專利名稱：基于機(jī)器視覺的輔助掛彈裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于掛彈裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于機(jī)器視覺的輔助掛彈裝置。
背景技術(shù)：
在空軍基地和海軍航空母艦上，飛機(jī)掛彈車是一種容易被我們忽視、卻極其重要 的裝備。它常常扮演者極其重要的角色，然而，現(xiàn)階段的掛彈車要借助大量人力來完成整個(gè) 掛彈，效率特別低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于機(jī)器視覺的輔助掛彈裝置，節(jié)省了大量人力資 源，同時(shí)也提高了掛彈效率。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種基于機(jī)器視覺的輔助掛彈裝置，包括DSP 芯片，DSP芯片分別與攝像頭和電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有益效果是，基于數(shù)字圖像處理與分析技術(shù)，進(jìn)行原本需要人力完 成的掛彈動(dòng)作，節(jié)省了大量人力資源，同時(shí)也提高了掛彈效率。

圖1是本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺的輔助掛彈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.DSP芯片，2.攝像頭，3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的一種基于機(jī)器視覺的輔助掛彈裝置，包括DSP芯片1，DSP芯片1分 別與攝像頭2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)3連接。本實(shí)用新型的工作原理為，在機(jī)翼下設(shè)置兩個(gè)掛點(diǎn)標(biāo)志點(diǎn)，攝像頭2對(duì)掛點(diǎn)進(jìn)行 捕獲，將信息傳達(dá)給DSP芯片1處理，DSP芯片1運(yùn)算處理后給電機(jī)驅(qū)動(dòng)3發(fā)出控制信號(hào)， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)3進(jìn)而控制四個(gè)自由度上的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使機(jī)械臂完成掛彈動(dòng)作。
權(quán)利要求1. 一種基于機(jī)器視覺的輔助掛彈裝置，其特征在于，包括DSP芯片(1)，DSP芯片(1)分 別與攝像頭(2 )和電機(jī)驅(qū)動(dòng)(3 )連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種基于機(jī)器視覺的輔助掛彈裝置，包括DSP芯片，DSP芯片分別與攝像頭和電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接?；跀?shù)字圖像處理與分析技術(shù)，進(jìn)行原本需要人力完成的掛彈動(dòng)作，節(jié)省了大量人力資源，同時(shí)也提高了掛彈效率。
文檔編號(hào)B64F1/36GK201923324SQ20102066496
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者余哲, 劉帥, 劉龍, 周琦, 李春男, 楊嘯晗, 楊曉峰, 賀銳, 郭茹霜 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)