專利名稱：一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無人駕駛直升飛機(jī)，特別涉及一種能自動噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直 升飛機(jī)。
背景技術(shù)：
無人駕駛直升飛機(jī)基于體積小靈活性強(qiáng)，能進(jìn)入空間小及人類不易進(jìn)去的環(huán)境， 為我們提供我們所需要的信息。但是，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域在給農(nóng)作物噴灑藥物時，都是通過人 到農(nóng)田用機(jī)器進(jìn)行藥物噴灑，這樣在噴灑過程中操作人員容易藥物中毒，而且勞動時間不 宜過長，不能大工作量的進(jìn)行。因此，缺乏一種能自動噴藥的無人駕駛直升飛機(jī)，其能代替 人工操作，即省力又省時。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛 機(jī)，其攜帶藥箱能自動控制噴灑，為人類生活帶來便利。本發(fā)明可通過以下技術(shù)方案予以解決本發(fā)明一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架，及固定在起落架上的 機(jī)架，以及無人駕駛直升飛機(jī)主旋翼和尾翼，還包括固定在機(jī)架上前端的動力裝置，該動力 裝置包括一發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動機(jī)的前端，所述排氣裝置的排氣管 置于該排氣裝置前端，還包括置于無人駕駛直升飛機(jī)重心處兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過一 藥泵控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；所述動力裝置驅(qū)動無人駕駛直升飛機(jī)尾 翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制所述動力裝置及所述藥泵。本發(fā)明所述動力裝置包括發(fā)動機(jī)及為其提供燃油的油箱，還包括控制發(fā)動機(jī)的第 一控制器，第一控制器與所述中央控制器信號連接。本發(fā)明所述噴灑裝置包括一橫桿及多個間隔相等分布在橫桿上的噴頭，所述橫桿 固定在所述起落架上。由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明的一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機(jī)，通過自動控制控制藥液的噴灑，為人類生活帶來便利。


圖1是本發(fā)明噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)2是本發(fā)明無人駕駛直升飛機(jī)省去前端油箱及電源的前視中，1，尾翼；2，起落架；3，發(fā)動機(jī)；4，油箱；5，電源；6，機(jī)架；7，橫桿；8，噴頭；9，藥箱。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明
本發(fā)明一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架2，及固定在起落架上的 機(jī)架6，以及無人駕駛直升飛機(jī)尾翼1，還包括固定在機(jī)架上前端的動力裝置，該動力裝置 包括一發(fā)動機(jī)3，發(fā)動機(jī)3上的排氣裝置置于發(fā)動機(jī)的前端，排氣裝置的排氣管置于該排氣 裝置前端，還包括置于無人駕駛直升飛機(jī)重心處兩側(cè)的藥箱9，藥箱9分別通過一藥泵控制 并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；動力裝置驅(qū)動無人駕駛直升飛機(jī)尾翼旋轉(zhuǎn)；還包 括一中央控制器，其控制動力裝置及藥泵。
如圖1及圖2所示本發(fā)明的一具體實(shí)施例，上述機(jī)架6為兩個平行設(shè)立并垂直固 定在起落架上的板狀結(jié)構(gòu)及置于兩板之間的托起板，在板中央?yún)^(qū)域設(shè)一可以使發(fā)動機(jī)3卡 入的區(qū)域。該發(fā)動機(jī)排氣裝置的排氣管置于前方就使機(jī)架兩板間的距離縮小，使機(jī)架寬度 可以變窄，風(fēng)阻變小。為確保機(jī)身的重力平衡，在上述托起板的前端部分安裝動力裝置，包 括油箱4及電源5，發(fā)動機(jī)與上述排氣裝置固定為一體。而在上述兩板的外側(cè)并在無人駕駛 直升飛機(jī)重心處的兩側(cè)安裝藥箱9。與該藥箱連接的噴灑裝置包括多個噴頭8，其間隔相等 的固定在一橫桿7上，并將該橫桿7固定在起落架2上，噴頭數(shù)為4-6個。通過上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的噴灑農(nóng)藥無人駕駛直升飛機(jī)采用發(fā)動機(jī)翻轉(zhuǎn)和窄機(jī)架， 取得飛機(jī)自身的平衡，在飛機(jī)質(zhì)量中心部位放置藥箱，通過橫桿安裝噴頭能起到噴灑的渦 旋效應(yīng)，噴出藥液能很好的霧化，噴灑效果好，可以在田頭地埂垂直起飛和降落，不需要跑 道，噴灑高度和速度可控。但是，上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠 理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所 作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架，及固定在起落架上的機(jī)架，以及無人駕駛直升飛機(jī)頂端的主旋翼和尾翼，其特征在于還包括固定在機(jī)架上前端的動力裝置，該動力裝置包括一發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動機(jī)的前端，所述排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置前端，還包括置于無人駕駛直升飛機(jī)重心處兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過一藥泵控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；所述動力裝置驅(qū)動無人駕駛直升飛機(jī)頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制所述動力裝置及所述藥泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛直升飛機(jī)，其特征在于所述機(jī)架為一間隔平行設(shè) 置的兩板狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架兩板塊間的間隔小于所述發(fā)動機(jī)的寬度，且所述發(fā)動機(jī)卡入所 述兩板狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛直升飛機(jī)，其特征在于所述噴灑裝置包括一橫桿 及多個間隔相等分布在橫桿上的噴頭，所述橫桿固定在所述起落架上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架，及固定在起落架上的機(jī)架，以及無人駕駛直升飛機(jī)頂部的主旋翼和尾翼，還包括固定在機(jī)架上前端的動力裝置，該動力裝置包括一發(fā)動機(jī)，該發(fā)動機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動機(jī)的前端，排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置前端，還包括置于無人駕駛直升飛機(jī)重心處兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過一藥泵控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；動力裝置驅(qū)動無人駕駛直升飛機(jī)頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制動力裝置及藥泵。本發(fā)明的一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單能自動噴灑農(nóng)藥，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來便利。
文檔編號B64D1/16GK101830282SQ201010178360
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者朱家樂, 沈建平, 沈建文 申請人:無錫漢和航空技術(shù)有限公司