用于可旋轉(zhuǎn)地將控制表面安裝在飛行器上的鉸接組件的制作方法
【專利摘要】一種用于將控制表面以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在飛行器上的鉸接組件，該鉸接組件包括：致動(dòng)軸；支承元件，該支承元件構(gòu)造成將致動(dòng)軸安裝至飛行器的第一部件；以及鉸接元件，該鉸接元件構(gòu)造成將致動(dòng)軸安裝至飛行器的第二部件，其中，致動(dòng)軸以能夠滑動(dòng)的方式安裝至支承元件并且構(gòu)造成沿著致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于支承元件滑動(dòng)，并且鉸接元件與致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著致動(dòng)軸的縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，致動(dòng)軸和鉸接元件被推動(dòng)以繞致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部件和所述第二部件中的一個(gè)被推動(dòng)以繞縱向軸線相對(duì)于另一個(gè)所述部件旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】用于可旋轉(zhuǎn)地將控制表面安裝在飛行器上的鉸接組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將控制表面安裝在飛行器上的鉸接組件。本發(fā)明還涉及包括用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝控制表面的鉸接組件的機(jī)翼組件以及包括用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將控制表面安裝在副翼組件上的鉸接組件的副翼組件。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器需要改變飛行器的機(jī)身的不同部分、特別是飛行器的機(jī)翼為了飛行期間的起飛、降落以及操縱而產(chǎn)生的升力的大小。通常，使用多個(gè)控制表面來控制飛行器的機(jī)身周圍的空氣流動(dòng)。在飛行器上使用的控制表面包括縫翼、副翼、襟翼以及擾流板。例如，襟翼通常對(duì)稱地布置以控制飛行器的失速速度，而副翼則布置成通過不對(duì)稱地操作來控制飛行器的翻滾，即，當(dāng)一個(gè)機(jī)翼上的副翼下降時(shí)，另一個(gè)機(jī)翼上的副翼上升，使得由于一個(gè)機(jī)翼產(chǎn)生的增大的升力和另一個(gè)機(jī)翼產(chǎn)生的減小的升力而導(dǎo)致飛行器翻滾。飛行器通常具有附加的控制表面以進(jìn)一步控制飛行器的姿態(tài)，諸如安裝于用以控制飛行器的偏航的豎直尾翼結(jié)構(gòu)的方向舵和安裝于用以控制飛行器的俯仰運(yùn)動(dòng)的水平尾翼結(jié)構(gòu)的升降舵。
[0003]飛行器控制表面通常鉸接地安裝至飛行器的機(jī)身，例如安裝至機(jī)翼結(jié)構(gòu)或尾翼結(jié)構(gòu)中的一個(gè)，使得飛行器控制表面能夠相對(duì)于機(jī)翼結(jié)構(gòu)或尾翼結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)并且改變機(jī)翼結(jié)構(gòu)或尾翼結(jié)構(gòu)周圍的氣流。鉸接組件用于安裝控制表面并且使控制表面在一定運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這種鉸接組件能夠在相對(duì)于飛行器的機(jī)身的一定位置范圍內(nèi)保持控制表面，使得控制表面的定位能夠被精確地控制。
[0004]用于使控制表面鉸接地安裝至飛行器的機(jī)身的常規(guī)鉸接組件包括:第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，該第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)限定控制表面樞轉(zhuǎn)所繞的縱向軸線；和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，該第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)與鉸接點(diǎn)偏置。液壓活塞通常安裝至第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)并且在第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)與機(jī)翼結(jié)構(gòu)或尾翼結(jié)構(gòu)之間延伸，使得當(dāng)活塞被致動(dòng)時(shí)，控制表面由于活塞所施加的力矩而被推動(dòng)以圍繞第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。通常，鉸接組件將包括沿著控制表面的長(zhǎng)度間隔開的多個(gè)第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和活塞，從而獲得了控制表面沿著控制表面的長(zhǎng)度的統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)。
[0005]然而，常規(guī)的鉸接組件的問題是:需要用以容置活塞的大空間，并且不能使控制表面制造為模塊化單元。而且，這種系統(tǒng)需要大量活塞來操作并且需要復(fù)雜的液壓系統(tǒng)。
[0006]如上文所描述的，安裝至飛行器的機(jī)翼的副翼布置成對(duì)飛行器的翻滾進(jìn)行控制。然而，常規(guī)副翼的使用中的問題是，作為產(chǎn)生翻滾的副效應(yīng)，常規(guī)副翼還產(chǎn)生不利的偏航。當(dāng)一個(gè)副翼向上偏轉(zhuǎn)并且在相對(duì)的機(jī)翼上的另一個(gè)副翼向下偏轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生了不利的偏航，從而導(dǎo)致飛行器沿著向上偏轉(zhuǎn)的副翼方向翻滾。然而，副翼還導(dǎo)致了飛行器沿著與翻滾相反的方向偏航，這作為不利的偏航是已知的，并且通常通過方向舵的使用進(jìn)行補(bǔ)償。
[0007]然而，補(bǔ)償不利的偏航并且通常對(duì)飛行器的偏航進(jìn)行控制的另一種方法是使用副翼擾流板。副翼擾流板是從諸如機(jī)翼或副翼之類的控制表面直立的控制表面，用來對(duì)機(jī)翼或副翼周圍的氣流進(jìn)行擾動(dòng)從而改變由機(jī)翼所產(chǎn)生的升力。因此，副翼擾流板能夠用于補(bǔ)償由副翼的使用所產(chǎn)生的不利的偏航，或用于與副翼結(jié)合使用以允許同時(shí)進(jìn)行偏航及翻滾控制。
[0008]從US2582348已知一種雙作用副翼擾流板，其中，每個(gè)副翼均具有鉸接成從副翼的上表面和下表面延伸的相對(duì)的副翼擾流板。每一對(duì)相對(duì)的擾流板彼此結(jié)合地作用，使得相對(duì)的擾流板在副翼中同時(shí)地伸出或縮回。副翼擾流板通過在兩個(gè)互交象限(interactingquadrants)周圍作用并由活塞致動(dòng)的線纜而旋轉(zhuǎn)。然而，在US2582348中所示的副翼擾流板鉸接組件的問題包括:控制表面的可實(shí)現(xiàn)的弦長(zhǎng)由于致動(dòng)活塞所需要的長(zhǎng)度而被減小，致動(dòng)活塞沿著飛行的路線定向，以及作用在兩個(gè)互交象限的周圍的線纜復(fù)雜且不可靠的布置。
[0009]本發(fā)明旨在提供一種用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將控制表面安裝在飛行器上的、克服或基本上緩解了上文所描述的問題和缺點(diǎn)的鉸接組件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于將控制表面以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在飛行器上的鉸接組件，該鉸接組件包括:致動(dòng)軸；支承元件，該支承元件構(gòu)造成將致動(dòng)軸安裝至飛行器的第一部件；以及鉸接元件，該鉸接元件構(gòu)造成將致動(dòng)軸安裝至飛行器的第二部件，其中，致動(dòng)軸以能夠滑動(dòng)的方式安裝至支承元件并且構(gòu)造成沿著致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于支承元件滑動(dòng)，并且鉸接元件與致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著致動(dòng)軸的縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，致動(dòng)軸和鉸接元件被推動(dòng)以繞致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部件和所述第二部件中的一個(gè)被推動(dòng)以繞縱向軸線相對(duì)于另一個(gè)所述部件旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，鉸接組件還包括沿著致動(dòng)軸的一部分形成的驅(qū)動(dòng)部段，該驅(qū)動(dòng)部段以能夠滑動(dòng)的方式與鉸接元件嚙合，使得當(dāng)致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著其縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，致動(dòng)軸和鉸接元件被推動(dòng)以繞致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
[0012]驅(qū)動(dòng)部段可以包括螺旋齒輪齒形，該螺旋齒輪齒形與鉸接元件嚙合，使得當(dāng)致動(dòng)軸沿著其縱向軸線被推動(dòng)時(shí)，螺旋齒輪齒形作用在鉸接元件上，從而推動(dòng)鉸接元件和致動(dòng)軸相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
[0013]鉸接元件還包括穿過鉸接元件所形成的孔，該孔構(gòu)造成接納螺旋驅(qū)動(dòng)齒形，其中，孔具有與螺旋齒輪齒形嚙合并且作用在螺旋齒輪齒形上的螺旋齒輪表面。
[0014]鉸接組件還可以包括多個(gè)鉸接元件。
[0015]在一種實(shí)施方式中，致動(dòng)軸和支承元件以能夠滑動(dòng)的方式嚙合，從而防止了致動(dòng)軸圍繞縱向軸線相對(duì)于支承元件旋轉(zhuǎn)。
[0016]有利地，致動(dòng)軸還包括花鍵部段，該花鍵部段構(gòu)造成在支承元件中滑動(dòng)并且與支承元件嚙合，從而防止了致動(dòng)軸圍繞縱向軸線相對(duì)于支承元件旋轉(zhuǎn)。
[0017]有利地，花鍵部段包括平行于致動(dòng)軸的縱向軸線延伸的直齒。
[0018]優(yōu)選地,支承元件還包括穿過支承元件所形成的孔,其中，該孔具有與花鍵部段相符合的槽，花鍵部段以能夠滑動(dòng)的方式被接納在槽中。
[0019]鉸接組件還可以包括多個(gè)支承元件。在一種實(shí)施方式中，鉸接組件還包括引導(dǎo)裝置，該引導(dǎo)裝置構(gòu)造成當(dāng)致動(dòng)軸被沿著所述縱向軸線推動(dòng)時(shí)防止鉸接元件在沿著致動(dòng)軸的縱向軸線的方向上滑動(dòng)。
[0020]有利地，引導(dǎo)裝置為引導(dǎo)元件，當(dāng)致動(dòng)軸沿著致動(dòng)軸的縱向軸線被推動(dòng)時(shí)，鉸接元件抵靠引導(dǎo)元件。
[0021]有利地，引導(dǎo)元件包括在鉸接元件的兩側(cè)延伸的兩個(gè)引導(dǎo)臂。
[0022]鉸接組件還可以包括用以沿著致動(dòng)軸的縱向軸線推動(dòng)致動(dòng)軸的線性致動(dòng)器。
[0023]有利地，線性致動(dòng)器構(gòu)造成沿著致動(dòng)軸的縱向軸線在相反的方向上推動(dòng)致動(dòng)軸。
[0024]優(yōu)選地，線性致動(dòng)器能夠安裝至第一部件。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種副翼組件，該副翼組件包括:副翼本體；第一副翼擾流板，所述第一副翼擾流板構(gòu)造成從所述副翼本體的第一表面伸出；第二副翼擾流板，所述第二副翼擾流板構(gòu)造成從所述副翼本體的第二表面伸出；以及鉸接組件，所述鉸接組件構(gòu)造成使所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板在縮回位置與展開位置之間移動(dòng)，其中，在所述縮回位置中，所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板設(shè)置在所述副翼本體中，在所述展開位置中，所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板從所述副翼本體伸出，所述鉸接組件包括:在所述副翼本體上的支承元件；在所述第一副翼擾流板上的第一鉸接元件；在所述第二副翼擾流板上的第二鉸接元件；以及致動(dòng)軸，所述致動(dòng)軸以能夠滑動(dòng)的方式安裝至所述支承元件并且構(gòu)造成沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于所述支承元件滑動(dòng)，其中，所述第一鉸接元件與所述致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)所述致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，所述第一鉸接元件被推動(dòng)以繞所述致動(dòng)軸在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述第二鉸接元件與所述致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)所述致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，所述第二鉸接元件被推動(dòng)以繞所述致動(dòng)軸在與所述第一鉸接元件的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，使得所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板被推動(dòng)以繞所述縱向軸線在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0026]有利地，鉸接組件構(gòu)造成使所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板同時(shí)在縮回位置與展開位置之間移動(dòng)。
[0027]優(yōu)選地，致動(dòng)軸包括第一驅(qū)動(dòng)部段和第二驅(qū)動(dòng)部段，所述第一驅(qū)動(dòng)部段和所述第二驅(qū)動(dòng)部段具有沿著所述致動(dòng)軸形成的相反的螺旋齒輪齒形，所述相反的螺旋齒輪齒形分別與所述第一鉸接元件和所述第二鉸接元件嚙合，使得當(dāng)所述致動(dòng)軸沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線被推動(dòng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)部段的所述螺旋齒輪齒形作用在所述第一鉸接元件上以推動(dòng)所述第一鉸接元件繞所述致動(dòng)軸在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述第二驅(qū)動(dòng)部段的所述螺旋齒輪齒形作用在所述第二鉸接元件上以推動(dòng)所述第二鉸接元件繞所述致動(dòng)軸在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種機(jī)翼組件，該機(jī)翼組件包括機(jī)翼部段、副翼、以及用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將副翼安裝至機(jī)翼部段的鉸接組件，鉸接組件包括:在機(jī)翼部段上的支承元件；在副翼上的鉸接元件；以及致動(dòng)軸，該致動(dòng)軸以能夠滑動(dòng)的方式安裝至支承元件并且構(gòu)造成沿著致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于支承元件滑動(dòng)，其中，鉸接元件與致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著其縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，致動(dòng)軸與鉸接元件被推動(dòng)以相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，以使副翼被推動(dòng)而繞所述縱向軸線相對(duì)于機(jī)翼部段旋轉(zhuǎn)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種機(jī)翼組件，該機(jī)翼組件包括機(jī)翼部段、副翼、以及用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將副翼安裝至機(jī)翼部段的鉸接組件，鉸接組件包括:在副翼上的支承元件；在機(jī)翼部段上的鉸接元件；以及致動(dòng)軸，該致動(dòng)軸以能夠滑動(dòng)的方式安裝至支承元件并且構(gòu)造成沿著致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于支承元件滑動(dòng)，其中，鉸接元件與致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著其縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，致動(dòng)軸與鉸接元件被推動(dòng)以相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，以使副翼被推動(dòng)而繞所述縱向軸線相對(duì)于機(jī)翼部段旋轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]現(xiàn)在將參照附圖并且僅通過示例的方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，在附圖中:
[0031]圖1為飛行器機(jī)翼的一部分的立體圖，飛行器機(jī)翼具有從飛行器機(jī)翼延伸的副翼和用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將控制表面安裝在飛行器上的鉸接組件，該鉸接組件將副翼相對(duì)于機(jī)翼安裝；
[0032]圖2為圖1所示出的鉸接組件的立體圖；
[0033]圖3為圖2示出的鉸接組件的致動(dòng)軸的一部分的立體圖；
[0034]圖4為圖2示出的鉸接組件的一部分的立體圖；
[0035]圖5為圖2示出的鉸接組件的一部分的另一個(gè)立體圖；
[0036]圖6為飛行器機(jī)翼的一部分的立體圖，飛行器機(jī)翼具有從飛行器機(jī)翼延伸的副翼和用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將控制表面安裝在飛行器上的替代形式的鉸接組件；
[0037]圖7為圖6示出的鉸接組件的立體圖；
[0038]圖8為副翼的立體圖，副翼具有安裝至副翼的雙作用副翼擾流板和用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將控制表面安裝在飛行器上的替代形式的鉸接組件，該鉸接組件將副翼擾流板安裝至副翼；
[0039]圖9為圖8所示出的副翼的側(cè)視圖，副翼具有安裝至副翼的兩個(gè)副翼擾流板；
[0040]圖10為圖8所示出的鉸接組件的立體圖，鉸接組件具有安裝至鉸接組件的下副翼擾流板；
[0041]圖11為圖8所示出的替代形式的鉸接組件的一部分的立體圖；
【具體實(shí)施方式】
[0042]參照附圖中的圖1，圖1示出了用于飛行器的機(jī)翼組件I的一部分，該飛行器包括形成飛行器機(jī)身的一部分的機(jī)翼部段2并且包括副翼3。機(jī)翼組件I具有沿著機(jī)翼的前部的前緣(未示出)以及沿著機(jī)翼的后部的后緣。副翼3通過鉸接組件4安裝至機(jī)翼部段2的后緣，并且副翼3能夠圍繞與機(jī)翼I的后緣平行的方向延伸的縱向鉸接線相對(duì)于機(jī)翼部段2旋轉(zhuǎn)。
[0043]機(jī)翼部段2由翼盒形成，該翼盒包括前縱向翼梁(未示出)和后縱向翼梁5，該后縱向翼梁5與前縱向翼梁平行地延伸但與前縱向翼梁間隔開。側(cè)肋(未示出)連接在前翼梁與后翼梁之間，并且上蓋和下蓋6、7在前翼梁與后翼梁之間延伸在側(cè)肋上方。前縱向翼梁和后縱向翼梁抗彎曲，并且上蓋和下蓋6、7承受扭轉(zhuǎn)載荷和剪切載荷。
[0044]副翼3包括上表面8a和下表面8b,該上表面8a和下表面8b在前端10處分隔開，使得當(dāng)副翼3安裝至機(jī)翼部段2時(shí)，上表面8a和下表面Sb遵從機(jī)翼部段2的上蓋和下蓋
6、7的線條。鉸接組件容納空間12在副翼3的上表面8a和下表面8b之間沿著副翼3的前端10長(zhǎng)形地延伸，并且鉸接組件4容納在空間中，這將在稍后進(jìn)行說明。副翼3的上表面8a和下表面Sb朝向彼此會(huì)聚至副翼3的后端14。[0045]副翼3通過鉸接組件4以能夠樞轉(zhuǎn)的方式安裝至機(jī)翼部段2的后翼梁5，并且副翼3能夠圍繞形成副翼的鉸接線的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，該副翼的鉸接線與后翼梁5平行地延伸。鉸接線由形成鉸接組件4的一部分的致動(dòng)軸9的縱向軸線限定。
[0046]現(xiàn)在將對(duì)鉸接組件4進(jìn)行詳細(xì)描述。盡管在這些示例性實(shí)施方式中鉸接組件用來將副翼樞轉(zhuǎn)地安裝至機(jī)翼部段，但將理解的是，鉸接組件的使用不限于此，而是可以用來將不同的飛行器控制表面樞轉(zhuǎn)地安裝至飛行器，以及將其他部件彼此樞轉(zhuǎn)地安裝，使得所述部件能夠相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)。
[0047]現(xiàn)在參照?qǐng)D2,示出了鉸接組件4。鉸接組件4包括:細(xì)長(zhǎng)的致動(dòng)軸9 ;支承構(gòu)件16，該支承構(gòu)件16將軸9安裝至第一部件；鉸接構(gòu)件17，該鉸接構(gòu)件17將軸安裝至第二部件；引導(dǎo)構(gòu)件18，該引導(dǎo)構(gòu)件18抑制鉸接構(gòu)件17在沿著致動(dòng)軸9的縱向軸線的方向上移動(dòng)；以及線性致動(dòng)器19，該線性致動(dòng)器19推動(dòng)致動(dòng)軸9以使致動(dòng)軸9沿著其縱向軸線在縱向方向上滑動(dòng)。在本實(shí)施方式中，第一部件為飛行器機(jī)身的機(jī)翼部段2并且第二部件為副翼3。然而，將理解的是，在替代實(shí)施方式中，第一部件為飛行器機(jī)身的不同的部分并且第二部件為不同的控制表面。
[0048]細(xì)長(zhǎng)的致動(dòng)軸9為圓柱形并且在每端具有第一花鍵部段20和第二花鍵部段22，該第一花鍵部段20和第二花鍵部段22包括平行于軸9的軸線延伸的直齒。在軸9的一端處的第一花鍵部段20凹入在軸9中，使得第一花鍵部段20的齒的外徑對(duì)應(yīng)于軸9的外表面21的直徑。在軸9的另一端處的第二花鍵部段22從軸9的外表面21突出，使得第二花鍵部段22的齒的外徑比軸9的外表面21的直徑大。每個(gè)花鍵部段20、22的沿著軸9的長(zhǎng)度均對(duì)應(yīng)于比線性致動(dòng)器19的行程大或與之相同的長(zhǎng)度，這將從下文中變得清楚。
[0049]當(dāng)裝配鉸接組件4時(shí)，將兩個(gè)支承構(gòu)件16固定地安裝至第一部件或從第一部件延伸。每個(gè)支承構(gòu)件16均為肋部，該肋部具有穿過肋部形成的支承孔23，致動(dòng)軸9的相應(yīng)的花鍵部段22通過支承孔23而被接納。每個(gè)支承孔23具有環(huán)繞支承孔23的圓周所形成的抑制槽24，抑制槽24與相應(yīng)的花鍵部段20、22的齒嚙合以限制軸9與支承構(gòu)件16相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)。然而，軸9能夠在支承孔23中沿著其縱向方向滑動(dòng)，這將從下文中變得清楚。兩個(gè)支承構(gòu)件16彼此間隔開，使得兩個(gè)支承構(gòu)件16與相應(yīng)的花鍵部段20、22在軸9上的位置對(duì)準(zhǔn)。
[0050]盡管在本實(shí)施方式中，花鍵部段20、22示出為處于軸9的每端處，但將理解的是，在替代實(shí)施方式中，花鍵部段20、22可以與軸9的端部間隔開。此外，盡管示出了兩個(gè)支承構(gòu)件16及相應(yīng)的花鍵部段20、22，但將理解的是，支承構(gòu)件16及相應(yīng)的花鍵部段的數(shù)量取決于軸9的長(zhǎng)度和由第二構(gòu)件即副翼3施加至軸的扭矩。
[0051]致動(dòng)軸9還包括沿著驅(qū)動(dòng)軸間隔開的驅(qū)動(dòng)部段25。參照?qǐng)D3，每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25設(shè)置有沿著軸9的一部分延伸的螺旋齒輪齒形26。每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25的沿著軸9的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于比線性致動(dòng)器19的行程大或與之相等的長(zhǎng)度，這將從下文中變得清楚。驅(qū)動(dòng)部段25從軸9的外表面21突出。
[0052]當(dāng)裝配鉸接組件4時(shí)，將鉸接構(gòu)件17固定地裝配至第二部件或從第二部件延伸。每個(gè)鉸接構(gòu)件17均為肋部，該肋部具有穿過肋部所形成的驅(qū)動(dòng)孔27，致動(dòng)軸9的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25通過驅(qū)動(dòng)孔27而被接納。每個(gè)驅(qū)動(dòng)孔27具有形成在驅(qū)動(dòng)孔27的內(nèi)圓周上的內(nèi)齒輪表面28，使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)孔27的內(nèi)齒輪齒與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25的齒嚙合，并且軸9的驅(qū)動(dòng)部段25能夠在鉸接構(gòu)件17的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)孔27中滑動(dòng)，從而推動(dòng)鉸接構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，稍后將進(jìn)行解釋。鉸接構(gòu)件17彼此間隔開，使得鉸接構(gòu)件17與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25在軸9上的位置對(duì)準(zhǔn)并且嚙合。
[0053]盡管在圖2中示出了三個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25和相應(yīng)的鉸接構(gòu)件17，但將理解的是，鉸接組件可以包括單個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部段。此外，兩個(gè)或更多個(gè)鉸接構(gòu)件17可以與致動(dòng)軸9的單個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25嚙合。
[0054]線性致動(dòng)器19相對(duì)于支承構(gòu)件16固定地安裝，從而防止了線性致動(dòng)器19和支承構(gòu)件16相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)軸9固定地聯(lián)接至諸如液壓活塞等之類的線性致動(dòng)器19，使得線性致動(dòng)器19能夠沿著致動(dòng)軸的縱向軸線推動(dòng)致動(dòng)軸使在箭頭‘A’或‘B’所示的方向上做直線運(yùn)動(dòng)(見圖2)，從而驅(qū)動(dòng)鉸接構(gòu)件以使鉸接構(gòu)件根據(jù)第一部件和第二部件相對(duì)于彼此所期望的旋轉(zhuǎn)沿著箭頭‘C’或‘D’所示的方向旋轉(zhuǎn)。
[0055]參照?qǐng)D4，當(dāng)裝配鉸接組件時(shí)，將引導(dǎo)構(gòu)件18固定地安裝至第一部件或從第一部件延伸。引導(dǎo)構(gòu)件18為U形形狀，具有基部29和從基部29延伸并且彼此間隔開的兩個(gè)臂30 (參照?qǐng)D4)?；?9固定地安裝至第一部件，并且臂30從基部29直立?？卓?32穿過每個(gè)臂形成，致動(dòng)軸9能夠延伸穿過孔口 32，并且每個(gè)孔口 32的直徑比軸9和驅(qū)動(dòng)部段25的直徑大，使得當(dāng)軸延伸穿過每個(gè)孔口 32時(shí)，這些軸9和驅(qū)動(dòng)部段25與每個(gè)孔口 32的邊緣間隔開，稍后將對(duì)此進(jìn)行解釋。
[0056]每個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件18的臂30間隔開從而在臂30之間接納鉸接構(gòu)件17，使得鉸接構(gòu)件能夠相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，但抑制了鉸接構(gòu)件17沿著軸的軸線在縱向方向上相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件18移動(dòng)。
[0057]現(xiàn)在將參照?qǐng)D2至圖5對(duì)鉸接組件的裝配進(jìn)行描述。
[0058]支承構(gòu)件16、引導(dǎo)構(gòu)件18以及線性致動(dòng)器19被固定地安裝至第一部件，或形成第一部件的一部分，使得支承構(gòu)件16、引導(dǎo)構(gòu)件18以及線性致動(dòng)器19從第一部件延伸。支承構(gòu)件16、引導(dǎo)構(gòu)件18以及線性致動(dòng)器19彼此間隔開以分別對(duì)應(yīng)于花鍵部段20、22、驅(qū)動(dòng)部段25以及致動(dòng)軸9的端部的間隔，使得支承構(gòu)件16、引導(dǎo)構(gòu)件18以及線性致動(dòng)器19分別與花鍵部段20、22、驅(qū)動(dòng)部段25以及致動(dòng)軸9的端部對(duì)準(zhǔn)。類似地，鉸接構(gòu)件17固定地安裝至第二部件或形成第二部件的一部分，使得鉸接構(gòu)件17從第二部件延伸，并且鉸接構(gòu)件17彼此間隔開以對(duì)應(yīng)于從第一部件延伸的引導(dǎo)構(gòu)件18的間隔。
[0059]第一部件和第二部件隨后被送入到一起，使得鉸接構(gòu)件布置在相應(yīng)的引導(dǎo)構(gòu)件的臂之間，并且每個(gè)支承孔和驅(qū)動(dòng)孔的中心沿著限定鉸接線的公共縱向軸線對(duì)準(zhǔn)。
[0060]致動(dòng)軸9被插入并且滑動(dòng)通過支承構(gòu)件6的支承孔23、鉸接構(gòu)件17的驅(qū)動(dòng)孔27，并且被聯(lián)接至線性致動(dòng)器19。在致動(dòng)軸9的第一端處的凹入的花鍵20具有比在軸的另一端和驅(qū)動(dòng)部段處的突出的花鍵的直徑小的直徑，并且因此能夠滑動(dòng)通過第二支承孔23和每個(gè)驅(qū)動(dòng)孔27而不與其嚙合。當(dāng)致動(dòng)軸9插入并且固定地聯(lián)接至線性致動(dòng)器19時(shí)，支承構(gòu)件16與軸9的相對(duì)應(yīng)的花鍵部段20、22對(duì)準(zhǔn)并且嚙合，使得花鍵齒以能夠滑動(dòng)的方式與支承孔23的抑制槽24嚙合。類似地，鉸接構(gòu)件17與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25對(duì)準(zhǔn)，使得螺旋齒輪齒形26與驅(qū)動(dòng)孔27的相應(yīng)的螺旋內(nèi)齒輪表面28嚙合，并且鉸接構(gòu)件布置在相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)構(gòu)件的臂30之間。
[0061]盡管這里關(guān)于示例性實(shí)施方式中所描述的引導(dǎo)構(gòu)件18包括U形形狀的部段，U形形狀的部段在每個(gè)鉸接構(gòu)件17的兩側(cè)伸展以防止每個(gè)鉸接構(gòu)件17相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件18滑動(dòng)，從而防止第二部件在沿著軸9的縱向軸線的方向上相對(duì)于第一部件滑動(dòng)，但將理解的是，可以使用其他的方法來防止第一部件和第二部件在沿致動(dòng)軸的縱向軸線的方向上相對(duì)于彼此滑動(dòng)。例如，引導(dǎo)臂可以在每個(gè)支承構(gòu)件的外側(cè)上延伸，從第二部件延伸，使得引導(dǎo)臂和鉸接構(gòu)件相對(duì)于彼此固定地安裝。上文所描述的引導(dǎo)構(gòu)件的優(yōu)點(diǎn)為，引導(dǎo)構(gòu)件抵抗了由于軸被沿著其軸線推動(dòng)所施加在鉸接構(gòu)件上的橫向力而導(dǎo)致的鉸接構(gòu)件的彎曲。
[0062]現(xiàn)在將參照?qǐng)D1至圖5對(duì)根據(jù)本示例性實(shí)施方式的鉸接機(jī)構(gòu)的操作進(jìn)行描述。在本實(shí)施方式中，如上文所描述的，第一部件為飛行器機(jī)身的機(jī)翼部段2并且第二部件為副翼3。
[0063]現(xiàn)在參照?qǐng)D1，鉸接組件4將副翼3安裝至飛行器機(jī)身的機(jī)翼部段2的后翼梁5。最初，副翼3處于如圖1、圖2、圖4和圖5所示出的中間位置，其中，線性致動(dòng)器19將軸9保持在線性致動(dòng)器19的行程的中點(diǎn)處。因此，支承構(gòu)件16布置在相對(duì)應(yīng)的花鍵20、22的中點(diǎn)處并且每個(gè)鉸接構(gòu)件17均布置在相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25的中點(diǎn)處。
[0064]支承構(gòu)件16和線性致動(dòng)器19固定地安裝至機(jī)翼部段2的后翼梁5，并且因此通過花鍵部段20、22的齒與支承構(gòu)件16的抑制槽24的嚙合而防止了軸9旋轉(zhuǎn)。鉸接構(gòu)件17固定地安裝至副翼3，并且因此通過穿過鉸接構(gòu)件17所形成的驅(qū)動(dòng)孔27的內(nèi)齒輪表面28與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25的齒輪齒的嚙合而防止了副翼相對(duì)于機(jī)翼部段2旋轉(zhuǎn)。通過線性致動(dòng)器19防止了軸9沿著軸9的縱向軸線滑動(dòng)。
[0065]為了使副翼3相對(duì)于飛行器機(jī)身的機(jī)翼部段2旋轉(zhuǎn)，線性致動(dòng)器19被致動(dòng)。為了使副翼3在箭頭‘C’的方向上旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D1)，線性致動(dòng)器19沿著離開線性致動(dòng)器19的方向——即沿著箭頭‘A’的方向——推動(dòng)軸。軸9隨后沿著軸的縱向軸線滑動(dòng)，使得花鍵部段20、22在穿過支承構(gòu)件16所形成的支承孔23中滑動(dòng)，但防止了軸圍繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)。形成在軸9上的每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25的螺旋齒輪齒形26作用在相應(yīng)的鉸接構(gòu)件17的內(nèi)齒輪表面28上。通過固定地安裝至機(jī)翼部段2的后翼梁5的相應(yīng)的引導(dǎo)構(gòu)件18的臂30中的一個(gè)臂而防止了每個(gè)鉸接構(gòu)件17沿著軸9的縱向方向滑動(dòng)。因此，軸9的驅(qū)動(dòng)部段25推動(dòng)鉸接構(gòu)件17繞軸9的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0066]因此，隨著軸9沿著軸9的縱向軸線移動(dòng)，軸9在每個(gè)鉸接構(gòu)件17上施加旋轉(zhuǎn)力，因此推動(dòng)副翼繞軸9的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。副翼3隨后旋轉(zhuǎn)至其期望位置中并且線性致動(dòng)器19的致動(dòng)停止。線性致動(dòng)器19然后防止軸沿著其線性致動(dòng)器滑動(dòng)，因此防止了副翼3圍繞副翼3的鉸接線相對(duì)于機(jī)翼部段2旋轉(zhuǎn)。
[0067]為了使副翼返回至中間位置，或?yàn)榱耸垢币碓谙喾吹姆较蛏稀?，箭頭‘D’的方向上(參照?qǐng)D1)——旋轉(zhuǎn)越過其中間位置，線性致動(dòng)器沿著朝向線性致動(dòng)器19的方向——即，箭頭‘B’的方向——推動(dòng)致動(dòng)軸9。隨后，軸9沿著軸9的縱向軸線滑動(dòng)，使得花鍵部段20、22在穿過支承構(gòu)件16所形成的支承孔23中滑動(dòng)，但防止了軸圍繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25的螺旋齒輪齒形26作用在相應(yīng)的鉸接構(gòu)件17的內(nèi)齒輪表面28上并且通過相應(yīng)的引導(dǎo)構(gòu)件18的臂30中的一個(gè)防止了每個(gè)鉸接構(gòu)件17沿著軸9的縱向方向滑動(dòng)。因此，軸9的驅(qū)動(dòng)部段25推動(dòng)鉸接構(gòu)件17繞軸9的縱向軸線在箭頭‘D’的方向上旋轉(zhuǎn)。副翼3隨后旋轉(zhuǎn)至副翼3的期望位置。
[0068]將理解的是，副翼的展開的范圍由線性致動(dòng)器19的行程和/或通過驅(qū)動(dòng)部段25的長(zhǎng)度所劃分的每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25的螺旋齒輪齒形26的節(jié)距來確定。
[0069]現(xiàn)在將參照?qǐng)D6和圖7對(duì)機(jī)翼組件的替代實(shí)施方式進(jìn)行描述。根據(jù)該實(shí)施方式的具有鉸接組件40的機(jī)翼組件通常與具有上文所描述的鉸接組件4的機(jī)翼組件相同，因此這里省略了詳細(xì)描述。此外，與在前述實(shí)施方式中所描述的部件和特征相對(duì)應(yīng)的部件和特征將保持相同的附圖標(biāo)記。然而，在該實(shí)施方式中，第一部件為副翼43，并且第二部件為飛行器機(jī)身的機(jī)翼部段42。
[0070]現(xiàn)在參照?qǐng)D6和圖7，示出了根據(jù)本實(shí)施方式的將副翼43安裝至飛行器機(jī)身的機(jī)翼部段42的鉸接組件40。鉸接組件40包括:細(xì)長(zhǎng)的致動(dòng)軸9 ;支承構(gòu)件45，支承構(gòu)件45將軸9安裝至副翼43 ;鉸接構(gòu)件46，鉸接構(gòu)件46將軸9安裝至機(jī)翼部段42 ;引導(dǎo)構(gòu)件47，引導(dǎo)構(gòu)件47抑制鉸接構(gòu)件46沿著致動(dòng)軸4的縱向軸線滑動(dòng)；以及線性致動(dòng)器19，線性致動(dòng)器19推動(dòng)致動(dòng)軸9在沿著軸的軸線的縱向方向上滑動(dòng)。盡管這里所描述的鉸接組件用于將副翼樞轉(zhuǎn)地安裝至機(jī)翼部段，但將理解的是，鉸接組件的使用不限于此，并且在替代實(shí)施方式中，鉸接組件用于將不同的飛行器控制表面以能夠樞轉(zhuǎn)的方式安裝在飛行器上。
[0071]在本實(shí)施方式中，副翼40和鉸接組件4結(jié)合為使得副翼能夠形成為模塊化組件，其中，軸、支承構(gòu)件、引導(dǎo)構(gòu)件以及線性致動(dòng)器全部圍繞軸的縱向軸線相對(duì)于機(jī)翼部段42旋轉(zhuǎn)。
[0072]細(xì)長(zhǎng)的致動(dòng)軸9在各端具有第一花鍵部段20和第二花鍵部段22。每個(gè)花鍵部段20,22的沿著軸9的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于比線性致動(dòng)器19的行程大或與之相等的長(zhǎng)度。
[0073]支承構(gòu)件45布置在副翼40中，其中，支承孔48穿過支承構(gòu)件45形成，致動(dòng)軸9的相應(yīng)的花鍵部段22被支承孔48接納。每個(gè)支承孔48均具有抑制槽，抑制槽與相應(yīng)的花鍵部段20、22的齒嚙合以限制軸9和支承構(gòu)件45相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)，但允許軸在其縱向方向上滑動(dòng)。支承構(gòu)件45彼此間隔開，使得支承構(gòu)件45與相應(yīng)的花鍵部段20、22在軸9上的位置對(duì)準(zhǔn)。
[0074]盡管在本實(shí)施方式中花鍵部段20、22示出為在軸9的每端處，但將理解的是，在替代實(shí)施方式中，花鍵部段20、22可以與軸9的端部間隔開。此外，盡管示出了兩個(gè)支承構(gòu)件45與相應(yīng)的花鍵部段20、22，但將理解的是，支承構(gòu)件和相應(yīng)的花鍵部段的數(shù)量取決于軸9的長(zhǎng)度和由副翼3對(duì)軸所施加的扭矩。
[0075]致動(dòng)軸9還具有沿著致動(dòng)軸9間隔開的驅(qū)動(dòng)部段25，每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25具有沿著軸9的一部分延伸的螺旋齒輪齒形26。每個(gè)鉸接構(gòu)件46為從機(jī)翼部段42延伸的肋部，其中，驅(qū)動(dòng)孔49穿過肋部形成，致動(dòng)軸9的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25通過驅(qū)動(dòng)孔49被接納。每個(gè)驅(qū)動(dòng)孔49具有與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25的齒嚙合的內(nèi)齒輪表面28，并且軸9的驅(qū)動(dòng)部段25能夠在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)孔49中滑動(dòng)以推動(dòng)鉸接構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
[0076]線性致動(dòng)器19固定地安裝在副翼43中，從而防止了線性致動(dòng)器19和支承構(gòu)件45相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)軸9被固定地聯(lián)接至諸如液壓活塞等之類的線性致動(dòng)器19，使得線性致動(dòng)器19推動(dòng)致動(dòng)軸沿著致動(dòng)軸的縱向軸線做直線運(yùn)動(dòng)。
[0077]引導(dǎo)構(gòu)件47布置在副翼43中并且每個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件47具有U形結(jié)構(gòu)，其中，兩個(gè)直立的臂50彼此間隔開?？卓?52穿過每個(gè)臂50形成，致動(dòng)軸9能夠延伸通過孔口 52而不與每個(gè)孔口 52的邊緣接觸。臂50間隔開以在臂50之間接納鉸接構(gòu)件46，從而抑制了鉸接構(gòu)件46沿著軸的軸線在縱向方向上移動(dòng)。[0078]支承構(gòu)件45、引導(dǎo)構(gòu)件47以及線性致動(dòng)器19彼此間隔開以分別與花鍵部段20、22、驅(qū)動(dòng)部段25以及致動(dòng)軸9的端部的間隔對(duì)準(zhǔn)。鉸接構(gòu)件46布置在相應(yīng)的引導(dǎo)構(gòu)件47的臂50之間，并且致動(dòng)軸9布置為穿過支承孔48、驅(qū)動(dòng)孔49、孔口 52，并且聯(lián)接至線性致動(dòng)器19?；ㄦI部段20、22的花鍵齒與支承孔48的抑制槽嚙合，并且驅(qū)動(dòng)部段25的螺旋齒輪齒形26與驅(qū)動(dòng)孔49的相應(yīng)的螺旋內(nèi)齒輪表面28嚙合。
[0079]現(xiàn)在將參照?qǐng)D6和圖7對(duì)根據(jù)本示例性實(shí)施方式的鉸接機(jī)構(gòu)的操作進(jìn)行描述。
[0080]鉸接組件40將副翼43安裝至飛行器機(jī)身的機(jī)翼部段42。最初，副翼43處于中間位置，其中，線性致動(dòng)器19將軸9保持在線性致動(dòng)器19的行程的中點(diǎn)處。因此，支承構(gòu)件45布置在相應(yīng)的花鍵20、22的中點(diǎn)處并且每個(gè)鉸接構(gòu)件46均布置在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25的中點(diǎn)處。
[0081]鉸接構(gòu)件46固定地安裝至機(jī)翼部段42，因此，通過驅(qū)動(dòng)孔49的內(nèi)齒輪表面28與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段25的齒輪齒的嚙合而防止了軸9相對(duì)于機(jī)翼部段42旋轉(zhuǎn)。通過花鍵部段20,22的齒與支承構(gòu)件45的抑制槽24的嚙合而防止了副翼43相對(duì)于機(jī)翼部段42旋轉(zhuǎn)。通過線性致動(dòng)器19防止了軸9沿著軸的縱向軸線滑動(dòng)。
[0082]線性致動(dòng)器19被致動(dòng)以使副翼43相對(duì)于機(jī)翼部段42旋轉(zhuǎn)。為了使副翼3旋轉(zhuǎn)，線性致動(dòng)器19沿著離開線性致動(dòng)器的方向或朝向線性致動(dòng)器的方向推動(dòng)軸9。隨后，軸9沿著其縱向軸線相對(duì)于副翼43滑動(dòng)，使得花鍵部段20、22在穿過支承構(gòu)件45所形成的支承孔48中滑動(dòng)，但防止了軸相對(duì)于副翼43繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)。形成在軸9上的每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段25的螺旋齒輪齒形26作用在相應(yīng)的鉸接構(gòu)件46的內(nèi)齒輪表面上，但通過使引導(dǎo)構(gòu)件臂30作用在鉸接構(gòu)件46上而防止了副翼43和機(jī)翼部段42沿著軸9的縱向方向相對(duì)于彼此滑動(dòng)。軸9的驅(qū)動(dòng)部段25在鉸接構(gòu)件46的驅(qū)動(dòng)孔49中滑動(dòng)并且將旋轉(zhuǎn)力施加在每個(gè)鉸接構(gòu)件17上，從而推動(dòng)軸9圍繞軸9的縱向軸線在驅(qū)動(dòng)孔49中旋轉(zhuǎn)，因此，使副翼43相對(duì)于機(jī)翼部段42旋轉(zhuǎn)。
[0083]副翼43隨后旋轉(zhuǎn)至副翼43的期望位置并且線性致動(dòng)器19的致動(dòng)停止。隨后線性致動(dòng)器19防止了軸沿著其線性致動(dòng)器滑動(dòng)，所以防止了副翼43圍繞副翼43的鉸接線相對(duì)于機(jī)翼部段42旋轉(zhuǎn)。
[0084]為了使副翼返回至中間位置，或?yàn)榱耸垢币?3沿著相反方向旋轉(zhuǎn)越過中間位置，線性致動(dòng)器沿著朝向線性致動(dòng)器19的方向推動(dòng)致動(dòng)軸9。
[0085]在本實(shí)施方式中，副翼40和鉸接組件4結(jié)合為使得副翼能夠形成為模塊化組件，其中，軸、支承構(gòu)件、引導(dǎo)構(gòu)件以及線性致動(dòng)器全部圍繞軸的縱向軸線相對(duì)于機(jī)翼部段42旋轉(zhuǎn)。
[0086]上述實(shí)施方式提供了一種相比于常規(guī)鉸接組件和機(jī)翼組件更緊湊的結(jié)構(gòu)，并且允許副翼沿著副翼的鉸接線被致動(dòng)而不是在偏置的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處被致動(dòng)。此外，上文所描述的結(jié)構(gòu)允許一種改進(jìn)了裝配時(shí)間并且提高了副翼密封性的模塊化組件。
[0087]現(xiàn)在將參照?qǐng)D8至圖11對(duì)副翼的替代實(shí)施方式進(jìn)行描述。在該實(shí)施方式中，用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將副翼安裝至機(jī)翼部段的鉸接組件為常規(guī)的鉸接組件，因此，這里未給出詳細(xì)的描述。然而，將理解的是，在替代實(shí)施方式中，將副翼安裝至機(jī)翼部段的鉸接組件為前面參照?qǐng)D1至圖7所描述的鉸接組件的實(shí)施方式中的一種。
[0088]現(xiàn)在參照?qǐng)D8和圖9，示出了副翼60，副翼60具有安裝至副翼60的上副翼擾流板62和下副翼擾流板63。上副翼擾流板62和下副翼擾流板63為圍繞位于接近每個(gè)副翼擾流板62、63的前緣62a、63a的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的控制表面，使得當(dāng)上副翼擾流板62和下副翼擾流板63展開時(shí)，上副翼擾流板62和下副翼擾流板63伸入到副翼本體61的上表面64和下表面65周圍的氣流中一稍后將進(jìn)行解釋一，從而擾動(dòng)副翼周圍的氣流并且改變由機(jī)翼所產(chǎn)生的升力。
[0089]副翼擾流板容納凹部66、67分別形成在副翼60的上表面64和下表面65中，其中，當(dāng)上副翼擾流板62和下副翼擾流板63未展開時(shí)，上副翼擾流板62和下副翼擾流板63被容納在副翼擾流板容納凹部66、67中。上副翼擾流板62為具有外表面68和內(nèi)表面69的板。上副翼擾流板62的外表面68與副翼本體61的上表面64相符合，使得當(dāng)上副翼擾流板62被容納在上副翼擾流板容納凹部66時(shí),上副翼擾流板62的外表面68與上表面64齊平。類似地，下副翼擾流板63為具有外表面70和內(nèi)表面72的板，并且下副翼擾流板63的外表面70與副翼本體61的下表面65相符合，使得當(dāng)下副翼擾流板63被容納在下副翼擾流板容納凹部67時(shí)，下副翼擾流板63的外表面70與下表面65齊平。
[0090]每個(gè)副翼擾流板62、63通過鉸接組件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝至副翼60。鉸接組件73基本上與上文參照?qǐng)D1至圖4所描述的鉸接組件相同，所以這里將省略詳細(xì)描述。此夕卜，與前述實(shí)施方式中所描述的部件和特征相對(duì)應(yīng)的部件和特征將保留相同的附圖標(biāo)記。然而，在本實(shí)施方式中，鉸接組件73設(shè)置成以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將兩個(gè)相對(duì)的副翼擾流板安裝至副翼。
[0091]現(xiàn)在參照?qǐng)D10和圖11，詳細(xì)示出了根據(jù)本實(shí)施方式的的鉸接組件73，其中，下副翼擾流板63示出為安裝至鉸接組件73并且省略了上副翼擾流板62。
[0092]鉸接組件73包括具有縱向軸線的細(xì)長(zhǎng)致動(dòng)軸74,該縱向軸線延伸穿過細(xì)長(zhǎng)致動(dòng)軸74，上副翼擾流板72和下副翼擾流板73圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。支承構(gòu)件75將軸74安裝至副翼本體61，上鉸接構(gòu)件76和下鉸接構(gòu)件77將軸74分別安裝至上副翼擾流板72和下副翼擾流板73，引導(dǎo)構(gòu)件78抑制了鉸接構(gòu)件76、77沿著致動(dòng)軸74的軸線縱向地移動(dòng)，并且線性致動(dòng)器19推動(dòng)致動(dòng)軸74在沿著致動(dòng)軸74的軸線的縱向方向上滑動(dòng)。
[0093]細(xì)長(zhǎng)的致動(dòng)軸74為圓柱形并且在每端處具有花鍵部段79，該花鍵部段79包括與軸74的軸線平行地延伸的直齒。每個(gè)花鍵部段79的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于比線性致動(dòng)器19的行程大或與之相等的長(zhǎng)度，這將在稍后變得清楚。
[0094]支承構(gòu)件75由副翼本體61形成或固定地安裝至副翼本體61中。每個(gè)支承構(gòu)件75均具有穿過支承構(gòu)件75形成的支承孔80，致動(dòng)軸74的相應(yīng)的花鍵部段79通過支承孔80被接納。每個(gè)支承孔80均具有抑制槽，抑制槽與花鍵部段79的齒嚙合以防止軸74和支承構(gòu)件75相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，但允許軸沿著軸的軸線滑動(dòng)。
[0095]盡管花鍵部段79示出為在軸74的每端處，但將理解的是，在替代實(shí)施方式中，花鍵部段79可以與軸的端部間隔開，并且支承構(gòu)件和相應(yīng)的花鍵部段的數(shù)量可以變化。
[0096]致動(dòng)軸74還具有沿著致動(dòng)軸74間隔開的第一驅(qū)動(dòng)部段82和第二驅(qū)動(dòng)部段83。參照?qǐng)D11，每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段82、83設(shè)置有沿著軸74的一部分延伸的螺旋齒輪齒形。每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段82、83的沿著軸74的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于比線性致動(dòng)器19的行程長(zhǎng)或與之相等的長(zhǎng)度，這將在稍后變得清楚。驅(qū)動(dòng)部段25從軸74的外表面突出。如圖10所示，軸74具有多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)部段82和多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部段83。[0097]第一驅(qū)動(dòng)部段82和第二驅(qū)動(dòng)部段83具有相反的螺旋齒輪齒形，例如，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)部段82均具有順時(shí)針螺旋螺紋并且每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部段83均具有逆時(shí)針螺旋螺紋。
[0098]上鉸接構(gòu)件76固定地安裝至上副翼擾流板62。每個(gè)上鉸接構(gòu)件76均為具有驅(qū)動(dòng)孔84的臂，驅(qū)動(dòng)孔84穿過臂形成，致動(dòng)軸74的相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)部段82通過驅(qū)動(dòng)孔84被接納。類似地，下鉸接構(gòu)件77固定地安裝至下副翼擾流板63。每個(gè)下鉸接構(gòu)件77均為具有驅(qū)動(dòng)孔84的臂，驅(qū)動(dòng)孔84穿過臂形成，致動(dòng)軸74的相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)部段83通過驅(qū)動(dòng)孔84被接納。每個(gè)驅(qū)動(dòng)孔84均具有形成在驅(qū)動(dòng)孔84的內(nèi)圓周上的內(nèi)齒輪表面，使得驅(qū)動(dòng)孔84的內(nèi)齒輪齒與相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)部段82或第二驅(qū)動(dòng)部段83的齒嚙合，并且驅(qū)動(dòng)部段82能夠在鉸接構(gòu)件76、77的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)孔84中滑動(dòng)以推動(dòng)鉸接構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
[0099]線性致動(dòng)器19固定地安裝至副翼本體61，從而防止了線性致動(dòng)器19和支承構(gòu)件75相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)軸74固定地聯(lián)接至諸如液壓活塞等之類的線性致動(dòng)器19，使得線性致動(dòng)器19能夠推動(dòng)致動(dòng)軸沿著致動(dòng)軸的縱向軸線做直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)鉸接構(gòu)件繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
[0100]引導(dǎo)構(gòu)件78由副翼本體61形成或固定地安裝在副翼本體61中。引導(dǎo)構(gòu)件78具有彼此間隔開的兩個(gè)臂85?？卓?86穿過每個(gè)臂85形成，致動(dòng)軸74能夠延伸穿過孔口 86并且與孔口 86的邊緣間隔開。鉸接構(gòu)件76、77布置在每個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件78的臂85之間，使得鉸接構(gòu)件能夠圍繞軸74旋轉(zhuǎn)，但限制了鉸接構(gòu)件沿著軸的縱向軸線移動(dòng)。
[0101]每個(gè)支承孔80和驅(qū)動(dòng)孔84的中心沿著公共的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)，該公共的縱向軸線限定了副翼擾流板62、63的鉸接線并且對(duì)應(yīng)于軸74的縱向軸線。
[0102]支承構(gòu)件75與相應(yīng)的花鍵部段79對(duì)準(zhǔn)并嚙合。類似地，上鉸接構(gòu)件76與第一驅(qū)動(dòng)部段82對(duì)準(zhǔn)并嚙合，使得第一驅(qū)動(dòng)部段82的螺旋齒輪齒形與驅(qū)動(dòng)孔84的相應(yīng)的螺旋內(nèi)齒輪表面嚙合，并且下鉸接構(gòu)件77與第二驅(qū)動(dòng)部段83對(duì)準(zhǔn)并嚙合，使得第二驅(qū)動(dòng)部段83的螺旋齒輪齒形與驅(qū)動(dòng)孔84的相應(yīng)的螺旋內(nèi)齒輪表面嚙合。
[0103]通過常規(guī)鉸接組件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將副翼本體61安裝至機(jī)翼(未示出)。
[0104]現(xiàn)在將參照?qǐng)D10至圖11對(duì)根據(jù)本示例性實(shí)施方式的鉸接結(jié)構(gòu)73的操作進(jìn)行描述。
[0105]通過已知的方法將副翼60旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于機(jī)翼的期望方位。最初，上副翼擾流板62和下副翼擾流板63處于縮回的位置，因此上副翼擾流板62和下副翼擾流板63被分別接納在上副翼擾流板容納凹部66和下副翼擾流板容納凹部67中。通過使線性致動(dòng)器19阻止軸9的運(yùn)動(dòng)而使副翼擾流板保持處于縮回的位置。因此，支承構(gòu)件75布置在相應(yīng)的花鍵79的一端處并且每個(gè)鉸接構(gòu)件76、77布置在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部段82、83的一端處。
[0106]支承構(gòu)件75和線性致動(dòng)器19固定地安裝至主副翼本體81，因此，通過花鍵部段79的齒與支承構(gòu)件的支承孔80的抑制槽的嚙合而防止了軸74旋轉(zhuǎn)。上鉸接構(gòu)件76和下鉸接構(gòu)件77固定地安裝至上副翼擾流板62和下副翼擾流板63，因此，通過將穿過鉸接構(gòu)件76,77所形成的驅(qū)動(dòng)孔84的內(nèi)齒輪表面分別與相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)部段82和第二驅(qū)動(dòng)部段83的齒輪齒嚙合以及通過防止鉸接構(gòu)件76、77沿著第一驅(qū)動(dòng)部段82和第二驅(qū)動(dòng)部段83的齒輪齒滑動(dòng)，防止了副翼擾流板62、63旋轉(zhuǎn)至副翼擾流板62、63分別從副翼本體61的上表面64和下表面65直立的展開位置。
[0107]為了使上副翼擾流板62和下副翼擾流板63展開，線性致動(dòng)器19被致動(dòng)并且沿著離開線性致動(dòng)器19的方向推動(dòng)軸。花鍵部段79在支承部件75的支承孔80中滑動(dòng)并且防止了軸圍繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)。形成在軸74上的每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)部段82和第二驅(qū)動(dòng)部段83的螺旋齒輪齒形分別作用在相應(yīng)的上鉸接構(gòu)件76和下鉸接構(gòu)件77的內(nèi)齒輪表面上，并且，由于通過相應(yīng)的引導(dǎo)構(gòu)件78的臂85中的一個(gè)防止了每個(gè)上鉸接構(gòu)件76和下鉸接構(gòu)件77沿著軸74的縱向軸線滑動(dòng)，所以隨后第一驅(qū)動(dòng)部段和第二驅(qū)動(dòng)部段分別推動(dòng)上鉸接構(gòu)件76和下鉸接構(gòu)件77繞軸74的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。因此，力矩被施加在每個(gè)上鉸接構(gòu)件76和下鉸接構(gòu)件77上。由于第一驅(qū)動(dòng)部段82和第二驅(qū)動(dòng)部段83的相反的螺旋螺紋方向，隨后上副翼擾流板62和下副翼擾流板63圍繞軸74的縱向軸線在相反的方向上旋轉(zhuǎn)，直到上副翼擾流板62和下副翼擾流板63處于所期望的位置或完全地展開為止，并且隨后線性致動(dòng)器19的致動(dòng)停止。然后線性致動(dòng)器19防止了軸沿著其軸線滑動(dòng)，從而防止了上副翼擾流板62和下副翼擾流板63圍繞軸74的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。因此，隨著軸74在沿著軸74的軸線的縱向方向上移動(dòng)，上副翼擾流板和下副翼擾流板同時(shí)展開，并且彼此同時(shí)地旋轉(zhuǎn)。
[0108]為了使副翼擾流板返回至其縮回位置，或者為了調(diào)整副翼擾流板的位置，沿著朝向線性致動(dòng)器19的方向推動(dòng)致動(dòng)軸74。因此，軸74的第一驅(qū)動(dòng)部段82和第二驅(qū)動(dòng)部段83分別推動(dòng)上鉸接構(gòu)件76和下鉸接構(gòu)件77以使上鉸接構(gòu)件76和下鉸接構(gòu)件77朝向彼此在相反的方向上旋轉(zhuǎn)，隨后副翼擾流板62、63被旋轉(zhuǎn)至其期望位置。
[0109]將理解的是，副翼擾流板的展開范圍由線性致動(dòng)器19的行程和/或通過驅(qū)動(dòng)部段的長(zhǎng)度所劃分的每個(gè)驅(qū)動(dòng)部段的螺旋齒輪齒形的節(jié)距來確定。
[0110]盡管本實(shí)施方式中的鉸接組件用于將兩個(gè)相對(duì)的副翼擾流板樞轉(zhuǎn)地安裝至副翼，但將理解的是，鉸接組件的使用并不限于此，而是可以用于將不同的飛行器控制表面以能夠樞轉(zhuǎn)的方式安裝至飛行器。
[0111]在上述實(shí)施方式中，致動(dòng)軸為剛性軸。然而，將理解的是，控制表面容易撓曲和彎曲，例如在副翼安裝至機(jī)翼的情況下，副翼和相關(guān)聯(lián)的鉸接組件將受到機(jī)翼彎曲的影響?？梢栽O(shè)想將萬向節(jié)沿著軸布置以解決該問題，盡管如此，可以理解的是，也可以使用其他合適的方法。
[0112]盡管在上述實(shí)施方式使用的是單個(gè)線性致動(dòng)器，但將理解的是，可以使用多個(gè)線性致動(dòng)器。特別地，可以設(shè)想在上述實(shí)施方式的每個(gè)中所描述的線性致動(dòng)器均為第一線性致動(dòng)器，并且在致動(dòng)軸的與第一線性致動(dòng)器相對(duì)的端部處布置第二線性致動(dòng)器?？梢栽O(shè)想將該第二線性致動(dòng)器與第一線性致動(dòng)器相結(jié)合來使用，例如以沿著一個(gè)方向推動(dòng)軸，萬一第一致動(dòng)器失效，第二線性致動(dòng)器可以作為替代的致動(dòng)器，或者如果第一主致動(dòng)器失效，第二線性致動(dòng)器作為設(shè)置成提供充分阻尼的輔助致動(dòng)器。
[0113]將理解的是，僅通過示例的方式給出了前文描述，可以在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下對(duì)本發(fā)明的支承組件進(jìn)行修改。
【權(quán)利要求】
1.一種副翼組件，包括:副翼本體；第一副翼擾流板，所述第一副翼擾流板構(gòu)造成從所述副翼本體的第一表面伸出；第二副翼擾流板，所述第二副翼擾流板構(gòu)造成從所述副翼本體的第二表面伸出；以及鉸接組件，所述鉸接組件構(gòu)造成使所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板在縮回位置與展開位置之間移動(dòng)，其中，在所述縮回位置中，所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板設(shè)置在所述副翼本體中，在所述展開位置中，所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板從所述副翼本體伸出，所述鉸接組件包括:在所述副翼本體上的支承元件；在所述第一副翼擾流板上的第一鉸接元件；在所述第二副翼擾流板上的第二鉸接元件；以及致動(dòng)軸，所述致動(dòng)軸以能夠滑動(dòng)的方式安裝至所述支承元件并且構(gòu)造成沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于所述支承元件滑動(dòng)，其中，所述第一鉸接元件與所述致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)所述致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，所述第一鉸接元件被推動(dòng)而繞所述致動(dòng)軸在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述第二鉸接元件與所述致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)所述致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，所述第二鉸接元件被推動(dòng)而繞所述致動(dòng)軸在與所述第一鉸接元件相反的方向上旋轉(zhuǎn)，從而使得所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板被推動(dòng)而繞所述縱向軸線在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述副翼組件，其中，所述鉸接組件構(gòu)造成使所述第一副翼擾流板和所述第二副翼擾流板同時(shí)在縮回位置與展開位置之間移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副翼組件，其中，所述致動(dòng)軸包括第一驅(qū)動(dòng)部段和第二驅(qū)動(dòng)部段，所述第一驅(qū)動(dòng) 部段和所述第二驅(qū)動(dòng)部段具有沿著所述致動(dòng)軸形成的相反的螺旋齒輪齒形，所述相反的螺旋齒輪齒形分別與所述第一鉸接元件和所述第二鉸接元件嚙合，使得當(dāng)所述致動(dòng)軸沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線被推動(dòng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)部段的所述螺旋齒輪齒形作用在所述第一鉸接元件上以推動(dòng)所述第一鉸接元件繞所述致動(dòng)軸在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述第二驅(qū)動(dòng)部段的所述螺旋齒輪齒形作用在所述第二鉸接元件上以推動(dòng)所述第二鉸接元件繞所述致動(dòng)軸在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的副翼組件，其中，所述第一鉸接元件和所述第二鉸接元件各自還包括穿過所述第一鉸接元件和所述第二鉸接元件而形成的、構(gòu)造成容納相應(yīng)的螺旋驅(qū)動(dòng)齒形的孔，其中，每個(gè)孔具有與相應(yīng)的螺旋齒輪齒形嚙合并且作用在所述相應(yīng)的螺旋齒輪齒形上的螺旋齒輪表面。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的副翼組件，還包括多個(gè)鉸接元件。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的副翼組件，其中，所述致動(dòng)軸與所述支承元件以能夠滑動(dòng)的方式嚙合，以防止所述致動(dòng)軸繞所述縱向軸線相對(duì)于所述支承元件旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的副翼組件，其中，所述致動(dòng)軸還包括花鍵部段，所述花鍵部段構(gòu)造成在所述支承元件中滑動(dòng)并與所述支承元件嚙合，從而防止所述致動(dòng)軸繞所述縱向軸線相對(duì)于所述支承元件旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的副翼組件，其中，所述花鍵部段包括平行于所述致動(dòng)軸的縱向軸線延伸的直齒。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的副翼組件，其中，所述支承元件還包括穿過所述支承元件形成的孔，其中，所述支承元件的孔具有與所述花鍵部段相符的槽，所述花鍵部段以能夠滑動(dòng)的方式容納在所述槽中。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的副翼組件，還包括多個(gè)支承元件。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的副翼組件，還包括引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置構(gòu)造成當(dāng)所述致動(dòng)軸沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線被推動(dòng)時(shí)防止所述鉸接元件在沿著所述縱向軸線的方向上滑動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的副翼組件，其中，所述引導(dǎo)裝置具有第一引導(dǎo)元件和第二引導(dǎo)元件，當(dāng)所述致動(dòng)軸沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線被推動(dòng)時(shí)，所述第一鉸接元件抵靠所述第一引導(dǎo)元件，并且所述第二鉸接元件抵靠所述第二引導(dǎo)元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的副翼組件，其中，所述第一引導(dǎo)元件和所述第二引導(dǎo)元件包括在相應(yīng)的所述鉸接元件的兩側(cè)延伸的兩個(gè)引導(dǎo)臂。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的副翼組件，還包括沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線推動(dòng)所述致動(dòng)軸的線性致動(dòng)器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的副翼組件，其中，所述線性致動(dòng)器構(gòu)造成沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線在相反的方向上推動(dòng)所述致動(dòng)軸。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的副翼組件，其中，所述線性致動(dòng)器能夠安裝至所述副翼本體。
17.一種機(jī)翼組件，包括根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的副翼組件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī) 翼組件，還包括機(jī)翼部段和鉸接組件，所述鉸接組件用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式將所述副翼組件安裝至所述機(jī)翼部段，所述鉸接組件包括:支承元件，所述支承元件在所述機(jī)翼部段或所述副翼組件中的一者上；鉸接元件，所述鉸接元件在所述機(jī)翼部段或所述副翼組件中的另一者上；以及致動(dòng)軸，所述致動(dòng)軸以能夠滑動(dòng)的方式安裝至所述支承元件并且構(gòu)造成沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線相對(duì)于所述支承元件滑動(dòng)，其中，所述鉸接元件與所述致動(dòng)軸嚙合，使得當(dāng)所述致動(dòng)軸被推動(dòng)而沿著所述致動(dòng)軸的縱向軸線滑動(dòng)時(shí)，所述致動(dòng)軸和所述鉸接元件被推動(dòng)而相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，從而使得所述副翼組件被推動(dòng)而繞所述縱向軸線相對(duì)于所述機(jī)翼部段旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B64C9/02GK103448905SQ201310209386
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】西蒙·約翰·帕克 申請(qǐng)人:空中客車營(yíng)運(yùn)有限公司