一種多螺旋槳飛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及飛行交通工具領(lǐng)域，特別涉及一種多螺旋槳飛機(jī)，螺旋槳葉片的外端固定連接有呈圓筒狀的外圓，外圓之外設(shè)有保護(hù)圈，保護(hù)圈與外圓之間設(shè)有間隙，所述外殼穿過(guò)所述保護(hù)圈，保護(hù)圈的上、下兩面設(shè)有保護(hù)網(wǎng)，其中，下面的保護(hù)網(wǎng)與外殼固定連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的前進(jìn)、后腿、轉(zhuǎn)彎及向左或向右側(cè)飛；飛行更穩(wěn)定，更容易控制，飛行更靈活，能在山谷或高樓之間任意穿行。另外，螺旋槳的外圓外面的保護(hù)圈能夠保護(hù)螺旋槳，螺旋槳上下兩面有保護(hù)網(wǎng)保護(hù)和隔離其它物體，在密集飛行時(shí)不存在螺旋槳葉片打到物體而導(dǎo)致機(jī)毀人亡的現(xiàn)象。同時(shí)，可以密集地飛行，可以任意接觸其他物體甚至輕度碰撞都不影響它正常飛行。
【專利說(shuō)明】一種多螺旋槳飛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及飛行交通工具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多螺旋槳飛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，飛機(jī)包括固定翼機(jī)和螺旋槳機(jī)等，在飛行過(guò)程中，都需要在高空中高速飛 行，一般都不能實(shí)現(xiàn)低空或者低速飛行，絕對(duì)不能像蜜蜂一樣密密麻麻地飛行，不能在城市 樓房間密集地、像鳥(niǎo)兒一樣自由、便捷地飛行，所以導(dǎo)致此種飛機(jī)很難在山谷里或樓房間自 由飛行，而且，此種飛機(jī)在飛行過(guò)程中，不能受到其他物質(zhì)的干擾，不能密集地、任意接觸和 輕度碰撞下正常飛行。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種多螺旋槳飛機(jī)，以解決上述的問(wèn)題。
[0004] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種多螺旋槳飛機(jī)，包括駕駛艙；
[0005] 所述駕駛艙內(nèi)設(shè)有駕駛員座位及控制裝置，所述控制裝置連接有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā) 動(dòng)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接有多個(gè)螺旋槳裝置，多個(gè)所述螺旋槳裝置設(shè)于所述駕駛艙的頂部； [0006] 所述螺旋槳裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)軸連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套接有外殼，所 述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)軸的一端垂直連接有螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸連接有螺旋 槳葉片，所述螺旋槳葉片的外端固定連接有呈圓筒狀的外圓，所述外圓之外設(shè)有保護(hù)圈，所 述保護(hù)圈與所述外圓之間設(shè)有間隙，所述外殼穿過(guò)所述保護(hù)圈，所述保護(hù)圈的上、下兩面設(shè) 有保護(hù)網(wǎng)，其中，下面的所述保護(hù)網(wǎng)與所述外殼固定連接；
[0007] 所述傳動(dòng)軸上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括鏈輪， 所述鏈輪套接于所述外殼上，所述鏈輪上設(shè)有鏈條，所述鏈條的兩端分別連接有用于調(diào)節(jié) 所述鏈條移動(dòng)的拉伸裝置，所述縱向調(diào)節(jié)裝置為萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)設(shè)于所述傳動(dòng)軸上將 所述傳動(dòng)軸分為固定部分和活動(dòng)部分，所述活動(dòng)部分連接有用于控制所述活動(dòng)部分產(chǎn)生縱 向位移的油缸控制裝置，所述拉伸裝置、所述油缸控制裝置與所述控制裝置連接。
[0008] 進(jìn)一步的，所述保護(hù)圈的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)均勻排列的與所述外圓相對(duì)設(shè)置的軸 承。
[0009] 進(jìn)一步的，所述螺旋槳葉片的外端焊接連接有呈圓筒狀的外圓。
[0010] 進(jìn)一步的，所述外圓之外設(shè)有保護(hù)圈，所述保護(hù)圈的上、下兩面焊接有保護(hù)網(wǎng)，下 面的所述保護(hù)網(wǎng)與所述外殼固定連接。
[0011] 進(jìn)一步的，所述油缸控制裝置包括支撐架和油缸，所述支撐架包括焊接腳和伸縮 架；所述焊接腳的一端與所述外殼固定連接，另一端與所述油缸固定連接；
[0012] 所述伸縮架包括兩根支桿，兩根所述支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿，且分別連接于所述橫 桿的兩端，兩根所述支桿遠(yuǎn)離所述橫桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)榫與所述外殼固定連接，兩根所述支 桿、所述橫桿及所述活動(dòng)部分處的所述傳動(dòng)軸呈平行四邊形，一個(gè)所述轉(zhuǎn)榫與所述萬(wàn)向節(jié) 相對(duì)設(shè)置，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)榫與所述油缸的伸縮端連接。
[0013] 進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接有4個(gè)螺旋槳裝置，4個(gè)所述螺旋槳裝置呈 矩陣排列。
[0014] 進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸的所述外殼與所述保護(hù)圈固定連接。
[0015] 進(jìn)一步的，所述活動(dòng)部分上升的角度為0-45°，下降的角度為0-90°。
[0016] 進(jìn)一步的，所述外圓、所述保護(hù)圈、所述保護(hù)網(wǎng)的軸心與所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的軸心 相互重合。
[0017] 優(yōu)選的，所述保護(hù)圈及所述保護(hù)網(wǎng)的材質(zhì)為具有彈性的鋼材。
[0018] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多螺旋槳飛機(jī)，通過(guò)橫向調(diào)節(jié)裝置及縱向調(diào)節(jié)裝置 調(diào)節(jié)螺旋槳裝置的角度，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的前進(jìn)、后腿、轉(zhuǎn)彎及向左或向右側(cè)飛。飛機(jī)采用多個(gè)螺 旋將裝置，飛行更穩(wěn)定，更容易控制，飛行更靈活，所以能在山谷或高樓之間任意穿行。另 夕卜，螺旋槳的外圓外面的保護(hù)圈能夠保護(hù)螺旋槳，螺旋槳上下兩面有保護(hù)網(wǎng)保護(hù)和隔離其 它物體，在密集飛行時(shí)不存在螺旋槳葉片打到物體而導(dǎo)致機(jī)毀人亡的現(xiàn)象。同時(shí)，可以密集 地飛行，可以任意接觸其他物體甚至輕度碰撞都不影響它正常飛行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種多螺旋槳飛機(jī)的主視圖；
[0020] 圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種多螺旋槳飛機(jī)的左視圖；
[0021] 圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種多螺旋槳飛機(jī)的俯視圖；
[0022] 圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種多螺旋槳飛機(jī)的橫向調(diào)節(jié)裝置處的俯 視圖；
[0023] 圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種多螺旋槳飛機(jī)的縱向調(diào)節(jié)裝置處的主 視圖。
[0024] 圖中：
[0025] 1、駕駛艙；2、駕駛員座位；3、發(fā)動(dòng)機(jī)；4、驅(qū)動(dòng)軸；5、螺旋槳裝置；6、傳動(dòng)軸；7、夕卜 殼；8、螺旋槳葉片；9、外圓；10、保護(hù)圈；11、保護(hù)網(wǎng)；12、鏈輪；13、軸承；14、軸承座；15、支 撐架；16、油缸；17、支桿；18、橫桿；19、轉(zhuǎn)榫；20、螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0027] 如圖1-5所示，一種多螺旋槳飛機(jī)，包括駕駛艙1 ;
[0028] 駕駛艙1內(nèi)設(shè)有駕駛員座位2及控制裝置，控制裝置連接有發(fā)動(dòng)機(jī)3,發(fā)動(dòng)機(jī)3通 過(guò)驅(qū)動(dòng)軸4連接有多個(gè)螺旋槳裝置5,多個(gè)螺旋槳裝置5設(shè)于駕駛艙1的頂部；
[0029] 螺旋槳裝置5包括與驅(qū)動(dòng)軸4連接的傳動(dòng)軸6,傳動(dòng)軸6上套接有外殼7,傳動(dòng)軸6 遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸4的一端垂直連接有螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸20,螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸20連接有螺旋槳葉片8， 螺旋槳葉片8的外端固定連接有呈圓筒狀的外圓9,外圓9之外設(shè)有保護(hù)圈10,保護(hù)圈10與 外圓9之間設(shè)有間隙，外殼7穿過(guò)保護(hù)圈10,保護(hù)圈10的上、下兩面設(shè)有保護(hù)網(wǎng)11，其中， 下面的保護(hù)網(wǎng)11與外殼7固定連接；
[0030] 傳動(dòng)軸6上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置，橫向調(diào)節(jié)裝置包括鏈輪12,鏈輪 12套接于外殼7上，鏈輪12上設(shè)有鏈條，鏈條的兩端分別連接有用于調(diào)節(jié)鏈條移動(dòng)的拉伸 裝置，縱向調(diào)節(jié)裝置萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)設(shè)于傳動(dòng)軸上將傳動(dòng)軸分為固定部分和活動(dòng)部分，活動(dòng) 部分連接有用于控制活動(dòng)部分產(chǎn)生縱向位移的油缸控制裝置，拉伸裝置、油缸控制裝置與 控制裝置連接。
[0031] 保護(hù)圈10的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)均勻排列的與外圓9相對(duì)設(shè)置的軸承13。進(jìn)一步的， 飛機(jī)的螺旋槳部分與外物發(fā)生碰撞，保護(hù)圈10發(fā)生形變，當(dāng)保護(hù)圈10向內(nèi)凹時(shí)，軸承13能 夠保證保護(hù)圈10與外圓9之間存在間隙，且能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，既不會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)出現(xiàn)故障，又能 夠繼續(xù)行駛。
[0032]螺旋槳葉片8的外端焊接連接有呈圓筒狀的外圓9。外圓9之外設(shè)有保護(hù)圈10， 保護(hù)圈10的上、下兩面焊接有保護(hù)網(wǎng)11，下面的保護(hù)網(wǎng)11與外殼7固定連接。保證了飛機(jī) 飛行的更加穩(wěn)定，易控制，飛行的更加靈活，且輕微的碰撞不會(huì)影響正常飛行。
[0033] 縱向調(diào)節(jié)裝置設(shè)于螺旋槳裝置5及橫向調(diào)節(jié)裝置之間。其中，橫向調(diào)節(jié)裝置可以 設(shè)置在傳動(dòng)軸的固定部分，縱向調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置在傳動(dòng)軸的活動(dòng)部分，兩者相互間不存 在干擾。
[0034]鏈輪12兩側(cè)的外殼7上套接軸承13,軸承13連接有軸承座14。該處的軸承13 及軸承座14起固定作用，鏈條會(huì)帶動(dòng)鏈輪12旋轉(zhuǎn)，軸承13及軸承座14既不影響傳動(dòng)軸的 旋轉(zhuǎn)，且能夠保證傳動(dòng)軸不發(fā)生其他方向的位移。
[0035] 油缸控制裝置包括支撐架15和油缸16,支撐架15包括焊接腳和伸縮架；焊接腳 的一端與外殼7固定連接，另一端與油缸16固定連接；
[0036] 伸縮架包括兩根支桿17,兩根支桿17轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿18,且分別連接于橫桿18 的兩端，兩根支桿17遠(yuǎn)離橫桿18的一端通過(guò)轉(zhuǎn)榫19與外殼7固定連接，兩根支桿17、橫桿 18及活動(dòng)部分處的傳動(dòng)軸呈平行四邊形，一個(gè)轉(zhuǎn)榫19與萬(wàn)向節(jié)相對(duì)設(shè)置，另一個(gè)轉(zhuǎn)榫19與 油缸16的伸縮端連接。使用過(guò)程中，通過(guò)油缸16伸縮端的伸縮，帶動(dòng)傳動(dòng)軸的活動(dòng)部分以 萬(wàn)向節(jié)為支點(diǎn)沿垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺旋槳裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，活動(dòng)部分上升的角度 為0-45°，下降的角度為0-90°。
[0037] 優(yōu)選的，發(fā)動(dòng)機(jī)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸4連接有4個(gè)螺旋槳裝置5,4個(gè)螺旋槳裝置5呈矩 陣排列。
[0038] 傳動(dòng)軸的外殼7與保護(hù)圈10固定連接。鏈輪12帶動(dòng)螺旋將裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，夕卜 殼7及傳動(dòng)軸6與螺旋槳裝置5 -同旋轉(zhuǎn)，其中，外殼7與保護(hù)圈10固定連接，保證了不只 是以螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸20 -個(gè)點(diǎn)為連接點(diǎn)，降低扭力，便于旋轉(zhuǎn)。
[0039]優(yōu)選的，外圓9、保護(hù)圈10、保護(hù)網(wǎng)11的軸心與螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸20的軸心相互重合。 保護(hù)圈10及保護(hù)網(wǎng)11的材質(zhì)為具有彈性的鋼材。
[0040] 具體使用時(shí)：
[0041] 通過(guò)控制螺旋槳裝置5的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳飛機(jī)的控制。
[0042] 飛機(jī)的升、降：多個(gè)螺旋槳裝置5處于水平位置，增加動(dòng)力，飛機(jī)上升，減小動(dòng)力， 飛機(jī)下降；
[0043] 飛機(jī)的前進(jìn)、后腿：通過(guò)調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)裝置，使鏈輪12帶動(dòng)外殼7及傳動(dòng)軸6旋 轉(zhuǎn)，當(dāng)多個(gè)螺旋槳裝置5向前傾斜時(shí)，飛機(jī)向前飛行，向后傾斜時(shí)，飛機(jī)向后飛行；
[0044] 飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎：通過(guò)調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)裝置，使鏈輪12帶動(dòng)外殼7及傳動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)左 排的螺旋槳裝置5向后傾斜，右排的螺旋槳裝置5向前傾斜，飛機(jī)左轉(zhuǎn)，反之，則飛機(jī)右轉(zhuǎn)。
[0045] 飛機(jī)的傾斜：通過(guò)調(diào)節(jié)縱向調(diào)節(jié)裝置，油缸16調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸的上揚(yáng)或下垂，當(dāng)左排 的螺旋槳裝置5下垂，右排的螺旋槳裝置5上揚(yáng)，飛機(jī)向左傾斜側(cè)飛，相反操作，飛機(jī)右傾斜 側(cè)飛。
[0046] 上述實(shí)施例提供的一種多螺旋槳飛機(jī)，通過(guò)橫向調(diào)節(jié)裝置及縱向調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)螺 旋槳裝置5的角度，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的前進(jìn)、后腿、轉(zhuǎn)彎及向左或向右側(cè)飛。飛機(jī)采用多個(gè)螺旋將 裝置，飛行更穩(wěn)定，更容易控制，飛行更靈活，所以能在山谷或高樓之間任意穿行。另外，螺 旋槳的外圓外面的保護(hù)圈10能夠保護(hù)螺旋槳，螺旋槳上下兩面有保護(hù)網(wǎng)11保護(hù)和隔離其 它物體，在密集飛行時(shí)不存在螺旋槳葉片8打到物體而導(dǎo)致機(jī)毀人亡的現(xiàn)象。同時(shí)，可以密 集地飛行，可以任意接觸其他物體甚至輕度碰撞都不影響它正常飛行。
[0047] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，包括駕駛艙； 所述駕駛艙內(nèi)設(shè)有駕駛員座位及控制裝置，所述控制裝置連接有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī) 通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接有多個(gè)螺旋槳裝置，多個(gè)所述螺旋槳裝置設(shè)于所述駕駛艙的頂部； 所述螺旋槳裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)軸連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套接有外殼，所述傳 動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)軸的一端垂直連接有螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸連接有螺旋槳葉 片，所述螺旋槳葉片的外端固定連接有呈圓筒狀的外圓，所述外圓之外設(shè)有保護(hù)圈，所述保 護(hù)圈與所述外圓之間設(shè)有間隙，所述外殼穿過(guò)所述保護(hù)圈，所述保護(hù)圈的上、下兩面設(shè)有保 護(hù)網(wǎng)，其中，下面的所述保護(hù)網(wǎng)與所述外殼固定連接； 所述傳動(dòng)軸上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括鏈輪，所述 鏈輪套接于所述外殼上，所述鏈輪上設(shè)有鏈條，所述鏈條的兩端分別連接有用于調(diào)節(jié)所述 鏈條移動(dòng)的拉伸裝置，所述縱向調(diào)節(jié)裝置為萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)設(shè)于所述傳動(dòng)軸上將所述 傳動(dòng)軸分為固定部分和活動(dòng)部分，所述活動(dòng)部分連接有用于控制所述活動(dòng)部分產(chǎn)生縱向位 移的油缸控制裝置，所述拉伸裝置、所述油缸控制裝置與所述控制裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)圈的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè) 均勻排列的與所述外圓相對(duì)設(shè)置的軸承。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳葉片的外端焊接連 接有呈圓筒狀的外圓。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述外圓之外設(shè)有保護(hù)圈，所述 保護(hù)圈的上、下兩面焊接有保護(hù)網(wǎng)，下面的所述保護(hù)網(wǎng)與所述外殼固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述油缸控制裝置包括支撐架 和油缸，所述支撐架包括焊接腳和伸縮架；所述焊接腳的一端與所述外殼固定連接，另一端 與所述油缸固定連接； 所述伸縮架包括兩根支桿，兩根所述支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿，且分別連接于所述橫桿的 兩端，兩根所述支桿遠(yuǎn)離所述橫桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)榫與所述外殼固定連接，兩根所述支桿、所 述橫桿及所述活動(dòng)部分處的所述傳動(dòng)軸呈平行四邊形，一個(gè)所述轉(zhuǎn)榫與所述萬(wàn)向節(jié)相對(duì)設(shè) 置，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)榫與所述油缸的伸縮端連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接有4 個(gè)螺旋槳裝置，4個(gè)所述螺旋槳裝置呈矩陣排列。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸的所述外殼與所述 保護(hù)圈固定連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述活動(dòng)部分上升角度為 0-45°，下降的角度為0-90°。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述外圓、所述保護(hù)圈、所述保 護(hù)網(wǎng)的軸心與所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的軸心相互重合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺旋槳飛機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)圈及所述保護(hù)網(wǎng)的材 質(zhì)為具有彈性的鋼材。
【文檔編號(hào)】B64D35/04GK203865006SQ201420134335
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】肖何 申請(qǐng)人:肖何