1.一種四旋翼航拍飛行器，其特征在于，包括飛行器支架(201)、攝像機云臺(202)、旋轉(zhuǎn)軸(203)、控制模塊(204)、多個驅(qū)動電機(205)、多個螺旋槳(206)、支撐架(207)和舵機(208)；
所述飛行器支架(201)為中空結(jié)構(gòu)，中空部用于放置所述旋轉(zhuǎn)軸(203)和攝像機云臺(202)；所述攝像機云臺(202)置于旋轉(zhuǎn)軸(203)上；所述旋轉(zhuǎn)軸(203)固定在舵機(208)的軸向上；所述舵機(208)在控制模塊(204)的控制下實現(xiàn)0～360度任意角度旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動電機(205)置于飛行器支架(201)的下方，各驅(qū)動電機之間的距離大于螺旋槳(206)的直徑；螺旋槳(206)與驅(qū)動電機一一對應(yīng)，置于驅(qū)動電機(205)上；所述支撐架(207)置于驅(qū)動電機(205)的軸向上，用于支撐整個四旋翼航拍飛行器；所述控制模塊(204)置于飛行器支架上(201)。
2.如權(quán)利要求1所述的四旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述控制模塊(204)包括姿態(tài)傳感器、控制器、攝像機控制器以及電機驅(qū)動器；
所述控制器根據(jù)姿態(tài)傳感器采集的數(shù)據(jù)計算得到控制量，所述電機驅(qū)動器根據(jù)所述控制量控制驅(qū)動電機(205)，進而控制四旋翼航拍飛行器的姿態(tài)，所述攝像機控制器用于實現(xiàn)對攝像機的控制以及圖像的傳輸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的四旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述推進式螺旋槳(206)安裝在所述驅(qū)動電機(205)的軸上，置于所述飛行器支架(201)的下方；所述驅(qū)動電機(205)倒立式安裝在所述飛行器支架(201)上，使得所述驅(qū)動電機(205)的軸向指向下方。
4.如權(quán)利要求1或2所述的四旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述攝像機云臺(202)可隨旋轉(zhuǎn)軸(203)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)向上和向下的拍攝。
5.如權(quán)利要求1或2所述的四旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(203)由舵機(208)控制實現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)，帶動攝像機云臺(202)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的四旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述螺旋槳(206)采用推進式螺旋槳。