一種帶圖形自處理的多角度任意航拍器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶圖形自處理的多角度任意航拍器，由支撐腿、圓形機架、旋翼、無線發(fā)射器Ⅰ、螺紋桿、帶內(nèi)螺紋的齒輪管、電機Ⅰ、齒輪Ⅰ、軸承Ⅰ、U型連接件、旋轉(zhuǎn)裝置、攝像裝置安裝架、控制器、無線發(fā)射器Ⅱ組成，所述螺紋桿與圓形機架相連；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管內(nèi)腔與螺紋桿相配合；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管的外表面與齒輪Ⅰ相配合；所述齒輪Ⅰ通過平鍵與電機Ⅰ相連；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管的一端安裝在軸承Ⅰ內(nèi)；所述U型連接件的一端與螺紋桿相鉸接；所述旋轉(zhuǎn)裝置與U型連接件的另一端相固連；所述攝像裝置安裝架與旋轉(zhuǎn)裝置的下端面相固連；所述攝像裝置安裝架的上表面左側(cè)安裝有控制器；所述控制器的左側(cè)連接有無線發(fā)射器Ⅱ。
【專利說明】—種帶圖形自處理的多角度任意航拍器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其涉及一種對于復(fù)雜環(huán)境地面的航空拍攝的航拍器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的發(fā)展，航拍器得以誕生。目前，航拍器在許多地方場合得到很好的利用，如:水利水文觀測、電視臺節(jié)目錄制等，甚至在一些重要慶典活動也出現(xiàn)了航拍器的身影?，F(xiàn)在航拍器的攝像頭一般有兩種形式一種是采用廠商出廠固化的自動成像設(shè)備，另一種是利用廠商提供的照相機機架將照相機直接固定在其上，但無論哪種形式，攝像頭很難大范圍角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這就限制了航拍器的使用效率；而且在航拍的過程中往往存在很多噪聲源，影響航拍畫面的質(zhì)量，如:螺旋翼旋轉(zhuǎn)聲、相關(guān)電子設(shè)備的電磁干擾、及其它自然環(huán)境噪聲。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的問題，本發(fā)明提供一種帶圖形自處理的多角度任意航拍器，該航拍器不但可以實現(xiàn)攝像頭的水平360°旋轉(zhuǎn)，而且還可以實現(xiàn)攝像頭的上下大幅度旋轉(zhuǎn)及上下移動。同時，通過合理設(shè)計控制器利用小波變換將航拍畫面進行濾波去噪處理，以便得到更好的航拍質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種帶圖形自處理的多角度任意航拍器，由支撐腿、圓形機架、旋翼、無線發(fā)射器1、螺紋桿、帶內(nèi)螺紋的齒輪管、電機1、齒輪1、軸承I…型連接件、旋轉(zhuǎn)裝置、攝像裝置安裝架、控制器、無線發(fā)射器II組成，所述圓形機架與支撐腿通過焊接相連；所述旋翼均勻分布在圓形機架上；所述無線發(fā)射器I安裝圓形機架的右側(cè)；所述螺紋桿與圓形機架相連；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管內(nèi)腔與螺紋桿相配合；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管的外表面與齒輪I相配合；所述齒輪I通過平鍵與電機I相連；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管的一端安裝在軸承I內(nèi)；所述U型連接件的一端與螺紋桿相鉸接；所述旋轉(zhuǎn)裝置與U型連接件的另一端相固連；所述攝像裝置安裝架與旋轉(zhuǎn)裝置的下端面相固連；所述攝像裝置安裝架的上表面左側(cè)安裝有控制器；所述控制器的左側(cè)連接有無線發(fā)射器II。
[0005]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置由金屬框架、電機I1、齒輪I1、齒輪II1、齒輪軸、軸承II組成，所述金屬框架的內(nèi)腔左側(cè)安裝有電機II ;所述齒輪II通過平鍵與電機II相連；所述齒輪III與齒輪II相配合；所述齒輪III的內(nèi)腔安裝齒輪軸；所述軸承II與齒輪軸相配合。
[0006]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述電機1、電機II通過單片機實現(xiàn)控制。
[0007]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述U型連接件與螺紋桿鉸接點的運動通過尾部帶抱閘步進電機進行驅(qū)動，其控制通過單片機實現(xiàn)；所述尾部帶抱閘步進電機與螺紋桿相固連。
[0008]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述支撐腿、圓形機架、金屬框架、攝像裝置安裝架均采用高強度鋁合金材質(zhì)。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過螺紋桿、帶內(nèi)螺紋的齒輪管、電機1、齒輪1、軸承1、U型連接件、旋轉(zhuǎn)裝置等的合理設(shè)計實現(xiàn)了航拍器不但可以實現(xiàn)攝像頭的水平360°旋轉(zhuǎn)，而且還可以實現(xiàn)攝像頭的上下大幅度旋轉(zhuǎn)及上下移動，同時通過安裝控制器利用小波變換將航拍畫面進行濾波去噪處理，以便得到更好的航拍質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是旋轉(zhuǎn)裝置的全剖視圖；
圖3是控制器的控制原理圖。
[0011]圖中:1、支撐腿；2、旋翼；3、無線發(fā)射器I ;4、螺紋桿；5、帶內(nèi)螺紋的齒輪管；6、齒輪I ;7、電機I ;8、軸承I ;9、U型連接件；10、無線發(fā)射器II ;11、控制器；12、攝像裝置安裝架；13、旋轉(zhuǎn)裝置；1301金屬框架；1302、電機II ;1303、軸承II ;1304、齒輪III ;1305、齒輪軸；1306、齒輪II ; 14、尾部帶抱閘步進電機；15、圓形機架。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述:
如圖1所示，一種帶圖形自處理的多角度任意航拍器，由支撐腿1、圓形機架15、旋翼2、無線發(fā)射器I 3、螺紋桿4、帶內(nèi)螺紋的齒輪管5、電機I 7、齒輪I 6、軸承I 8、U型連接件
9、旋轉(zhuǎn)裝置13、攝像裝置安裝架12、控制器11、無線發(fā)射器II 10組成，所述圓形機架15與支撐腿I通過焊接相連；所述旋翼2均勻分布在圓形機架15上，其數(shù)目為4或6個這樣在保證一定的上升力的同時也有利于航拍器的整體平衡；所述無線發(fā)射器I 3安裝圓形機架15的右側(cè)；所述螺紋桿4與圓形機架15相連；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管5內(nèi)腔與螺紋桿4相配合；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管5的外表面與齒輪I 6相配合；所述齒輪I 6通過平鍵與電機
I7相連；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管5的一端安裝在軸承I 8內(nèi)；所述U型連接件9的一端與螺紋桿4相鉸接；所述旋轉(zhuǎn)裝置13與U型連接件9的另一端相固連；所述攝像裝置安裝架12與旋轉(zhuǎn)裝置13的下端面相固連；所述攝像裝置安裝架12的上表面左側(cè)安裝有控制器
II;所述控制器11的左側(cè)連接有無線發(fā)射器II 10。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)裝置13由金屬框架1301、電機II 1302、齒輪II 1306、齒輪III 1304、齒輪軸1305、軸承II 1303組成，所述金屬框架1303的內(nèi)腔左側(cè)安裝有電機II 1302 ;所述齒輪
II1306通過平鍵與電機II 1302相連；所述齒輪III 1304與齒輪II 1306相配合；所述齒輪
III1304的內(nèi)腔安裝齒輪軸1305 ;所述軸承II 1303與齒輪軸1305相配合。
[0014]所述電機I 7、電機II 1302通過單片機實現(xiàn)控制，通過單片機利用無線發(fā)射器I 3便于實現(xiàn)電機的控制且控制成本較低。
[0015]所述U型連接件9與螺紋桿4鉸接點的運動通過尾部帶包閘步進電機14進行驅(qū)動，其控制通過單片機實現(xiàn)，通過使用尾部帶抱閘的步進電機14防止步進電機在斷電的情況下電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，從而保證攝像頭所處位置的穩(wěn)定，同時步進電機在帶電的情況下自鎖，在沒有接受到運動指令時保證系統(tǒng)的穩(wěn)定；所述尾部帶抱閘步進電機14與螺紋桿相固連。
[0016]所述支撐腿1、圓形機架15、金屬框架1301、攝像裝置安裝架12均采用高強度鋁合金材質(zhì)，這樣在總體質(zhì)量較輕的前提下又滿足了使用強度要求。
[0017]使用時，當(dāng)在保證航拍器高度不變的前提下，需要攝像頭向下或向上運動時，只需要控制電機I 7的旋轉(zhuǎn)方向即可實現(xiàn)；當(dāng)需要攝像頭在水平方向運動時，只需控制電機
II1302的旋轉(zhuǎn)方向即可實現(xiàn)；當(dāng)需要攝像頭在上下進行旋轉(zhuǎn)一定角度時，只需控制尾部帶抱閘步進電機14的旋轉(zhuǎn)方向即可實現(xiàn)；當(dāng)航拍器工作時，將攝像頭的輸出接到控制器11，通過控制器11里的控制算法對圖像進行處理，再通過無線發(fā)射器II 10傳到相應(yīng)設(shè)備，這樣便有效的實現(xiàn)了圖像在航拍器上自處理的過程，并將最優(yōu)質(zhì)的畫面輸送給地上的工作人員。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種帶圖形自處理的多角度任意航拍器，由支撐腿、圓形機架、旋翼、無線發(fā)射器1、螺紋桿、帶內(nèi)螺紋的齒輪管、電機1、齒輪1、軸承1、U型連接件、旋轉(zhuǎn)裝置、攝像裝置安裝架、控制器、無線發(fā)射器II組成，所述圓形機架與支撐腿通過焊接相連；所述旋翼均勻分布在圓形機架上；所述無線發(fā)射器I安裝圓形機架的右側(cè)，其特征在于:所述螺紋桿與圓形機架相連；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管內(nèi)腔與螺紋桿相配合；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管的外表面與齒輪I相配合；所述齒輪I通過平鍵與電機I相連；所述帶內(nèi)螺紋的齒輪管的一端安裝在軸承I內(nèi)；所述U型連接件的一端與螺紋桿相鉸接；所述旋轉(zhuǎn)裝置與U型連接件的另一端相固連；所述攝像裝置安裝架與旋轉(zhuǎn)裝置的下端面相固連；所述攝像裝置安裝架的上表面左側(cè)安裝有控制器；所述控制器的左側(cè)連接有無線發(fā)射器II。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶圖形自處理的多角度任意航拍器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置由金屬框架、電機I1、齒輪I1、齒輪III，齒輪軸、軸承II組成；所述金屬框架的內(nèi)腔左側(cè)安裝有電機II ;所述齒輪II通過平鍵與電機II相連；所述齒輪III與齒輪II相配合；所述齒輪III的內(nèi)腔安裝齒輪軸；所述軸承II與齒輪軸相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶圖形自處理的多角度任意航拍器，其特征在于:所述電機1、電機II通過單片機實現(xiàn)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶圖形自處理的多角度任意航拍器，其特征在于:所述U型連接件與螺紋桿鉸接點的運動通過尾部帶抱閘步進電機進行驅(qū)動，其控制通過單片機實現(xiàn)；所述尾部帶抱閘步進電機與螺紋桿相固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶圖形自處理的多角度任意航拍器，其特征在于:所述支撐腿、圓形機架、金屬框架、攝像裝置安裝架均采用高強度鋁合金材質(zhì)。
【文檔編號】B64D47/08GK104192314SQ201410492821
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】葉國華 申請人:深圳市創(chuàng)新智慧港有限公司