專利名稱：一種移動導框式往復翼升力生成裝置的制作方法
技術領域：
一種移動導框式往復翼升力生成裝置，涉及飛行器及其模型技術領域，可廣泛應用于運輸、軍事、農(nóng)林業(yè)、體育娛樂及玩具等領域。
背景技術：
人類渴望駕駛一種結構簡單、安全可靠且容易操縱的飛行器在空中自由飛翔。傳統(tǒng)的定翼飛機靠固定翼在與空氣有相對速度的情況下產(chǎn)生升力，雖然操縱簡單，但不能垂直起降、懸停和后飛，對起降場地要求高，需要較長且平整的跑道；傳統(tǒng)的直升機雖然可以垂直起降，但前飛時主旋翼的槳葉一面旋轉一面與機體一起前進，這兩種運動的合成，使槳葉的相對氣流速度在旋轉平面中左右兩側不對稱，要靠主旋翼揮舞運動來平衡，操縱和配平都比較困難，其結構復雜，運行機動性和安全性不高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、操縱方便且靈活安全的移動導框式往復翼升力生成裝置。本發(fā)明采用的技術方案是包括轉盤、轉盤軸、轉盤柄、連桿滑塊、移動導框、往復翼、內迎角定位桿和外迎角定位桿，移動導框由帶槽連桿、前導桿、往復翼驅動軸和后導桿組成；轉盤軸通過轉盤軸上軸承和轉盤軸下軸承豎直安裝在機身上，轉盤與轉盤軸垂直固連，轉盤柄靠近轉盤邊緣垂直安裝在轉盤的上方，轉盤軸在轉盤中心位置的正下方；前內直線軸承和后內直線軸承安裝在機身上靠近轉盤的一邊，前內直線軸承和后內直線軸承的連線與帶槽連桿平行，前內直線軸承到轉盤中心的距離和后內直線軸承到轉盤中心的距離相等；前外直線軸承和后外直線軸承安裝在機身上遠離轉盤的一邊，前外直線軸承和后外直線軸承的連線也與帶槽連桿平行，前外直線軸承和前內直線軸承的連線與帶槽連桿垂直，后外直線軸承和后內直線軸承的連線也與帶槽連桿垂直；前內直線軸承、前外直線軸承、后外直線軸承和后內直線軸承四者處于同一水平面內，它們的開孔方向都為左右方向；帶槽連桿前后方向布置于靠近轉盤的一邊，前導桿穿過前外直線軸承和前內直線軸承，前導桿的左端與帶槽連桿的前端固連，后導桿穿過后外直線軸承和后內直線軸承，后導桿的左端與帶槽連桿的后端固連，前導桿和后導桿平行且均與帶槽連桿垂直，前導桿和后導桿沿左右方向可靈活往復滑動；往復翼是剛性的，采用對稱形的翼型，靠近往復翼的前緣處有一個沿翼展方向的穿透孔，該穿透孔盡可能靠近前緣，從翼型上看，該穿透孔是一個圓，該圓的圓心在翼弦上；往復翼驅動軸穿過往復翼的穿透孔，往復翼驅動軸相對帶槽連桿而言布置于遠離轉盤的一邊且與帶槽連桿平行，往復翼驅動軸的前后兩端分別安裝在前導桿和后導桿上，往復翼驅動軸與前導桿垂直；往復翼的前緣在往復翼驅動軸的上方，往復翼的后緣在往復翼驅動軸的下方，往復翼可繞往復翼驅動軸靈活轉擺，但往復翼不能在往復翼驅動軸的軸線方向移動；帶槽連桿、前導桿、往復翼驅動軸和后導桿處于同一水平面內，該水平面高于轉盤上表面，帶槽連桿的槽口朝下，連桿滑塊置于帶槽連桿的光滑槽內，連桿滑塊可在帶槽連桿的槽內沿前后方向靈活往復滑動，連桿滑塊與轉盤柄相連，轉盤柄在連桿滑塊內可相對轉動；內迎角定位桿和外迎角定位桿平行且分別對稱地布置在往復翼驅動軸的左右兩側，內迎角定位桿的前后兩端分別與前導桿和后導桿垂直連接，外迎角定位桿的前后兩端分別與如導桿的右端和后導桿的右端連接，內迎角定位桿、外迎角定位桿和往復翼驅動軸處于同一水平面內，在內迎角定位桿和外迎角定位桿的限制下往復翼只能繞往復翼驅動軸轉擺一定的角度。為方便做圓周運動的轉盤通過轉盤柄和連桿滑塊驅動移動導框做往復平動，帶槽連桿的槽長大于轉盤直徑。為確保較高的效率和較大的升力，并考慮結構尺寸及結構強度，往復翼的展弦比取值范圍在3至12之間，當往復翼的展弦比為X時，轉盤柄圍繞轉盤中心的旋轉直徑即往復翼的往復幅度與往復翼的弦長的比值簡稱幅弦比控制在3至(x+1)之間。
因內迎角定位桿和外迎角定位桿到往復翼驅動軸的距離決定往復翼左右往復運 動時的最小迎角，為了得到較大的升力和較高的效率，選取往復翼升阻比接近最大而不失速時的迎角作為該最小迎角，由此來確定內迎角定位桿和外迎角定位桿到往復翼驅動軸的距離。當往復翼的翼型確定時，通過風洞試驗或查閱現(xiàn)有資料文獻可得到往復翼升阻比跟迎角的關系。為減小連桿滑塊繞轉盤柄相對轉動的摩擦，轉盤柄與連桿滑塊之間通過軸承相連。為了減小往復翼圍繞往復翼驅動軸往復轉擺的摩擦，往復翼與往復翼驅動軸之間通過軸承相連。在動力的驅動下轉盤轉動，轉盤柄帶動連桿滑塊繞轉盤中心做圓周運動，連桿滑塊在移動導框的帶槽連桿的槽內前后往復滑動，致使移動導框做左右往復平動，往復翼驅動軸帶動往復翼做左右往復運動，往復運動過程中往復翼除受往復翼驅動軸的拉推作用外還受本身的重力、慣性和空氣阻力等作用及外迎角定位桿和內迎角定位桿的限制。各種作用的綜合效果如下，將一個往復運動周期分成兩個過程，過程一轉盤柄從最右邊轉至最左邊的過程，即往復翼驅動軸從最右端運行到最左端的過程，此過程往復翼驅動軸的速度從零加速到最大然后再減速到零，由于往復翼的穿透孔靠近前緣，且后緣在往復翼驅動軸的下方，當往復翼驅動軸向左平動的速度足夠快時，往復翼的下部相對往復翼驅動軸往右轉擺，受外迎角定位桿的限制，在該過程中除了往復翼驅動軸處于最右端和最左端及它們的附近之外，往復翼緊帖外迎角定位桿，往復翼相對左方來流保持正的迎角，往復翼產(chǎn)生向上的升力；過程二 轉盤柄從最左邊轉至最右邊的過程，即往復翼驅動軸從最左端運行到最右端的過程，此過程往復翼驅動軸的速度從零加速到最大然后減速到零，由于往復翼的穿透孔靠近前緣，且后緣在往復翼驅動軸的下方，當往復翼驅動軸向右平動的速度足夠快時，往復翼的下部相對往復翼驅動軸往左轉擺，受內迎角定位桿的限制，在該過程中除了往復翼驅動軸處于最左端和最右端及它們的附近之外，往復翼緊帖內迎角定位桿，往復翼相對右方來流保持正的迎角，往復翼也產(chǎn)生向上的升力。往復翼如此左右快速往復運動，該裝置能產(chǎn)生較大的升力，升力的大小與轉盤轉速的二次方成增函數(shù)關系，此裝置效率較高，結構簡單，安全可靠。


圖I :一種移動導框式往復翼升力生成裝置結構示意后視圖；圖2 :—種移動導框式往復翼升力生成裝置結構示意俯視圖；圖3 :—種移動導框式往復翼升力生成裝置的往復翼緊帖外迎角定位桿向左運動的后視不意圖；圖4 :一種移動導框式往復翼升力生成裝置的往復翼緊帖內迎角定位桿向右運動的后視不意圖。其中，圖I中左下方的帶箭頭的橢圓弧表示轉盤軸11的轉動方向，右邊的兩條帶箭頭的直線表示移動導框3的往復運動方向；圖2中左邊的帶箭頭的圓弧表示轉盤I的轉動方向，右邊的兩條帶箭頭的直線表示移動導框3的往復運動方向；圖3中帶箭頭的直線表示移動導框3的運動方向；圖4中帶箭頭的直線表示移動導框3的運動方向。
具體實施例方式下面給出本發(fā)明的實施方式實例，并結合附圖I 4加以說明。如圖所示，本發(fā)明一種移動導框式往復翼升力生成裝置包括轉盤I、轉盤軸11、轉盤柄12、連桿滑塊2、移動導框3、往復翼4、內迎角定位桿5和外迎角定位桿6，移動導框3 由帶槽連桿31、前導桿32、往復翼驅動軸33和后導桿34組成；轉盤軸11通過轉盤軸上軸承111和轉盤軸下軸承112豎直安裝在機身上，轉盤I與轉盤軸11垂直固連，轉盤柄12靠近轉盤I邊緣垂直安裝在轉盤I的上方，轉盤軸11在轉盤I中心位置的正下方；前內直線軸承321和后內直線軸承341安裝在機身上靠近轉盤I的一邊，前內直線軸承321和后內直線軸承341的連線與帶槽連桿31平行，前內直線軸承321到轉盤I中心的距離和后內直線軸承341到轉盤I中心的距離相等；前外直線軸承322和后外直線軸承342安裝在機身上遠離轉盤I的一邊，前外直線軸承322和后外直線軸承342的連線也與帶槽連桿31平行，前外直線軸承322和前內直線軸承321的連線與帶槽連桿31垂直，后外直線軸承342和后內直線軸承341的連線也與帶槽連桿31垂直；前內直線軸承321、前外直線軸承322、后外直線軸承342和后內直線軸承341四者處于同一水平面內，它們的開孔方向都為左右方向；帶槽連桿31前后方向布置于靠近轉盤I的一邊，前導桿32穿過前外直線軸承322和前內直線軸承321，前導桿32的左端與帶槽連桿31的前端固連，后導桿34穿過后外直線軸承342和后內直線軸承341，后導桿34的左端與帶槽連桿31的后端固連，前導桿32和后導桿34平行且均與帶槽連桿31垂直，前導桿32和后導桿34沿左右方向可靈活往復滑動；往復翼4是剛性的，采用對稱形的翼型，靠近往復翼4的前緣處有一個沿翼展方向的穿透孔，該穿透孔盡可能靠近前緣，從翼型上看，該穿透孔是一個圓，該圓的圓心在翼弦上；往復翼驅動軸33穿過往復翼4的穿透孔，往復翼驅動軸33相對帶槽連桿31而言布置于遠離轉盤I的一邊且與帶槽連桿31平行，往復翼驅動軸33的前后兩端分別安裝在前導桿32和后導桿34上，往復翼驅動軸33與前導桿32垂直；往復翼4的前緣在往復翼驅動軸33的上方，往復翼4的后緣在往復翼驅動軸33的下方，往復翼4可繞往復翼驅動軸33靈活轉擺，但往復翼4不能在往復翼驅動軸33的軸線方向移動；帶槽連桿31、前導桿32、往復翼驅動軸33和后導桿34處于同一水平面內，該水平面高于轉盤I上表面，帶槽連桿31的槽口朝下，連桿滑塊2置于帶槽連桿31的光滑槽內，連桿滑塊2可在帶槽連桿31的槽內沿前后方向靈活往復滑動，連桿滑塊2與轉盤柄12相連，轉盤柄12在連桿滑塊2內可相對轉動；內迎角定位桿5和外迎角定位桿6平行且分別對稱地布置在往復翼驅動軸33的左右兩側，內迎角定位桿5的前后兩端分別與前導桿32和后導桿34垂直連接，外迎角定位桿6的前后兩端分別與如導桿32的右端和后導桿34的右端連接，內迎角定位桿5、外迎角定位桿6和往復翼驅動軸33處于同一水平面內，在內迎角定位桿5和外迎角定位桿6的限制下往復翼4只能繞往復翼驅動軸33轉擺一定的角度。為方便做圓周運動的轉盤I通過轉盤柄12和連桿滑塊2驅動移動導框3做往復平動，帶槽連桿31的槽長大于轉盤I直徑。往復翼4的展弦比取值范圍在3至12之間，當往復翼4的展弦比為x時，轉盤柄12圍繞轉盤I中心的旋轉直徑即往復翼4的往復幅度與往復翼4的弦長的比值簡稱幅弦比控制在3至(x+1)之間。例如往復翼4的展弦比為3時，幅弦比取3至4之間；往復翼4的展弦比為8時，幅弦比取3至9之間；往復翼4的展弦比為12時，幅弦比取3至13之間。因內迎角定位桿5和外迎角定位桿6到往復翼驅動軸33的距離決定往復翼4左 右往復運動時的最小迎角，為了得到較大的升力和較高的效率，選取往復翼4升阻比接近最大而不失速時的迎角作為該最小迎角，由此來確定內迎角定位桿5和外迎角定位桿6到往復翼驅動軸33的距離。當往復翼4的翼型確定時，通過風洞試驗或查閱現(xiàn)有資料文獻可得到往復翼4升阻比跟迎角的關系。為減小連桿滑塊2繞轉盤柄12相對轉動的摩擦，轉盤柄12與連桿滑塊2之間通過軸承相連。為了減小往復翼4圍繞往復翼驅動軸33往復轉擺的摩擦，往復翼4與往復翼驅動軸33之間通過軸承相連。本發(fā)明一種移動導框式往復翼升力生成裝置的工作原理是在動力的驅動下轉盤I轉動，轉盤柄12帶動連桿滑塊2繞轉盤I中心做圓周運動，連桿滑塊2在移動導框3的帶槽連桿31的槽內前后往復滑動，致使移動導框3做左右往復平動，往復翼驅動軸33帶動往復翼4做左右往復運動，往復運動過程中往復翼4除受往復翼驅動軸33的拉推作用外還受本身的重力、慣性和空氣阻力等作用及外迎角定位桿6和內迎角定位桿5的限制。各種作用的綜合效果如下，將一個往復運動周期分成兩個過程，過程一轉盤柄12從最右邊轉至最左邊的過程，即往復翼驅動軸33從最右端運行到最左端的過程，此過程往復翼驅動軸33的速度從零加速到最大然后再減速到零，由于往復翼4的穿透孔靠近前緣，且后緣在往復翼驅動軸33的下方，當往復翼驅動軸33向左平動的速度足夠快時，往復翼4的下部相對往復翼驅動軸33往右轉擺，受外迎角定位桿6的限制，在該過程中除了往復翼驅動軸33處于最右端和最左端及它們的附近之外，往復翼4緊帖外迎角定位桿6，往復翼4相對左方來流保持正的迎角，往復翼4產(chǎn)生向上的升力；過程二 轉盤柄12從最左邊轉至最右邊的過程，即往復翼驅動軸33從最左端運行到最右端的過程，此過程往復翼驅動軸33的速度從零加速到最大然后減速到零，由于往復翼4的穿透孔靠近前緣，且后緣在往復翼驅動軸33的下方，當往復翼驅動軸33向右平動的速度足夠快時，往復翼4的下部相對往復翼驅動軸33往左轉擺，受內迎角定位桿5的限制，在該過程中除了往復翼驅動軸33處于最左端和最右端及它們的附近之外，往復翼4緊帖內迎角定位桿5，往復翼4相對右方來流保持正的迎角，往復翼4也產(chǎn)生向上的升力。往復翼4如此左右快速往復運動，該裝置能產(chǎn)生較大的升力，升力的大小與轉盤I轉速的二次方成增函數(shù)關系，此裝置效率較高，結構簡單，安全可靠。下面舉例簡單說明該移動導框式往復翼升力生成裝置的使用情形例I、使用兩個結構相同的本發(fā)明裝置，從往復翼飛行器正后方往正前方看，兩個裝置對稱布置于往復翼飛行器的機身上部左右兩側，兩裝置的轉盤靠內，往復翼靠外，兩裝置的轉盤處于同一水平面內，兩裝置在動力的驅動下均產(chǎn)生向上的升力。兩裝置可以同步聯(lián)動驅動，也可以獨立驅動，機動性能良好。兩裝置聯(lián)動可通過兩裝置的轉盤外周邊帶齒相互嚙合實現(xiàn)，此情況下，兩裝置同步對稱運動，方便配平，機身右邊裝置的往復翼向左運動時，機身左邊裝置的往復翼向右運動；機身右邊裝置的往 復翼向右運動時，機身左邊裝置的往復翼向左運動；為了操控往復翼飛行器橫向滾轉及側移，在兩裝置的上方各安裝一塊可水平移動的升力調節(jié)板，控制對應的升力調節(jié)板的位置，從而改變遮檔往復翼往復運動掃過的面積，導致改變對應裝置的升力大小，以實現(xiàn)滾轉及側移；兩塊升力調節(jié)板斷面都采用翼型形狀，前緣朝前，后緣朝后；前進、后退和懸停飛行姿態(tài)時，兩塊升力調節(jié)板向內靠攏藏于機身的上方頂部內，不遮檔往復翼往復運動掃過的面積；當往復翼飛行器需要向左側移或逆時針滾轉時，只要將左邊的升力調節(jié)塊移出，遮檔往復翼往復運動掃過的部分或全部面積，此時在不降低轉盤轉速的情況下就能減少左側裝置產(chǎn)生的升力，導致右側升力大于左側升力從而實現(xiàn)向左側移或逆時針滾轉；當動力出故障時，將兩升力調節(jié)板伸出并固定，往復翼飛行器可進行滑翔飛行，安全性能良好。由于往復翼安裝在機身左右兩側，方便在往復翼飛行器頂部安裝降落傘，提高了安全性，這是傳統(tǒng)的直升機做不到的。例2、使用四個結構相同的本發(fā)明裝置矩陣排列于同一往復翼飛行器的四周，構成一個飛行平臺，四個裝置兩兩對稱，四個裝置的轉盤均靠內接近往復翼飛行器的幾何中心，它們的往復翼均靠外遠離往復翼飛行器的幾何中心，四個裝置的轉盤上表面處于同一水平面內，四個裝置獨立驅動，可以通過調節(jié)四個裝置的往復頻率來操縱該往復翼飛行器的飛行姿態(tài)，機動性能良好。例3、本發(fā)明裝置方便應用于飛行汽車上，將兩個本發(fā)明裝置對稱布置于飛行汽車的頂部左右兩邊，兩裝置的轉盤靠內置于飛行汽車頂部，兩裝置的往復翼靠外置于車窗上邊。汽車模式時往復翼緊帖車身兩側，不占空間；飛行模式時，發(fā)動機的動力通過傳動軸傳遞給轉盤軸，兩裝置在動力的驅動下均產(chǎn)生足夠的升力。
權利要求
1.一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于它包括轉盤(I)、轉盤軸(11)、轉盤柄(12)、連桿滑塊(2)、移動導框(3)、往復翼(4)、內迎角定位桿(5)和外迎角定位桿(6)，移動導框(3)由帶槽連桿(31)、前導桿(32)、往復翼驅動軸(33)和后導桿(34)組成；轉盤軸(11)通過轉盤軸上軸承(111)和轉盤軸下軸承(112)豎直安裝在機身上，轉盤(I)與轉盤軸(11)垂直固連，轉盤柄(12)靠近轉盤(I)邊緣垂直安裝在轉盤(I)的上方，轉盤軸(11)在轉盤(I)中心位置的正下方；前內直線軸承(321)和后內直線軸承(341)安裝在機身上靠近轉盤(I)的一邊，前內直線軸承(321)和后內直線軸承(341)的連線與帶槽連桿(31)平行，前內直線軸承(321)到轉盤⑴中心的距離和后內直線軸承(341)到轉盤(I)中心的距離相等；前外直線軸承(322)和后外直線軸承(342)安裝在機身上遠離轉盤(I)的一邊，前外直線軸承(322)和后外直線軸承(342)的連線也與帶槽連桿(31)平行，前外直線軸承(322)和前內直線軸承(321)的連線與帶槽連桿(31)垂直，后外直線軸承(342)和后內直線軸承(341)的連線也與帶槽連桿(31)垂直；前內直線軸承(321)、前外直線軸承(322)、后外直線軸承(342)和后內直線軸承(341)四者處于同一水平面內，它們的開孔方向都為左右方向；帶槽連桿(31)前后方向布置于靠近轉盤(I)的一邊，前導桿(32)穿過前外直線軸承(322)和前內直線軸承(321)，前導桿(32)的左端與帶槽連桿(31)的前端固連，后導桿(34)穿過后外直線軸承(342)和后內直線軸承(341)，后導桿(34)的左端與帶槽連桿(31)的后端固連，前導桿(32)和后導桿(34)平行且均與帶槽連桿(31)垂直；往復翼(4)上靠近往復翼(4)的前緣處有一個沿翼展方向的穿透孔；往復翼驅動軸(33)穿過往復翼(4)的穿透孔，往復翼驅動軸(33)相對帶槽連桿(31)而言布置于遠離轉盤(I)的一邊且與帶槽連桿(31)平行，往復翼驅動軸(33)的前后兩端分別安裝在前導桿(32)和后導桿(34)上，往復翼驅動軸(33)與前導桿(32)垂直；往復翼(4)的前緣在往復翼驅動軸(33)的上方，往復翼(4)的后緣在往復翼驅動軸(33)的下方；帶槽連桿(31)、前導桿(32)、往復翼驅動軸(33)和后導桿(34)處于同一水平面內，該水平面高于轉盤(I)上表面，帶槽連桿(31)的槽口朝下，連桿滑塊(2)置于帶槽連桿(31)的光滑槽內，連桿滑塊(2)與轉盤柄(12)相連；內迎角定位桿(5)和外迎角定位桿(6)平行且分別對稱地布置在往復翼驅動軸(33)的左右兩側，內迎角定位桿(5)的前后兩端分別與前導桿(32)和后導桿(34)垂直連接，外迎角定位桿(6)的前后兩端分別與前導桿(32)的右端和后導桿(34)的右端連接，內迎角定位桿(5)、外迎角定位桿(6)和往復翼驅動軸(33)處于同一水平面內。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于它的帶槽連桿(31)的槽長大于轉盤(I)直徑。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于內迎角定位桿(5)和外迎角定位桿(6)到往復翼驅動軸(33)的距離確保往復翼(4)緊帖內迎角定位桿(5)或外迎角定位桿￠)時的迎角為往復翼(4)升阻比接近最大而不失速時的迎角。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于它的轉盤柄(12)與連桿滑塊(2)之間通過軸承相連。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于它的往復翼(4)與往復翼驅動軸(33)之間通過軸承相連。
6.根據(jù)權利要求I或3或5所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于它的往復翼(4)是剛性的，采用對稱形的翼型；往復翼(4)的展弦比取值范圍在3至12之間，當往復翼⑷的展弦比為X時，轉盤柄(12)圍繞轉盤⑴中心的旋轉直徑與往復翼(4)的弦長的比值控制在3至x+1之間。
7.根據(jù)權利要求I或2或3或4或5或6所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于在同一往復翼飛行器上使用兩個該裝置時，它們對稱布置于往復翼飛行器的機身左右兩側，兩裝置的轉盤(I)靠內，往復翼(4)靠外，兩裝置的轉盤(I)上表面處于同一水平面內，兩裝置同步聯(lián)動驅動或獨立驅動；往復翼飛行器頂部安裝降落傘。
8.根據(jù)權利要求I或2或3或4或5或6或7所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于在同一往復翼飛行器上使用兩個該裝置同步聯(lián)動時，兩裝置靠兩裝置的轉盤(I)外周邊帶齒相互嚙合來實現(xiàn)聯(lián)動，兩裝置同步對稱運動；為了操控往復翼飛行器橫向滾轉及側移，在兩裝置的上方各安裝一塊升力調節(jié)板；兩塊升力調節(jié)板斷面都采用翼型形狀，前緣朝前，后緣朝后；通過控制升力調節(jié)塊遮檔往復翼(4)往復運動掃過的面積來改變相應的裝置產(chǎn)生升力的大小從而改變往復翼飛行器的飛行姿態(tài)；當動力出故障時，將兩升力調節(jié)板伸出并固定，往復翼飛行器可進行滑翔飛行。
9.根據(jù)權利要求I或2或3或4或5或6所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于在同一往復翼飛行器上使用四個該裝置時，它們矩陣排列于往復翼飛行器的四周，四個裝置兩兩對稱，四個裝置的轉盤(I)均靠內接近往復翼飛行器的幾何中心，它們的往復翼(4)均靠外遠離往復翼飛行器的幾何中心，四個裝置的轉盤(I)上表面處于同一水平面內，四個裝置獨立驅動。
10.根據(jù)權利要求I或2或3或4或5或6或7所述的一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于在飛行汽車上使用兩個本發(fā)明裝置時，將兩裝置對稱布置于飛行汽車的頂部左右兩邊，兩裝置的轉盤(I)靠內置于飛行汽車頂部，兩裝置的往復翼(4)靠外置于車窗上邊；汽車模式時往復翼(4)緊帖車身兩側，飛行模式時，發(fā)動機的動力通過傳動軸傳遞給轉盤軸(11)，兩裝置往復翼(4)做往復運動。
全文摘要
一種移動導框式往復翼升力生成裝置，屬飛行器及其模型技術領域，包括轉盤、轉盤軸、轉盤柄、連桿滑塊、移動導框、往復翼、內迎角定位桿和外迎角定位桿；移動導框由帶槽連桿、前導桿、往復翼驅動軸和后導桿組成；往復翼驅動軸穿過往復翼的穿透孔安裝在前導桿和后導桿上。動力驅動轉盤轉動，致使移動導框做往復平動，往復翼驅動軸帶動往復翼做往復運動，產(chǎn)生向上的升力。該裝置結構簡單，操控方便，效率較高，可用于飛行器及其模型做升力裝置。
文檔編號B64C33/02GK102862678SQ20121034180
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月2日 優(yōu)先權日2012年9月2日
發(fā)明者王志成 申請人:王志成