本申請(qǐng)涉及水下推進(jìn)器的，特別是涉及一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

1、水下推進(jìn)器作為一種關(guān)鍵的海洋工程設(shè)備，在各個(gè)海洋活動(dòng)領(lǐng)域中扮演著不可或缺的角色。無(wú)論是進(jìn)行海底勘探、海洋調(diào)查、水下裝置的安裝與維護(hù)，還是支持水下車(chē)輛的自主導(dǎo)航與操控，水下推進(jìn)器都需要確保在復(fù)雜且多變的水下環(huán)境中高效穩(wěn)定地運(yùn)行。

2、如公開(kāi)號(hào)為cn113697070b公開(kāi)了一種全回轉(zhuǎn)式的水下推進(jìn)器，第一轉(zhuǎn)向齒輪和第二轉(zhuǎn)向齒輪的配合使用，使得裝置能夠無(wú)限制的進(jìn)行360度的角度調(diào)節(jié)，使得裝置相對(duì)于傳統(tǒng)的擺動(dòng)式推進(jìn)器而言，不會(huì)受到電纜與機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制出現(xiàn)轉(zhuǎn)向死角的情況發(fā)生，同時(shí)裝置的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝置的靈活性更高，在需要調(diào)整方向時(shí)能夠一步到位的進(jìn)行螺旋槳的調(diào)節(jié)，不需要連續(xù)的反復(fù)進(jìn)行操作，一定程度上使得螺旋槳旋轉(zhuǎn)推進(jìn)效率更高。

3、在水下推進(jìn)器的應(yīng)用和發(fā)展過(guò)程中，盡管已取得了一定的技術(shù)進(jìn)展，但在實(shí)際使用中仍然存在一些問(wèn)題：傳統(tǒng)的水下推進(jìn)器在使用過(guò)程中普遍缺乏對(duì)螺旋槳的有效保護(hù)措施。當(dāng)設(shè)備處于復(fù)雜海域環(huán)境中，如水草密集、垃圾眾多等情況下，螺旋槳容易吸入水草、垃圾等雜物，從而導(dǎo)致螺旋槳處于卡滯狀態(tài)甚至被損壞。這種情況不僅會(huì)直接影響到水下推進(jìn)器的正常工作效率，還可能對(duì)設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行造成嚴(yán)重威脅。

4、為了應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有的技術(shù)方案中已有部分研發(fā)投入并提出了一些具有初步保護(hù)功能的裝置或方法。然而，這些改進(jìn)大多側(cè)重于通過(guò)物理隔離來(lái)減少雜物進(jìn)入螺旋槳區(qū)域，未能從根本上解決螺旋槳纏繞或堵塞的問(wèn)題。同時(shí)，這些改良措施往往還需要額外的維護(hù)成本，且在實(shí)際操作中存在一定局限性和不足之處，依然無(wú)法全面保障水下推進(jìn)器在復(fù)雜環(huán)境下的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

5、故鑒于傳統(tǒng)的水下推進(jìn)器在復(fù)雜環(huán)境下的性能局限以及現(xiàn)有技術(shù)改良措施的局限性，需從根本上解決螺旋槳在復(fù)雜海域中被卡死或損壞的問(wèn)題，提高水下推進(jìn)器的工作效率與設(shè)備的使用壽命，從而進(jìn)一步推動(dòng)水下推進(jìn)器技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，采用如下的技術(shù)方案：一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，包括貫穿的圓殼體，所述的圓殼體內(nèi)部沿其軸線(xiàn)方向?qū)ΨQ(chēng)安裝有支撐架，支撐架之間通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有螺旋葉片。

2、任一所述的支撐架上安裝有排雜機(jī)構(gòu)，包括：差速器，安裝在對(duì)應(yīng)的支撐架，且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

3、旋轉(zhuǎn)軸，安裝在差速器上，間接與轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

4、撥動(dòng)桿，設(shè)置有多個(gè)且沿旋轉(zhuǎn)軸周向均勻分布，且自動(dòng)張合一定角度。

5、優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離差速器的一端安裝有連接塊，且連接塊呈正方形結(jié)構(gòu)，撥動(dòng)桿通過(guò)彈簧鉸鏈安裝在連接塊側(cè)壁上。

6、優(yōu)選的，所述的圓殼體靠近旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有連接桿，兩連接桿上共同安裝有環(huán)形機(jī)架，且旋轉(zhuǎn)軸貫穿于環(huán)形機(jī)架，環(huán)形機(jī)架上對(duì)稱(chēng)安裝有限位桿，兩限位桿之間共同滑動(dòng)貫穿設(shè)置有沿旋轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的環(huán)形板，環(huán)形板圓周面上安裝有多個(gè)周向均勻分布的支撐桿，支撐桿遠(yuǎn)離環(huán)形板的一端共同安裝有用于調(diào)節(jié)撥動(dòng)桿張合角度的環(huán)形調(diào)節(jié)板。

7、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)軸上開(kāi)設(shè)有雙向螺紋，環(huán)形板與雙向螺紋相互配合并通過(guò)螺紋連接方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。

8、優(yōu)選的，所述的支撐架由多個(gè)周向均勻分布的固定桿組成，固定桿兩端分別共同安裝有固定圓板以及環(huán)形圓板，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在固定圓板上，環(huán)形圓板安裝在圓殼體內(nèi)壁上，相鄰固定桿且位于固定圓板與環(huán)形圓板之間設(shè)置有多個(gè)周向均勻分布的阻擋桿，用于阻擋外部雜質(zhì)進(jìn)入圓殼體內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，靠近所述差速器的固定圓板且位于相鄰固定桿之間開(kāi)設(shè)有用于放置阻擋桿的卡接槽，卡接槽上設(shè)置有對(duì)阻擋桿起限位作用的卡接塊一，固定圓板對(duì)應(yīng)的環(huán)形圓板上也開(kāi)設(shè)有用于放置阻擋桿的卡接槽，對(duì)應(yīng)卡接槽上設(shè)置有對(duì)阻擋桿起限位作用的卡接塊二。

10、優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)軸上還安裝有旋轉(zhuǎn)圓環(huán)，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)圓周面上對(duì)稱(chēng)安裝有對(duì)阻擋桿清潔的毛刷。

11、優(yōu)選的，所述的圓殼體側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)周向均勻分布的貫通槽。

12、優(yōu)選的，遠(yuǎn)離所述差速器的支撐架上安裝有匚型架，匚型架上開(kāi)設(shè)有圓通孔。

13、優(yōu)選的，還包括與圓通孔相配合的牽引繩、用于對(duì)牽引繩進(jìn)行收卷的纏繞輥以及用于放置纏繞輥的固定機(jī)架。

14、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

15、1.本發(fā)明設(shè)計(jì)的排雜機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)與撥動(dòng)桿的相互配合，能夠主動(dòng)將圓殼體前進(jìn)過(guò)程中遇到的雜質(zhì)等向圓殼體外側(cè)撥動(dòng)，從而有效清除圓殼體前進(jìn)過(guò)程中周?chē)w內(nèi)部的雜質(zhì)，減少雜質(zhì)進(jìn)入圓殼體內(nèi)部導(dǎo)致螺旋葉片發(fā)生卡死甚至損壞的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，阻擋桿能對(duì)未被清除的雜質(zhì)進(jìn)行被動(dòng)阻擋處理，使得主動(dòng)清除與被動(dòng)阻擋相互配合，進(jìn)一步降低雜質(zhì)進(jìn)入圓殼體內(nèi)部的可能性。

16、2.本發(fā)明設(shè)計(jì)的差速器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互配合，在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能有效提供驅(qū)動(dòng)力，減少了對(duì)外部驅(qū)動(dòng)裝置的依賴(lài)，同時(shí)僅依靠轉(zhuǎn)動(dòng)軸作為動(dòng)力源，進(jìn)一步降低了因使用外部驅(qū)動(dòng)可能引起本發(fā)明整體發(fā)生額外晃動(dòng)的可能性，從而提升了設(shè)備的穩(wěn)定性和工作效率。

17、3.本發(fā)明設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)圓環(huán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠帶動(dòng)毛刷對(duì)附著在阻擋桿上的雜質(zhì)進(jìn)行有效清掃，防止阻擋桿周?chē)s質(zhì)的堆積，從而避免了在旋轉(zhuǎn)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)水體因雜質(zhì)堆積而無(wú)法產(chǎn)生充分的對(duì)流現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，包括貫穿的圓殼體(1)，其特征在于：所述的圓殼體(1)內(nèi)部沿其軸線(xiàn)方向?qū)ΨQ(chēng)安裝有支撐架(2)，支撐架(2)之間通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上安裝有螺旋葉片(6)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，其特征在于：所述的支撐架(2)由多個(gè)周向均勻分布的固定桿(21)組成，固定桿(21)兩端分別共同安裝有固定圓板(22)以及環(huán)形圓板(23)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)通過(guò)軸承安裝在固定圓板(22)上，環(huán)形圓板(23)安裝在圓殼體(1)內(nèi)壁上，相鄰固定桿(21)且位于固定圓板(22)與環(huán)形圓板(23)之間設(shè)置有多個(gè)周向均勻分布的阻擋桿(24)，用于阻擋外部雜質(zhì)進(jìn)入圓殼體(1)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，其特征在于：靠近所述差速器(51)的固定圓板(22)且位于相鄰固定桿(21)之間開(kāi)設(shè)有用于放置阻擋桿(24)的卡接槽，卡接槽上設(shè)置有對(duì)阻擋桿(24)起限位作用的卡接塊一(241)，固定圓板(22)對(duì)應(yīng)的環(huán)形圓板(23)上也開(kāi)設(shè)有用于放置阻擋桿(24)的卡接槽，對(duì)應(yīng)卡接槽上設(shè)置有對(duì)阻擋桿(24)起限位作用的卡接塊二(242)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)軸(52)上還安裝有旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(527)，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(527)圓周面上對(duì)稱(chēng)安裝有對(duì)阻擋桿(24)清潔的毛刷(528)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，其特征在于：所述的圓殼體(1)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)周向均勻分布的貫通槽(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，其特征在于：遠(yuǎn)離所述差速器(51)的支撐架(2)上安裝有匚型架(25)，匚型架(25)上開(kāi)設(shè)有圓通孔(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，其特征在于：還包括與圓通孔(26)相配合的牽引繩(27)、用于對(duì)牽引繩(27)進(jìn)行收卷的纏繞輥(28)以及用于放置纏繞輥(28)的固定機(jī)架(29)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及水下推進(jìn)器的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于海底作業(yè)的吊裝式水下推進(jìn)器，包括貫穿的圓殼體，所述的圓殼體內(nèi)部沿其軸線(xiàn)方向?qū)ΨQ(chēng)安裝有支撐架，支撐架之間通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有螺旋葉片，本發(fā)明設(shè)計(jì)的排雜機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)與撥動(dòng)桿的相互配合，能夠主動(dòng)將圓殼體前進(jìn)過(guò)程中遇到的雜質(zhì)等向圓殼體外側(cè)撥動(dòng)，從而有效清除圓殼體前進(jìn)過(guò)程中周?chē)w內(nèi)部的雜質(zhì)，減少雜質(zhì)進(jìn)入圓殼體內(nèi)部導(dǎo)致螺旋葉片發(fā)生卡死甚至損壞的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，阻擋桿能對(duì)未被清除的雜質(zhì)進(jìn)行被動(dòng)阻擋處理，使得主動(dòng)清除與被動(dòng)阻擋相互配合，進(jìn)一步降低雜質(zhì)進(jìn)入圓殼體內(nèi)部的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓野,鐘齊,高萬(wàn)良,鄧彥輝,劉雷,蘇建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津水動(dòng)力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28