1.一種涵道式無人機，其特征在于，包括：
機身主體(9)、第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)、第四涵道(4)、前起落架以及后起落架；
所述第一涵道(1)與所述機身主體(9)的第一側(cè)連接；
所述第二涵道(2)與所述機身主體(9)的第二側(cè)連接；
所述第三涵道(3)與所述機身主體(9)的第三側(cè)連接；
所述第四涵道(4)與所述機身主體(9)的第四側(cè)連接；其中，所述第一涵道(1)和所述第三涵道(3)相對于所述機身主體(9)對稱設(shè)置，所述第二涵道(2)和所述第四涵道(4)相對于所述機身主體(9)對稱設(shè)置；
所述前起落架設(shè)置在所述機身主體(9)的頭部下方，所述后起落架設(shè)置在所述機身主體(9)的尾部下方；
所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)的內(nèi)部均設(shè)置有槳葉以及帶動所述槳葉轉(zhuǎn)動的發(fā)動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，
所述第一涵道(1)通過第一涵道方向控制舵機(5)與所述機身主體(9)的第一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；
所述第二涵道(2)通過第二涵道方向控制舵機(6)與所述機身主體(9)的第二側(cè)轉(zhuǎn)動連接；
所述第三涵道(3)通過第三涵道方向控制舵機(7)與所述機身主體(9)的第三側(cè)轉(zhuǎn)動連接；
所述第四涵道(4)通過第四涵道方向控制舵機(8)與所述機身主體(9)的第四側(cè)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機，其特征在于，
所述第一涵道方向控制舵機(5)通過第一舵盤與所述機身主體(9)的第一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；
所述第二涵道方向控制舵機(6)通過第二舵盤與所述機身主體(9)的第二側(cè)轉(zhuǎn)動連接；
所述第三涵道方向控制舵機(7)通過第三舵盤與所述機身主體(9)的第三側(cè)轉(zhuǎn)動連接；
所述第四涵道方向控制舵機(8)通過第四舵盤與所述機身主體(9)的第四側(cè)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)是相同的且涵道內(nèi)徑與涵道寬度的比值在1.4-1.6范圍內(nèi)，槳盤在距離涵道入口三分之一處，涵道出口直徑與涵道內(nèi)徑比在1.1-1.2范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于，所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)是相同的且所述涵道內(nèi)徑與所述涵道寬度的比值是1.5，所述涵道出口直徑與所述涵道內(nèi)徑比是1.15。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括：燃油發(fā)動機、發(fā)電機以及動力分配裝置；
所述燃油發(fā)動機、發(fā)電機分別與所述動力分配裝置相連；
所述動力分配裝置將所述燃油發(fā)動機所產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動所述槳葉的動力和驅(qū)動所述發(fā)電機的動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無人機，其特征在于，
所述電池是可充電電池；
所述電池由無線充電裝置進行充電；
或者，所述電池由發(fā)電機所產(chǎn)生的交流電經(jīng)整流濾波后進行充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述無線充電裝置包括：接收線圈和接收模塊電路；
所述接收線圈和接收模塊電路電性連接；
所述接收線圈，用于將感應(yīng)電磁場所產(chǎn)生的電流導入所述接收模塊電路；
所述接收模塊電路，用于在將所述電流調(diào)整為滿足所述電池充電需求的電流后，對所述電池進行充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括：控制器；
所述控制器與所述第一涵道(1)的第一涵道方向控制舵機以及第一發(fā)動機、所述第二涵道(2)的第二涵道方向控制舵機以及第二發(fā)動機、所述第三涵道(3)的第三涵道方向控制舵機以及第三發(fā)動機、所述第四涵道(4)的第四涵道方向控制舵機以及第四發(fā)動機、所述起落架轉(zhuǎn)向舵機均電連接；
所述控制器通過控制所述第一發(fā)動機、所述第二發(fā)動機、所述第三發(fā)動機和所述第四發(fā)動機的轉(zhuǎn)速以及所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)的方向?qū)o人機的飛行進行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括：電量檢測模塊和無線通信模塊；
所述電量檢測模塊分別與所述控制器和所述電池電性連接，所述無線通信模塊與所述控制器電性連接；
所述電量檢測模塊，用于將檢測到的所述電池的電量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；
所述控制器，用于在根據(jù)確定所述電量檢測模塊發(fā)送的所述電量數(shù)據(jù)確定所述電池的電量少于預設(shè)值后，通過所述無線通信模塊向控制設(shè)備發(fā)送電量不足指令，所述電量不足指令指示無人機的電量少于所述預設(shè)值。