本發(fā)明涉及一種用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置及投放方法。

背景技術(shù)：

動(dòng)力定位系統(tǒng)(dynamicpositioningsystem)簡稱dp系統(tǒng)，是指不用拋錨，而由船載計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制推進(jìn)器來保持船舶或浮動(dòng)平臺(tái)位置的技術(shù)。它使用精密、先進(jìn)的儀器來測(cè)定船或平臺(tái)因采集到的周圍的環(huán)境因素如水流、風(fēng)速、風(fēng)向、海浪等而發(fā)生的位移和方向變化，通過計(jì)算機(jī)等自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、計(jì)算，并自動(dòng)控制若干個(gè)不同方向的推進(jìn)器的推力大小和力矩，使船舶或平臺(tái)回復(fù)到原有位置。水下信標(biāo)是指能夠傳輸信息回復(fù)信息的電子模塊，采用水下信標(biāo)與安裝在船體上的水聽器進(jìn)行配合工作對(duì)船舶定位等信息作出檢測(cè)和反饋。

目前針對(duì)dp系統(tǒng)的海試過程中水下信標(biāo)的投放基本采用了設(shè)備自身配備的自動(dòng)釋放，小艇回收的方案，該方案在船舶海試過程存在著較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，在自動(dòng)釋放水下信標(biāo)后，水下信標(biāo)就不再受試航船舶的控制，如遇到水流較急或風(fēng)力較大的情況，會(huì)導(dǎo)致回收小艇無法追上水下信標(biāo)，也會(huì)威脅到回收小艇上人員的人身安全，很大程度上會(huì)造成水下信標(biāo)的丟失，從而帶來財(cái)產(chǎn)損失；另外，也會(huì)出現(xiàn)由于水下信標(biāo)自動(dòng)釋放裝置的失效，而帶來無法對(duì)水下信標(biāo)進(jìn)行回收的結(jié)果。這些情況如果發(fā)生在試驗(yàn)過程將導(dǎo)致試驗(yàn)中斷，影響船舶海試周期，提高船舶海試過程風(fēng)險(xiǎn)及成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置，該投放裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠根據(jù)水面浮標(biāo)定位的方法，確定水下信標(biāo)在海底的位置，并根據(jù)船長、船寬及試驗(yàn)的水深和試驗(yàn)水域的面積確定需要釋放的繩索的長度，并設(shè)定人工釋放和打撈水下信標(biāo)的方法，保證整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程的安全性。

與此相應(yīng)，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置的使用方法，該使用方法操作過程簡單，原理可靠，且安全性較高。

基于此，本發(fā)明提出了一種用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置，包括水下信標(biāo)、第一連接件、第二連接件、浮標(biāo)、第一壓鐵和至少兩塊第二壓鐵，所述第一壓鐵連接于所述水下信標(biāo)的底部，所述第一連接件的兩端分別連接所述第一壓鐵和所述第二連接件，所述浮標(biāo)與所述第二連接件相連接，各所述第二壓鐵分別連接于所述第一連接件上。

可選的，各所述第二壓鐵沿所述第一連接件的長度方向等間隔布置。

可選的，所述用于dp系統(tǒng)海試的水聽器水下信標(biāo)的投放裝置還包括第三壓鐵，所述第三壓鐵設(shè)置于所述第一連接件與所述第二連接件的連接處。

可選的，所述第一壓鐵、所述第二壓鐵和所述第三壓鐵上分別設(shè)有卸扣，且所述第一壓鐵、所述第二壓鐵和所述第三壓鐵分別通過所述卸扣連接于所述第一連接件上。

進(jìn)一步的，所述水下信標(biāo)通過鋼絲繩與所述第一壓鐵相連接。

可選的，所述用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置還包括浮桶，所述浮桶套設(shè)于所述水下信標(biāo)上，所述鋼絲繩的兩端分別連接于所述浮桶的底部形成倒三角，所述第一壓鐵通過所述卸扣連接于所述鋼絲繩上。

可選的，所述用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置還包括浮球，所述浮球通過帶繩與所述浮標(biāo)相連接。

可選的，所述浮標(biāo)與所述浮球上均設(shè)有發(fā)光標(biāo)識(shí)。

進(jìn)一步的，所述第一連接件和所述第二連接件均為纜繩。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種涉及該用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置的使用方法，包括如下步驟：

通過緩慢釋放所述第一連接件將所述水下信標(biāo)與所述第一壓鐵一起同時(shí)進(jìn)行下放，沒入水中；繼續(xù)釋放第一連接件并使所述第一壓鐵和所述第二壓鐵拉直所述水下信標(biāo)，使所述水下信標(biāo)保持豎直狀態(tài)；

繼續(xù)釋放至所述第一連接件不受力，通過船上定位系統(tǒng)向釋放所述水下信標(biāo)的位置相反的方向移動(dòng)，并根據(jù)移動(dòng)速度相應(yīng)釋放所述第二連接件直到所述第一連接件與所述第二連接件的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處，將試驗(yàn)船舶定位；

緩慢釋放所述第二連接件直至所述浮標(biāo)被放入水面，將船舶沿所述浮標(biāo)相反的位置繞到所述水下信標(biāo)的上方進(jìn)行試驗(yàn)；

完成試驗(yàn)后，根據(jù)所述浮標(biāo)對(duì)所述水下信標(biāo)進(jìn)行打撈和回收。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明的用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置包括水下信標(biāo)、第一連接件、第二連接件、浮標(biāo)、第一壓鐵和至少兩塊第二壓鐵，所述第一壓鐵連接于所述水下信標(biāo)的底部，所述第一連接件的兩端分別連接所述第一壓鐵和所述第二連接件，所述浮標(biāo)與所述第二連接件相連接，各所述第二壓鐵分別連接于所述第一連接件上，使用該投放裝置進(jìn)行dp系統(tǒng)海試時(shí)，能夠直接先將所述水下信標(biāo)與所述第一壓鐵同時(shí)下放沒入水中，再逐漸釋放所述第一連接件，所述第一連接件的沉入能夠使得所述第一壓鐵拉直所述水下信標(biāo)，并使所述水下信標(biāo)始終保持豎直狀態(tài)，便于進(jìn)行試驗(yàn)工作；設(shè)置于所述第一連接件上的所述第二壓鐵能夠保證所述第一連接件能夠沉入海底，防止所述第一連接件被水流拖動(dòng)帶動(dòng)所述浮標(biāo)；所述浮標(biāo)連接在所述第二連接件上，且該浮標(biāo)始終漂浮于海面上，工作人員能夠通過對(duì)海面上浮標(biāo)的觀察，注意船舶的實(shí)驗(yàn)軌跡，已完成對(duì)船舶dp系統(tǒng)的檢測(cè)試驗(yàn)；且所述浮標(biāo)一直漂浮于海面上，能夠方便工作人員對(duì)對(duì)其進(jìn)行尋找和對(duì)所述水下信標(biāo)進(jìn)行回收。

進(jìn)一步的，各所述第二壓鐵在沿所述第一連接件的長度方向等間隔布置能夠使得所述第一連接件在海底的沉降更加可靠，不易被海水拖動(dòng)，避免其帶動(dòng)所述浮標(biāo)移動(dòng)，為試驗(yàn)結(jié)果帶來誤差；該投放裝置還包括第三壓鐵，所述第三壓鐵設(shè)置于所述第一連接件與所述第二連接件的連接處，能夠?qū)λ龅谝贿B接件進(jìn)行沉降固定，也能夠拉緊所述第二連接件，從而能夠?qū)λ龈?biāo)的位置進(jìn)行可靠的確定；所述第一壓鐵、所述第二壓鐵和所述第三壓鐵上分別設(shè)有卸扣，且所述第一壓鐵、所述第二壓鐵和所述第三壓鐵分別通過所述卸扣連接于所述第一連接件上，連接方式非常簡便，能夠有效的節(jié)省對(duì)第一、第二和第三壓鐵進(jìn)行安裝的時(shí)間；該投放裝置還包括浮桶，所述浮桶套設(shè)于所述水下信標(biāo)上，能夠?qū)λ鏊滦艠?biāo)起到有效地保護(hù)作用，避免所述水下信標(biāo)在海底受到破壞，有效的節(jié)約成本，所述鋼絲繩的兩端分別連接于所述浮桶的底部形成倒三角，能夠使所述浮桶兩側(cè)受力均勻，從而能夠保證水下信標(biāo)在海底的豎直狀態(tài)，所述第一壓鐵通過所述卸扣連接于所述鋼絲繩上，形成的倒三角能夠方便所述第一壓鐵的連接，且能夠使得所述第一壓鐵與所述鋼絲繩的連接更加可靠；該投放裝置還包括浮球，所述浮球通過帶繩與所述浮標(biāo)相連接，所述浮標(biāo)與所述浮球之間設(shè)置帶繩，能夠方便工作人員在船上直接使用鉤繩對(duì)所述水下信標(biāo)進(jìn)行打撈，使得所述水下信標(biāo)的回收更加方便，也能夠提高回收過程中的安全性；所述浮標(biāo)與所述浮球上均設(shè)有發(fā)光標(biāo)識(shí)，能夠方便工作人員在夜間也能夠依靠肉眼對(duì)浮標(biāo)和浮球進(jìn)行追蹤，簡化工作過程；所述第一連接件和所述第二連接件均為纜繩，所述纜繩在海底的抗拉、抗沖擊和耐磨損的性能更高，且使用纜繩能夠方便其與所述第一壓鐵，第二壓鐵和第三壓鐵的連接，纜繩的質(zhì)量較輕，整個(gè)投放與回收過程更加方便。

本發(fā)明所述的用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置涉及一種關(guān)于該投放裝置的使用方法，包括以下步驟：通過緩慢釋放所述第一連接件將所述水下信標(biāo)與所述第一壓鐵一起同時(shí)進(jìn)行下放，沒入水中；繼續(xù)釋放第一連接件并使所述第一壓鐵和所述第二壓鐵拉直所述水下信標(biāo)，使所述水下信標(biāo)保持豎直狀態(tài)；繼續(xù)釋放至所述第一連接件不受力，通過船上定位系統(tǒng)向釋放所述水下信標(biāo)的位置相反的方向移動(dòng)，并根據(jù)移動(dòng)速度相應(yīng)釋放所述第二連接件直到所述第一連接件與所述第二連接件的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處，將試驗(yàn)船舶定位；緩慢釋放所述第二連接件直至所述浮標(biāo)被放入水面，將船舶沿所述浮標(biāo)相反的位置繞到所述水下信標(biāo)的上方進(jìn)行試驗(yàn)；完成試驗(yàn)后，根據(jù)所述浮標(biāo)對(duì)所述水下信標(biāo)進(jìn)行打撈和回收，整個(gè)所述水下信標(biāo)的投放過程簡單，原理可靠，便于工作人員對(duì)dp系統(tǒng)的海試進(jìn)行記錄和檢測(cè)，也能夠有效地簡化工作人員對(duì)該投放裝置的回收工作，使得所述水下信標(biāo)的回收過程更加安全可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例所述的用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、水下信標(biāo)，2、浮桶，3、鋼絲繩，4、第一壓鐵，5、第二壓鐵，6、第三壓鐵，7、第一連接件，8、第二連接件，9、浮標(biāo)，10、帶繩，11、浮球。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1，本優(yōu)選實(shí)施例所述的用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置包括水下信標(biāo)1、第一連接件7、第二連接件8、浮標(biāo)9、第一壓鐵4和至少兩塊第二壓鐵5，所述第一壓鐵4連接于所述水下信標(biāo)1的底部，所述第一連接件7的兩端分別連接所述第一壓鐵4和所述第二連接件8，所述浮標(biāo)9與所述第二連接件8相連接，各所述第二壓鐵5分別連接于所述第一連接件7上。

基于以上結(jié)構(gòu)，在使用該用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置進(jìn)行工作時(shí)，分別抬起水下信標(biāo)1底部的第一壓鐵4與水下信標(biāo)1一起緩慢釋放進(jìn)海里，待水下信標(biāo)1與第一壓鐵4均沒入水中后，開始釋放第一連接件7，設(shè)置于水下信標(biāo)1底部的第一壓鐵4能夠拉直水下信標(biāo)1，且第一壓鐵4與第一連接件7的配合工作能夠使得水下信標(biāo)1保持豎直狀態(tài)進(jìn)行工作，方便確保實(shí)驗(yàn)過程的準(zhǔn)確性；持續(xù)釋放第一連接件7和第二連接件8，直至所述第一連接件7與第二連接件8不受力，通過船舶定位系統(tǒng)開始緩慢向水下信標(biāo)1釋放的相反方向進(jìn)行移動(dòng)，并根據(jù)移動(dòng)速度相應(yīng)的釋放第一連接件7和第二連接件8，直至將船舶定位至第一連接件7與第二連接件8的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處，將所述浮標(biāo)9釋放入水面后，再將船舶重新駛回水下信標(biāo)1的上方開始進(jìn)行試驗(yàn)。其中，第一連接件與7第二連接件8均采用的是纜繩，纜繩在海底的抗拉、抗沖擊和耐磨損的性能更高，且纜繩能夠方便與第一壓鐵4和第二壓鐵5進(jìn)行連接，纜繩的質(zhì)量較輕，整個(gè)投放與回收過程更加方便，但第一連接件7與第二連接件8的選擇并不受此限制，也可以選擇其他材料。釋放第一連接件7的過程中，各第二壓鐵5也被依次下方進(jìn)入水中，各第二壓鐵5能夠保證所述第一連接件7沉入海底，并防止第一連接件7被水流拖動(dòng)，從而有效的保證海面上浮標(biāo)9的位置不會(huì)受到拖動(dòng)；浮標(biāo)9設(shè)置于海面上，能夠方便工作人員對(duì)其進(jìn)行觀察，并注意船舶的實(shí)驗(yàn)軌跡，另外，漂浮在海面上的浮標(biāo)9也能夠方便使用者用肉眼對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，并方便進(jìn)行后期的打撈工作。在此需要說明的是，在對(duì)第一連接件7與第二連接件8進(jìn)行釋放的過程中，能夠在所述第一連接件7與所述第二連接件8上做出長度標(biāo)識(shí)，如選擇50m或100m做一個(gè)標(biāo)識(shí)，但不僅限于此，以確保工作人員在對(duì)第一連接件7和第二連接件8的下方過程中，能夠?qū)κ┓砰L度有所把握，方便與電腦監(jiān)測(cè)到的水下信標(biāo)1的深度進(jìn)行對(duì)比，保證實(shí)驗(yàn)的可靠性。

其中，該用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置還包括第三壓鐵6，且第三壓鐵6設(shè)置于所述第一連接件7與所述第二連接件8的連接處，各第二壓鐵6沿第一連接件7的長度方向等間隔布置，第三壓鐵6連接于第一連接件7與第二連接件8的連接處，第一連接件7在海底橫向布置，第二連接件8為從第一連接件7處縱向延伸至海面，第三壓鐵6則能夠有效的對(duì)二者進(jìn)行沉降固定，便于對(duì)二者的定位，使得實(shí)驗(yàn)過程更加可靠；第二壓鐵6則能夠使得拉力在第一連接件7上均勻布置，有效的保證對(duì)其浮標(biāo)9和水下信標(biāo)1的固定，避免浮標(biāo)9受水流的拖動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。第一壓鐵4、第二壓鐵5和第三壓鐵6上分別設(shè)有卸扣，且第一壓鐵4、第二壓鐵5和第三壓鐵6分別通過卸扣連接于第一連接件7上，能夠方便對(duì)第一壓鐵4、第二壓鐵5和第三壓鐵6進(jìn)行有效簡便的安裝，便于該投放裝置的使用。需要說明的是，在本實(shí)施例中，第一壓鐵4的重量規(guī)格選擇的是80kg，第二壓鐵5的重量規(guī)格選擇的是10kg，第三壓鐵6的重量規(guī)格選擇的是40kg，這些規(guī)格的確定均為本實(shí)施的優(yōu)選方案，其他實(shí)施例中，第一壓鐵4、第二壓鐵5和第三壓鐵6的規(guī)格并不受本實(shí)施例的限制，當(dāng)可按照實(shí)際的需要，選擇合適的規(guī)格即可。

另外，該投放裝置還包括浮桶2，所述浮桶2套設(shè)于所述水下信標(biāo)1上，所述鋼絲繩3的兩端分別連接于所述浮桶2的底部形成倒三角，所述第一壓鐵4通過所述卸扣連接于所述鋼絲繩3上，該浮桶2能夠有效的保證水下信標(biāo)1的工作質(zhì)量，避免其受到海水的侵蝕或受到其他破壞，鋼絲繩3連接于浮桶2底部，能夠使得浮桶2兩側(cè)的受力均勻，從而更便于使得水下信標(biāo)1保持豎直狀態(tài)，有利于實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行；鋼絲繩3連接成倒三角的形狀能夠方便第一壓鐵4上的卸扣與鋼絲繩3的連接，也使得第一壓鐵4能夠處于水下信標(biāo)1的正下方，對(duì)水下信標(biāo)1進(jìn)行拉直。

參見圖1，該投放裝置還包括浮球11，浮球11通過帶繩10與浮標(biāo)9相連接，且浮標(biāo)9與浮球11上均設(shè)有發(fā)光標(biāo)識(shí)，浮標(biāo)9與浮球11之間的帶繩10能夠方便工作人員在船上使用鉤繩進(jìn)行打撈，方便工作人員對(duì)水下信標(biāo)1進(jìn)行收集，避免采用小艇回收的方式，保障工作人員的生命安全，整個(gè)打撈過程非?？煽壳野踩愿?；浮標(biāo)9與浮球11上設(shè)置的發(fā)光標(biāo)識(shí)能夠方便工作人員在夜間對(duì)浮球進(jìn)行肉眼追蹤，排除打撈過程中所要考慮的時(shí)間問題，簡化打撈過程需要對(duì)浮球11進(jìn)行尋找的環(huán)節(jié)，使得整個(gè)過程簡單可靠。

需要說明的是，在本優(yōu)選實(shí)施例中，為了保證船舶在水下信標(biāo)1正上方能夠正常進(jìn)行dp系統(tǒng)海試的半徑，水底沉降的第一連接件7的長度m需要達(dá)到整體船長l的3倍以上，即m>3l；第二連接件8的長度h需要略長于實(shí)驗(yàn)水域的水深d，即h＝d+30m；帶繩10的長度選擇為6m。

為了詳細(xì)說明本發(fā)明所述的用于dp系統(tǒng)海試的水下信標(biāo)的投放裝置的使用方法，參見圖1，具體步驟如下：

(s1)先準(zhǔn)備好需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的整體工裝即該投放裝置；

(s2)將水聽器水下信標(biāo)1用一根活繩帶住，分別抬起水下信標(biāo)1和連接于水下信標(biāo)1底部的第一壓鐵4，緩慢釋放第一連接件7和系在水下信標(biāo)1上的活繩進(jìn)行下放，待水下信標(biāo)1和第一壓鐵4都沒入水中后，繼續(xù)釋放第一連接件7，讓第一壓鐵4拉直所述水下信標(biāo)1，并使水下信標(biāo)1保持豎直狀態(tài)后將活繩抽回；

(s3)將第一連接件7繼續(xù)慢慢放入水中并隨時(shí)觀察第一連接件7與船舷的位置，保證第一連接件7與船舷呈90度并往外(不可讓第一連接件漂向船艏、船尾或船底)；

(s4)繼續(xù)釋放第一連接件7和第二連接件8，使得第二連接件8略長于試驗(yàn)水深，直至第一連接件7與第二連接件8不受力，此時(shí)通過船上定位系統(tǒng)緩慢向釋放水下信標(biāo)1的位置相反的方向移動(dòng)，并根據(jù)移動(dòng)速度釋放第一連接件7，直至將船舶開到第一連接件7與第二連接件8的轉(zhuǎn)折處后，將船舶定位；

(s5)釋放第二連接件8至能夠?qū)⑺龈?biāo)9放入水面，然后將船舶沿浮標(biāo)9相反的方向繞至水下信標(biāo)1的正上方開始進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；

(s6)實(shí)驗(yàn)過程中，由工作人員對(duì)水面的浮標(biāo)9進(jìn)行觀察，并隨時(shí)注意船舶的實(shí)驗(yàn)軌跡；

(s7)完成試驗(yàn)后，對(duì)投放裝置進(jìn)行回收；

(s71)首先確認(rèn)船舶伸縮推進(jìn)器等起升機(jī)構(gòu)被全部收齊，以船舷側(cè)中部靠近浮標(biāo)9；

(s72)用鉤繩鉤住并打撈所述帶繩10，將浮標(biāo)9拉上來，然后，慢慢將第三壓鐵6、第二壓鐵5、第一壓鐵4和浮桶2、水下信標(biāo)1拉上來；

(s73)將第一壓鐵4、第二壓鐵5、第三壓鐵6、浮標(biāo)9、第一連接件7和第二連接件8用淡水沖洗后進(jìn)行回收，水下信標(biāo)1則用淡水沖洗，晾干后，取出電池，進(jìn)行回收。

本發(fā)明的用于dp系統(tǒng)海試的水聽器水下信標(biāo)的投放裝置包括水下信標(biāo)、第一連接件、第二連接件、浮標(biāo)、第一壓鐵和至少兩塊第二壓鐵，所述第一壓鐵連接于所述水下信標(biāo)的底部，所述第一連接件的兩端分別連接所述第一壓鐵和所述第二連接件，所述浮標(biāo)與所述第二連接件相連接，各所述第二壓鐵分別連接于所述第一連接件上，使用該投放裝置進(jìn)行dp系統(tǒng)海試時(shí)，能夠直接先將所述水下信標(biāo)與所述第一壓鐵同時(shí)下放沒入水中，再逐漸釋放所述第一連接件，所述第一連接件的沉入能夠使得所述第一壓鐵拉直所述水下信標(biāo)，并使所述水下信標(biāo)始終保持豎直狀態(tài)，便于進(jìn)行試驗(yàn)工作；設(shè)置于所述第一連接件上的所述第二壓鐵能夠保證所述第一連接件能夠沉入海底，防止所述第一連接件被水流拖動(dòng)帶動(dòng)所述浮標(biāo)；所述浮標(biāo)連接在所述第二連接件上，且該浮標(biāo)始終漂浮于海面上，工作人員能夠通過對(duì)海面上浮標(biāo)的觀察，注意船舶的實(shí)驗(yàn)軌跡，已完成對(duì)船舶dp系統(tǒng)的檢測(cè)試驗(yàn)；且所述浮標(biāo)一直漂浮于海面上，能夠方便工作人員對(duì)對(duì)其進(jìn)行尋找和對(duì)所述水下信標(biāo)進(jìn)行回收。該投放裝置的使用方法的投放過程簡單，原理可靠，便于工作人員對(duì)dp系統(tǒng)的海試進(jìn)行記錄和檢測(cè)，也能夠有效地簡化工作人員對(duì)該投放裝置的回收工作，使得所述水下信標(biāo)的回收過程更加安全可靠。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明中采用術(shù)語“第一”、“第二”等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語，這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，“第一”信息也可以被稱為“第二”信息，類似的，“第二”信息也可以被稱為“第一”信息。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。