，其特征在于，所述飛行本體上設有距離傳感器。
3.如權利要求1所述的可貼附到垂直面的無人機，其特征在于，所述折疊展開機構與吸附機構之間設有緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖桿和套設在該緩沖桿上的緩沖彈簧，所述緩沖桿一端固定連接在所述吸附機構的真空吸盤上，所述緩沖桿的另一端滑動插設在所述折疊展開機構的角度調節(jié)塊內，所述緩沖彈簧抵接在所述角度調節(jié)塊與真空吸盤之間。
4.如權利要求1所述的可貼附到垂直面的無人機，其特征在于，所述折疊展開機構設有鎖死機構，所述鎖死機構包括設在所述固定座上的鎖緊螺紋孔、設在所述鎖緊螺紋孔上的鎖緊螺栓、設在所述鎖緊螺紋孔內的壓緊滾珠以及設置在所述鎖緊螺栓與壓緊滾珠之間的鎖緊彈簧；所述壓緊滾珠在鎖緊螺栓與鎖緊彈簧的作用下抵緊所述折疊展開機構的角度調節(jié)塊，保持所述折疊展開機構與飛行本體的相對位置穩(wěn)定。
5.如權利要求1所述的可貼附到垂直面的無人機，其特征在于，所述飛行本體為四旋翼無人飛行器。