一種水下設備安裝回收系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下設備安裝回收系統(tǒng)，其包括船舶本體，所述船舶本體上設置有吊機，所述系統(tǒng)還包括用于安裝及回收水下設備的安裝回收裝置，用于連接吊機與安裝回收裝置的連接轉(zhuǎn)換裝置，兩臺用于水下監(jiān)控施工的無人遙控潛水器，所述安裝回收裝置通過連接轉(zhuǎn)換裝置與吊機聯(lián)接，所述無人遙控潛水器位于所述安裝回收裝置的側(cè)邊，所述船舶本體上還設置有用于控制所述吊機和無人遙控潛水器的控制裝置和用于定位船舶位置的定位裝置，通過采用多功能的船舶本體和無人遙控潛水器進行水下設備安裝及回收作業(yè)，大大節(jié)省了水下作業(yè)的成本，且兩臺無人遙控潛水器安裝精度高，作業(yè)周期短，提高了水下作業(yè)的靈活性。
【專利說明】
一種水下設備安裝回收系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及海洋石油工程技術領域，特別涉及一種水下設備安裝回收系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]海洋石油工程作業(yè)風險高，技術難度大，加之國內(nèi)海洋石油工程尤其是深水領域尚處在起步階段。目前，主要是采用鉆井船和半潛式鉆井平臺，通過鉆柱連接進行采油樹及導向基板的安裝及回收作業(yè)。
[0003]然而，鉆井船和半潛式鉆井平臺供不應求，且使用費用高，采用鉆井船或鉆井平臺，利用鉆柱連接的方法進行水下采油樹/導向基板安裝，作業(yè)周期長，作業(yè)效率低，安裝費用較高。難以滿足日益增長客戶需求。
[0004]因而現(xiàn)有技術還有待改進和提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種水下設備安裝回收系統(tǒng)，能大大節(jié)省了水下作業(yè)的成本，且安裝精度高，作業(yè)周期短，提高水下作業(yè)的靈活性。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0007]—種水下設備安裝回收系統(tǒng)，包括船舶本體，所述船舶本體上設置有吊機，所述系統(tǒng)還包括用于安裝及回收水下設備的安裝回收裝置，用于連接吊機與安裝回收裝置的連接轉(zhuǎn)換裝置，兩臺用于水下監(jiān)控施工的無人遙控潛水器，所述安裝回收裝置通過連接轉(zhuǎn)換裝置與吊機聯(lián)接，所述無人遙控潛水器位于所述安裝回收裝置的側(cè)邊，所述船舶本體上還設置有用于控制所述吊機和無人遙控潛水器的控制裝置和用于定位船舶位置的定位裝置。
[0008]所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)中，還包括用于補償船舶本體升沉位移的吊機補償
目.ο
[0009]所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)中，所述無人遙控潛水器上設置有用于拍攝圖像的攝像頭和用于施工操作的功能手。
[0010]所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)中，所述安裝回收裝置為導向基板安裝回收工具。
[0011]所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)中，所述導向基板安裝回收工具的頂部設置有用于連接所述連接轉(zhuǎn)換裝置的第一連接部，所述導向基板安裝回收工具的底部設置有用于固定導向基板的第一固定部。
[0012]所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)中，所述安裝回收裝置為采油樹安裝回收工具。
[0013]所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)中，所述采油樹安裝回收工具頂部設置有用于連接所述連接轉(zhuǎn)換裝置的第二連接部，所述采油樹安裝回收工具的底部設置有用于固定采油樹的第二固定部。
[0014]—種如上所述水下設備安裝回收系統(tǒng)的安裝及回收方法，其包括如下步驟:
[0015]A、船舶本體到達安全作業(yè)區(qū)域后，由控制裝置控制一臺無人遙控潛水器入水到達目標位置；
[0016]B、由連接轉(zhuǎn)換裝置將安裝回收裝置與吊機連接，之后由控制裝置控制吊機吊起安裝回收裝置，并下放入水，同時控制另一臺無人遙控潛水器與所述安裝回收裝置同步下放；
[0017]C、當安裝回收裝置和另一臺無人遙控潛水器到達距目標位置預設距離時，由控制裝置控制安裝回收裝置停止下放；
[0018]D、由兩臺無人遙控潛水器保持預設角度檢測安裝回收裝置與目標位置之間的相對位置；
[0019]E、由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當所述安裝回收裝置位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述安裝回收裝置下放至目標位置進行安裝或回收作業(yè)。
[0020]所述的水下設備安裝及回收方法中，所述步驟E包括:
[0021 ] EOl、由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當與所述安裝回收裝置連接的待安裝設備位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述待安裝設備下放至目標位置；
[0022]E02、由兩臺無人遙控潛水器將待安裝設備與所述安裝回收裝置分離，并將待安裝設備安裝至目標位置；
[0023]E03、由控制裝置控制安裝回收裝置提起，并回收至船舶本體。
[0024]所述的水下設備安裝及回收方法中，所述步驟E包括:
[0025]E11、由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當所述安裝回收裝置位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述待安裝設備下放至目標位置；
[0026]E12、由兩臺無人遙控潛水器將目標位置處的待回收設備與所述安裝回收裝置固定連接；
[0027]E13、由控制裝置控制安裝回收裝置和待回收設備提起，回收至船舶本體。
[0028]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的水下設備安裝回收系統(tǒng)包括船舶本體，所述船舶本體上設置有吊機，所述系統(tǒng)還包括用于安裝及回收水下設備的安裝回收裝置，用于連接吊機與安裝回收裝置的連接轉(zhuǎn)換裝置，兩臺用于水下監(jiān)控施工的無人遙控潛水器，所述船舶本體上還設置有用于控制所述吊機和無人遙控潛水器的控制裝置和用于定位船舶位置的定位裝置，通過采用多功能的船舶本體和無人遙控潛水器進行水下設備安裝及回收作業(yè)，大大節(jié)省了水下作業(yè)的成本，且兩臺無人遙控潛水器安裝精度高，作業(yè)周期短，提高了水下作業(yè)的靈活性。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型提供的水下設備安裝回收系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。
[0030]圖2為本實用新型提供的水下設備安裝回收系統(tǒng)中無人遙控潛水器的結(jié)構示意圖。
[0031]圖3為本實用新型提供的水下設備安裝回收系統(tǒng)中導向基板安裝回收工具的結(jié)構示意圖。
[0032]圖4為本實用新型提供的水下設備安裝回收系統(tǒng)中采油樹安裝回收工具的結(jié)構示意圖。
[0033]圖5為本實用新型提供的水下設備安裝及回收方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]鑒于現(xiàn)有技術中作業(yè)周期長，作業(yè)效率低，安裝費用較高等缺點，本實用新型的目的在于提供一種水下設備安裝回收系統(tǒng)，能大大節(jié)省了水下作業(yè)的成本，且安裝精度高，作業(yè)周期短，提高水下作業(yè)的靈活性。
[0035]為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0036]請參閱圖1，本實用新型提供的水下設備安裝回收系統(tǒng)包括船舶本體10，所述船舶本體10上設置有吊機20，所述系統(tǒng)還包括用于安裝及回收水下設備的安裝回收裝置30，用于連接吊機20與安裝回收裝置30的連接轉(zhuǎn)換裝置40，兩臺用于水下監(jiān)控施工的無人遙控潛水器50(Remote Operated Vehicle，R0V)，所述安裝回收裝置30通過連接轉(zhuǎn)換裝置40與吊機20聯(lián)接，所述無人遙控潛水器50位于所述安裝回收裝置30的側(cè)邊，所述船舶本體10上還設置有用于控制所述吊機20和無人遙控潛水器50的控制裝置(圖中未示出)和用于定位船舶位置的定位裝置(圖中未示出)。
[0037]本實用新型通過采用多功能的船舶本體10，在所述船舶本體10上設置有用于吊運安裝回收裝置30的吊機20，所述安裝回收裝置30通過連接轉(zhuǎn)換裝置40與吊機20聯(lián)接，保證安裝回收裝置30吊運過程中的穩(wěn)固性，另外，所述水下設備安裝回收系統(tǒng)通過兩臺用于水下監(jiān)控施工的無人遙控潛水器50，通過控制裝置控制所述吊機20和無人遙控潛水器50，在安裝回收裝置30下水作業(yè)的同時由兩臺無人遙控潛水器50監(jiān)控并按要求施工，安裝精度高且靈活性高，當然，也可根據(jù)實際精度需求及成本選擇不同數(shù)量的無人遙控潛水器50，本實用新型對此不作限定。同時通過定位裝置實時定位船舶的位置，使安裝回收裝置30可精準的到達目標位置，進一步提高了水下設備安裝回收作業(yè)的精確性。
[0038]特別地，所述述水下設備安裝回收系統(tǒng)還包括用于補償船舶本體10升沉位移的吊機20補償裝置(圖中未示出)，由于受到風浪流的影響，所述船舶本體10會不可避免地產(chǎn)生升沉運動。為保障實施有效的深水安裝作業(yè)，所述吊機20補償裝置可補償船舶本體10升沉位移，增強了對所述安裝回收裝置30運動的控制，提高了系統(tǒng)的適用性。
[0039]進一步地，請一并參閱圖2，所述無人遙控潛水器50上設置有用于拍攝圖像的攝像頭5011和用于施工操作的功能手5012，通過所述攝像頭5011在水下提供清晰的圖像，以便控制裝置根據(jù)該圖像信息及定位裝置提供的實時位置信息控制安裝回收裝置30的移動，安裝準確性高，且功能手5012能夠進行旋轉(zhuǎn)、開關閥們、抓取設備等施工操作，可以在水下輔助安裝回收作業(yè)過程，提高了作業(yè)靈活性。
[0040]具體地，請一并參閱3，所述安裝回收裝置30為導向基板安裝回收工具301，所述導向基板安裝回收工具301的頂部設置有用于連接所述連接轉(zhuǎn)換裝置40的第一連接部3011，所述第一連接部3011可為4-1/2 IF母扣頭，或根據(jù)實際需要更換其他連接部件，保證導向基板安裝回收工具301與連接轉(zhuǎn)換裝置40穩(wěn)固連接，所述導向基板安裝回收工具301的底部設置有用于固定導向基板的第一固定部3012，具體實施時，所述第一固定部3012可為鎖銷，在導向基板上設置有配套的“J”型槽，旋轉(zhuǎn)一定角度，使所述鎖銷進入“J”型槽底，導向基板安裝回收工具301即與導向基板連成一體，使導向基板安裝回收工具301可連帶導向基板一同入水，并將導向基板安裝至指定位置。
[0041]更進一步地，請一并參閱圖4，本實用新型提供的水下設備安裝回收系統(tǒng)中，所述安裝回收裝置30為采油樹安裝回收工具302，所述采油樹安裝回收工具302頂部設置有用于連接所述連接轉(zhuǎn)換裝置40的第二連接部3021，所述第二連接部3021可為卸扣，或根據(jù)實際需要更換其他連接部件，保證采油樹安裝回收工具302與連接轉(zhuǎn)換裝置40穩(wěn)固連接，所述采油樹安裝回收工具302的底部設置有用于固定采油樹的第二固定部3022，使安裝或回收采油樹時能將其固定于采油樹安裝回收工具302的底部。
[0042]優(yōu)選地，所述采油樹上設置有導向孔，所述導向基板上設置有用于定位的導向粧，當采油樹需安裝在所述導向基板上時，由采油樹安裝回收工具302連帶采油樹一同入水下放至導向基板處，并使得采油樹在下放過程中其導向孔沿著所述導向粧準確地下放至目標位置，確保了采油樹安裝的準確性。
[0043]本實用新型還相應提供一種水下設備安裝及回收方法，如圖5所示，所述水下設備安裝及回收方法包括如下步驟:
[0044]S100、船舶本體到達安全作業(yè)區(qū)域后，由控制裝置控制一臺無人遙控潛水器入水到達目標位置；
[0045]S200、由連接轉(zhuǎn)換裝置將安裝回收裝置與吊機連接，之后由控制裝置控制吊機吊起安裝回收裝置，并下放入水，同時控制另一臺無人遙控潛水器與所述安裝回收裝置同步下放；
[0046]S300、當安裝回收裝置和另一臺無人遙控潛水器到達距目標位置預設距離時，由控制裝置控制安裝回收裝置停止下放；
[0047]S400、由兩臺無人遙控潛水器保持預設角度檢測安裝回收裝置與目標位置之間的相對位置；
[0048]S500、由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當所述安裝回收裝置位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述安裝回收裝置下放至目標位置進行安裝或回收作業(yè)。
[0049]本實用新型提供的水下設備安裝及回收方法中，在施工前，先對船舶本體進行全面檢測，包括船舶本體的動力系統(tǒng)、甲板作業(yè)設備、通信系統(tǒng)等，確保船舶本體狀態(tài)正常且到達安全作業(yè)區(qū)域后，由控制裝置控制一臺無人遙控潛水器入水到達目標位置，并確認水下目標位置信息及其周圍的作業(yè)環(huán)境是否安全，之后該無人遙控潛水器使用專用工具對目標位置進行清潔直至滿足安裝要求;之后由連接轉(zhuǎn)換裝置將安裝回收裝置與吊機連接，控制裝置控制吊機吊起安裝回收裝置，并下放入水，同時控制另一臺無人遙控潛水器與所述安裝回收裝置同步下放，隨時監(jiān)控安裝回收裝置的下方狀態(tài)；當安裝回收裝置和另一臺無人遙控潛水器下放了預設深度，如20米時，控制裝置控制吊機補償裝置開啟，以補償船舶本體升沉位移，增強了對所述安裝回收裝置下放過程的穩(wěn)定性；當安裝回收裝置和另一臺無人遙控潛水器到達距目標位置預設距離，如距目標位置5米時，由控制裝置控制安裝回收裝置停止下放；由兩臺無人遙控潛水器保持預設角度，如保持90度夾角位置檢測安裝回收裝置與目標位置之間的相對位置，從而清晰地觀察并確定安裝回收裝置的位置；由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當所述安裝回收裝置位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述安裝回收裝置下放至目標位置進行安裝或回收作業(yè)，從而實現(xiàn)了準確高效的水下設備安裝及回收，大大節(jié)省了水下作業(yè)的成本，且靈活性高。
[0050]具體實施時，當需要安裝設備時，所述步驟S500包括:
[0051 ]由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當與所述安裝回收裝置連接的待安裝設備位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述待安裝設備下放至目標位置；
[0052]由兩臺無人遙控潛水器將待安裝設備與所述安裝回收裝置分離，并將待安裝設備安裝至目標位置；
[0053]由控制裝置控制安裝回收裝置提起，并回收至船舶本體。
[0054]當需要安裝設備時，在入水前將待安裝設備固定于安裝回收裝置的下方，并一同下放入水，當安裝回收裝置和待安裝設備下放至距目標位置預設距離時，由控制裝置控制安裝回收裝置停止下放，由兩臺無人遙控潛水器保持預設角度檢測安裝回收裝置與目標位置之間的相對位置，由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當所述待安裝設備位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述待安裝設備下放至目標位置，之后由兩臺無人遙控潛水器將待安裝設備與所述安裝回收裝置分離，并安裝至目標位置，安裝到位后，由控制裝置控制吊機將所述安裝回收裝置吊起，從而實現(xiàn)將待安裝設備準確高效地安裝至目標位置。
[0055]進一步地，當需要回收設備時，所述步驟S500包括:
[0056]由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當所述安裝回收裝置位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述待安裝設備下放至目標位置；
[0057]由兩臺無人遙控潛水器將目標位置處的待回收設備與所述安裝回收裝置固定連接；
[0058]由控制裝置控制安裝回收裝置和待回收設備提起，回收至船舶本體。
[0059]當需要回收水下設備時，在安裝回收裝置下放至距目標位置預設距離時，由控制裝置控制安裝回收裝置停止下放，由兩臺無人遙控潛水器保持預設角度檢測安裝回收裝置與目標位置之間的相對位置，由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制安裝回收裝置移動，當所述安裝回收裝置位于目標位置處的待回收設備的正上方時，由控制裝置控制所述安裝回收裝置下放至待回收設備上方，由兩臺無人遙控潛水器將所述待回收設備與所述安裝回收裝置固定連接，之后控制裝置控制安裝回收裝置和待回收設備提起，使待回收設備被吊起直至回收至船舶本體，從而實現(xiàn)將水下的待回收設備高效地回收至船舶本體。
[0060]為了更好的理解本實用新型的技術方案，以下結(jié)合圖1至圖3，舉具體實施例對本實用新型的水下設備安裝回收系統(tǒng)的安裝及過程進行詳細說明:
[0061]本應用實施例以安裝及回收導向基板為例，當安裝導向基板時，首先在陸地進行準備時由連接轉(zhuǎn)換裝置40將導向基板安裝回收工具301與吊機20連接，之后將導向基板固定于安裝回收裝置30的下方，具體為旋轉(zhuǎn)導向基板安裝回收工具301底部的鎖銷，使其進入導向基板上配套的“J”型槽的槽底，此時導向基板安裝回收工具301即與導向基板連成一體，之后對船舶本體10進行全面檢測，確保船舶本體10狀態(tài)正常且到達安全作業(yè)區(qū)域后，由控制裝置控制一臺無人遙控潛水器50入水到達目標位置，并確認水下目標位置信息及其周圍的作業(yè)環(huán)境是否安全，之后該無人遙控潛水器50使用專用工具對目標位置進行清潔直至滿足安裝要求。
[0062]進一步地，由控制裝置控制吊機20吊起導向基板安裝回收工具301和導向基板，并下放入水，同時控制另一臺無人遙控潛水器50與導向基板安裝回收工具301同步下放，隨時監(jiān)控導向基板安裝回收工具301的下方狀態(tài)；當導向基板安裝回收工具301和另一臺無人遙控潛水器50下放了預設深度，如20米時，控制裝置控制吊機20補償裝置開啟，以補償船舶本體1升沉位移。
[0063]當導向基板安裝回收工具301、導向基板和另一臺無人遙控潛水器50到達距目標位置預設距離，如距目標位置5米時，由控制裝置控制導向基板安裝回收工具301和導向基板停止下放，由兩臺無人遙控潛水器50保持預設角度，如保持90度夾角位置檢測導向基板與目標位置之間的相對位置，并將相對位置信息反饋至控制裝置，由控制裝置根據(jù)所述相對位置信息控制導向基板的移動，具體為，無人遙控潛水器50將視頻圖像信息反饋至控制裝置，作業(yè)指揮人員根據(jù)所述視頻圖像信息判斷船舶本體10需要移動的方向和距離，并輸入相應的控制指令至控制裝置，由控制裝置根據(jù)所述控制指令操控船舶本體10進行相應的移動，從而移動了導向基板，當所述導向基板安裝回收工具301和導向基板位于目標位置的正上方時，由控制裝置控制所述導向基板下放至目標位置。
[0064]具體實施時，所述導向基板內(nèi)部裝有兩個剪切銷，當導向基板位于目標位置上時，由導向基板安裝回收工具301在導向基板上提供一壓力，以剪斷剪切銷，導向基板下落，其內(nèi)部結(jié)構與目標位置處的井口壓緊配合，由無人遙控潛水器50將導向基板安裝回收工具301的鎖銷反向旋轉(zhuǎn)，使其從“J”型槽中解除，從而將導向基板安裝回收工具301與導向基板分離，吊機20提起并回收所述導向基板安裝回收工具301，從而實現(xiàn)將導向基板準確高效地安裝至目標位置。之后由無人遙控潛水器50圍繞導向基板進行全方位檢查，確保無異常。
[0065]當回收導向基板時，在導向基板安裝回收工具301下放至距導向基板預設距離如5米時，由控制裝置控制其停止下放，由兩臺無人遙控潛水器50保持預設角度，如90度位置檢測導向基板安裝回收工具301與導向基板之間的相對位置，由控制裝置根據(jù)所述相對位置控制導向基板安裝回收工具301移動，當其位于導向基板的正上方時，由控制裝置控制所述導向基板安裝回收工具301下放至待回收設備上方，由無人遙控潛水器50旋轉(zhuǎn)導向基板安裝回收工具301底部的鎖銷，使其進入導向基板上配套的“J”型槽的槽底，將導向基板安裝回收工具301與導向基板固定連接，之后控制裝置導向基板安裝回收工具301和導向基板提起，使導向基板被吊起直至回收至船舶本體10，從而實現(xiàn)將水下的待回收設備高效地回收至船舶本體10。之后由無人遙控潛水器50圍繞目標位置處的進口進行全方位檢查，確保無異常。
[0066]綜上所述，本實用新型提供的水下設備安裝回收系統(tǒng)包括船舶本體，所述船舶本體上設置有吊機，所述系統(tǒng)還包括用于安裝及回收水下設備的安裝回收裝置，用于連接吊機與安裝回收裝置的連接轉(zhuǎn)換裝置，兩臺用于水下監(jiān)控施工的無人遙控潛水器，所述安裝回收裝置通過連接轉(zhuǎn)換裝置與吊機聯(lián)接，所述無人遙控潛水器位于所述安裝回收裝置的側(cè)邊，所述船舶本體上還設置有用于控制所述吊機和無人遙控潛水器的控制裝置和用于定位船舶位置的定位裝置，通過采用多功能的船舶本體和無人遙控潛水器進行水下設備安裝及回收作業(yè)，大大節(jié)省了水下作業(yè)的成本，且兩臺無人遙控潛水器安裝精度高，作業(yè)周期短，提高了水下作業(yè)的靈活性。
[0067]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種水下設備安裝回收系統(tǒng)，包括船舶本體，所述船舶本體上設置有吊機，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于安裝及回收水下設備的安裝回收裝置，用于連接吊機與安裝回收裝置的連接轉(zhuǎn)換裝置，兩臺用于水下監(jiān)控施工的無人遙控潛水器，所述安裝回收裝置通過連接轉(zhuǎn)換裝置與吊機聯(lián)接，所述無人遙控潛水器位于所述安裝回收裝置的側(cè)邊，所述船舶本體上還設置有用于控制所述吊機和無人遙控潛水器的控制裝置和用于定位船舶位置的定位裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于補償船舶本體升沉位移的吊機補償裝置，所述吊機補償裝置與控制裝置電連接。3.根據(jù)權利要求1所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)，其特征在于，所述無人遙控潛水器上設置有用于拍攝圖像的攝像頭和用于施工操作的功能手。4.根據(jù)權利要求1所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝回收裝置為導向基板安裝回收工具。5.根據(jù)權利要求4所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)，其特征在于，所述導向基板安裝回收工具的頂部設置有用于連接所述連接轉(zhuǎn)換裝置的第一連接部，所述導向基板安裝回收工具的底部設置有用于固定導向基板的第一固定部。6.根據(jù)權利要求1所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝回收裝置為采油樹安裝回收工具。7.根據(jù)權利要求6所述的水下設備安裝回收系統(tǒng)，其特征在于，所述采油樹安裝回收工具頂部設置有用于連接所述連接轉(zhuǎn)換裝置的第二連接部，所述采油樹安裝回收工具的底部設置有用于固定采油樹的第二固定部。
【文檔編號】B63C11/52GK205469732SQ201620053389
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】鐘鎮(zhèn)宇, 馬豪伊, ?？膊? 蓋瑞斯蒂芬, 葛倩, 魏婷, 楊忠典
【申請人】深圳市盛福機械設備有限公司, 深圳市雷斯特海洋工程有限公司