本發(fā)明涉及一種船舶推進裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的船舶推進裝置大多采用螺旋槳，盡管驅(qū)動方便，但效率較低，槳葉制造工藝復(fù)雜，且在水下部分包含傳動部件，不便于保養(yǎng)維護；傳統(tǒng)的明輪推進裝置使用時存在拍水現(xiàn)象，且水花較大，有效推力不超過半個周期，槳葉剛進水后和剛出水前水阻較大，能量損失大，效率較低，且噪音大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有船舶推進裝置的上述不足，發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡單高效的船舶推進裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一個轉(zhuǎn)輪上安裝有1個或多個可自轉(zhuǎn)的槳葉，所述槳葉轉(zhuǎn)軸與水面垂直，所述槳葉自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速比為1：2,即所述轉(zhuǎn)輪每旋轉(zhuǎn)360度，所述槳葉旋轉(zhuǎn)180度；所述槳葉在360度旋轉(zhuǎn)過程中，均能產(chǎn)生同一方向的推力分量。

同時，本發(fā)明采用了一種720度圓內(nèi)旋輪線曲線同步導(dǎo)軌，當所述轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時，所述槳葉頂端的同步爪沿所述同步導(dǎo)軌運動，引導(dǎo)所述槳葉與所述轉(zhuǎn)輪按照1：2的轉(zhuǎn)速比同步旋轉(zhuǎn)。

所述720度圓內(nèi)旋輪線曲線方程及原理如圖1所示，a點、b點為所述同步爪的軸心位置，c點為所述槳葉的軸心位置，o點為所述轉(zhuǎn)輪的軸心位置，也是坐標原點，x、y為平面坐標軸，a點和b點到c點的距離均為r2，c點到o點的距離為r1,c點的運動軌跡為10；a和b兩點相對c點的運動軌跡為11；當c點繞o點轉(zhuǎn)動時，a點和b點繞c點同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中c點與o點的連線與x軸的夾角為t，a點和b點繞c點的轉(zhuǎn)速與c點繞o點的轉(zhuǎn)速比為1：2，a點和b點的運動軌跡為同一條720度圓內(nèi)旋輪線12；a點的平面坐標值為xa、ya，其曲線方程為：

xa=r1*cos(t)+r2*sin(t/2)，

ya=r1*sin(t)-r2*cos(t/2)，

t=0~720度；

b點的平面坐標值為xb、yb，其曲線方程為：

xb=r1*cos(t)-r2*sin(t/2)，

yb=r1*sin(t)+r2*cos(t/2)，

t=0~720度；

相對的，當c點繞o點轉(zhuǎn)動且a點和b點沿曲線12運動時，a點和b點繞c點的轉(zhuǎn)速與c點繞o點的轉(zhuǎn)速之比為1：2。

進一步的，為了提高同步爪沿同步導(dǎo)軌運動的穩(wěn)定性，可以采用多條上述曲線錯位疊加，相應(yīng)的增加所述同步爪的數(shù)量。

進一步的，本發(fā)明采用方向驅(qū)動組件驅(qū)動所述同步導(dǎo)軌繞所述轉(zhuǎn)輪軸心轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對所述槳葉的整體推進方向的360度操控，因此，安裝本發(fā)明所述推進裝置的船舶無須另裝舵機裝置，驅(qū)動機構(gòu)也可以省掉正反轉(zhuǎn)控制。

進一步的，所述同步導(dǎo)軌還可采用磁性導(dǎo)軌，以減少摩擦，降低噪音；所述同步導(dǎo)軌的作用在于約束或引導(dǎo)所述同步爪的運動軌跡；除此之外，現(xiàn)有技術(shù)可采用的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)眾多，不一一列舉。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種可360度操控方向的船舶推進裝置，推進效率高、方向操控簡單、噪音低；此外，由于水線以下只有平面槳葉，無任何傳動部件，因此，故障率低，維護保養(yǎng)便捷，易于拆裝。本發(fā)明能夠應(yīng)用于各種船舶，同時還可以安裝在各種水池、水箱上作為造流裝置使用。

附圖說明

圖1是720度圓內(nèi)旋輪線曲線方程示意圖

圖2是實施例主視圖

圖3是圖2的a向視圖

圖4是圖2的b-b向剖視圖

具體實施方式

如圖2、圖3、圖4所示，本實施例提供了一種6個均布槳葉的船舶推進裝置，包括6個槳葉1、12個同步爪2、轉(zhuǎn)輪3、同步導(dǎo)軌4、動力驅(qū)動組件5、外殼6及方向驅(qū)動組件7；所述槳葉1的葉面在水面8之下。

所述同步導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌曲線為一條720度圓內(nèi)旋輪線。

所述槳葉1與所述轉(zhuǎn)輪3活動連接，所述槳葉1可以相對所述轉(zhuǎn)輪3自轉(zhuǎn)；每個所述槳葉1頂端帶有2個所述同步爪2，受所述同步導(dǎo)軌4約束；所述轉(zhuǎn)輪3與所述動力驅(qū)動組件5活動連接，所述動力驅(qū)動組件5與所述基座6固定連接。

當所述動力驅(qū)動組件5驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪3旋轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)輪3帶動所述槳葉1隨所述轉(zhuǎn)輪3公轉(zhuǎn)，同時，與所述槳葉1連接的所述同步爪2沿所述同步導(dǎo)軌4運動，進而引導(dǎo)所述槳葉1在隨所述轉(zhuǎn)輪3公轉(zhuǎn)的同時，以1：2的轉(zhuǎn)速比自轉(zhuǎn)，即所述槳葉1的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)輪3的轉(zhuǎn)速比為1：2。

所述方向驅(qū)動組件7與所述同步導(dǎo)軌4活動連接，當所述方向驅(qū)動組件7轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動所述同步導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對推進方向的360度操控。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施方式，并非對本發(fā)明做任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明實質(zhì)對以上實施方式所作的任何修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種可360度操控推進方向的船舶推進裝置，由槳葉、同步爪、轉(zhuǎn)輪、同步導(dǎo)軌、動力驅(qū)動組件、外殼及方向驅(qū)動組件組成。所述同步導(dǎo)軌曲線為720度圓內(nèi)旋輪線。當所述轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時，所述槳葉頂端的同步爪沿所述同步導(dǎo)軌運動，驅(qū)動所述槳葉與所述轉(zhuǎn)輪按照1：2的轉(zhuǎn)速比同步旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明推進效率高、方向操控簡單、噪音低，能夠應(yīng)用于各種船舶，同時還可以安裝在各種水池、水箱上作為造流裝置使用。

技術(shù)研發(fā)人員：吳其兵
受保護的技術(shù)使用者：吳其兵
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.10.20