本發(fā)明涉及一種用于控制飛行器飛行控制表面的致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

在飛機(jī)中，控制表面(可移動(dòng)的襟翼和副翼)使得能夠改變飛機(jī)表面上的周圍的空氣流，以控制飛機(jī)在空間中的位置。

控制表面例如包括主飛行控制表面和次級(jí)飛行控制表面(前緣縫翼(leading edge slat)、增升襟翼(lift flap))，該主飛行控制表面在飛行階段期間被致動(dòng)，該次級(jí)飛行控制表面僅在某些低速階段期間、尤其是在起飛和著陸的階段期間被致動(dòng)。

在主飛行控制表面之中，位于飛機(jī)的機(jī)翼的端部處的副翼使得能夠控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)(roll attitude)。

這些飛行控制表面相對(duì)于飛機(jī)的機(jī)身樞轉(zhuǎn)地安裝，并且每個(gè)控制表面由被容納在飛機(jī)的機(jī)翼中的控制致動(dòng)器所機(jī)械地致動(dòng)。

使用機(jī)電的控制致動(dòng)器來操控這些控制表面是切實(shí)可行的。

然而，如果這種致動(dòng)器失效，將存在發(fā)現(xiàn)控制表面在“浮動(dòng)”的風(fēng)險(xiǎn)。該類型的失效將會(huì)導(dǎo)致失去對(duì)飛機(jī)的控制并且結(jié)果將會(huì)造成災(zāi)難事件。

此外，飛機(jī)建造者具有設(shè)計(jì)具有越來越薄的機(jī)翼的飛機(jī)的趨勢(shì)。因此，有必要設(shè)計(jì)具有減小的使用空間的致動(dòng)器，以能夠?qū)⒃撝聞?dòng)器容納在飛機(jī)的機(jī)翼中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于飛行器控制表面的控制致動(dòng)器，該控制致動(dòng)器具有小的使用空間，以被容納在機(jī)翼內(nèi)部，同時(shí)該控制致動(dòng)器具有良好的可靠性。

由于用于控制飛行器的飛行控制表面的致動(dòng)器，該目標(biāo)在本發(fā)明的范圍內(nèi)被實(shí)現(xiàn)，該致動(dòng)器包括：

-主路徑，該主路徑包括第一構(gòu)件和第一驅(qū)動(dòng)軸，該第一構(gòu)件用于產(chǎn)生第一扭矩，該第一驅(qū)動(dòng)軸具有能夠連接到第一構(gòu)件的端部和能夠連接到控制表面的端部，

-次級(jí)路徑，該次級(jí)路徑包括第二構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)軸，該第二構(gòu)件用于產(chǎn)生第二扭矩，該第二驅(qū)動(dòng)軸具有能夠連接到第二構(gòu)件的端部和能夠連接到控制表面的端部，

其中，第二驅(qū)動(dòng)軸為中空的并且圍繞第一驅(qū)動(dòng)軸延伸。

主路徑和次級(jí)路徑使得能夠獨(dú)立地對(duì)控制表面進(jìn)行控制。因此，如果路徑中的一個(gè)發(fā)生失效，另一個(gè)路徑能夠通過避免使控制表面處于浮動(dòng)來控制該控制表面的位置。因此，通過對(duì)控制表面的位置進(jìn)行控制，確保了致動(dòng)器的安全特性。

此外，因?yàn)榈谝或?qū)動(dòng)軸被套在第二驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)，所以能夠設(shè)計(jì)一種緊湊的致動(dòng)器(具有小的直徑)，該緊湊的致動(dòng)器能夠被容納在諸如為當(dāng)今由航空制造商研發(fā)的機(jī)翼的薄的飛行器機(jī)翼中。

致動(dòng)器也可具有以下特征：

-致動(dòng)器包括殼體，并且第一構(gòu)件或第二構(gòu)件為電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)，以使控制表面移動(dòng)，

-致動(dòng)器包括殼體，并且第一構(gòu)件或第二構(gòu)件為制動(dòng)器，該制動(dòng)器能夠阻止第一驅(qū)動(dòng)軸或第二驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于殼體的旋轉(zhuǎn)，以防止控制表面移動(dòng)，

-當(dāng)制動(dòng)器被供應(yīng)電力時(shí)，制動(dòng)器能夠允許第一驅(qū)動(dòng)軸或第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)制動(dòng)器不被供應(yīng)電力時(shí)，該制動(dòng)器能夠阻止第一驅(qū)動(dòng)軸或第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，

-制動(dòng)器包括第一制動(dòng)盤和第二制動(dòng)盤，該第一制動(dòng)盤以隨殼體旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝，該第二制動(dòng)盤以隨第二驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝，第一制動(dòng)盤和第二制動(dòng)盤能夠相對(duì)于彼此在接合位置與分離位置之間移動(dòng)，在該接合位置，盤相互接觸，用以阻止第二驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在該分離位置，制動(dòng)盤相互分隔，以使得第二驅(qū)動(dòng)軸能夠旋轉(zhuǎn)，

-制動(dòng)器進(jìn)一步包括彈性返回構(gòu)件，該彈性返回構(gòu)件能夠使制動(dòng)盤朝向接合位置偏移，

-制動(dòng)器進(jìn)一步包括電磁鐵，當(dāng)該電磁鐵被啟動(dòng)時(shí)，該電磁鐵能夠使制動(dòng)盤朝向分離位置偏移，

-第二構(gòu)件包圍第一驅(qū)動(dòng)軸，

-主路徑包括第一機(jī)械減速組件，第一構(gòu)件通過第一機(jī)械減速組件連接到第一驅(qū)動(dòng)軸，

-次級(jí)路徑包括第二機(jī)械減速組件，第二構(gòu)件通過第二機(jī)械減速組件連接到第二驅(qū)動(dòng)軸，

-第二機(jī)械減速組件包圍第一驅(qū)動(dòng)軸，

-第一驅(qū)動(dòng)軸的能夠連接到控制表面的端部具有第一凸起部(reliefs)，該第一凸起部能夠與控制表面的凸起部相配合，以將第一驅(qū)動(dòng)軸與控制表面旋轉(zhuǎn)地連接，

-第二驅(qū)動(dòng)軸的能夠連接到控制表面的端部具有第二凸起部，該第二凸起部能夠與控制表面的凸起部相配合，以將第二驅(qū)動(dòng)軸與控制表面旋轉(zhuǎn)地連接，

-第二凸起部以延續(xù)第一凸起部的方式延伸，使得第一凸起部和第二凸起部與控制表面的相同凸起部相配合，

-第一驅(qū)動(dòng)軸能沿著第一旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)軸能沿著第二旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)軸線與第一旋轉(zhuǎn)軸線重合，

-第一構(gòu)件包括定子和轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子能旋轉(zhuǎn)地安裝，轉(zhuǎn)子連接到第一驅(qū)動(dòng)軸以驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主路徑包括第一位置傳感器，該第一位置傳感器能夠測(cè)量轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的角位置，

-次級(jí)路徑包括第二位置傳感器，該第二位置傳感器能夠測(cè)量第二驅(qū)動(dòng)軸的角位置。

附圖說明

通過以下完全是說明性和非限制性的并且必須參照附圖來閱讀的說明，其它的特征和優(yōu)點(diǎn)也將被展現(xiàn)，在附圖中：

-圖1示意性地示出了飛行器，

-圖2和圖3以透視圖的方式示意性地示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例的致動(dòng)器，

-圖4以縱向截面的方式示意性地示出了圖2和圖3的致動(dòng)器，

-圖5示意性地示出了致動(dòng)器的制動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

在圖1中，示出的飛行器1為飛機(jī)，該飛機(jī)包括機(jī)身2和控制表面3，該控制表面被相對(duì)于機(jī)身2可移動(dòng)地安裝?？刂票砻?為位于飛機(jī)的機(jī)翼的端部處的副翼。這些副翼3使得能夠控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)，該滾轉(zhuǎn)姿態(tài)即飛機(jī)圍繞飛機(jī)的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)副翼3相對(duì)于機(jī)身2圍繞旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地安裝，該旋轉(zhuǎn)軸線基本與機(jī)翼的后緣平行地延伸。通過與副翼3相關(guān)聯(lián)的控制致動(dòng)器，確保了對(duì)每個(gè)副翼3的位置的調(diào)節(jié)。

在圖2至圖4中，示出的控制致動(dòng)器4包括主路徑5和獨(dú)立的次級(jí)路徑6。在這些附圖中示出的實(shí)施例中，主路徑5為驅(qū)動(dòng)路徑，該驅(qū)動(dòng)路徑能夠產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩，以驅(qū)動(dòng)飛行控制表面3旋轉(zhuǎn)，次級(jí)路徑6為制動(dòng)路徑，該制動(dòng)路徑能夠產(chǎn)生阻礙飛行控制表面3旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)扭矩。

主路徑5包括第一殼體7、電動(dòng)機(jī)8、第一機(jī)械減速組件9和第一驅(qū)動(dòng)軸10。

第一殼體7被附接到飛機(jī)的機(jī)身2。

主路徑5還包括附接到第一殼體7的第一連接器11，第一連接器11使得能夠?qū)⒅髀窂?連接到飛行控制計(jì)算機(jī)，以對(duì)主路徑進(jìn)行控制。

電動(dòng)機(jī)8為永磁同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)8包括牢固地安裝在第一殼體7上的定子12和相對(duì)于定子12可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地安裝的轉(zhuǎn)子13。轉(zhuǎn)子13相對(duì)于定子12圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地安裝，該旋轉(zhuǎn)軸線也是飛行控制表面3的旋轉(zhuǎn)軸線。此外，軸線X也是致動(dòng)器4的縱向軸線。

第一機(jī)械減速組件9包括數(shù)個(gè)串聯(lián)安裝的減速齒輪。換言之，一個(gè)減速齒輪的輸出端連接到下一個(gè)減速齒輪的輸入端。

在圖2至圖4中示出的實(shí)施例中，第一機(jī)械減速組件9例如包括四個(gè)減速齒輪14至17。四個(gè)減速齒輪包括一個(gè)安裝在電動(dòng)機(jī)8的輸出端處的具有高減速比的減速齒輪14和三個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪系15至17。

具有高減速比的減速齒輪14例如為諧波減速齒輪。以已知的方式，諧波減速齒輪14包括橢圓形的襯套、折邊鑲接(crimped)到橢圓形的襯套的滾珠軸承、具有外齒的杯狀部和剛性的圈，該襯套安裝成與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)，該杯狀部由撓性材料制成并且圍繞滾珠軸承延伸，該圈具有相對(duì)于殼體可旋轉(zhuǎn)地安裝的內(nèi)齒。由撓性材料制成的杯狀部由于橢圓形的襯套發(fā)生變形，這使得杯狀部與剛性的圈局部地接合。剛性的圈包括數(shù)量大于杯狀部的齒的數(shù)量的齒。在運(yùn)行期間，橢圓形的襯套(其構(gòu)成了減速齒輪的輸入元件)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)使杯狀部的變形圍繞著襯套的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行傳遞，并且結(jié)果是杯狀部與剛性的圈之間的接合區(qū)域發(fā)生移動(dòng)。以這種方式，剛性的圈(其構(gòu)成了減速齒輪的輸出元件)被驅(qū)動(dòng)以小于橢圓形的襯套的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

具有高減速比的減速齒輪的橢圓形的襯套(其構(gòu)成了減速齒輪的輸入元件)以隨電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝。

以已知的方式，每個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪系15至17包括內(nèi)行星齒輪(其構(gòu)成了周轉(zhuǎn)齒輪系的輸入元件)、環(huán)形齒輪(被固定到第一殼體7)、行星齒輪架(其構(gòu)成了周轉(zhuǎn)齒輪系的輸出元件)和行星齒輪。內(nèi)行星齒輪、環(huán)形齒輪和行星齒輪架相對(duì)于彼此圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地安裝，該共同的旋轉(zhuǎn)軸線也是軸線X。每個(gè)行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在行星齒輪架上并且與內(nèi)行星齒輪和環(huán)形齒輪嚙合，以使得內(nèi)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪架旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)速度小于內(nèi)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)速度。

第一周轉(zhuǎn)齒輪系15的內(nèi)行星齒輪安裝成與減速齒輪14的輸出元件一體旋轉(zhuǎn)。第二周轉(zhuǎn)齒輪系16的內(nèi)行星齒輪安裝成與第一周轉(zhuǎn)齒輪系15的行星齒輪架一體旋轉(zhuǎn)。同樣地，第三周轉(zhuǎn)齒輪系17的內(nèi)行星齒輪安裝成與第二周轉(zhuǎn)齒輪系16的行星齒輪架一體旋轉(zhuǎn)。最后，第三周轉(zhuǎn)齒輪系17的行星齒輪架安裝成與第一驅(qū)動(dòng)軸10一體旋轉(zhuǎn)。

第一驅(qū)動(dòng)軸10相對(duì)于第一殼體7圍繞軸線X可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地安裝。第一驅(qū)動(dòng)軸10包括兩個(gè)相反的端部：第一端部18和第二端部19，該第一端部連接到第三周轉(zhuǎn)齒輪系17的行星齒輪架，該第二端部能夠連接到飛行控制表面3。

為此，第二端部19具有有著第一花鍵21的外表面20。第一花鍵21沿第一驅(qū)動(dòng)軸10的平行于軸線X的縱向方向延伸。第一花鍵21能夠與飛行控制表面3的花鍵相配合，以使得飛行控制表面3以隨第一驅(qū)動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)的方式固定。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)8被供應(yīng)電力時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)軸10被電動(dòng)機(jī)8通過第一機(jī)械減速組件9驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，第一驅(qū)動(dòng)軸10以小于電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動(dòng)。

主路徑5還包括第一位置傳感器22，該第一位置傳感器能夠測(cè)量轉(zhuǎn)子13相對(duì)于定子14的角位置。

第一位置傳感器22例如為增量編碼器，該增量編碼器包括以隨電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝的旋轉(zhuǎn)盤。第一位置傳感器22能夠產(chǎn)生代表轉(zhuǎn)子13相對(duì)于定子12的角位置的第一位置信號(hào)。該第一信號(hào)通過第一連接器11被傳輸?shù)斤w行控制計(jì)算機(jī)(FCC)。

次級(jí)路徑6包括第二殼體23、制動(dòng)器24、第二機(jī)械減速組件25和第二驅(qū)動(dòng)軸26。

第二殼體23被附接到飛機(jī)的機(jī)身2。

次級(jí)路徑6還包括被附接到第二殼體23的第二連接器27。第二連接器27使得能夠?qū)⒋渭?jí)路徑6連接到飛行控制計(jì)算機(jī)，以對(duì)次級(jí)路徑進(jìn)行控制。

制動(dòng)器24圍繞第一驅(qū)動(dòng)軸10延伸。

如在圖5中更為詳細(xì)地示出的，制動(dòng)器24包括電磁鐵28和三個(gè)制動(dòng)盤。三個(gè)制動(dòng)盤包括第一制動(dòng)盤29、第二制動(dòng)盤30和第三制動(dòng)盤31。

電磁鐵28具有總體為環(huán)形的形狀并且圍繞第一驅(qū)動(dòng)軸10延伸。電磁鐵28包括環(huán)形的線圈32和螺線管插棒鐵心33，該螺線管插棒鐵心相對(duì)于線圈沿著平行于軸線X的移動(dòng)軸線可平移運(yùn)動(dòng)地安裝。線圈32被固定地安裝在第二殼體23上。當(dāng)被供應(yīng)電力時(shí)，線圈32產(chǎn)生磁場(chǎng)，這使得螺線管插棒鐵心33相對(duì)于線圈32平移地移動(dòng)。

第一制動(dòng)盤29也具有總體為環(huán)形的形狀。第一制動(dòng)盤29具有中心開口34，第一驅(qū)動(dòng)軸10通過該中心開口延伸。

第一制動(dòng)盤29(或制動(dòng)片)相對(duì)于第二殼體23平行于軸線X可平移運(yùn)動(dòng)地安裝，同時(shí)還以隨第二殼體23旋轉(zhuǎn)的方式固定。為此，第一制動(dòng)盤29具有防旋轉(zhuǎn)開口35，并且制動(dòng)器24包括附接到第二殼體23的防旋轉(zhuǎn)銷36。防旋轉(zhuǎn)銷36穿過第一制動(dòng)盤29的防旋轉(zhuǎn)開口35延伸，以防止第一制動(dòng)盤29相對(duì)于第二殼體23圍繞軸線X旋轉(zhuǎn)。第一制動(dòng)盤29被固定到電磁鐵28的螺線管插棒鐵心33，以使得螺線管插棒鐵心33相對(duì)于線圈32的平移移動(dòng)引起伴隨的第一制動(dòng)盤29的平行于軸線X的相同的平移。

第二制動(dòng)盤30(或旋轉(zhuǎn)盤)相對(duì)于第二殼體23圍繞軸線X可旋轉(zhuǎn)地安裝。此外，第二制動(dòng)盤30固定成與第二驅(qū)動(dòng)軸26一體旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)軸26平行于軸線X可平移地運(yùn)動(dòng)。

為此，第二制動(dòng)盤30包括花鍵37，該花鍵能夠與第二驅(qū)動(dòng)軸26的互補(bǔ)的花鍵相配合。更準(zhǔn)確地，第二制動(dòng)盤30包括中心開口38，第二驅(qū)動(dòng)軸26穿過該中心開口延伸，中心開口38具有花鍵，該花鍵能夠接合在第二驅(qū)動(dòng)軸26的互補(bǔ)的花鍵中。

制動(dòng)器24還包括被附接到第二制動(dòng)盤30的制動(dòng)襯墊39，該制動(dòng)襯墊在第二制動(dòng)盤30的周緣上并且在該周緣的每個(gè)面上。制動(dòng)襯墊39由摩擦材料形成。

第三制動(dòng)盤31(或固定盤)被固定地安裝在第二殼體23上。

第一制動(dòng)盤29和第三制動(dòng)盤31被定位在第二制動(dòng)盤30的兩側(cè)上。

最后，制動(dòng)器24包括一個(gè)或多個(gè)彈性返回構(gòu)件40。在圖5中示出的實(shí)施例中，彈性返回構(gòu)件40為被置于第一制動(dòng)盤29與第二殼體23之間的壓縮彈簧。

第一制動(dòng)盤29相對(duì)于第二殼體23在接合位置與分離位置之間可平移地運(yùn)動(dòng)，在該接合位置，第一制動(dòng)盤29壓靠在處于第一制動(dòng)盤29與第三制動(dòng)盤31之間的第二制動(dòng)盤30上，在該分離位置，制動(dòng)盤29至31相對(duì)于彼此是自由的。

彈性返回構(gòu)件40被布置以使第一制動(dòng)盤29沿第一方向(箭頭A)朝向接合位置偏移。

電磁鐵28被布置以使得當(dāng)其被供應(yīng)電力時(shí)，電磁鐵28使第一制動(dòng)盤29抵抗彈性返回構(gòu)件40沿與第一方向相反的第二方向(箭頭B)朝向分離位置偏移。

此外，如圖2至圖4所示，第二機(jī)械減速組件25包括數(shù)個(gè)串聯(lián)安裝的減速齒輪。換言之，一個(gè)減速齒輪的輸出端連接到下一個(gè)減速齒輪的輸入端。

在圖2至圖4中示出的實(shí)施例中，第二機(jī)械減速組件25例如包括四個(gè)減速齒輪。四個(gè)減速齒輪包括四個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪系41至44。

以已知的方式，每個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪系41至44包括內(nèi)行星齒輪(其構(gòu)成了周轉(zhuǎn)齒輪系的輸入元件)、環(huán)形齒輪(被附接到第二殼體23)、行星齒輪架(其構(gòu)成了周轉(zhuǎn)齒輪的輸出元件)和行星齒輪。內(nèi)行星齒輪、環(huán)形齒輪和行星齒輪架相對(duì)于彼此圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地安裝，該共同的旋轉(zhuǎn)軸線也是軸線X。每個(gè)行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在行星齒輪架上并且與內(nèi)行星齒輪和環(huán)形齒輪嚙合，以使得內(nèi)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪架旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)速度小于內(nèi)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)速度。

第一周轉(zhuǎn)齒輪系41的內(nèi)行星齒輪以隨第二制動(dòng)盤30(或旋轉(zhuǎn)盤)旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝。第二周轉(zhuǎn)齒輪系42的內(nèi)行星齒輪以隨第一周轉(zhuǎn)齒輪系41的行星齒輪架旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝。同樣地，第三周轉(zhuǎn)齒輪系43的內(nèi)行星齒輪以隨第二周轉(zhuǎn)齒輪系42的行星齒輪架旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝。第四周轉(zhuǎn)齒輪系44的內(nèi)行星齒輪以隨第三周轉(zhuǎn)齒輪系43的行星齒輪架旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝。最后，第四周轉(zhuǎn)齒輪系44的行星齒輪架以隨第二驅(qū)動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝。

第二驅(qū)動(dòng)軸26相對(duì)于第二殼體23圍繞軸線X可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地安裝。第二驅(qū)動(dòng)軸26為中空的并且包圍第一驅(qū)動(dòng)軸10。

此外，第二驅(qū)動(dòng)軸26包括兩個(gè)相反的端部：第一端部45和第二端部46，該第一端部連接到第四周轉(zhuǎn)齒輪系44的行星齒輪架，該第二端部能夠連接到飛行控制表面3。

為此，第二端部46具有有著第二花鍵48的外表面47。第二花鍵48沿第二驅(qū)動(dòng)軸26的平行于軸線X的縱向方向延伸。第二花鍵48能夠與飛行控制表面3的花鍵相配合，以使得飛行控制表面3以隨第二驅(qū)動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)的方式固定。

第二花鍵48以延續(xù)第一花鍵21的方式延伸，使得第一花鍵21和第二花鍵48與控制表面3的相同花鍵相配合。

最后，次級(jí)路徑6包括第二位置傳感器49，該第二位置傳感器能夠測(cè)量第二驅(qū)動(dòng)軸26的角位置。第二傳感器49被安裝在第二殼體23上。第二傳感器49例如為包括旋轉(zhuǎn)盤的增量編碼器。第二傳感器49還包括有齒的齒輪50，該有齒的齒輪以隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝，有齒的齒輪50能夠與第二驅(qū)動(dòng)軸26嚙合。以這種方式，第二驅(qū)動(dòng)軸26的旋轉(zhuǎn)引起了增量編碼器的旋轉(zhuǎn)盤的比例性的旋轉(zhuǎn)。

第二位置傳感器49能夠產(chǎn)生代表第二驅(qū)動(dòng)軸26相對(duì)于第二殼體23的角位置的第二位置信號(hào)。該第二信號(hào)可以通過第二連接器27傳輸?shù)斤w行控制計(jì)算機(jī)(FCC)。

在常規(guī)的運(yùn)行中，制動(dòng)器24初始是處于接合位置。實(shí)際上，電磁鐵28沒有被供應(yīng)電力。彈性返回構(gòu)件40使制動(dòng)盤29至31朝向接合位置偏移(箭頭A)。結(jié)果，飛行控制表面3相對(duì)于飛機(jī)的機(jī)身2被阻止在固定的位置，制動(dòng)器24防止飛行控制表面3旋轉(zhuǎn)。

以這種方式，飛行控制表面3被保持在固定的位置，而沒必要對(duì)制動(dòng)器24供應(yīng)電力。這使得能夠限制控制致動(dòng)器4的電力消耗。這還使得如果發(fā)生電力中斷則能夠?qū)⒖刂票砻姹３衷诠潭ǖ奈恢谩?/p>

為了改變飛行控制表面3的位置，飛行控制計(jì)算機(jī)同時(shí)控制供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)8的和供應(yīng)到制動(dòng)器24的電力。

電動(dòng)機(jī)8被供應(yīng)電力，則電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)子13被驅(qū)動(dòng)相對(duì)于定子12旋轉(zhuǎn)。結(jié)果是，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子13通過第一機(jī)械減速組件9驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸10相對(duì)于第一殼體7旋轉(zhuǎn)。

此外，制動(dòng)器24也被供應(yīng)電力，電磁鐵28的螺線管插棒鐵心33被驅(qū)動(dòng)相對(duì)于線圈32平移，這具有使制動(dòng)盤29至31抵抗彈性返回構(gòu)件40朝向分離位置偏移(箭頭B)的作用。

在電磁鐵28的作用下，制動(dòng)盤29至31從接合位置移動(dòng)到分離位置。

一旦制動(dòng)盤29至31處于分離位置，第二驅(qū)動(dòng)軸26就相對(duì)于第二殼體23自由地旋轉(zhuǎn)。

在第一驅(qū)動(dòng)軸10的影響下，飛行控制表面3被驅(qū)動(dòng)圍繞軸線X旋轉(zhuǎn)。

同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)軸26以隨飛行控制表面3旋轉(zhuǎn)的方式固定，第二驅(qū)動(dòng)軸26被飛行控制表面3驅(qū)動(dòng)相對(duì)于第二殼體23旋轉(zhuǎn)。

因此，第一驅(qū)動(dòng)軸10和第二驅(qū)動(dòng)軸26被同時(shí)驅(qū)動(dòng)圍繞軸線X旋轉(zhuǎn)。此外，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸10和26被驅(qū)動(dòng)以相同的速度旋轉(zhuǎn)。

飛行控制計(jì)算機(jī)接收由第一位置傳感器22生成的第一測(cè)量信號(hào)和由第二位置傳感器49生成的第二測(cè)量信號(hào)。飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)將第二信號(hào)與第一信號(hào)進(jìn)行比較，并且根據(jù)該比較(it)確定致動(dòng)器是否正常運(yùn)行。只要信號(hào)之間的差為零，計(jì)算機(jī)就推斷致動(dòng)器正常運(yùn)行。

當(dāng)飛行控制計(jì)算機(jī)已到達(dá)所指示的位置時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)命令停止對(duì)電動(dòng)機(jī)8和制動(dòng)器24供應(yīng)電力。電磁鐵28然后停止使制動(dòng)盤29至31朝向分離位置偏移。彈性返回構(gòu)件40使制動(dòng)盤29至31朝向接合位置偏移(箭頭B)。

在彈性返回構(gòu)件40的作用下，制動(dòng)盤29至31被從分離位置移動(dòng)到接合位置。

一旦制動(dòng)盤29至31處于接合位置，制動(dòng)器24就防止第二驅(qū)動(dòng)軸26的任何的旋轉(zhuǎn)，并且飛行控制系統(tǒng)3就再次被鎖定就位。

如果主路徑5例如由于主路徑5的機(jī)械部件中的一個(gè)發(fā)生損毀而發(fā)生損壞，第一驅(qū)動(dòng)軸10和第二驅(qū)動(dòng)軸26不再被驅(qū)動(dòng)以相同的速度旋轉(zhuǎn)。飛行控制計(jì)算機(jī)通過將第二信號(hào)與第一信號(hào)進(jìn)行比較來檢測(cè)速度的差異。

在這種情況下，飛行控制計(jì)算機(jī)切斷供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)8和制動(dòng)器24的電力供應(yīng)。因此，制動(dòng)器24由于彈性返回構(gòu)件40被保持在接合位置。以這種方式，飛行控制表面3相對(duì)于飛機(jī)的機(jī)身被保持為鎖定就位。這避免了使飛行控制表面3浮動(dòng)。

在次級(jí)路徑6例如由于次級(jí)路徑6的機(jī)械部件中的一個(gè)發(fā)生損毀而發(fā)生損壞的情況下，飛行控制計(jì)算機(jī)通過將第二信號(hào)與第一信號(hào)進(jìn)行比較來檢測(cè)速度的差異。

在這種情況下，飛行控制計(jì)算機(jī)可以控制電動(dòng)機(jī)8，使得電動(dòng)機(jī)8為作用在飛行控制表面3上的制動(dòng)器。以這種方式，在電動(dòng)機(jī)8的作用下，飛行控制表面3相對(duì)于飛機(jī)的機(jī)身2被保持就位。這也避免了使飛行控制表面3浮動(dòng)。

總體來說，如果路徑中的一個(gè)發(fā)生失效，另一個(gè)路徑使得能夠通過避免使飛行控制表面處于浮動(dòng)來控制該飛行控制表面3的位置。

因此，所提出的致動(dòng)器4避免了將會(huì)造成災(zāi)難事件的飛機(jī)控制喪失。

此外，因?yàn)閮蓚€(gè)路徑5和6是獨(dú)立的，所以飛行控制計(jì)算機(jī)能夠通過對(duì)來自于兩個(gè)路徑的位置信號(hào)進(jìn)行比較來檢測(cè)失效。一旦檢測(cè)到失效，計(jì)算機(jī)就能夠?qū)⑹ㄖw行員。致動(dòng)器4則可被送往維護(hù)以進(jìn)行修理。