專利名稱：多涵道飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低空、低速、大載荷飛行的多涵道飛行器。
背景技術(shù)：
目前，碟形飛行器以其尺寸小、重量輕、操作方便且能在惡劣的氣動(dòng)環(huán) 境下飛行等優(yōu)勢在許多國家倍受關(guān)注。與其它旋翼式飛行器相比，碟形飛行器能產(chǎn)生更大的升力，具有更高的推進(jìn)效率，結(jié)構(gòu)更加緊湊，且噪音小，隱蔽性高。因此在民用、軍事等領(lǐng)域都可得到廣泛應(yīng)用。由于我國對碟形飛行器的研究起步較晚，有關(guān)碟形飛行器的設(shè)計(jì)方面還有許多技術(shù)難點(diǎn)尚待突破。目前碟形飛行器存在的主要問題有飛行器受外部環(huán)境影響，導(dǎo)致碟形飛行器穩(wěn)定性差；動(dòng)力不足，導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間短、裝載能力低等問題。未來碟形飛行器的發(fā)展趨勢主要向智能化、隱身方向發(fā)展；向長航時(shí)方向發(fā)展；向傳感器綜合化方向發(fā)展；向機(jī)載設(shè)備模塊化方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多涵道飛行器。上下旋翼反向旋轉(zhuǎn)，使飛行器水平方向的力矩平衡，由于搭載探測儀的飛行器，飛行高度越低，探測信號越強(qiáng)，飛行速度越慢，探測信號的分辨率越高。因此，本發(fā)明最大的優(yōu)點(diǎn)是可以完成低空、低速、大載荷飛行。該涵道飛行器結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、易于實(shí)現(xiàn)工程產(chǎn)業(yè)化。本發(fā)明主要由主升力涵道機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)、連接架5、發(fā)動(dòng)機(jī)6組成，其中主升力涵道機(jī)構(gòu)包括主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16 ;調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)1110、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)
III11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18 ;連接架5由外圍的四根梁和中間呈十字形的梁組成，其中夕卜圍的四根梁首尾固接成方框形，方框形對角與十字形梁的四端固接，形成穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)；主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16經(jīng)各自的底部中心分別固接于四根梁的四個(gè)首尾結(jié)合處；主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16的動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)6，發(fā)動(dòng)機(jī)6固接于十字形梁的中心，發(fā)動(dòng)機(jī)6上設(shè)有動(dòng)力輸出軸14、動(dòng)力輸出軸II 7、動(dòng)力輸出軸III14和動(dòng)力輸出軸IV 15，并分別與主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16連接，發(fā)動(dòng)機(jī)6經(jīng)動(dòng)力輸出軸14、動(dòng)力輸出軸117、動(dòng)力輸出軸III 14和動(dòng)力輸出軸IV 15將動(dòng)力傳遞給主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16 ;與連接架5的十字形梁四端延伸線方向一致的主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16的外表面，分別經(jīng)調(diào)節(jié)涵道連接架12、調(diào)節(jié)涵道連接架II 9、調(diào)節(jié)涵道連接架III 12和調(diào)節(jié)涵道連接架
IV17，與調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)1110、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18固接。所述的主升力涵道機(jī)構(gòu)包括主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16，其中主升力涵道機(jī)構(gòu)13由主涵道19、槳葉支撐架120、槳葉支撐架1121、整流罩22、連接體23、槳葉支撐架11124、槳葉支撐架IV25、旋轉(zhuǎn)體126、槳葉支撐架V27、槳葉支撐架VI28、與槳葉129相同的四片槳葉、與槳葉1130相同的四片槳葉、傳動(dòng)軸131、槳盤132、雙列角接觸球軸承133、錐齒輪134、雙列角接觸球軸承1135、雙列角接觸球軸承II136、錐齒輪1137、填入式滾動(dòng)支承38、傳動(dòng)軸1139、槳盤II 40、雙列角接觸球軸承IV41和錐齒輪III42組成；主升力涵道機(jī)構(gòu)13的動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)6，發(fā)動(dòng)機(jī)6輸出的動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸出軸14將動(dòng)力傳遞給錐齒輪1137、錐齒輪134和錐齒輪11142，進(jìn)而傳遞給與槳葉129相同的四片槳葉和與槳葉1130相同的四片槳葉，使與槳葉129相同的四片槳葉和與槳葉Π30相同的四片槳葉反向旋轉(zhuǎn)，為飛行器的飛行提供升力；動(dòng)力輸出軸14一端和中部分別與雙列角接觸球軸承III36和雙列角接觸球軸承1135內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪134固接于傳動(dòng)軸131下部，錐齒輪II 37固接于動(dòng)力輸出軸14頂端，錐齒輪III42固接于傳動(dòng)軸Π39上部，且錐齒輪134、錐齒輪1137和錐齒輪III42互相嚙合；主涵道19呈圓
環(huán)狀，連接體23經(jīng)槳葉支撐架120、槳葉支撐架1121、槳葉支撐架11124、槳葉支撐架IV25、槳葉支撐架V27和槳葉支撐架VI28固接于主涵道19內(nèi)表面；與槳葉129相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤132四周，槳盤132與傳動(dòng)軸131固接，與槳葉1130相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤Π40四周，槳盤II 40與傳動(dòng)軸II 39固接；傳動(dòng)軸131上端與整流罩22螺紋連接，傳動(dòng)軸131中部和下端分別由雙列角接觸球軸承133和填入式滾動(dòng)支承38支承，傳動(dòng)軸1139中部和上端分別由雙列角接觸球軸承IV41和填入式滾動(dòng)支承38支承，旋轉(zhuǎn)體126與傳動(dòng)軸1139固接；主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。所述的調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II 10、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)
III11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18，其中調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)Il由固定件143、電機(jī)支撐架144、電機(jī)45、調(diào)節(jié)涵道46、電機(jī)支撐架1147、固定件1148、固定件11149、電機(jī)支撐架11150、旋轉(zhuǎn)體1151、傳動(dòng)軸11152、槳葉支撐架VII53、槳葉11154、電機(jī)支撐架IV55、固定件IV56、槳盤III57和雙列角接觸球軸承V58組成；調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)Il的動(dòng)力源為電機(jī)45，電機(jī)45位于調(diào)節(jié)涵道46上部中心位置，電機(jī)45分別經(jīng)電機(jī)支撐架144和固定件143、電機(jī)支撐架II 47和固定件II 48、電機(jī)支撐架II150和固定件11149、電機(jī)支撐架IV55和固定件IV56與調(diào)節(jié)涵道46固接；旋轉(zhuǎn)體1151與傳動(dòng)軸III52固接；傳動(dòng)軸III52頂端與電機(jī)45輸出端通過聯(lián)軸器連接，傳動(dòng)軸III52底端與固接于槳葉支撐架ΥΠ53中心的雙列角接觸球軸承V58內(nèi)圈過盈配合；與槳葉III54相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤III57四周，電機(jī)45經(jīng)傳動(dòng)軸II152將動(dòng)力傳遞給與槳葉II154相同的四片槳葉；槳盤II157與傳動(dòng)軸II152固接；槳葉支撐架VII53呈十字狀，經(jīng)其端部與調(diào)節(jié)涵道46固接；調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)1110、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16采用共軸反轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)，空氣動(dòng)力保持對稱，具有較高的操縱效率，可以提高飛行器升力。主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16采用發(fā)動(dòng)機(jī)6為動(dòng)力，其調(diào)節(jié)的變化梯度較小，采用定槳定轉(zhuǎn)速的方案，主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16只負(fù)責(zé)產(chǎn)生升力，不參與調(diào)節(jié)，確保安全。調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)1110、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18采用變矩單槳，不調(diào)節(jié)時(shí)槳葉處于零位，可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。本發(fā)明中多涵道飛行器的工作狀態(tài)控制原理如下I)垂直起降主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16內(nèi)的兩個(gè)旋翼等速反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生豎直向上的升力，當(dāng)主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16內(nèi)旋翼產(chǎn)生的總升力大于或者小于飛行器自身重力時(shí)，飛行器處于垂直升降狀態(tài)。同時(shí)通過控制調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II 10、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生飛行器所需的縱向配平力矩和滾轉(zhuǎn)配平力矩。2)空中懸停通過控制主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu) III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16內(nèi)的兩個(gè)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速使其產(chǎn)生的總升力剛好能平衡飛行器的重力，同時(shí)通過控制調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)11110、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III11和 調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生飛行器所需的縱向配平力矩和滾轉(zhuǎn)配平力矩，保證飛行器懸停狀態(tài)的穩(wěn)定性。飛行器處于空中懸停狀態(tài)。通過控制調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II 10、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，使飛行器原地旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)航向控制。3)低速前飛通過控制調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，增大調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18內(nèi)旋翼產(chǎn)生的升力，使主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16向前逐漸傾轉(zhuǎn)到一定角度，同時(shí)控制主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16的槳距和轉(zhuǎn)速使其既能平衡飛行器的部分重量，又能產(chǎn)生一定的推力推動(dòng)飛行器低速飛行。同時(shí)通過控制調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)1110、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生飛行器所需的縱向配平力矩和滾轉(zhuǎn)配平力矩，保證飛行的穩(wěn)定性。本發(fā)明是一種新型的飛行動(dòng)力裝置，可作為空中的運(yùn)輸工具，結(jié)構(gòu)緊湊、造價(jià)低廉、操作簡單，且使用時(shí)不受地域、場地限制，便于推廣。


圖I為多涵道飛行器的主視軸測2為主升力涵道機(jī)構(gòu)的軸測3為主升力涵道機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)剖視4為主升力涵道機(jī)構(gòu)(圖3中A)的局部剖視放大5為調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)的仰視軸測6為調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)剖視圖其中1·調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)I 2.調(diào)節(jié)涵道連接架I 3.主升力涵道機(jī)構(gòu)I 4.動(dòng)力輸出軸I 5.連接架6.發(fā)動(dòng)機(jī)7.動(dòng)力輸出軸II 8.主升力涵道機(jī)構(gòu)II 9.調(diào)節(jié)涵道連接架II 10.調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II 11.調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 12.調(diào)節(jié)涵道連接架III 13.主升力涵道機(jī)構(gòu)III 14.動(dòng)力輸出軸III 15.動(dòng)力輸出軸IV 16.主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 17.調(diào)節(jié)涵道連接架IV 18.調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 19.主涵道20.槳葉支撐架I 21.槳葉支撐架II22.整流罩23.連接體24.槳葉支撐架III 25.槳葉支撐架IV 26.旋轉(zhuǎn)體I 27.槳葉支撐架V 28.槳葉支撐架VI 29.槳葉I 30.槳葉II 31.傳動(dòng)軸I 32.槳盤I 33.雙列角接觸球軸承134.錐齒輪I 35.雙列角接觸球軸承II 36.雙列角接觸球軸承III37.錐齒輪II 38.填入式滾動(dòng)支承39.傳動(dòng)軸II 40.槳盤II 41.雙列角接觸球軸承IV 42.錐齒輪III 43.固定件I 44.電機(jī)支撐架I 45.電機(jī)46.調(diào)節(jié)涵道47.電機(jī)支撐架II 48.固定件II 49.固定件III 50.電機(jī)支撐架III 51.旋轉(zhuǎn)體II 52.傳動(dòng)軸III 53.槳葉支撐架VII 54.槳葉II155.電機(jī)支撐架IV 56.固定件IV 57.槳盤III58.雙列角接觸球軸承V
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明如圖I所示一種多涵道飛行器，由主升力涵道機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)、連接架5、發(fā)動(dòng)機(jī)6組成，其中主升力涵道機(jī)構(gòu)包括主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)III 13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16 ;調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)
II10、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18 ;連接架5由外圍的四根梁和中間呈十字形的梁組成，其中外圍的四根梁首尾固接成方框形，方框形對角與十字形梁的四端固接；主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16經(jīng)各自的底部中心分別固接于四根梁的四個(gè)首尾結(jié)合處；主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)118、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16的動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)6，發(fā)動(dòng)機(jī)6固接于十字形梁的中心，發(fā)動(dòng)機(jī)6上設(shè)有動(dòng)力輸出軸14、動(dòng)力輸出軸II 7、動(dòng)力輸出軸III14和動(dòng)力輸出軸IV 15，并分別與主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16連接；與連接架5的十字形梁四端延伸線方向一致的主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)18、主升力涵道機(jī)構(gòu)III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16的外表面，分別經(jīng)調(diào)節(jié)涵道連接架12、調(diào)節(jié)涵道連接架19、調(diào)節(jié)涵道連接架III 12和調(diào)節(jié)涵道連接架IV 17，與調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)1110、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18固接。如圖2、圖3和圖4所不主升力涵道機(jī)構(gòu)13的動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)6,發(fā)動(dòng)機(jī)6輸出的動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸出軸14將動(dòng)力傳遞給錐齒輪1137、錐齒輪134和錐齒輪III 42，進(jìn)而傳遞給與槳葉129相同的四片槳葉和與槳葉1130相同的四片槳葉，使與槳葉129相同的四片槳葉和與槳葉Π30相同的四片槳葉反向旋轉(zhuǎn)，為飛行器的飛行提供升力；動(dòng)力輸出軸14一端和中部分別與雙列角接觸球軸承II136和雙列角接觸球軸承II35內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪134固接于傳動(dòng)軸131下部，錐齒輪1137固接于動(dòng)力輸出軸14頂端，錐齒輪ΙΙΙ42固接于傳動(dòng)軸1139上部，且錐齒輪134、錐齒輪1137和錐齒輪ΙΙΙ42互相嚙合；主涵道19呈圓環(huán)狀，連接體23經(jīng)槳葉支撐架120、槳葉支撐架1121、槳葉支撐架11124、槳葉支撐架IV25、槳葉支撐架V27和槳葉支撐架VI28固接于主涵道19內(nèi)表面；與槳葉129相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤132四周，槳盤132與傳動(dòng)軸131固接，與槳葉1130相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤Π40四周，槳盤1140與傳動(dòng)軸II 39固接；傳動(dòng)軸131上端與整流罩22螺紋連接，傳動(dòng)軸131中部和下端分別由雙列角接觸球軸承133和填入式滾動(dòng)支承38支承，傳動(dòng)軸Π39中部和上端分別由雙列角接觸球軸承IV41和填入式滾動(dòng)支承38支承，旋轉(zhuǎn)體126與傳動(dòng)軸II 39固接；主升力涵道機(jī)構(gòu)13、主升力涵道機(jī)構(gòu)II 8、主升力涵道機(jī)構(gòu)
III13和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV 16內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。如圖5、圖6所示調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)Il的動(dòng)力源為電機(jī)45，電機(jī)45位于調(diào)節(jié)涵道46上部中心位置，電機(jī)45分別經(jīng)電機(jī)支撐架144和固定件143、電機(jī)支撐架II 47和固定件
II48、電機(jī)支撐架III50和固定件11149、電機(jī)支撐架IV55和固定件IV56與調(diào)節(jié)涵道46固接；旋轉(zhuǎn)體II 51與傳動(dòng)軸III52固接；傳動(dòng)軸III52頂端與電機(jī)45輸出端通過聯(lián)軸器連接，傳動(dòng)軸ΠΙ52底端與固接于槳葉支撐架VII53中心的雙列角接觸球軸承V58內(nèi)圈過盈配合；與槳葉III54相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤III57四周，電機(jī)45經(jīng)傳動(dòng)軸III52將動(dòng)力傳遞給與槳葉III54相同的四片槳葉；槳盤III57與傳動(dòng)軸III52固接；槳葉支撐架VII 53呈十字狀，經(jīng)其端部與調(diào)節(jié)涵道46固接；調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu) 1110、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III 11和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV 18內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。
權(quán)利要求
1.一種多涵道飛行器，其特征在于主要由主升力涵道機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)、連接架(5)、發(fā)動(dòng)機(jī)(6)組成，其中主升力涵道機(jī)構(gòu)包括主升力涵道機(jī)構(gòu)I (3)、主升力涵道機(jī)構(gòu)II(8)、主升力涵道機(jī)構(gòu)III (13)和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV (16);調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)I (I)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II (10)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III (11)和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV (18);連接架(5)由外圍的四根梁和中間呈十字形的梁組成，其中外圍的四根梁首尾固接成方框形，方框形對角與十字形梁的四端固接；主升力涵道機(jī)構(gòu)I (3)、主升力涵道機(jī)構(gòu)II (8)、主升力涵道機(jī)構(gòu)III (13)和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV (16)經(jīng)各自的底部中心分別固接于四根梁的四個(gè)首尾結(jié)合處；主升力涵道機(jī)構(gòu)I (3)、主升力涵道機(jī)構(gòu)II (8)、主升力涵道機(jī)構(gòu)III (13)和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV (16)的動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)￠)，發(fā)動(dòng)機(jī)￠)固接于十字形梁的中心，發(fā)動(dòng)機(jī)(6)上設(shè)有動(dòng)力輸出軸I (4)、動(dòng)力輸出軸II (7)、動(dòng)力輸出軸III (14)和動(dòng)力輸出軸IV (15)，并分別與主升力涵道機(jī)構(gòu)I (3)、主升力涵道機(jī)構(gòu)II (8)、主升力涵道機(jī)構(gòu)III (13)和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV (16)連接；與連接架(5)的十字形梁四端延伸線方向一致的主升力涵道機(jī)構(gòu)I (3)、主升力涵道機(jī)構(gòu)II (8)、主升力涵道機(jī)構(gòu)III (13)和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV (16)的外表面，分別經(jīng)調(diào)節(jié)涵道連接架I (2)、調(diào)節(jié)涵道連接架II (9)、調(diào)節(jié)涵道連接架III (12)和調(diào)節(jié)涵道連接架IV (17)，與調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)I (I)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II (10)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III (11)和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV (18)固接。
2.按權(quán)利要求I所述的多涵道飛行器，其特征在于所述的主升力涵道機(jī)構(gòu)包括主升力涵道機(jī)構(gòu)I (3)、主升力涵道機(jī)構(gòu)II (8)、主升力涵道機(jī)構(gòu)III (13)和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV (16)，其中主升力涵道機(jī)構(gòu)1(3)由主涵道(19)、槳葉支撐架I (20)、槳葉支撐架II (21)、整流罩(22)、連接體(23)、槳葉支撐架III (24)、槳葉支撐架IV (25)、旋轉(zhuǎn)體I (26)、槳葉支撐架V(27)、槳葉支撐架VI (28)、與槳葉1(29)相同的四片槳葉、與槳葉II (30)相同的四片槳葉、傳動(dòng)軸I (31)、槳盤I (32)、雙列角接觸球軸承I (33)、錐齒輪I (34)、雙列角接觸球軸承II(35)、雙列角接觸球軸承III (36)、錐齒輪II (37)、填入式滾動(dòng)支承(38)、傳動(dòng)軸II (39)、槳盤II (40)、雙列角接觸球軸承IV (41)和錐齒輪III (42)組成；主升力涵道機(jī)構(gòu)1(3)的動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)￠);動(dòng)力輸出軸1(4) 一端和中部分別與雙列角接觸球軸承III (36)和雙列角接觸球軸承11(35)內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪1(34)固接于傳動(dòng)軸1(31)下部，錐齒輪11(37)固接于動(dòng)力輸出軸1(4)頂端，錐齒輪III (42)固接于傳動(dòng)軸11(39)上部，且錐齒輪I(34)、錐齒輪11(37)和錐齒輪III (42)互相嚙合；主涵道(19)呈圓環(huán)狀，連接體(23)經(jīng)槳葉支撐架I (20)、槳葉支撐架II (21)、槳葉支撐架III (24)、槳葉支撐架IV (25)、槳葉支撐架V(27)和槳葉支撐架VI (28)固接于主涵道(19)內(nèi)表面；與槳葉1(29)相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤I (32)四周，槳盤1(32)與傳動(dòng)軸1(31)固接，與槳葉II (30)相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤II (40)四周，槳盤11(40)與傳動(dòng)軸11(39)固接；傳動(dòng)軸I (31)上端與整流罩(22)螺紋連接，傳動(dòng)軸1(31)中部和下端分別由雙列角接觸球軸承1(33)和填入式滾動(dòng)支承(38)支承，傳動(dòng)軸11(39)中部和上端分別由雙列角接觸球軸承IV (41)和填入式滾動(dòng)支承(38)支承，旋轉(zhuǎn)體1(26)與傳動(dòng)軸11(39)固接；主升力涵道機(jī)構(gòu)I (3)、主升力涵道機(jī)構(gòu)II (8)、主升力涵道機(jī)構(gòu)III (13)和主升力涵道機(jī)構(gòu)IV (16)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。
3.按權(quán)利要求I所述的多涵道飛行器，其特征在于所述的調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)I (I)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II (10)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III (11)和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV (18)，其中調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)I⑴由固定件I (43)、電機(jī)支撐架I (44)、電機(jī)(45)、調(diào)節(jié)涵道(46)、電機(jī)支撐架II(47)、固定件II (48)、固定件III (49)、電機(jī)支撐架III (50)、旋轉(zhuǎn)體II (51)、傳動(dòng)軸III (52)、槳葉支撐架VII (53)、槳葉III (54)、電機(jī)支撐架IV (55)、固定件IV (56)、槳盤III (57)和雙列角接觸球軸承V (58)組成；調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)I(I)的動(dòng)力源為電機(jī)(45)，電機(jī)(45)位于調(diào)節(jié)涵道(46)上部中心位置，電機(jī)(45)分別經(jīng)電機(jī)支撐架I (44)和固定件I (43)、電機(jī)支撐架11(47)和固定件II (48)、電機(jī)支撐架III (50)和固定件III (49)、電機(jī)支撐架IV (55)和固定件IV (56)與調(diào)節(jié)涵道(46)固接；旋轉(zhuǎn)體11(51)與傳動(dòng)軸III (52)固接;傳動(dòng)軸III (52)頂端與電機(jī)(45)輸 出端通過聯(lián)軸器連接，傳動(dòng)軸III (52)底端與固接于槳葉支撐架VII (53)中心的雙列角接觸球軸承V(58)內(nèi)圈過盈配合；與槳葉III (54)相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤III (57)四周，槳盤III (57)與傳動(dòng)軸III (52)固接；槳葉支撐架VII (53)呈十字狀，經(jīng)其端部與調(diào)節(jié)涵道(46)固接；調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)I (I)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)II (10)、調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)III(11)和調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)IV (18)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。
全文摘要
多涵道飛行器屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)固接于連接架中十字形梁中心，四個(gè)主升力涵道機(jī)構(gòu)固接于連接架中四根梁結(jié)合處，四個(gè)調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)分別固接于四個(gè)與十字形梁四端延伸線方向一致的主升力涵道機(jī)構(gòu)的外表面，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)四個(gè)動(dòng)力輸出軸將動(dòng)力傳遞給四個(gè)主升力涵道機(jī)構(gòu)，進(jìn)而傳遞給各自的四片槳葉；每個(gè)調(diào)節(jié)涵道機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為各自的電機(jī)，電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給四片槳葉；本發(fā)明是一種新型的飛行動(dòng)力裝置，可作為空中的運(yùn)輸工具，結(jié)構(gòu)緊湊、造價(jià)低廉、操作簡單，且使用時(shí)不受地域、場地限制，便于推廣。
文檔編號B64C27/20GK102935892SQ20121047334
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者劉順安, 楊璐鴻, 賀興柱, 孟凡華, 姚永明, 陳延禮, 楊嵩, 王拓 申請人:吉林大學(xué)