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一種水下航行器水下回收系統(tǒng)及運(yùn)行方法與流程

文檔序號:40605163發(fā)布日期:2025-01-07 20:45閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述回收系統(tǒng)包括:停機(jī)坪系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理艙系統(tǒng)、充電站系統(tǒng)、以及循環(huán)運(yùn)輸軌道系統(tǒng),其中:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述聲學(xué)定位裝置(101)為水聲四角定位及光學(xué)四角定位系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述可伸縮式移動航行器水中停機(jī)坪(1)用于在水下環(huán)境中接收欲??亢叫衅?;

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述滾輪式斜槽入軌機(jī)(104)包括滾輪系統(tǒng),在航行器完成停機(jī)坪停靠后,用于引導(dǎo)航行器平穩(wěn)進(jìn)入循環(huán)運(yùn)輸軌道,減少沖擊力;

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述循環(huán)運(yùn)輸軌道(3)用于將航行器運(yùn)輸至無線充電站(4),并在充電完成后繼續(xù)引導(dǎo)航行器進(jìn)入釋放及數(shù)據(jù)處理艙(5),通過軌道運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)各個節(jié)點(diǎn)之間的機(jī)動轉(zhuǎn)移;

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述無線充電站(4)提供非接觸式充電,用于為回收的航行器充電;

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述釋放及數(shù)據(jù)處理艙(5)用于進(jìn)行航行器的釋放操作;

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,航行器通過電磁波與數(shù)據(jù)處理平臺進(jìn)行無線通信,數(shù)據(jù)處理平臺接收航行器傳輸?shù)臄?shù)據(jù),進(jìn)行分析和處理,并生成結(jié)果報(bào)告,為后續(xù)決策提供支持。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于,包括下述步驟:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種水下航行器水下回收系統(tǒng)。本回收系統(tǒng)包括:停機(jī)坪系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理艙系統(tǒng)、充電站系統(tǒng)以及循環(huán)運(yùn)輸軌道系統(tǒng)。停機(jī)坪系統(tǒng)包括伸縮式停機(jī)坪和導(dǎo)引設(shè)備:聲學(xué)定位裝置、光學(xué)引導(dǎo)燈、定位連接裝置、滾輪式斜槽入軌機(jī),斜槽入軌機(jī)將??吭谕C(jī)坪上的水下航行器引導(dǎo)至循環(huán)運(yùn)輸軌道系統(tǒng),航行器??壳靶辈廴胲墮C(jī)合上與伸縮式停機(jī)坪平面共同構(gòu)成一個大面積停機(jī)坪;數(shù)據(jù)處理艙系統(tǒng)由抽水系統(tǒng)、數(shù)據(jù)交換機(jī)、釋放機(jī)構(gòu)組成;充電站系統(tǒng)包括無線充電站;循環(huán)運(yùn)輸軌道系統(tǒng)由循環(huán)運(yùn)輸軌道以及軌道上安裝的可移動式轉(zhuǎn)運(yùn)托架。本回收系統(tǒng)對航行器進(jìn)行縱向運(yùn)動控制??吭谕C(jī)坪任意位置即可實(shí)現(xiàn)航行器回收,具有較高的回收精確性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員:孟利平,雷超,吳玉瑋,鄧熙,臧斌,謝亞麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者:昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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