專利名稱：一種可控式空投用降落傘的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于降落傘，特別涉及可用于負(fù)責(zé)環(huán)境下空投物資的可控降落傘。
背景技術(shù)：
在當(dāng)代社會(huì)生活中，物資運(yùn)送是社會(huì)活動(dòng)和發(fā)展必不可少的一項(xiàng)任務(wù)。由于諸多客觀因素的影響，某些無法以常規(guī)方式進(jìn)行物資運(yùn)送的情況下(如自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭(zhēng)因素影響等)空投技術(shù)成為了一種特殊的手段；常規(guī)的空投技術(shù)受到很多物理?xiàng)l件的影響(如風(fēng)力擾動(dòng)、復(fù)雜地貌影響等)無法將空投物準(zhǔn)確的送達(dá)指定地點(diǎn)，由此造成的經(jīng)濟(jì)損失(如避免物資的多次重復(fù)投放)以及其他損失(如救災(zāi)任務(wù)中及時(shí)送達(dá)物資可增加救災(zāi)的成功性)相當(dāng)嚴(yán)重。于是，對(duì)于精準(zhǔn)空投技術(shù)的研究有著重大的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決常規(guī)空投手段中存在的問題，提供可提高空投效率、避免經(jīng)濟(jì)損失和其他損失的一種精準(zhǔn)空投的技術(shù)裝置。采用的技術(shù)方案是
一種可控式空投用降落傘，包括引導(dǎo)傘、主傘、控制繩、平衡桿、執(zhí)行電機(jī)、測(cè)控系統(tǒng)和懸掛物組成，主傘和控制繩連接，控制繩通過平衡桿連接到執(zhí)行電機(jī)，執(zhí)行電機(jī)輸出端連接控制繩，執(zhí)行電機(jī)輸入端連接測(cè)控系統(tǒng)輸出端，測(cè)控系統(tǒng)輸入信號(hào)由平衡桿及定位系統(tǒng)給出ο本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，適用性高，成本低，可在現(xiàn)有的常規(guī)降落傘基礎(chǔ)上加裝無人自動(dòng)裝置改裝，能夠大幅度提高物資空投效率，避免不必要的各種損耗與損失等。


圖1是本發(fā)明的原理示意圖。圖中1引導(dǎo)傘、2主傘、3控制繩、4平衡桿、5執(zhí)行電機(jī)、6測(cè)控系統(tǒng)、7懸掛物。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種可控式空投用降落傘，包括引導(dǎo)傘1、主傘2、控制繩3、平衡桿4、 執(zhí)行電機(jī)5、測(cè)控系統(tǒng)6、懸掛物7。主傘2和控制繩3連接，控制繩通3過平衡桿4連接到執(zhí)行電機(jī)5，執(zhí)行電機(jī)5輸出端連接控制繩3，執(zhí)行電機(jī)5輸入端連接測(cè)控系統(tǒng)6輸出端，測(cè)控系統(tǒng)6輸入信號(hào)由平衡桿4及定位系統(tǒng)給出。一種可控式空投用降落傘的工作原理在適當(dāng)高度的高空出將投放物拋出，同時(shí)將投放點(diǎn)的初始狀態(tài)輸入到測(cè)控系統(tǒng)中，在給定的高度降落傘的引導(dǎo)傘1打開，通過引導(dǎo)傘1的拖拽使主傘2打開，待主傘2完全打開后執(zhí)行電機(jī)5開始工作，通過測(cè)控系統(tǒng)給出的參數(shù)對(duì)控制繩3施加拖拽以控制降落傘的運(yùn)動(dòng)方向，測(cè)控系統(tǒng)根據(jù)定位參數(shù)和降落傘本身
3的運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)降落傘的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，并給出相應(yīng)的控制信號(hào)，以此作為執(zhí)行電機(jī)5的輸入，使得降落傘能夠不斷接近預(yù)定投放目標(biāo)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1. 一種可控式空投用降落傘，包括引導(dǎo)傘、主傘、控制繩、平衡桿、執(zhí)行電機(jī)、測(cè)控系統(tǒng)和懸掛物組成，其特征在于主傘和控制繩連接，控制繩通過平衡桿連接到執(zhí)行電機(jī)，執(zhí)行電機(jī)輸出端連接控制繩，執(zhí)行電機(jī)輸入端連接測(cè)控系統(tǒng)輸出端，測(cè)控系統(tǒng)輸入信號(hào)由平衡桿及定位系統(tǒng)給出。
全文摘要
一種可控式空投用降落傘，包括引導(dǎo)傘、主傘、控制繩、平衡桿、執(zhí)行電機(jī)、測(cè)控系統(tǒng)和懸掛物組成，主傘和控制繩連接，控制繩通過平衡桿連接到執(zhí)行電機(jī)，執(zhí)行電機(jī)輸出端連接控制繩，執(zhí)行電機(jī)輸入端連接測(cè)控系統(tǒng)輸出端，測(cè)控系統(tǒng)輸入信號(hào)由平衡桿及定位系統(tǒng)給出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，適用性高，成本低，可在現(xiàn)有的常規(guī)降落傘基礎(chǔ)上加裝無人自動(dòng)裝置改裝，能夠大幅度提高物資空投效率，避免不必要的各種損耗與損失等。
文檔編號(hào)B64D1/02GK102381478SQ20101057488
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者胡曉陽(yáng) 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)理工大學(xué)