本發(fā)明屬于飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)明了一種飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前飛機(jī)電傳轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)的組成基本類似，主要由腳蹬轉(zhuǎn)彎指令傳感器，轉(zhuǎn)彎控制單元，轉(zhuǎn)彎控制閥，轉(zhuǎn)彎角度反饋傳感器等組成。轉(zhuǎn)彎控制單元作為轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的控制中心，通過(guò)收集轉(zhuǎn)彎指令信號(hào)、反饋信號(hào)和輪載信號(hào)，控制轉(zhuǎn)彎控制閥的通斷和油液的流向、大小，通過(guò)轉(zhuǎn)彎作動(dòng)筒推動(dòng)前機(jī)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成飛機(jī)轉(zhuǎn)彎。

腳蹬轉(zhuǎn)彎指令傳感器安裝在駕駛艙腳蹬機(jī)構(gòu)上，將駕駛員腳蹬指令轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)彎控制指令。飛機(jī)接地時(shí)，頻繁操縱方向舵腳蹬，若轉(zhuǎn)彎速率過(guò)大，容易引起飛機(jī)側(cè)翻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：基于上述問(wèn)題，提供一種轉(zhuǎn)彎控制律設(shè)計(jì)方法，降低駕駛員操縱難度，提高飛機(jī)安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，包括駕駛員腳蹬轉(zhuǎn)彎指令傳感器1，轉(zhuǎn)彎控制閥2，轉(zhuǎn)彎控制單元3，轉(zhuǎn)彎作動(dòng)筒4，轉(zhuǎn)彎角度反饋傳感器5，其特征在于：轉(zhuǎn)彎控制單元3通過(guò)總線接收輪載信號(hào)，并增加3s接地保護(hù)控制邏輯，即輪載信號(hào)有效后開(kāi)始的3s內(nèi)，前輪最大操縱速率為3°/s，3s以后，最大轉(zhuǎn)彎操縱速率為20°/s。

在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下，轉(zhuǎn)彎控制單元沒(méi)有接收到前起輪載信號(hào)，轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自由轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

自由轉(zhuǎn)向狀態(tài)下，轉(zhuǎn)彎控制單元重新接收到前起輪載信號(hào)后重新進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；

在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下，轉(zhuǎn)彎控制單元可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)可檢測(cè)的故障信號(hào)，轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自由轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

轉(zhuǎn)彎控制單元檢測(cè)到的故障信號(hào)消失后，系統(tǒng)由自由轉(zhuǎn)彎狀態(tài)重新進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果：通過(guò)在轉(zhuǎn)彎控制單元內(nèi)增加延時(shí)接地保護(hù)控制邏輯，提高轉(zhuǎn)彎操縱品質(zhì)，降低飛行員的操作難度，提高飛機(jī)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)彎控制律邏輯圖。

其中，駕駛員腳蹬轉(zhuǎn)彎指令傳感器1，轉(zhuǎn)彎控制閥2，轉(zhuǎn)彎控制單元3，轉(zhuǎn)彎作動(dòng)筒4，轉(zhuǎn)彎角度反饋傳感器5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，包括駕駛員腳蹬轉(zhuǎn)彎指令傳感器1，轉(zhuǎn)彎控制閥2，轉(zhuǎn)彎控制單元3，轉(zhuǎn)彎作動(dòng)筒4，轉(zhuǎn)彎角度反饋傳感器5，其特征在于：轉(zhuǎn)彎控制單元3通過(guò)總線接收輪載信號(hào)，并增加3s接地保護(hù)控制邏輯，即輪載信號(hào)有效后開(kāi)始的3s內(nèi)，前輪最大操縱速率為3°/s，3s以后，最大轉(zhuǎn)彎操縱速率為20°/s。

如圖2所示，在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下，轉(zhuǎn)彎控制單元3沒(méi)有接收到前起輪載信號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自由定向狀態(tài)；

自由轉(zhuǎn)向狀態(tài)下，轉(zhuǎn)彎控制單元3重新接收到前起輪載信號(hào)后重新進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；

在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下，轉(zhuǎn)彎控制單元3可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)可檢測(cè)的故障信號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自由定向狀態(tài)；

轉(zhuǎn)彎控制單元3檢測(cè)到的故障信號(hào)消失后，系統(tǒng)由自由定向狀態(tài)重新進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。