一種高層建筑清理用無人的制造方法
【專利摘要】一種高層建筑清理用無人機，包括旋翼、旋翼控制電機、旋翼連接架、主控支架、信號發(fā)射器、連接架、箱體、主旋轉(zhuǎn)電機、主體支架、噴嘴、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機、毛氈伸縮氣缸、毛氈旋轉(zhuǎn)電機、毛氈和支座，旋翼在旋翼控制電機上，旋翼控制電機與主控支架相連，主控支架頂端有信號發(fā)射器，旋翼連接架下方有連接架，箱體在主控支架下方，箱體底部有主旋轉(zhuǎn)電機，主體支架在主旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸上，主體支架底部有一對支板，支座一側(cè)有噴嘴，支板一側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機，側(cè)旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸端部有毛氈伸縮氣缸，毛氈旋轉(zhuǎn)電機底部固定在毛氈伸縮氣缸伸縮桿端部，毛氈旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸固定有毛氈。本發(fā)明設計一種無人機，無需人工清理從而大大提高清理的安全性。
【專利說明】一種高層建筑清理用無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清理無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種高層建筑清理用無人機。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]隨著社會的不斷發(fā)展，高層建筑越來越多，高層建筑越建越高，高層建筑外部墻面及玻璃的清理就越發(fā)困難，并且清理起來危險系數(shù)極高，旋翼式無人機可以空中懸停，因此對其進行相應的改造后，以用于對高層建筑的清理，從而可避免人進行清理降低清理的危險系數(shù)。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對以上問題，本發(fā)明提供一種高層建筑清理用無人機，該無人機為旋翼式，利用旋翼式無人機可在空中懸停的特性，再配備相應的清理設備實現(xiàn)建筑外壁清理，從而無需人工清理大大提高清理的安全性，為達此目的，本發(fā)明提供一種高層建筑清理用無人機，包括旋翼、旋翼控制電機、旋翼連接架、主控支架、信號發(fā)射器、連接架、箱體、主旋轉(zhuǎn)電機、主體支架、噴嘴、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機、毛氈伸縮氣缸、毛氈旋轉(zhuǎn)電機、毛氈和支座，所述旋翼通過中部支架固定在旋翼控制電機的轉(zhuǎn)軸上，所述旋翼控制電機等角度繞主控支架一周，所述旋翼控制電機通過旋翼連接架與主控支架相連，所述主控支架內(nèi)有主控組件，所述主控支架頂端有信號發(fā)射器，所述旋翼連接架中部下方有連接架，所述箱體通過連接架固定在主控支架下方，所述箱體上端有注水口，所述注水口上有蓋體，所述箱體底部有主旋轉(zhuǎn)電機，所述主體支架固定在主旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸上，所述主體支架底部有一對支板，所述支座在兩個支板之間，所述支座一側(cè)有噴嘴，所述支板一側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸端部有毛氈伸縮氣缸，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸與毛氈伸縮氣缸垂直，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機底部固定在毛氈伸縮氣缸伸縮桿端部，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸固定有毛氈。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支座另一側(cè)有配重塊伸縮氣缸，所述配重塊伸縮氣缸的伸縮桿端部固定有配重塊，由于本發(fā)明毛氈是可旋轉(zhuǎn)的，當毛氈朝前后，為了防止無人機一邊過重影響飛行穩(wěn)定，可設置配重塊，利用氣缸調(diào)節(jié)配重塊至支座距離來保證無人機飛行穩(wěn)定。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支座另一側(cè)有一對配重塊伸縮氣缸，為了保證配重塊穩(wěn)定運動可通過一對氣缸進行控制。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述旋翼控制電機的外壁設置有1-3個側(cè)位置感應器，由于旋翼控制電機是在無人機的最外側(cè)，設置位置感應器后，當無人機過于靠近建筑可進行相應的預警。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述箱體底部有3-8個底部位置感應器，所述底部位置感應器等角度繞主旋轉(zhuǎn)電機中心一周，在箱體底部設置位置感應器，無人機降落時可便于操作人員進行操作。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述無人機還包括降落架，所述降落架包括降落環(huán)和支腳，所述支腳固定在降落環(huán)底部，所述降落環(huán)上有槽與箱體底部弧形相對應，由于本發(fā)明無人機較為龐大因此設計有專門的降落架以便于降落因此需設置相應的降落架，由于本發(fā)明有箱體裝水或清理液，因此可利用箱體進行降落。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述降落環(huán)的槽內(nèi)一層橡膠層，設置橡膠層可降低箱體降落時的沖擊，以及減少多次降落所帶來的磨損。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述降落架的支腳底部有減震吸盤，在降落架的支腳底部設置減震吸盤，可減少無人機降落所帶來的沖擊。
[0013]本發(fā)明提供一種高層建筑清理用無人機，該無人機頂部結(jié)構(gòu)為旋翼，旋翼通過旋翼支架與電控設備相連，電控設備上方有信號發(fā)射裝置，下部為箱體，箱體內(nèi)有水或清理液，清理液箱底部有主電機實現(xiàn)底部清理機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，減少無人機清理過程中的變向，主電機底部有主體支架，主體支架底部有支座，支座一側(cè)有噴嘴，噴嘴通過管道與箱體相連，主體支架兩側(cè)有側(cè)電機，側(cè)電機轉(zhuǎn)軸與清理機構(gòu)相連，側(cè)電機則實現(xiàn)清理機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，清理機構(gòu)有2個清理毛氈分別與輔助電機和伸縮氣缸相連,輔助電機在伸縮氣缸轉(zhuǎn)軸上,伸縮氣缸控制毛氈前后運動，輔助電機則控制毛氈旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)清理，其當清理毛氈在無人機下方可實現(xiàn)對建筑頂部的清理，側(cè)電機帶動清理毛氈由垂直變成橫向后則可對建筑側(cè)壁進行相應的清理，人只要對其進行遠程控制即可從而大大提高清理的安全性。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明總體示意圖；
圖2是本發(fā)明無人機主體示意圖；
圖中的構(gòu)件為:
1、旋翼；2、旋翼控制電機；3、側(cè)位直感應器；
4、旋翼連接架； 5、主控支架； 6、信號發(fā)射器；
7、連接架；8、箱體；9、蓋體；
10、主旋轉(zhuǎn)電機； 11、主體支架； 12、噴嘴；
13、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機； 14、毛氈伸縮氣缸；15、毛氈旋轉(zhuǎn)電機；
16、毛氈；17、降落架；17-1、降落環(huán)；
17-2、支腳；18、減震吸盤； 19、支座；
20、配重塊伸縮氣缸；21、配重塊；22、底部位置感應器。
[0016]

【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明做詳細的說明:
本發(fā)明提供一種高層建筑清理用無人機，該無人機為旋翼式，利用旋翼式無人機可在空中懸停的特性，再配備相應的清理設備實現(xiàn)建筑外壁清理，從而無需人工清理大大提高清理的安全性。
[0018]作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種高層建筑清理用無人機，包括旋翼1、旋翼控制電機2、旋翼連接架4、主控支架5、信號發(fā)射器6、連接架7、箱體8、主旋轉(zhuǎn)電機10、主體支架11、噴嘴12、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機13、毛氈伸縮氣缸14、毛氈旋轉(zhuǎn)電機15、毛氈16和支座19，所述旋翼I通過中部支架固定在旋翼控制電機2的轉(zhuǎn)軸上，所述旋翼控制電機2等角度繞主控支架5 —周，所述旋翼控制電機2通過旋翼連接架4與主控支架5相連，所述主控支架5內(nèi)有主控組件，所述主控支架5頂端有信號發(fā)射器6，所述旋翼連接架4中部下方有連接架7，所述箱體8通過連接架7固定在主控支架5下方，所述箱體8上端有注水口，所述注水口上有蓋體9，所述箱體8底部有主旋轉(zhuǎn)電機10，所述主體支架11固定在主旋轉(zhuǎn)電機10轉(zhuǎn)軸上，所述主體支架11底部有一對支板，所述支座19在兩個支板之間，所述支座19 一側(cè)有噴嘴12，所述支板一側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機13，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機13轉(zhuǎn)軸端部有毛氈伸縮氣缸14，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機13轉(zhuǎn)軸與毛氈伸縮氣缸14垂直，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機15底部固定在毛氈伸縮氣缸14伸縮桿端部，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機15的轉(zhuǎn)軸固定有毛氈16。
[0019]作為本發(fā)明一種最佳具體實施例，本發(fā)明提供示意圖如圖1圖2所示的一種高層建筑清理用無人機，包括旋翼1、旋翼控制電機2、旋翼連接架4、主控支架5、信號發(fā)射器6、連接架7、箱體8、主旋轉(zhuǎn)電機10、主體支架11、噴嘴12、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機13、毛氈伸縮氣缸14、毛氈旋轉(zhuǎn)電機15、毛氈16和支座19，所述旋翼I通過中部支架固定在旋翼控制電機2的轉(zhuǎn)軸上，所述旋翼控制電機2等角度繞主控支架5 —周，所述旋翼控制電機2通過旋翼連接架4與主控支架5相連，所述旋翼控制電機2的外壁設置有1-3個側(cè)位置感應器3，由于旋翼控制電機是在無人機的最外側(cè)，設置位置感應器后，當無人機過于靠近建筑可進行相應的預警，所述主控支架5內(nèi)有主控組件，所述主控支架5頂端有信號發(fā)射器6，所述旋翼連接架4中部下方有連接架7，所述箱體8通過連接架7固定在主控支架5下方，所述箱體8上端有注水口，所述注水口上有蓋體9，所述箱體8底部有主旋轉(zhuǎn)電機10，所述箱體8底部有3-8個底部位置感應器22，所述底部位置感應器22等角度繞主旋轉(zhuǎn)電機10中心一周，在箱體底部設置位置感應器，無人機降落時可便于操作人員進行操作，所述主體支架11固定在主旋轉(zhuǎn)電機10轉(zhuǎn)軸上，所述主體支架11底部有一對支板，所述支座19在兩個支板之間，所述支座19 一側(cè)有噴嘴12，所述支座19另一側(cè)有一對配重塊伸縮氣缸20，為了保證配重塊穩(wěn)定運動可通過一對氣缸進行控制，所述配重塊伸縮氣缸20的伸縮桿端部固定有配重塊21，由于本發(fā)明毛氈是可旋轉(zhuǎn)的，當毛氈朝前后，為了防止無人機一邊過重影響飛行穩(wěn)定，可設置配重塊，利用氣缸調(diào)節(jié)配重塊至支座距離來保證無人機飛行穩(wěn)定，所述支板一側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機13，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機13轉(zhuǎn)軸端部有毛氈伸縮氣缸14，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機13轉(zhuǎn)軸與毛氈伸縮氣缸14垂直，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機15底部固定在毛氈伸縮氣缸14伸縮桿端部，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機15的轉(zhuǎn)軸固定有毛氈16，所述降落架17包括降落環(huán)17-1和支腳17-2，所述支腳17-2固定在降落環(huán)17-1底部，所述降落環(huán)17-1上有槽與箱體8底部弧形相對應，由于本發(fā)明無人機較為龐大因此設計有專門的降落架以便于降落因此需設置相應的降落架，由于本發(fā)明有箱體裝水或清理液，因此可利用箱體進行降落，所述降落環(huán)17-1的槽內(nèi)一層橡膠層，設置橡膠層可降低箱體降落時的沖擊，以及減少多次降落所帶來的磨損，所述降落架17的支腳17-2底部有減震吸盤18，在降落架的支腳底部設置減震吸盤，可減少無人機降落所帶來的沖擊。
[0020]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高層建筑清理用無人機，包括旋翼(I)、旋翼控制電機(2)、旋翼連接架(4)、主控支架(5)、信號發(fā)射器(6)、連接架(7)、箱體(8)、主旋轉(zhuǎn)電機(10)、主體支架(11)、噴嘴(12)、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(13)、毛氈伸縮氣缸(14)、毛氈旋轉(zhuǎn)電機(15)、毛氈(16)和支座(19)，其特征在于:所述旋翼(I)通過中部支架固定在旋翼控制電機(2)的轉(zhuǎn)軸上，所述旋翼控制電機(2 )等角度繞主控支架(5 ) —周，所述旋翼控制電機(2 )通過旋翼連接架(4)與主控支架(5 )相連，所述主控支架(5 )內(nèi)有主控組件，所述主控支架(5 )頂端有信號發(fā)射器(6 )，所述旋翼連接架(4)中部下方有連接架(7)，所述箱體(8)通過連接架(7)固定在主控支架(5)下方，所述箱體(8 )上端有注水口，所述注水口上有蓋體(9 )，所述箱體(8 )底部有主旋轉(zhuǎn)電機(10)，所述主體支架(11)固定在主旋轉(zhuǎn)電機(10)轉(zhuǎn)軸上，所述主體支架(11)底部有一對支板，所述支座(19)在兩個支板之間，所述支座(19) 一側(cè)有噴嘴(12)，所述支板一側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(13 )，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(13 )轉(zhuǎn)軸端部有毛氈伸縮氣缸(14 )，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(13 )轉(zhuǎn)軸與毛租伸縮氣缸(14)垂直,所述毛租旋轉(zhuǎn)電機(15)底部固定在毛租伸縮氣缸(14)伸縮桿端部，所述毛租旋轉(zhuǎn)電機(15)的轉(zhuǎn)軸固定有毛租(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于:所述支座(19)另一側(cè)有配重塊伸縮氣缸(20 )，所述配重塊伸縮氣缸(20 )的伸縮桿端部固定有配重塊(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于:所述支座(19)另一側(cè)有一對配重塊伸縮氣缸(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于:所述旋翼控制電機(2)的外壁設置有1-3個側(cè)位置感應器(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于:所述箱體(8)底部有3-8個底部位置感應器(22)，所述底部位置感應器(22)等角度繞主旋轉(zhuǎn)電機(10)中心一周。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于:所述無人機還包括降落架(17)，所述降落架(17)包括降落環(huán)(17-1)和支腳(17-2)，所述支腳(17-2)固定在降落環(huán)(17-1)底部，所述降落環(huán)(17-1)上有槽與箱體(8)底部弧形相對應。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于:所述降落環(huán)(17-1)的槽內(nèi)一層橡膠層。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高層建筑清理用無人機，其特征在于:所述降落架(17)的支腳(17-2)底部有減震吸盤(18)。
【文檔編號】B64C27/02GK104210659SQ201410467290
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】劉利娟, 姜曉菁, 趙海霞, 鞠全勇, 韓加華, 李曉暉, 周黎英, 劉研 申請人:金陵科技學院