一種觀光河道智能清污船的制作方法
【專利說明】一種觀光河道智能清污船
[0001]技對術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實用新型主要涉及一種清污船，更具體的說是一種觀光河道智能清污船。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著城市建設的高速發(fā)展，越來越多的城市在公園里修建了一些觀光河道，但是由于觀光河道旁的人流量較大，導致觀光河道內(nèi)污物較多；現(xiàn)有的對觀光河道清理的方法通常是由清潔人員定期對觀光河道進行打撈，費時費力且不能時刻保持觀光河道的清潔。
[0004]現(xiàn)有的河道清污船多為大型河道清污船，通常由人工駕駛，無法滿足觀光河道的清潔工作，且由于是人工駕駛，人力成本較高，不適宜全天候?qū)τ^光河道進行清潔，此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種觀光河道智能清污船，通過智能控制自動識別河道上漂浮的污物，無需人工駕駛，實現(xiàn)對觀光河道全天候清潔。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型觀光河道智能清污船，包括船身、傳送帶、污物存儲箱、控制箱、清掃系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)。船身和污物存儲箱固定連接在一起，傳送帶通過船身固定支架固定，控制箱、傳動系統(tǒng)都固定在船身的船體上表面上。清掃系統(tǒng)通過絲杠螺母與傳動系統(tǒng)相連接，清掃系統(tǒng)的支撐桿與船身固定，清掃電機固定在清掃機架的上端，所述清掃電機通過齒輪箱與清掃器相連接，污物傳輸通道與船身固定支架固定在一起；船身的前側(cè)面安裝有超聲波傳感器，船身兩側(cè)面安裝有避障傳感器；絲杠軸通過軸承座固定，所述絲杠軸通過聯(lián)軸器與絲杠電機相連，所述清掃機架通過支撐塊分別于滑動塊和連架桿相連，滑動塊套在支撐桿上，所述支撐桿一端與連架桿相連，另一端與船身相固定；控制箱包括單片機、電壓轉(zhuǎn)換模塊、蓄電池、電機驅(qū)動模塊，所述蓄電池與電壓轉(zhuǎn)換模塊相連，所述單片機與電機驅(qū)動模塊相連。該觀光河道智能清污船通過智能控制自動識別河道上漂浮的污物，無需人工駕駛，實現(xiàn)對觀光河道全天候清潔。
[0007]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述超聲波傳感器、避障傳感器沿船身的對稱線對稱分布。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述避障傳感器為漫反射式紅外傳感器。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述單片機為51系列單片機。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0011]圖1為觀光河道智能清污船右側(cè)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0012]圖2為觀光河道智能清污船左側(cè)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0013]圖3為船身結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0014]圖4為傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0015]圖5為清掃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0016]圖6為傳送帶結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0017]圖7為觀光河道智能清污船清掃系統(tǒng)收起時結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8為控制系統(tǒng)示意圖。
[0019]圖中:船身I ;船身固定支架1-1 ;污物傳輸通道1-2 ;避障傳感器1-3 ;超聲波傳感器1-4 ;驅(qū)動電機1-5 ;扇葉1-6 ;污物存儲箱2 ;控制箱3 ;傳動系統(tǒng)4 ;絲杠軸4_1 ;軸承座4-2 ;電機固定座4-3 ;聯(lián)軸器4-4 ;絲杠電機4-5 ;清掃系統(tǒng)5 ;絲杠螺母5_1 ;拉伸桿5_2 ;滑動塊5-3 ;連架桿5-4 ;清掃電機5-5 ;齒輪箱5-6 ;清掃器5_7 ;清掃機架5_8 ;支撐塊5_9 ；支撐桿5-10 ;傳送帶6 ;主動輪6-1 ;皮帶6-2 ;從動輪6-3 ;傳送電機6_4 ;控制系統(tǒng)7 ;電機驅(qū)動模塊7-1 ;單片機7-2 ;電壓轉(zhuǎn)換模塊7-3 ;蓄電池7-4。
【具體實施方式】
[0020]在圖1、2、3中:一種觀光河道智能清污船包括包括船身1、傳送帶4、污物存儲箱2、控制箱3、清掃系統(tǒng)5、傳動系統(tǒng)4。船身I和污物存儲箱2固定連接在一起，傳送帶4通過船身固定支架1-1固定，控制箱3、傳動系統(tǒng)4都固定在船身I的船體上表面上；船身I的前側(cè)面安裝有超聲波傳感器1-4，船身I兩側(cè)面安裝有避障傳感器1-3 ;驅(qū)動電機1-5固定在船體的兩側(cè)，并沿船體的中心線呈對稱分布，扇葉1-6固定在驅(qū)動電機1-5上，在驅(qū)動電機1-5的帶動下可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)船體的前進和轉(zhuǎn)向。該觀光河道智能清污船通過智能控制自動識別河道上漂浮的污物，無需人工駕駛，實現(xiàn)對觀光河道全天候清潔。
[0021]在圖4、5中:絲杠軸4-1通過軸承座4-2固定，所述絲杠軸4-1通過聯(lián)軸器4-4與絲杠電機4-5相連，絲杠螺母5-1安裝在絲杠軸4-1上，所述清掃機架5-8通過支撐塊5_9分別于滑動塊5-3和連架桿5-4相連，滑動塊5-3套在支撐桿5-10上，所述支撐桿5_10 —端與連架桿5-4相連，另一端與船身I相固定；清掃電機5-5固定在清掃機架5-8上，所述清掃電機5-5與齒輪箱5-6相連，并通過齒輪箱5-6帶動清掃器5-7的轉(zhuǎn)動。在絲杠電機
4-5的帶動下，絲杠軸4-1通過絲杠螺母5-1將清掃機架5-8拉升或降下，通過清掃器5_7的轉(zhuǎn)動將污物清掃到傳送帶4上，在傳送帶4的帶動下，將污物集中到污物存儲箱2，從而實現(xiàn)對觀光河道水面的清潔。
[0022]在圖6中:主動輪6-1通過中心孔與傳送電機6-4相連，皮帶6_2套在主動輪6_1和從動輪6-3上，在傳送電機6-4的帶動下，主動輪6-1可帶動皮帶6-2的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對河道污物的清潔。
[0023]在圖7中:超聲波傳感器1-4沒有檢測到水面上漂浮的污物時，通過絲杠電機4-5的轉(zhuǎn)動，將清掃機架5-8抬起，使清掃器5-7不接觸水面，避免了對船身I過多的阻力，使觀光河道智能清污船能夠較快的前行；避障傳感器1-3可檢測船身I是否接近觀光河道的兩岸，避免船身I撞擊河岸。
[0024]在圖8中:蓄電池7-4與電壓轉(zhuǎn)換模塊7-3相連，電壓轉(zhuǎn)換模塊7-3與單片機7_2和電機驅(qū)動模塊7-1相連，實現(xiàn)對單片機7-2和電機驅(qū)動模塊7-1的供電，單片機7-2與避障傳感器1-3、超聲波傳感器1-4、電機驅(qū)動模塊7-1相連相連，所述電機驅(qū)動模塊7-1與驅(qū)動電機1_5、清掃電機5-5、傳送電機6-4、絲杠電機4-5分別相連。
[0025]使用時，將觀光河道智能清污船放入觀光河道中，通過超聲波傳感器1-4實現(xiàn)對污物距離的檢測，通過避障傳感器1-3避免船身I與河道兩岸相撞，清掃器5-7將河道漂浮的污物清掃到皮帶6-2上，污物通過污物傳輸通道1-2存儲到污物存儲箱2中。
[0026]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種觀光河道智能清污船，包括船身(1)、傳送帶(4)、污物存儲箱(2)、控制箱(3)、清掃系統(tǒng)(5)、傳動系統(tǒng)(4)，其特征在于:船身(I)和污物存儲箱(2)固定連接在一起，傳送帶⑷通過船身固定支架(1-1)固定，控制箱(3)、傳動系統(tǒng)(4)都固定在船身⑴的船體上表面；清掃系統(tǒng)(5)通過絲杠螺母(5-1)與傳動系統(tǒng)(4)相連接，清掃系統(tǒng)(5)的支撐桿(5-10)與船身⑴固定，清掃電機(5-5)固定在清掃機架(5-8)的上端，所述清掃電機(5-5)通過齒輪箱(5-6)與清掃器(5-7)相連接，污物傳輸通道(1-2)與船身固定支架(1-1)固定在一起；船身(I)的前側(cè)面安裝有超聲波傳感器(1-4)，船身(I)兩側(cè)面安裝有避障傳感器(1-3);絲杠軸(4-1)通過軸承座(4-2)固定，所述絲杠軸(4-1)通過聯(lián)軸器(4-4)與絲杠電機(4-5)相連，所述清掃機架(5-5)通過支撐塊(5-9)分別于滑動塊(5_3)和連架桿(5-4)相連，滑動塊(5-3)套在支撐桿(5-10)上，所述支撐桿(5-10) —端與連架桿(5-4)相連，另一端與船身(I)相固定；控制箱(3)包括單片機(7-2)、電壓轉(zhuǎn)換模塊(7-3)、蓄電池(7-4)、電機驅(qū)動模塊(7-1)，所述蓄電池(7-4)與電壓轉(zhuǎn)換模塊(7_3)相連，所述單片機(7-2)與電機驅(qū)動模塊(7-1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觀光河道智能清污船，其特征在于:所述超聲波傳感器(1-4)、避障傳感器(1-3)沿船身(I)的對稱線對稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觀光河道智能清污船，其特征在于:所述避障傳感器(1-3)為漫反射式紅外傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觀光河道智能清污船，其特征在于:所述單片機(7-2)為51系列單片機。
【專利摘要】本實用新型主要涉及一種清污船，更具體的說是一種觀光河道智能清污船，包括船身、傳送帶、污物存儲箱、控制箱、清掃系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)。船身和污物存儲箱固定連接在一起，傳送帶通過船身固定支架固定，控制箱、傳動系統(tǒng)都固定在船身的船體上表面。清掃系統(tǒng)通過絲杠螺母與傳動系統(tǒng)相連接，清掃系統(tǒng)的支撐桿與船身固定，清掃電機固定在清掃機架的上端，清掃機架通過支撐塊分別于滑動塊和連架桿相連，滑動塊套在支撐桿上。船身的前側(cè)面安裝有超聲波傳感器，船身兩側(cè)面安裝有避障傳感器。該發(fā)明通過智能控制自動識別河道上漂浮的污物，無需人工駕駛，實現(xiàn)對觀光河道全天候清潔。
【IPC分類】E02B15-10, B63B35-32, B63B43-18
【公開號】CN204279887
【申請?zhí)枴緾N201420682722
【發(fā)明人】張銘禹, 石憲明, 郅芬香, 鄭方峰
【申請人】張銘禹
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月16日