一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)及其充能過(guò)程的制作方法
【專利摘要】一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定座、光敏感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板、電池板固定框、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架、升降氣缸和機(jī)翼，無(wú)人機(jī)機(jī)身上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定座固定在主旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板成排固定在電池板固定框內(nèi)，電池板固定框兩側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定在電池板固定框側(cè)端中部，電池板固定框兩側(cè)的固定架下方有升降氣缸，升降氣缸固定在固定座上，固定座上有4個(gè)光敏感應(yīng)器。本發(fā)明無(wú)人機(jī)頂部太陽(yáng)能跟蹤機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板成排設(shè)置可同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而水平面旋轉(zhuǎn)則由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制，從而能最大限度的對(duì)太陽(yáng)能進(jìn)行收集，并且成本更為低廉，安裝更為方便。
【專利說(shuō)明】一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)及其充能過(guò)程

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)及其充能過(guò)程。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟，運(yùn)用越來(lái)越廣泛，不但可用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等軍事任務(wù)，還可自己作為靶機(jī)，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。
[0004]無(wú)人機(jī)由于需要功能擴(kuò)展，就必需提高整體續(xù)航能力，因此續(xù)航能力對(duì)其性能影響極大，目前較好地提高無(wú)人機(jī)續(xù)航能力的方式是將無(wú)人機(jī)的機(jī)翼做成太陽(yáng)能電池板或者在機(jī)翼上鋪設(shè)太陽(yáng)能電池板，將機(jī)翼做成太陽(yáng)能電池板往往需要很大面積，成本很高，而在機(jī)翼上鋪設(shè)太陽(yáng)能電池板又會(huì)影響飛行，因此目前最好的方式是在機(jī)身上加裝太陽(yáng)能收集裝置，但是由于受到機(jī)體限制，所能安裝的太陽(yáng)能板有限，因此為了提高續(xù)航效果，就必需使用太陽(yáng)能跟蹤裝置。
[0005]目前國(guó)內(nèi)專利有專利號(hào)為CN201210373741.5名稱為太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)，如圖1和2所示采用太陽(yáng)能跟蹤技術(shù)，但是其存在如下問(wèn)題，首先該申請(qǐng)每個(gè)電池板分別由跟蹤設(shè)備組裝在飛機(jī)上，這樣成本極高，安裝難度大，如果太陽(yáng)能電池板安裝過(guò)密則容易互相干涉，影響太陽(yáng)能收集效果，并且由于無(wú)人機(jī)大部分是在天空飛行，而太陽(yáng)能電池板是在飛機(jī)上的，因此遇到大風(fēng)或者其他惡劣天氣這種方式太陽(yáng)能電池板特別容易發(fā)生損壞，而且在起飛和降落時(shí)候或者執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)候?qū)︼w機(jī)飛行速度有一定要求，此時(shí)這種方式太陽(yáng)能電池板會(huì)影響飛行。
[0006]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)及其充能過(guò)程，該無(wú)人機(jī)頂部太陽(yáng)能跟蹤機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板成排設(shè)置，由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而水平面旋轉(zhuǎn)則由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制，從而能最大限度的對(duì)太陽(yáng)能進(jìn)行收集，相對(duì)于單個(gè)翻轉(zhuǎn)太陽(yáng)能板設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)成本更為低廉，安裝更為方便，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定座、光敏感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板、電池板固定框、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架、升降氣缸和機(jī)翼，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身兩側(cè)有機(jī)翼，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述固定座固定在主旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述固定座上有至少2個(gè)電池板固定框，所述翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板成排固定在電池板固定框內(nèi)，所述電池板固定框兩側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定在電池板固定框側(cè)端中部，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)固定件固定在固定架的通孔內(nèi)，所述電池板固定框兩側(cè)的固定架下方有升降氣缸，所述固定架固定在升降氣缸伸縮桿端部，所述升降氣缸固定在固定座上，所述固定座上有4個(gè)光敏感應(yīng)器，所述光敏感應(yīng)器等角度繞固定座中心一周。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座上有槽，所述升降氣缸固定在固定座上的槽內(nèi)，由于升降氣缸本身會(huì)占用一定高度，因此最好將升降氣缸固定在固定座上的槽內(nèi)，這樣可將翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板盡可能的收起，減少飛行影響。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座上有電池板放置槽，所述電池板放置槽在電池板固定框下方，設(shè)置電池板放置槽后可將翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板收至其內(nèi)，這樣可更進(jìn)一步防止太陽(yáng)能電池板被破壞或減少對(duì)飛行的影響。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)翼上鋪設(shè)有翼式太陽(yáng)能電池板，并將收集到的太陽(yáng)能和太陽(yáng)能跟蹤機(jī)構(gòu)收集到的太陽(yáng)能一起為無(wú)人機(jī)供電。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座為矩形或者圓形，當(dāng)固定座為矩形可設(shè)置的翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板較多，而固定座為圓形對(duì)飛行的影響較小，廠家可根據(jù)無(wú)人機(jī)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身和固定座均采用通過(guò)薄膜冶金成型技術(shù)獲得的碳化硼B(yǎng) 4 C顆粒增強(qiáng)的超輕高比強(qiáng)鎂鋰Mg-Li基復(fù)合材料制成，該材料質(zhì)量極輕，因此可大大減輕無(wú)人機(jī)整體重量，并且其在冷軋后可以獲得細(xì)小的晶粒組織，屈服強(qiáng)度比鑄態(tài)組織高50%，比剛度較商業(yè)鋁合金和鈦合金高22%，因此可大大提高無(wú)人機(jī)的整體強(qiáng)度。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身和固定座外部均鍍膜有納米微粒的鐵磁性物質(zhì)Mn-Zn、N1-Zn鐵氧體與鐵電性的BaTi03復(fù)合而成的納米吸波復(fù)合材料，由于偵查預(yù)警是無(wú)人機(jī)的一個(gè)重要功能，因此使用在這些領(lǐng)域時(shí)對(duì)隱形能力要求很高，而本發(fā)明雖然可將太陽(yáng)能電池板收起，但是依然容易被敵方雷達(dá)偵查到，無(wú)人機(jī)為了隱身，表面鍍膜采用自行研制的納米微粒的鐵磁性物質(zhì)Mn-Zn、N1-Zn鐵氧體與鐵電性的BaTi03復(fù)合，形成的涂敷型納米吸波復(fù)合材料，從而能夠極大地提高無(wú)人機(jī)的整體吸波性能。
[0014]本發(fā)明一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)的充能過(guò)程，具體充能過(guò)程如下:
1)當(dāng)飛機(jī)不處于飛行狀態(tài)處于停機(jī)狀態(tài)，通過(guò)光敏感應(yīng)器判斷最佳光照方向和光照角度，由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)固定座旋轉(zhuǎn)至最佳方向，由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)至最佳角度，并不斷根據(jù)光敏感應(yīng)器所得的結(jié)果對(duì)固定座方向及翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳充能效果；
2)當(dāng)飛機(jī)處于起飛或者降落狀態(tài)，由于起飛或者降落時(shí)氣流量較大，為了防止氣流對(duì)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板造成損壞，起飛或者降落時(shí)，側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)將翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板翻轉(zhuǎn)至與固定座端面平行，升降氣缸伸縮桿下降，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板至電池板放置槽內(nèi)，以防止上升或者下降氣流對(duì)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板造成損壞；
3)當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器感應(yīng)到其光線強(qiáng)度不高，處于陰天或者惡劣天氣情況下，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板由升降氣缸帶動(dòng)至電池板放置槽內(nèi)；
4)當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器感應(yīng)到光線處于晴天狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板由升降氣缸伸縮桿升起，通過(guò)光敏感應(yīng)器判斷最佳光照方向和光照角度，由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)固定座旋轉(zhuǎn)至最佳方向，由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板旋轉(zhuǎn)至最佳角度，并不斷根據(jù)光敏感應(yīng)器所得的結(jié)果對(duì)固定座方向及翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳充能效果。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器感應(yīng)到光線處于晴天狀態(tài)，飛機(jī)超出普通速度飛行或飛機(jī)執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)候，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板由升降氣缸帶動(dòng)至電池板放置槽內(nèi)，由于翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板升起后雖然可以大幅提高太陽(yáng)能收集，但是會(huì)對(duì)飛行速度產(chǎn)生影響，因此當(dāng)飛機(jī)出于自身需要進(jìn)行超速飛行或執(zhí)行偵察、邊境巡邏、災(zāi)情監(jiān)視等特殊任務(wù)時(shí)候根據(jù)需要最好還是將其收起。
[0016]本發(fā)明提供一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)及其充能過(guò)程，該無(wú)人機(jī)頂部設(shè)置有太陽(yáng)能跟蹤機(jī)構(gòu)，由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，然后每排翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制翻轉(zhuǎn)，相對(duì)于整體翻轉(zhuǎn)收集太陽(yáng)能效果好，相對(duì)于單個(gè)翻轉(zhuǎn)成本更為低廉，安裝更為方便，此外本發(fā)明固定座上有電池板放置槽，成排的翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板兩側(cè)電機(jī)固定架底部設(shè)置有升降氣缸，遇到陰天或者特殊情況可將翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板通過(guò)升降氣缸收至電池板放置槽內(nèi)，這樣遇到惡劣天氣，太陽(yáng)能電池板也不容易發(fā)生損壞，此外本發(fā)明無(wú)人機(jī)機(jī)翼上鋪設(shè)有翼式太陽(yáng)能電池板，并且由于其主要有太陽(yáng)能跟蹤電池板進(jìn)行供電，機(jī)翼只是輔助供電，因此對(duì)機(jī)翼面積設(shè)計(jì)要求并不高，從而可大大降低機(jī)翼的設(shè)計(jì)難度，此外本發(fā)明根據(jù)太陽(yáng)高度角和方位角情況以及無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)律設(shè)計(jì)了相應(yīng)的充能過(guò)程，從而能最大限度地提高無(wú)人機(jī)太陽(yáng)能收集效率，以及無(wú)人機(jī)續(xù)航能力。
[0017]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)示意圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)局部示意圖；
圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)圖；
圖中的構(gòu)件為:
1、無(wú)人機(jī)機(jī)身；2、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 3、固定座；
4、光敏感應(yīng)器；5、翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板；6、電池板固定框；
7、電池板放置槽；8、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 9、固定架；
10、升降氣缸；11、固定件； 12、機(jī)翼；
13、翼式太陽(yáng)能電池板。
[0019]

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明:
本發(fā)明提供一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)及其充能過(guò)程，該無(wú)人機(jī)頂部太陽(yáng)能跟蹤機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板成排設(shè)置，由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而水平面旋轉(zhuǎn)則由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制，從而能最大限度的對(duì)太陽(yáng)能進(jìn)行收集，相對(duì)于單個(gè)翻轉(zhuǎn)太陽(yáng)能板，本機(jī)構(gòu)成本更為低廉，安裝更為方便。
[0021]作為本發(fā)明一種實(shí)例，本發(fā)明提供一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身1、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、固定座3、光敏感應(yīng)器4、翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5、電池板固定框6、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、固定架9、升降氣缸10和機(jī)翼12，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身I兩側(cè)有機(jī)翼12，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身I上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2，所述固定座3固定在主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上，所述固定座3上有至少2個(gè)電池板固定框6，所述翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5成排固定在電池板固定框6內(nèi)，所述電池板固定框6兩側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸固定在電池板固定框6側(cè)端中部，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8通過(guò)固定件11固定在固定架9的通孔內(nèi)，所述電池板固定框6兩側(cè)的固定架9下方有升降氣缸10，所述固定架9固定在升降氣缸10伸縮桿端部，所述升降氣缸10固定在固定座3上，所述固定座3上有4個(gè)光敏感應(yīng)器4，所述光敏感應(yīng)器4等角度繞固定座3中心一周。
[0022]作為本發(fā)明一種最佳具體實(shí)例，本發(fā)明提供結(jié)構(gòu)圖如圖3、圖4和圖5所示的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身1、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、固定座3、光敏感應(yīng)器4、翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5、電池板固定框6、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、固定架9、升降氣缸10和機(jī)翼12，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身I兩側(cè)有機(jī)翼12，所述機(jī)翼12上鋪設(shè)有翼式太陽(yáng)能電池板13，為了更一步提高續(xù)航效果可在機(jī)翼上鋪設(shè)有翼式太陽(yáng)能電池板收集太陽(yáng)能，并將收集到的太陽(yáng)能和太陽(yáng)能跟蹤機(jī)構(gòu)收集到的太陽(yáng)能一起為無(wú)人機(jī)供電，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身I上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2，所述固定座3固定在主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上，所述固定座3為圓形，當(dāng)固定座為矩形可設(shè)置的翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板較多，而固定座為圓形對(duì)飛行的影響較小，廠家可根據(jù)無(wú)人機(jī)實(shí)際用途進(jìn)行選擇，所述固定座3上如圖2所示有至少2個(gè)電池板固定框6，所述翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5成排固定在電池板固定框6內(nèi)，所述電池板固定框6兩側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸固定在電池板固定框6側(cè)端中部，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8通過(guò)固定件11固定在固定架9的通孔內(nèi)，所述電池板固定框6兩側(cè)的固定架9下方有升降氣缸10，所述固定架9固定在升降氣缸10伸縮桿端部，所述固定座3上有槽，所述升降氣缸10固定在固定座3上的槽內(nèi)，由于升降氣缸本身會(huì)占用一定高度，因此最好將升降氣缸固定在固定座上的槽內(nèi)，這樣可將翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板盡可能的收起，減少飛行影響，所述固定座3上有電池板放置槽7，所述電池板放置槽7在電池板固定框6下方，設(shè)置電池板放置槽后可將翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板收至其內(nèi)，這樣可更進(jìn)一步防止太陽(yáng)能電池板被破壞或減少對(duì)飛行的影響，所述固定座3上有4個(gè)光敏感應(yīng)器4，所述光敏感應(yīng)器4等角度繞固定座3中心一周。
[0023]本發(fā)明所述無(wú)人機(jī)機(jī)身和固定座均采用通過(guò)薄膜冶金成型技術(shù)獲得的碳化硼B(yǎng) 4C顆粒增強(qiáng)的超輕高比強(qiáng)鎂鋰Mg-Li基復(fù)合材料制成，該材料重量極輕，因此可大大減輕無(wú)人機(jī)整體重量，并且其在冷軋后可以獲得細(xì)小的晶粒組織，屈服強(qiáng)度比鑄態(tài)組織高50%，比剛度較商業(yè)鋁合金和鈦合金高22%，因此可大大提高無(wú)人機(jī)的整體強(qiáng)度，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身和固定座外部均鍍膜有納米微粒的鐵磁性物質(zhì)Mn-Zn、N1-Zn鐵氧體與鐵電性的BaTi03復(fù)合而成的材料，由于偵查預(yù)警是無(wú)人機(jī)的一個(gè)重要功能，因此使用在這些領(lǐng)域時(shí)對(duì)隱形能力要求很高，而本發(fā)明雖然可將太陽(yáng)能電池板收起，但是依然容易被敵方雷達(dá)偵查到，因此本發(fā)明無(wú)人機(jī)為了隱身需要表面鍍膜采用自行研制的納米微粒的鐵磁性物質(zhì)Mn-Zn、N1-Zn鐵氧體與鐵電性的BaTi03復(fù)合，形成有涂敷型納米吸波復(fù)合材料，從而能夠極大地提高無(wú)人機(jī)的整體吸波性能。
[0024]本發(fā)明一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)的充能過(guò)程，具體充能過(guò)程如下:
O當(dāng)飛機(jī)不處于飛行狀態(tài)處于停機(jī)狀態(tài)，通過(guò)光敏感應(yīng)器4判斷最佳光照方向和光照角度，由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動(dòng)固定座3旋轉(zhuǎn)至最佳方向，由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5旋轉(zhuǎn)至最佳角度，并不斷根據(jù)光敏感應(yīng)器4所得的結(jié)果，對(duì)固定座3方向及翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳充能效果；
2)當(dāng)飛機(jī)處于起飛或者降落狀態(tài)，由于起飛或者降落時(shí)氣流量較大，為了防止氣流對(duì)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5造成損壞，起飛或者降落時(shí)，側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8將翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5翻轉(zhuǎn)至與固定座3端面平行，升降氣缸10伸縮桿下降帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5至電池板放置槽7內(nèi)，以防止上升或者下降氣流對(duì)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5造成損壞；
3)當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器4感應(yīng)到其光線強(qiáng)度不高，處于陰天或者惡劣天氣情況下，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5由升降氣缸10帶動(dòng)至電池板放置槽7內(nèi)；
4)當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器4感應(yīng)到光線處于晴天狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5由升降氣缸10伸縮桿升起,通過(guò)光敏感應(yīng)器4判斷最佳光照方向和光照角度，由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動(dòng)固定座3旋轉(zhuǎn)至最佳方向，由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5旋轉(zhuǎn)至最佳角度，并不斷根據(jù)光敏感應(yīng)器4所得的結(jié)果，對(duì)固定座3方向及翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳充能效果。
[0025]其中當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器4感應(yīng)到光線處于晴天狀態(tài)，若飛機(jī)超出普通速度飛行或飛機(jī)執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)候，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板5由升降氣缸10帶動(dòng)至電池板放置槽7內(nèi)，由于翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板升起后雖然可以大幅提高太陽(yáng)能收集，但是會(huì)對(duì)飛行速度產(chǎn)生影響，因此當(dāng)飛機(jī)出于自身需要進(jìn)行超速飛行或執(zhí)行偵察、邊境巡邏、災(zāi)情監(jiān)視等特殊任務(wù)時(shí)候根據(jù)需要最好還是將其收起。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身(I)、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、固定座(3)、光敏感應(yīng)器(4)、翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)、電池板固定框(6)、側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、固定架(9)、升降氣缸(10)和機(jī)翼(12)，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(I)兩側(cè)有機(jī)翼(12)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(I)上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2 )，所述固定座(3 )固定在主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2 )的轉(zhuǎn)軸上，所述固定座(3 )上有至少2個(gè)電池板固定框(6 )，所述翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5 )成排固定在電池板固定框(6)內(nèi)，所述電池板固定框(6)兩側(cè)有側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)，所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸固定在電池板固定框(6)側(cè)端中部,所述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)通過(guò)固定件(11)固定在固定架(9)的通孔內(nèi)，所述電池板固定框(6)兩側(cè)的固定架(9)下方有升降氣缸(10)，所述固定架(9 )固定在升降氣缸(10 )伸縮桿端部，所述升降氣缸(10 )固定在固定座(3 )上，所述固定座(3 )上有4個(gè)光敏感應(yīng)器(4 )，所述光敏感應(yīng)器(4 )等角度繞固定座(3 )中心一周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述固定座(3)上有槽，所述升降氣缸(10)固定在固定座(3)上的槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述固定座(3 )上有電池板放置槽(7 )，所述電池板放置槽(7 )在電池板固定框(6 )下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)翼(12)上部鋪設(shè)有翼式太陽(yáng)能電池板(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述固定座(3)為矩形或者圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(I)和固定座(3)均采用通過(guò)薄膜冶金成型技術(shù)獲得的碳化硼B(yǎng) 4 C顆粒增強(qiáng)的超輕高比強(qiáng)鎂鋰Mg-Li基復(fù)合材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(I)和固定座(3)外部均鍍膜有納米微粒的鐵磁性物質(zhì)Mn-ZruN1-Zn鐵氧體與鐵電性的BaTi03復(fù)合而成的納米吸波復(fù)合材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)的充能過(guò)程，具體充能過(guò)程如下，其特征在于: O當(dāng)飛機(jī)不處于飛行狀態(tài)處于停機(jī)狀態(tài)，通過(guò)光敏感應(yīng)器(4)判斷最佳光照方向和光照角度，由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)帶動(dòng)固定座(3)旋轉(zhuǎn)至最佳方向，由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)旋轉(zhuǎn)至最佳角度，并不斷根據(jù)光敏感應(yīng)器(4)所得的結(jié)果對(duì)固定座(3)方向及翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳充能效果； 2)當(dāng)飛機(jī)處于起飛或者降落狀態(tài)，由于起飛或者降落時(shí)氣流量較大，為了防止氣流對(duì)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)造成損壞，起飛或者降落時(shí)，側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)將翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)翻轉(zhuǎn)至與固定座(3)端面平行，升降氣缸(10)伸縮桿下降帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)至電池板放置槽(7)內(nèi)，以防止上升或者下降氣流對(duì)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)造成損壞； 3)當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器(4)感應(yīng)到其光線強(qiáng)度不高，處于陰天或者惡劣天氣情況下，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)由升降氣缸(10)帶動(dòng)至電池板放置槽(7)內(nèi)； 4)當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器(4)感應(yīng)到光線處于晴天狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)由升降氣缸(10)伸縮桿升起，通過(guò)光敏感應(yīng)器(4)判斷最佳光照方向和光照角度，由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2 )帶動(dòng)固定座(3 )旋轉(zhuǎn)至最佳方向，由側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8 )帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)旋轉(zhuǎn)至最佳角度，并不斷根據(jù)光敏感應(yīng)器(4)所得的結(jié)果對(duì)固定座(3)方向及翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳充能效果。
9.根據(jù)權(quán)利 要求8所述的一種可進(jìn)行太陽(yáng)能跟蹤的無(wú)人機(jī)的充能過(guò)程，其特征在于:當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)，光敏感應(yīng)器(4)感應(yīng)到光線處于晴天狀態(tài)，飛機(jī)超出普通速度飛行或飛機(jī)執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)候，翻轉(zhuǎn)式太陽(yáng)能電池板(5)由升降氣缸(10)帶動(dòng)至電池板放置槽(7)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B64D27/24GK104044741SQ201410289374
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】楊忠, 朱一綸, 司海飛, 鄧平 申請(qǐng)人:金陵科技學(xué)院