專利名稱：機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，特別是涉及一種機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)。
背景技術(shù)：
飛機(jī)所搭載的航空電子設(shè)備眾多，且航空電子設(shè)備安裝緊湊、管線復(fù)雜，設(shè)備、管線安裝布局的合理性、維修通道設(shè)置的科學(xué)性對(duì)航空電子設(shè)備故障后的維修拆裝及維修拆裝的效率影響巨大，因此借助維修驗(yàn)證平臺(tái)開(kāi)展飛機(jī)機(jī)載航空電子設(shè)備維修拆裝及維修拆裝的效率驗(yàn)證是支撐飛機(jī)維修性設(shè)計(jì)的重要手段和方法。目前，飛機(jī)機(jī)載航空電子設(shè)備維修拆裝及維修拆裝的效率驗(yàn)證主要依托飛機(jī)物理樣機(jī)進(jìn)行。具體方法是在飛機(jī)詳細(xì)設(shè)計(jì)完成、形成相應(yīng)飛機(jī)的全尺寸物理樣機(jī)之后，在該物理樣機(jī)上模擬安裝航空電子設(shè)備以評(píng)估航空電子設(shè)備的安裝方式和布局的合理性。目前所采用的方法存在如下不足I)由于維修拆裝及效率驗(yàn)證所依托物理樣機(jī)是在飛機(jī)詳細(xì)設(shè)計(jì)完成、布局已基本固化后才建立起來(lái)的，因此基于物理樣機(jī)進(jìn)行的維修拆裝及效率驗(yàn)證對(duì)改進(jìn)飛機(jī)設(shè)計(jì)的效果有限。2)航空電子設(shè)備的安裝方式和布局的設(shè)計(jì)方案是隨飛機(jī)研制不斷調(diào)整的，而物理樣機(jī)集體和艙位結(jié)構(gòu)相對(duì)固化，缺乏柔性，不能依據(jù)設(shè)計(jì)方案的不同進(jìn)行靈活調(diào)整，降低了物理樣機(jī)在維修拆裝及效率驗(yàn)證中的應(yīng)用價(jià)值。3)由于物理樣機(jī)為依照飛機(jī)制造的全尺寸樣機(jī)，因此一個(gè)飛機(jī)機(jī)型必須建立一個(gè)對(duì)應(yīng)的物理樣機(jī)，成本較高。4)物理樣機(jī)無(wú)法進(jìn)行管路和電纜的連接模擬，對(duì)設(shè)備維修拆裝的仿真度有限，驗(yàn)證結(jié)果與實(shí)際相比誤差較大。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)。本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，包括承載該電子設(shè)備的艙體，以及支承該艙體的支架。艙體為內(nèi)設(shè)有可變艙位的籠形艙體，可變艙位包括固定設(shè)置于該籠形艙體內(nèi)的底板，設(shè)置于該底板之上可沿第一方向移動(dòng)的活動(dòng)背板以及與該底板和該活動(dòng)背板連接的、可沿第二方向移動(dòng)的活動(dòng)側(cè)板。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的籠形艙體包括骨架與外覆于骨架外輪廓的蒙皮。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的蒙皮部分或全面外覆于骨架上。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的蒙皮設(shè)置有用于連通籠形艙體內(nèi)部空間與艙外空間的開(kāi)口。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的蒙皮為柔性蒙皮。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的柔性蒙皮包括多條彈簧板以及排列設(shè)置于所述彈簧板之上的多條管，所述多條管彼此鉸接。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的柔性蒙皮一側(cè)邊通過(guò)樞軸鉸接于骨架，該柔性蒙皮相對(duì)鉸接側(cè)邊的另一側(cè)邊為自由側(cè)邊，以該樞軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)柔性蒙皮的開(kāi)合。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的柔性蒙皮通過(guò)支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合；所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于骨架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一端固定在柔性蒙皮內(nèi)側(cè)的支撐絲杠，支撐絲杠穿設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下線性移動(dòng)。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的柔性蒙皮的鉸接側(cè)邊與自由側(cè)邊之間設(shè)置有限制柔性蒙皮的極限開(kāi)合位置的限位裝置。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的底板下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)側(cè)板的側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底板上沿第一方向開(kāi)設(shè)有第一通槽，活動(dòng)側(cè)板通該第一通槽設(shè)置在側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；和/或者，底板下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)背板的背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底板上沿第二方向開(kāi)設(shè)有第二通槽，活動(dòng)背板通過(guò)第二通槽設(shè)置在背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括光杠、絲杠、穿設(shè)絲杠的絲母以及伺服電機(jī)；光杠與絲杠通過(guò)軸承座固定在底板上；伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；活動(dòng)側(cè)板或活動(dòng)背板固定在絲母上。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的該活動(dòng)側(cè)板包括第一子側(cè)板、第二子側(cè)板以及第三子側(cè)板；第一子側(cè)板固定在絲母上；第二子側(cè)板上下兩側(cè)邊分別設(shè)置導(dǎo)軌；第三子側(cè)板通過(guò)線性軸承部件安裝在設(shè)置于活動(dòng)背板上的線性軸承滑桿；第三子側(cè)板和第一子側(cè)板分別設(shè)置在導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的活動(dòng)側(cè)板數(shù)量為二。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的艙體通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接到設(shè)置于支架上的升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的艙體通過(guò)艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于萬(wàn)向節(jié)上。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用第一級(jí)減速器、第二級(jí)減速器以及第三級(jí)減速器；其中第一級(jí)減速器為與伺服電機(jī)連接的行星齒輪減速器，第二級(jí)減速器為具有自鎖功能的環(huán)面渦輪蝸桿減速器，第三級(jí)減速器為漸開(kāi)線齒輪副齒輪減速器。本實(shí)用新型的有益效果在于I)針對(duì)現(xiàn)有物理樣機(jī)形成時(shí)機(jī)晚，對(duì)改進(jìn)飛機(jī)設(shè)計(jì)的效果有限的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)能夠在飛機(jī)設(shè)計(jì)的早期提供航空電子設(shè)備拆裝維修演示及驗(yàn)證，以便設(shè)計(jì)人員根據(jù)演示驗(yàn)證結(jié)果及時(shí)改進(jìn)飛機(jī)設(shè)計(jì)方案。2)針對(duì)現(xiàn)有物理樣機(jī)結(jié)構(gòu)不可靈活調(diào)整、一機(jī)型一物理樣機(jī)的缺陷，本實(shí)用新型提供的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)具有對(duì)飛機(jī)航空電子設(shè)備艙進(jìn)行快速重構(gòu)的能力， 提供不規(guī)則設(shè)備空間的柔性維修布局，該平臺(tái)能夠隨飛機(jī)設(shè)計(jì)方案的進(jìn)展調(diào)整自身結(jié)構(gòu)和
5艙位布局，從而實(shí)現(xiàn)一平臺(tái)對(duì)應(yīng)多機(jī)型，降低成本。3)針對(duì)現(xiàn)有物理樣機(jī)無(wú)法進(jìn)行管路和電纜連接模擬的不足，本實(shí)用新型提供的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)管路和電纜連接的模擬。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖I所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的示意圖；圖2所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的籠形艙體的示意圖；圖3所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的籠形艙體的骨架的示意圖；圖4所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的籠形艙體的端蓋的示意圖；圖5所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的籠形艙體的支承軸的示意圖；圖6所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的籠形艙體的齒輪的示意圖；圖7所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的柔性蒙皮的示意圖；圖8所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的柔性蒙皮工作方式示意圖；圖9A至圖9C所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的活動(dòng)蒙皮的工作極限位置示意圖；圖10所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的活動(dòng)蒙皮的示意圖；圖11所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的活動(dòng)蒙皮與柔性蒙皮工作位置的示意圖；圖12所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的示意圖；圖13所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的底板的示意圖；圖14A所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的底板的正視示意圖；圖14B所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的底板的側(cè)視示意圖；圖14C所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的底板的俯視示意圖；圖15A所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的背板的正視示意圖；圖15B所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的背板的側(cè)視示意圖；圖15C所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的背板的俯視示意圖；圖16A、16B所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的背板的移動(dòng)極限位置示意圖；圖17A所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的側(cè)板的正視示意圖；圖17B所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的側(cè)板的側(cè)視示意圖；圖17C所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的側(cè)板的俯視示意圖；圖18A、18B所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的可變艙位的側(cè)板的移動(dòng)極限位置示意圖；圖19所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的升降機(jī)構(gòu)的示意圖；圖20A所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的萬(wàn)向節(jié)的立體圖；圖20B所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的萬(wàn)向節(jié)的正視示意圖；[0058]圖20C所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的萬(wàn)向節(jié)的側(cè)視示意圖；圖20D所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的萬(wàn)向節(jié)的俯視示意圖；圖21所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的萬(wàn)向節(jié)的裝配效果示意圖；圖22所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配效果示意圖；圖23A所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖正視示意圖；圖23B所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視示意圖；圖23C所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；圖23D所示為在本實(shí)用新型一實(shí)施例中公開(kāi)的艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。本實(shí)用新型提供一種機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)。該機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)包括承載該電子設(shè)備的艙體1，以及支承該艙體的支架2。如無(wú)特別說(shuō)明，則坐標(biāo)系XYZ按圖I中標(biāo)注所示。由于航空電子設(shè)備的體積、重量均較大，且航空電子設(shè)備在工作時(shí)對(duì)設(shè)備所處的各種位置、角度均有嚴(yán)格的技術(shù)要求，承載電子設(shè)備的艙體同時(shí)還要承擔(dān)內(nèi)部部件產(chǎn)生的各種力、扭矩、慣性矩以及由重量引起的剛性變形，滿足機(jī)械部件的組合的行程移動(dòng)距離和負(fù)載的要求，因此維修驗(yàn)證平臺(tái)中承載電子設(shè)備的艙體是維修驗(yàn)證平臺(tái)的核心結(jié)構(gòu)，其剛度和強(qiáng)度是設(shè)計(jì)時(shí)需要重點(diǎn)考慮的因素。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，艙體設(shè)計(jì)為籠形艙體。籠形艙體在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例中為一鼠籠結(jié)構(gòu)的籠形艙體，在其他實(shí)施例中該籠形艙體可為其他結(jié)構(gòu)，例如圓柱體結(jié)構(gòu)、橢圓體結(jié)構(gòu)等。如圖2所示，在該較佳實(shí)施例中，該鼠籠結(jié)構(gòu)的籠形艙體包括骨架11、外覆于骨架外輪廓的蒙皮12以及用于將籠形艙體與支架2連接的支承軸13、齒輪14與端蓋15。骨架如圖3所示，其包括構(gòu)成艙體端部的輻條111以及構(gòu)成艙體艙身的支架112。骨架11采用規(guī)格為φ70Χ8冷拔無(wú)縫鋼管，其焊接性能和機(jī)械性能良好。蒙皮12包括固定蒙皮121、 柔性蒙皮122、活動(dòng)蒙皮123中的一種或多種，部分或全面外覆于該骨架11外輪廓。蒙皮 12設(shè)置有用于連通該籠形艙體內(nèi)部空間與艙外空間的開(kāi)口。其中固定蒙皮121不可移動(dòng)地外覆于該骨架11外輪廓，采用Q235，其具有較高的強(qiáng)度和硬度，活動(dòng)蒙皮123與柔性蒙皮122將在后文進(jìn)行詳細(xì)描述。端蓋15如圖4所示，設(shè)置于籠形艙體的一端部，采用鑄鋼 ZG200-400 (ZG15)，其韌性和塑性均良好，強(qiáng)度和硬度較低，焊接性能良好。支承軸13與齒輪14設(shè)置于籠形艙體的相對(duì)另一端，如圖2所示，支承軸13與齒輪14同軸設(shè)置，支承軸13 自籠形艙體內(nèi)經(jīng)齒輪14中心孔穿出籠形艙體。支承軸13如圖5所示，采用40Cr合金，屬于中碳合金鋼，機(jī)械性能良好。齒輪14如圖6所示，采用鑄鋼ZG310-570(ZG45)，其具有一定的韌性及塑性，強(qiáng)度和硬度均較高，切削性能良好。如上文所述，蒙皮12可包括柔性蒙皮122。柔性蒙皮122可根據(jù)不同的航空電子設(shè)備維修拆裝驗(yàn)證的需求，沿籠形艙體的實(shí)際圓周半徑做調(diào)節(jié)，形成或遮蔽連通該籠形艙體內(nèi)部空間與艙外空間的開(kāi)口，模擬航空電子設(shè)備維修拆裝驗(yàn)證時(shí)維修人員與被拆裝航空電子設(shè)備之間的艙外界。通過(guò)調(diào)整柔性蒙皮122的開(kāi)合程度，改變艙體內(nèi)部空間并適應(yīng)不規(guī)則艙內(nèi)空間的布局。柔性蒙皮122可承受I名維修人員采用實(shí)際維修工作中使用的維修梯架的真實(shí)搭靠方式。如圖7所示，柔性蒙皮122由以下部分組成①?gòu)椈砂?221彈簧板1221用于實(shí)現(xiàn)柔性蒙皮122可按漸開(kāi)線形式進(jìn)行柔性調(diào)整，以逼真模擬艙位的圓周外型，并可承受I名維修人員加維修梯架搭靠時(shí)的法向壓力。在較佳實(shí)施例中，彈簧板1221選用多條60Si2MnA彈簧鋼板，并經(jīng)淬火，回火等強(qiáng)化處理，以滿足長(zhǎng)時(shí)間彈性變形后的塑性變形量要求。②鉸接管1222多條彼此鉸接的鉸接管1222排列設(shè)置于所述彈簧板1221之上。在較佳實(shí)施例中， 鉸接管1222采用不銹鋼型材鉸鏈連接，排列成條狀，可與彈簧板1221的曲率變化隨動(dòng)。③支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1223支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1223包括固定于骨架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12231以及一端固定在所述柔性蒙皮內(nèi)側(cè)的支撐絲杠12232，該支撐絲杠12232穿設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12231，且在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12231的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下線性移動(dòng)。支撐絲杠12232用于支撐柔性蒙皮122，并通過(guò)拉動(dòng)彈簧板1221，使彈簧板1221達(dá)到指定曲率。在一較佳實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12231為伺服電機(jī)。④限位裝置1224限位裝置1224設(shè)置于柔性蒙皮122鉸接于骨架11的一側(cè)邊與該側(cè)邊相對(duì)的自由側(cè)邊之間，限制柔性蒙皮122的極限開(kāi)合位置，用來(lái)保證柔性蒙皮122的外形曲率。柔性蒙皮122的工作方式如圖8所示。柔性蒙皮122 —側(cè)邊通過(guò)樞軸鉸接于籠形艙體的骨架11，柔性蒙皮122相對(duì)鉸接側(cè)邊的另一側(cè)邊為自由側(cè)邊,根據(jù)支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1223的驅(qū)動(dòng)以該樞軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)柔性蒙皮122的開(kāi)合。柔性蒙皮122的工作位置范圍如圖9A至圖9C示意所示。柔性蒙皮122在常態(tài)下為圓弧外型，在一較佳實(shí)施例中柔性蒙皮常態(tài)(如圖8所示)弧度為74. 2度，其在籠形艙體中的位置如圖9A所示。柔性蒙皮122由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12231作為支撐絲杠12232的動(dòng)力系統(tǒng)，支撐絲杠12232自鎖能保證斷電后柔性蒙皮122運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12231帶動(dòng)支撐絲杠12232做直線運(yùn)動(dòng)。在工作狀態(tài)下，圓弧頂點(diǎn)距籠形艙體沿X軸向中心線的距離可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍例如為O. 6米 I. 5米， 調(diào)節(jié)后由限位裝置1224保持其連續(xù)圓弧形狀。柔性蒙皮122開(kāi)啟的極限位置例如如圖9B 所示，閉合的極限位置例如如圖9C所示。如上文所述,蒙皮12還可包括活動(dòng)蒙皮123。活動(dòng)蒙皮123圍繞鼠籠外輪廓做周向移動(dòng)，可以柔性調(diào)節(jié)連通該籠形艙體內(nèi)部空間與艙外空間的開(kāi)口的大小，可沿鼠籠結(jié)構(gòu)周向連續(xù)調(diào)節(jié)定位，并可鎖緊、限動(dòng)，滿足模擬艙的各種使用角度。活動(dòng)蒙皮123如圖10所示，由以下部分組成①蒙面1231活動(dòng)蒙皮123的蒙面1231采用Q235普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，其具有較高的強(qiáng)度和硬度。②把手1232把手1232固定在活動(dòng)蒙皮123上，其作用是推拉活動(dòng)蒙皮123，調(diào)節(jié)其所需開(kāi)口的位置。③滑道1233和滑塊1234[0085]滑道1233設(shè)置于骨架11之上，采用Q235普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，圍繞鼠籠骨架做出不封閉的圓環(huán)，滑塊1234設(shè)置于蒙面1231內(nèi)側(cè)在滑道1233內(nèi)在徑向和軸向規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。④限位器1235限位器1235設(shè)置于蒙面1234內(nèi)側(cè)，以固定活動(dòng)蒙皮123的位置。在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，活動(dòng)蒙皮123的滑道1233被制成一個(gè)289度的環(huán)形滑道。圖11中所示為在一較佳實(shí)施例中，活動(dòng)蒙皮123固定在環(huán)形滑道1233內(nèi)的滑塊 1234上，在滑塊1234和滑道1233之間使用限位機(jī)構(gòu)1235鎖定所需位置。同時(shí)，在140°的范圍內(nèi)設(shè)計(jì)兩塊活動(dòng)蒙皮123來(lái)完成各種使用角度的調(diào)整，其中一塊的角度例如為59°， 另一塊例如為85°。在較佳實(shí)施中，活動(dòng)蒙皮使用范圍A為139. 6度，活動(dòng)蒙皮隱藏范圍B 為149度，柔性蒙皮的開(kāi)啟范圍C為71. 4度。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，艙體I內(nèi)設(shè)置有可變艙位16，用于模擬航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)內(nèi)的空間變換，快速重構(gòu)可變艙位16結(jié)構(gòu)，使得維修驗(yàn)證平臺(tái)可隨飛機(jī)設(shè)計(jì)方案的調(diào)整改變艙內(nèi)布局。在如圖12所示的一實(shí)施例中，可變艙位16由以下部分組成①底板161如圖13至圖14C所示，底板161為模擬艙位內(nèi)部航電設(shè)備安裝空間的主要承力結(jié)構(gòu)，固定設(shè)置于艙體I內(nèi)，可承受I名維修人員采用實(shí)際維修工作中的任何維修站位姿勢(shì)進(jìn)行踩踏。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底板161下面，使可變艙位16的空間無(wú)任何阻礙。底板161采用 5_厚的奧氏體不銹鋼，由于需要承受維修人員的踩踏，因此在板底部加15_厚的碳鋼襯板1612，同時(shí)在周邊加5號(hào)槽鋼1613作為骨架，以增強(qiáng)其強(qiáng)度。底板的底邊活動(dòng)設(shè)置有滑輪支承1614。②背板162背板162采用5mm厚的奧氏體不銹鋼，在周邊和中間加14號(hào)槽鋼1622作為骨架， 以增強(qiáng)其強(qiáng)度，兩端采用槽鋼三腳支架1621進(jìn)行支撐，避免形成懸臂梁結(jié)構(gòu)。背板162組成如圖15A至圖15C所示，背板162通過(guò)背板拖動(dòng)絲母16114安裝在底板161上，根據(jù)需模擬的艙位空間自動(dòng)沿第Y方向移動(dòng)，完成艙位空間沿Y軸方向的調(diào)整。③側(cè)板163側(cè)板163米用5mm厚的奧氏體不銹鋼，同時(shí)在側(cè)板163上加5號(hào)槽鋼作為加強(qiáng)筋 1635，以增強(qiáng)其強(qiáng)度。側(cè)板163組成如圖17A至圖17C所示，側(cè)板163設(shè)置于底板161之上， 通過(guò)側(cè)板拖動(dòng)絲母及線性軸承部件與底板161和背板162連接，根據(jù)需模擬的艙位空間自動(dòng)沿第X軸方向移動(dòng)，完成艙位空間沿X軸方向的調(diào)整。在更優(yōu)實(shí)施例中，側(cè)板163可與底板161隨動(dòng)，與背板162共同完成艙位空間沿X軸方向的調(diào)整；在某些實(shí)施例中，可變艙位16還包括活動(dòng)插板164。活動(dòng)插板164為手動(dòng)調(diào)節(jié)部件，插接于側(cè)板163之上，完成艙位空間沿Z軸方向的調(diào)整?；顒?dòng)插板164組件與側(cè)板163 結(jié)構(gòu)基本相同，由三塊活動(dòng)板組成，通過(guò)連接母相連接?；顒?dòng)插板164采用人工手動(dòng)調(diào)節(jié)， 需工人完成操作，安裝、拆卸時(shí)間氺10分鐘。交付時(shí)提供以下規(guī)格的活動(dòng)插板I. 2mX O. 5m，I. 2mX O. 7m，I. 2mΧ0· 9m，I. 2mX I. lm。通過(guò)活動(dòng)插板164的線性移動(dòng)，艙口沿Z方向的尺寸在0. 55米-I. 35米之間可連續(xù)線性調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)由手動(dòng)操作完成；通過(guò)背板162的線性移動(dòng)，艙口沿Y方向的尺寸在O. 55米-I. 35米之間可連續(xù)線性調(diào)節(jié)；通過(guò)側(cè)板163的線性移動(dòng)，艙口沿X方向的尺寸在O. 55 米-I. 7米之間可連續(xù)線性調(diào)節(jié)；因此，可實(shí)現(xiàn)艙位的開(kāi)口面積在O. 55米X0. 55米-I. 35 米XI. 7米范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，可變艙位16的體積在O. 55米X0. 55米X0. 55米-I. 35 米XI. 35米XI. 7米范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。可變艙位16內(nèi)部空間提供被拆裝航電設(shè)備及其周邊設(shè)備、管線的固定，采用在板上間隔IOcm開(kāi)螺紋孔的方式，再配上柔性卡具的偏心和定位組件，可實(shí)現(xiàn)各固定點(diǎn)在二維平面內(nèi)的任意位置可調(diào)。定位孔為標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，需要通過(guò)針對(duì)不同的航空電子設(shè)備安裝托架設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)接件，進(jìn)行航空電子設(shè)備的安裝模擬；管線等采用快速成型材料進(jìn)行模擬，并可與定位螺紋孔相連接。底板161和背板162都在兩端采用槽鋼三腳支架進(jìn)行支撐，避免形成懸臂梁結(jié)構(gòu)； 對(duì)于側(cè)板163和活動(dòng)插板164，通過(guò)相互連接，再加上槽鋼三腳架，也可形成兩端支撐，避免形成懸臂梁結(jié)構(gòu)。底板161的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考圖14A至圖14C所示。底板161下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)背板的背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1611。背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1611沿Y軸方向設(shè)置,其包括軸承座16111、光杠 16112、絲杠16113、穿設(shè)該絲杠的背板拖動(dòng)絲母16114、伺服電機(jī)16115 ;光杠16112與絲杠 16113通過(guò)軸承座16111固定在該底板161上；伺服電機(jī)16115帶動(dòng)漸開(kāi)線齒輪副16117旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)絲杠16113運(yùn)動(dòng)以及自鎖。背板162固定在背板拖動(dòng)絲母16114之上，經(jīng)背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1611驅(qū)動(dòng)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)自鎖。該底板161上沿該Y軸方向開(kāi)設(shè)有第二通槽，背板162通過(guò)該第二通槽設(shè)置在該背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1611上。背板162的移動(dòng)極限位置如圖16A及圖16B所示。底板161下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)板的側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1615。側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1615沿X 方向設(shè)置，其結(jié)構(gòu)與背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1611相似，包括光杠16152、絲杠16153、穿設(shè)絲杠16153 的側(cè)板拖動(dòng)絲母16154以及伺服電機(jī)16155。光杠16152與絲杠16153通過(guò)軸承座16151 固定在底板161上。伺服電機(jī)16155帶動(dòng)漸開(kāi)線齒輪副16157旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)絲杠16153轉(zhuǎn)動(dòng)與自鎖。側(cè)板163固定在側(cè)板拖動(dòng)絲母16154上，經(jīng)側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1615驅(qū)動(dòng)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)自鎖。該底板161上沿該X方向開(kāi)設(shè)有第一通槽，側(cè)板163通過(guò)該第一通槽設(shè)置在該側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1615上。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，活動(dòng)艙位具有兩個(gè)側(cè)板163，在Y軸方向上相距一定距離彼此平行地設(shè)置于底板161之上。相對(duì)應(yīng)的，底板161下表面沿X軸方向彼此相鄰地設(shè)置有兩組側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1615,分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)側(cè)板163。側(cè)板163的移動(dòng)極限位置如圖 18A及圖18B所示。如圖15A所示，背板162上設(shè)置有沿X軸方向延伸的線性軸承滑桿1625，線性軸承滑桿1625通過(guò)滑桿支承座1623固定于背板162上。線性軸承滑桿1625上穿設(shè)有線性軸承座1624，底板161的底邊活動(dòng)設(shè)置有滑輪支承1614。線性軸承座1624及底板161的底邊活動(dòng)設(shè)置的滑輪支承1614與側(cè)板163的線性軸承部件1631相連接，側(cè)板163可沿線性軸承滑桿1625在X軸方向運(yùn)動(dòng)。側(cè)板163的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考圖17A至圖17C所示。側(cè)板163包括第一子側(cè)板1632、 第二子側(cè)板1633以及第三子側(cè)板1634。其中該第一子側(cè)板1632固定在側(cè)板拖動(dòng)絲母 16154上；第二子側(cè)板1633上下兩側(cè)邊分別設(shè)置導(dǎo)軌16331 ;第三子側(cè)板1634遠(yuǎn)離第二子側(cè)板1633的一側(cè)邊上設(shè)置線性軸承部件1631。通過(guò)線性軸承部件1631側(cè)板163安裝在背板162的線性軸承滑桿1625上。第三子側(cè)板1634和第一子側(cè)板1632分別設(shè)置在第二子側(cè)板1633的導(dǎo)軌上。當(dāng)側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1615通過(guò)側(cè)板拖動(dòng)絲母16154帶動(dòng)第一子側(cè)板1632 沿X軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二子側(cè)板1633以及第三子側(cè)板1634與第一子側(cè)板1632連動(dòng)，側(cè)板 163沿線性軸承滑桿1625在X軸方向運(yùn)動(dòng)。如圖18A及圖18B所示，當(dāng)背板162在背板拖動(dòng)絲母16114的帶動(dòng)下沿Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝在背板162的線性軸承滑桿1625上的側(cè)板163被背板162推動(dòng)或拉動(dòng)。如圖18A 及圖18B所不，當(dāng)背板162推動(dòng)側(cè)板163時(shí),第二子側(cè)板1633及第三子側(cè)板1634與第一子側(cè)板1632疊合，當(dāng)背板162拉動(dòng)側(cè)板163時(shí)，側(cè)板163由疊合狀態(tài)逐漸展開(kāi)。在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)的支架2包括升降機(jī)構(gòu)21分居于艙體I的兩側(cè)，連接于艙體I的兩端，下面將對(duì)升降機(jī)構(gòu)21各部分的結(jié)構(gòu)組成作詳細(xì)的說(shuō)明。升降機(jī)構(gòu)21用于對(duì)艙體I重心進(jìn)行垂直高度即沿Z軸方向的連續(xù)調(diào)節(jié)，要求調(diào)節(jié)范圍為I. 5米 3. O米，承重3. 5噸。如圖19所示，升降機(jī)構(gòu)21由以下部分組成①雙柱雙缸液壓舉升機(jī)211雙柱雙缸液壓舉升機(jī)21為艙體垂直調(diào)整的動(dòng)力系統(tǒng)。②底座212由于雙柱雙缸液壓舉升機(jī)211需要液壓站作為動(dòng)力源，在某些實(shí)施例中，液壓站內(nèi)埋于地下。底座212主要是提供對(duì)雙柱雙缸液壓舉升機(jī)211的安裝和固定，并方便內(nèi)埋式液壓站的維護(hù)和保養(yǎng)。雙柱雙缸液壓舉升機(jī)211采用定制方式實(shí)現(xiàn)，選型主要考慮舉升重量、舉升高度、 雙柱跨度、雙柱啟動(dòng)同步性等幾個(gè)方面。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)雙柱雙杠液壓舉升機(jī)市場(chǎng)的調(diào)研,對(duì)舉升重量，大多廠家的雙柱雙缸液壓舉升機(jī)都可滿足要求；對(duì)舉升高度，由于雙柱雙缸液壓舉升機(jī)基本按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格進(jìn)行生產(chǎn)，舉升高度可由O. Om I. 7m ;對(duì)雙柱跨度，由于雙柱雙杠液壓舉升機(jī)的支撐臂可調(diào)節(jié)范圍較大(0_ 1000mm)，因此雙柱跨度也為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。目前尚無(wú)直接可選購(gòu)用于平臺(tái)的雙柱雙缸液壓舉升機(jī)，需要進(jìn)行定制，考慮到平臺(tái)舉升高度較大 (達(dá)3. Om)，選用現(xiàn)有的舉升支柱存在撓度問(wèn)題，需要加厚，具體系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)如下舉升重量不小于4. 5噸雙柱跨度不小于4560毫米舉升高度1. 5米 3. O米加固形式鋼板由8毫米增大到12毫米在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，艙體I通過(guò)萬(wàn)向節(jié)22連接到升降機(jī)構(gòu)21，如圖19所示。萬(wàn)向節(jié)22提供艙體I沿X、Y、Z三個(gè)軸向的柔性隨動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為10mm。萬(wàn)向節(jié) 22的結(jié)構(gòu)如圖20A至圖20D所示。萬(wàn)向節(jié)22包括用以支承艙體I的托板221、萬(wàn)向節(jié)支架 222以及X軸軸承223、Y軸軸承224、Z軸軸承225以及相應(yīng)的軸套。由于雙柱雙缸液壓舉升機(jī)211安裝時(shí)，不可能做到完全平行、垂直，而且液壓系統(tǒng)也必然存在一定的啟動(dòng)延時(shí)和雙缸不同步問(wèn)題，若將艙體I與升降系統(tǒng)21設(shè)計(jì)為剛性連接，考慮到模擬艙位滿載重量約3噸，支撐軸必然受到較大的扭矩，從而斷裂，因此較佳的設(shè)計(jì)為利用萬(wàn)向節(jié)22實(shí)現(xiàn)兩者間的柔性連接。其中在較佳實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)22除可沿X軸，Y軸，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)外，并采取支承軸左側(cè)L軸向和徑向固定，支承軸右側(cè)R僅為徑向固定，即形成簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，如圖21所示，這樣就保證了大小齒輪的正常嚙合，艙體I又可柔性隨動(dòng)調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)中承重的X軸位于Z軸之下，艙體重量是懸掛于Z軸，并可隨Z軸擺動(dòng)，這樣使支承軸離支點(diǎn)更近，使萬(wàn)向節(jié)22受力更合理。在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，艙體I通過(guò)艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)23連接于萬(wàn)向節(jié)22。 艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)23驅(qū)動(dòng)艙體I可沿軸向做360度的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、定位，其傳動(dòng)方式為艙體 I旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)231驅(qū)動(dòng)減速器232，再經(jīng)過(guò)艙體I的齒輪14傳動(dòng)帶動(dòng)艙體I艙位旋轉(zhuǎn)，由伺服電機(jī)231保證其最小定位間隔氺3度。圖22所示為一實(shí)施例中公開(kāi)的艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配效果示意圖。艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)23由以下部分組成①動(dòng)力系統(tǒng)231動(dòng)力系統(tǒng)231在一較佳實(shí)施例中為伺服電機(jī),伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)為Nwi= T + 8 + 0. 9 + 80 + 0. 7 + 2 + 0. 93= 5300 + 8 + 0.9 + 80 + 0.7 + 2 + 0.93= 7. 07 牛頓.米因此，伺服電機(jī)231的速度為n電機(jī)=IXn = 8X80X5X0. 5 轉(zhuǎn) / 分=1600 轉(zhuǎn) / 分因此，伺服電機(jī)231的型號(hào)參數(shù)選擇額定轉(zhuǎn)矩大于7. 07牛頓.米，額定轉(zhuǎn)速2000 轉(zhuǎn)/分；②減速系統(tǒng)232減速系統(tǒng)232為艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖22所示，減速系統(tǒng)232與伺服電機(jī)231連接，減速系統(tǒng)232為三級(jí)減速系統(tǒng)，第一級(jí)減速器為與伺服電機(jī)連接的行星齒輪減速器2321，由鼠籠轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)得出行星齒輪減速器所承載的扭矩應(yīng)大于= T + 8 + 0. 9 + 80 + 0. 7 = 5300 + 8 + 0. 9 + 80 + 0. 7 = 13. 15 牛頓 米因此，行星齒輪減速器的型號(hào)參數(shù)選則為單級(jí)減速器。第二級(jí)減速器為具有自鎖功能的環(huán)面渦輪蝸桿減速器2322。環(huán)面渦輪蝸桿減速器2322通過(guò)連軸節(jié)233與行星齒輪減速器2321連接，實(shí)現(xiàn)二次減速及轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)的線性運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第三級(jí)減速器為漸開(kāi)線齒輪副齒輪減速器2323，與艙體I的齒輪14嚙合傳動(dòng)。由鼠籠轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)得出漸開(kāi)線齒輪副傳動(dòng)比I : 8,模數(shù)m = 8,小齒輪齒數(shù)為Zl = 21,大齒輪齒數(shù)為Z2 = 168。 實(shí)現(xiàn)三次減速及傳動(dòng)。③支撐部件233支撐部件233包括托板2331，用于支撐動(dòng)力系統(tǒng)與行星齒輪減速器2321 ;以及支撐彎板2332，用于支撐減速系統(tǒng)232與動(dòng)力系統(tǒng)231。艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)23組成示意圖見(jiàn)圖23A至圖23D，由于模擬艙位的重量和體積 (直徑達(dá)2. Om)均較大，且需要連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，因此需要采用大變速比的傳動(dòng)系統(tǒng)。由于伺服電機(jī)所做的為線性運(yùn)動(dòng)，而模擬艙位需要做周向旋轉(zhuǎn)，因此減速系統(tǒng)232選用由行星齒輪減速器2321、環(huán)面蝸輪蝸桿減速器2322以及漸開(kāi)線齒輪副齒輪減速器2323組成的三次減速系統(tǒng)。伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)行星齒輪減速器2321完成一次變速，再驅(qū)動(dòng)環(huán)面蝸輪蝸桿減速器 2322完成二次減速，環(huán)面蝸輪蝸桿減速器2322再驅(qū)動(dòng)漸開(kāi)線圓柱齒輪副以達(dá)到第三次減速，以完成可變艙位16每分鐘一轉(zhuǎn)的要求，而且運(yùn)行平穩(wěn)，自鎖能力強(qiáng)，并可停留在任何角度上。環(huán)面蝸桿的軸向曲率半徑即為蝸輪的半徑，因此在蝸桿蝸輪相嚙合時(shí)蝸桿凹圓弧包絡(luò)著蝸輪是多個(gè)齒同時(shí)嚙合，將力分散到多個(gè)齒負(fù)擔(dān)，提高承載能力和使用壽命。增加了安全保險(xiǎn)系數(shù)。采用大變速比(>60)蝸輪蝸桿系統(tǒng)，傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲。蝸桿是螺旋齒，與蝸輪嚙合連續(xù)傳動(dòng)，平穩(wěn)、無(wú)沖擊震動(dòng)。在本實(shí)用新型的較優(yōu)實(shí)施例中，可變艙位設(shè)置于籠形艙體的內(nèi)部中央，活動(dòng)蒙皮、 柔性蒙皮與固定蒙皮外覆于籠形艙體的表面?；顒?dòng)蒙皮可沿軌道滑動(dòng)，其開(kāi)啟形成的開(kāi)口與可變艙位的艙口相對(duì)應(yīng)，柔性蒙皮設(shè)置于活動(dòng)蒙皮背側(cè)，通過(guò)柔性蒙皮的支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合。柔性蒙皮開(kāi)啟形成的開(kāi)口在活動(dòng)蒙皮開(kāi)啟形成的開(kāi)口的后側(cè)?；\形艙體通過(guò)艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于萬(wàn)向節(jié)上使籠形艙體可做360度的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、定位，萬(wàn)向節(jié)與升降機(jī)構(gòu)相連接，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)與升降機(jī)構(gòu)之間的柔性連接。機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)工作時(shí)，維修作業(yè)人員將直接位于該平臺(tái)完成各項(xiàng)航空電子設(shè)備的維修拆裝操作，因此在本實(shí)用新型更優(yōu)實(shí)施例中，該平臺(tái)主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行可靠性和安全性的保證(I)根據(jù)該設(shè)備各個(gè)部分的不同技術(shù)要求，選取不同優(yōu)質(zhì)材質(zhì)滿足設(shè)計(jì)的要求；(2)對(duì)主要結(jié)構(gòu)件(如籠形艙體骨架的主軸、端蓋等)采用鍛造、調(diào)質(zhì)、粗加工、人工時(shí)效、精加工等多道工藝，并利用淬火、回火等強(qiáng)化處理，確保其機(jī)械性能；(3)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自鎖及保護(hù)設(shè)計(jì)①選用具有自鎖性能的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿減速器和具有自鎖特性的絲杠機(jī)構(gòu)，即只能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿帶動(dòng)蝸輪、絲杠帶動(dòng)絲母，不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備自重導(dǎo)致反向運(yùn)動(dòng)；②柔性蒙皮及移動(dòng)蒙皮機(jī)構(gòu)均設(shè)計(jì)有限位裝置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自鎖和保護(hù)；③選用高性能伺服電機(jī)，采用DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式，內(nèi)置電子齒輪控制功能， 可提供位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，具備過(guò)壓、過(guò)流、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、泄放回路故障，編碼器信號(hào)異常、編碼器AB斷線實(shí)時(shí)在線報(bào)警等功能；④伺服電機(jī)選配行星齒輪減速箱，該系統(tǒng)具有剎車功能，斷掉電源后剎車蹄將轉(zhuǎn)子抱死不能轉(zhuǎn)動(dòng)，確保拆裝平臺(tái)調(diào)整完成后，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的穩(wěn)定性；⑤液壓升降機(jī)構(gòu)選用高可靠性的商用成品，采用電動(dòng)液壓缸同步驅(qū)動(dòng)，提升平穩(wěn)且安全可靠；油路中配置換向閥，斷電后，液壓油不會(huì)回流，可保證調(diào)整完畢后，設(shè)備保持規(guī)定高度任意時(shí)間；⑥拆裝平臺(tái)主體承力結(jié)構(gòu)為鼠籠式骨架，采用簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)即一端采用軸向和徑向的約束，而另一端只做徑向的約束，而軸向可做柔性的調(diào)節(jié)；對(duì)于支點(diǎn)采用萬(wàn)向節(jié)形式，可有效避免由于設(shè)備安裝時(shí)的安裝誤差、設(shè)備使用過(guò)程中產(chǎn)生的細(xì)微變形以及材料熱脹冷縮等因素導(dǎo)致的支撐軸扭矩過(guò)大，產(chǎn)生斷裂的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)能夠在飛機(jī)設(shè)計(jì)的早期提供航空電子設(shè)備拆裝維修演示及驗(yàn)證，以便設(shè)計(jì)人員根據(jù)演示驗(yàn)證結(jié)果及時(shí)改進(jìn)飛機(jī)設(shè)計(jì)方案。通過(guò)可變艙位、固定蒙皮、柔性蒙皮、升降機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向節(jié)以及艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等裝置提升本實(shí)用新型提供的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)對(duì)飛機(jī)航空電子設(shè)備艙進(jìn)行快速重構(gòu)的能力，使該平臺(tái)能夠隨飛機(jī)設(shè)計(jì)方案的進(jìn)展調(diào)整自身結(jié)構(gòu)和艙位布局，從而實(shí)現(xiàn)一平臺(tái)對(duì)應(yīng)多機(jī)型，降低成本。本實(shí)用新型提供的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)還能夠?qū)崿F(xiàn)管路和電纜連接的模擬，克服現(xiàn)有物理樣機(jī)的不足。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，包括承載該電子設(shè)備的艙體，以及支承該艙體的支架，其特征在于，該艙體為內(nèi)設(shè)有可變艙位的籠形艙體，該可變艙位包括固定設(shè)置于該籠形艙體內(nèi)的底板，設(shè)置于該底板之上可沿第一方向移動(dòng)的活動(dòng)背板以及與該底板和該活動(dòng)背板連接的、可沿第二方向移動(dòng)的活動(dòng)側(cè)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該籠形艙體包括骨架與外覆于該骨架外輪廓的蒙皮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該蒙皮部分或全面外覆于該骨架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該蒙皮設(shè)置有用于連通該籠形艙體內(nèi)部空間與艙外空間的開(kāi)口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該蒙皮為柔性蒙皮。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該柔性蒙皮包括多條彈簧板以及排列設(shè)置于所述彈簧板之上的多條管，所述多條管彼此鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該柔性蒙皮一側(cè)邊通過(guò)樞軸鉸接于該骨架,該柔性蒙皮相對(duì)鉸接側(cè)邊的另一側(cè)邊為自由側(cè)邊，以該樞軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)該柔性蒙皮的開(kāi)合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該柔性蒙皮通過(guò)支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合；所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于骨架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一端固定在所述柔性蒙皮內(nèi)側(cè)的支撐絲杠，該支撐絲杠穿設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下線性移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該鉸接側(cè)邊與該自由側(cè)邊之間設(shè)置有限制該柔性蒙皮的極限開(kāi)合位置的限位裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該底板下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)側(cè)板的側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該底板上沿該第一方向開(kāi)設(shè)有第一通槽，該活動(dòng)側(cè)板通過(guò)該第一通槽設(shè)置在該側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；和/或者，該底板下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)背板的背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該底板上沿該第二方向開(kāi)設(shè)有第二通槽，該活動(dòng)背板通過(guò)該第二通槽設(shè)置在該背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該側(cè)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或背板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括光杠、絲杠、穿設(shè)該絲杠的絲母以及伺服電機(jī)；該光杠與該絲杠通過(guò)軸承座固定在該底板上；該伺服電機(jī)帶動(dòng)該絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；該活動(dòng)側(cè)板或該活動(dòng)背板固定在該絲母上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該活動(dòng)側(cè)板包括第一子側(cè)板、第二子側(cè)板以及第三子側(cè)板；該第一子側(cè)板固定在該絲母上；該第二子側(cè)板上下兩側(cè)邊分別設(shè)置導(dǎo)軌；該第三子側(cè)板通過(guò)線性軸承部件安裝在設(shè)置于該活動(dòng)背板上的線性軸承滑桿；該第三子側(cè)板和該第一子側(cè)板分別設(shè)置在該導(dǎo)軌上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6、7、8、9、10、11或12所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該活動(dòng)側(cè)板數(shù)量為二。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該艙體通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接到設(shè)置于該支架上的升降機(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該艙體通過(guò)該艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于該萬(wàn)向節(jié)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，其特征在于，該艙位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用第一級(jí)減速器、第二級(jí)減速器以及第三級(jí)減速器；其中該第一級(jí)減速器為與伺服電機(jī)連接的行星齒輪減速器，該第二級(jí)減速器為具有自鎖功能的環(huán)面渦輪蝸桿減速器，該第三級(jí)減速器為漸開(kāi)線齒輪副齒輪減速器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)，包括承載該電子設(shè)備的艙體，以及支承該艙體的支架，該艙體為內(nèi)設(shè)有可變艙位的籠形艙體，該可變艙位包括固定設(shè)置于該籠形艙體內(nèi)的底板，設(shè)置于該底板之上可沿第一方向移動(dòng)的活動(dòng)背板以及與該底板和該活動(dòng)背板連接的、可沿第二方向移動(dòng)的活動(dòng)側(cè)板。機(jī)載航空電子設(shè)備維修驗(yàn)證平臺(tái)能夠調(diào)整自身結(jié)構(gòu)和艙位布局，從而實(shí)現(xiàn)一平臺(tái)對(duì)應(yīng)多機(jī)型，降低成本。
文檔編號(hào)B64F5/00GK202345922SQ20112042830
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者馮時(shí)雨, 馮淵, 孫蛟, 宮淼, 毛克誠(chéng), 王禮沅, 翟慶剛, 虞健飛 申請(qǐng)人:北京航空工程技術(shù)研究中心