本發(fā)明屬于環(huán)境保護技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水面垃圾收集裝置。

背景技術(shù)：

伴隨社會的快速發(fā)展，人們對于環(huán)境的要求也越來越高，水域清潔成為一個非常重要的研究領(lǐng)域，我國河流眾多，水域環(huán)境的治理成為一個很重要的課題。傳統(tǒng)的手工打撈方式已經(jīng)不能夠滿足龐大繁重的作業(yè)要求。然而目前國內(nèi)機械廠所生產(chǎn)的水上清潔機械，多為仿照或引進國外模式，同時采用與起重機等大型機械結(jié)合，占用空間非常大，對工作環(huán)境要求也很高，在國內(nèi)很多河流都是穿城而過，因此在實際作業(yè)場地并不寬敞和對大型機械操作并不簡便的情況下，缺乏實用價值和廣泛的市場推廣價值。因此，迫切需要一種方便快捷的水面垃圾收集裝置來解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種簡單便捷的可調(diào)控式水面垃圾收集裝置，以解決現(xiàn)有水面清潔裝置體積大、成本高、機動性低等問題。

本發(fā)明由動力總成A、承載船體B、垃圾儲藏器C、驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D組成，其中動力總成A中連接軸Ⅰ7的右端與承載船體B中外延體E的孔Ⅰ29活動連接；動力總成A中連接軸Ⅰ7的中部與承載船體B中外延體E的孔Ⅱ33活動連接；動力總成A的電脈沖馬達Ⅱ12固接于承載船體B中支撐體F的凸臺Ⅱ45上。

垃圾儲藏器C置于承載船體B的外延體E中，并由外延體E的左擋板30、后擋板31、右擋板32和承載船體B中支撐體F的凸臺Ⅰ35限位。

驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D的傳輸軸Ⅰ2與承載船體B中支撐體F的后板39的孔Ⅳ40活動連接；驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D的傳輸軸Ⅱ14與承載船體B中支撐體F的后板39的孔Ⅲ37活動連接；驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D的電脈沖馬達Ⅰ3固接于承載船體B中支撐體F的底板42右后部；驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D的電脈沖馬達Ⅲ13固接于承載船體B中支撐體F的底板42左后部。

所述的動力總成A由旋轉(zhuǎn)葉片Ⅰ4、旋轉(zhuǎn)葉片Ⅱ5、軸套6、連接軸Ⅰ7、從動輪8、傳動帶9、主動輪10、連接軸Ⅱ11和電脈沖馬達Ⅱ12組成，其中軸套6上設(shè)有呈180⁰設(shè)置的凹槽Ⅰ16和凹槽Ⅱ17；旋轉(zhuǎn)葉片Ⅰ4固接于凹槽Ⅰ16，旋轉(zhuǎn)葉片Ⅱ5固接于凹槽Ⅱ17；連接軸Ⅰ7左部與軸套6固接，連接軸Ⅰ7右端與從動輪8固接；連接軸Ⅱ11左端與電脈沖馬達Ⅱ12的輸出軸固接，連接軸Ⅱ11右端與主動輪10固接；主動輪10經(jīng)傳動帶9與從動輪8活動連接。

所述的承載船體B由外延體E和支撐體F組成，其中

外延體E由左擋板30、后擋板31和右擋板32組成，且后擋板31左端與左擋板32后端固接，后擋板31右端與右擋板30后端固接。

左擋板32的前下部設(shè)有孔Ⅱ33，左擋板32的前下端d處設(shè)有半徑為18.82mm的倒角；右擋板30的前下部設(shè)有孔Ⅰ29，右擋板30的前下端c處設(shè)有半徑為18.82mm的倒角。

支撐體F由前左板34、左板36、中板38、后板39孔Ⅳ40、右板41、底板42和前右板43組成，其中：左板36、底板42和右板41的后端與后板39固接，后板39左下角e處設(shè)有半徑為10mm的倒角,

后板39右下角f處設(shè)有半徑為10mm的倒角,

后板39下部設(shè)有孔Ⅲ37和孔Ⅳ40；

前左板34、中板38和前右板43固接形成凹槽44，凹槽44位于左板36、底板42和右板41的中部，凹槽44中設(shè)有凸臺Ⅰ35，凹槽44左前部設(shè)有凸臺Ⅱ45。

所述的垃圾儲藏箱C由提拉環(huán)18、后板19、右板20、下板21、下導板22、垃圾進口23、左板24、上導板25、前板26和上板27組成，其中前板26底邊和下板21前邊之間設(shè)有垃圾進口23，提拉環(huán)18固接于上板27頂部；上導板25內(nèi)邊與前板26底邊固接，且上導板25與前板26的夾角α為60°；下導板22內(nèi)邊與下板21前邊固接，且下導板22與下板21的夾角β為150°，前板26、后板19、左板24、右板20和下板21上所設(shè)隔條28的間距L為5-8mm。

所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D由螺旋槳Ⅰ1、傳輸軸Ⅰ2、電脈沖馬達Ⅰ3、電脈沖馬達Ⅲ13、傳輸軸Ⅱ14和螺旋槳Ⅱ15組成，其中電脈沖馬達Ⅰ3輸出端經(jīng)傳輸軸Ⅰ2與螺旋槳Ⅰ1內(nèi)端固接；電脈沖馬達Ⅲ13輸出端經(jīng)傳輸軸Ⅱ14與螺旋槳Ⅱ15內(nèi)端固接。

本發(fā)明的工作過程如下：

本發(fā)明有螺旋槳Ⅰ1、螺旋槳Ⅱ15兩個螺旋槳，安裝在底板40上,通過遙控器控制電脈沖馬達Ⅰ3、電脈沖馬達Ⅲ13的旋轉(zhuǎn)方向和速度，進而控制與它們相連的螺旋槳，最終實現(xiàn)動力的傳輸及行進方向的控制。

電脈沖馬達Ⅱ12通過連接主動輪10、傳動帶9、從動輪8實現(xiàn)動力的傳輸，通過控制垃圾捕電脈沖馬達Ⅱ12，進而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)葉片Ⅰ4、旋轉(zhuǎn)葉片Ⅱ5的控制，為了避免水面波動性對垃圾收集的影響，本裝置的垃圾捕集方式是將垃圾壓入水面之下然后送入垃圾儲藏器C內(nèi)。

當垃圾送入垃圾儲藏器C時，垃圾將懸浮在垃圾儲藏器C的上部，當收集結(jié)束之后可以直接將垃圾儲藏器C取出從垃圾進口將垃圾倒出，完成整個水面垃圾清理過程。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明可替代人工，實現(xiàn)江、河、湖泊等水面垃圾的自動化高效清理，且工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作方便。

附圖說明

圖1為水面垃圾收集裝置的主視圖

圖2為水面垃圾收集裝置的爆炸圖

圖3為水面垃圾收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為水面垃圾收集裝置的左視圖

圖5為旋轉(zhuǎn)葉片的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為從動輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為垃圾儲藏器的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為圖6中а1處的放大圖

圖9為承載船體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10為外延體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖11為支撐體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖12為圖11中а2處的放大圖

其中：A.動力總成 B.承載船體 C.垃圾儲藏器 D.驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成 E.外延體 F.支撐體 1.螺旋槳Ⅰ 2.傳輸軸Ⅰ 3.電脈沖馬達Ⅰ 4.旋轉(zhuǎn)葉片Ⅰ 5.旋轉(zhuǎn)葉片Ⅱ 6.軸套7.連接軸Ⅰ 8.從動輪 9.傳動帶 10.主動輪 11.連接軸Ⅱ 12.電脈沖馬達Ⅱ 13.電脈沖馬達Ⅲ 14.傳輸軸Ⅱ 15.螺旋槳Ⅱ 16.凹槽Ⅰ 17.凹槽Ⅱ 18.提拉環(huán) 19.后板20.右板 21.下板 22.下導板 23.垃圾進口 24.左板Ⅰ 25.上導板 26.前板 27.上板28.隔條 29.孔Ⅰ 30.左擋板 31.后擋板 32.右擋板 33.孔Ⅱ 34.前左板 35.凸臺Ⅰ 36.左板 37.孔Ⅲ 38.中板 39.后板 40.孔Ⅳ 41.右板 42.底板 43.前右板44.凹槽 45.凸臺Ⅱ

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細描述：

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明由動力總成A、承載船體B、垃圾儲藏器C、驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D組成，其中動力總成A中連接軸Ⅰ7的右端與承載船體B中外延體E的孔Ⅰ29活動連接；動力總成A中連接軸Ⅰ7的中部與承載船體B中外延體E的孔Ⅱ33活動連接；動力總成A的電脈沖馬達Ⅱ12固接于承載船體B中支撐體F的凸臺Ⅱ45上。

垃圾儲藏器C置于承載船體B的外延體E中，并由外延體E的左擋板30、后擋板31、右擋板32和承載船體B中支撐體F的凸臺Ⅰ35限位；驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D的傳輸軸Ⅰ2與承載船體B中支撐體F的后板39的孔Ⅳ40活動連接。

驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D的傳輸軸Ⅱ14與承載船體B中支撐體F的后板39的孔Ⅲ37活動連接；驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D的電脈沖馬達Ⅰ3固接于承載船體B中支撐體F的底板42右后部；驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D的電脈沖馬達Ⅲ13固接于承載船體B中支撐體F的底板42左后部。

如圖6所示，所述的動力總成A由旋轉(zhuǎn)葉片Ⅰ4、旋轉(zhuǎn)葉片Ⅱ5、軸套6、連接軸Ⅰ7、從動輪8、傳動帶9、主動輪10、連接軸Ⅱ11和電脈沖馬達Ⅱ12組成，其中軸套6上設(shè)有呈180⁰設(shè)置的凹槽Ⅰ16和凹槽Ⅱ17；旋轉(zhuǎn)葉片Ⅰ4固接于凹槽Ⅰ16，旋轉(zhuǎn)葉片Ⅱ5固接于凹槽Ⅱ17；連接軸Ⅰ7左部與軸套6固接，連接軸Ⅰ7右端與從動輪8固接；連接軸Ⅱ11左端與電脈沖馬達Ⅱ12的輸出軸固接，連接軸Ⅱ11右端與主動輪10固接；主動輪10經(jīng)傳動帶9與從動輪8活動連接。

從動輪8的尺寸為內(nèi)圓半徑139mm，外半徑為150mm；連接軸Ⅰ7的半徑為15mm，長度為460mm；軸套6的尺寸為半徑為30mm，長度為395mm,凹槽Ⅰ16、凹槽Ⅱ17的尺寸為槽深10mm，槽寬3mm，長度為395mm；旋轉(zhuǎn)葉片Ⅰ4、旋轉(zhuǎn)葉片Ⅱ5的尺寸為長度391mm，曲線a-b為半徑為250mm圓弧角γ為60°的圓??；傳動帶9為梯形帶，其厚度為5mm；電脈沖馬達Ⅱ12為JGB37-3650直流電動機。

如圖9、圖10、圖11和圖12所示，所述的承載船體B由外延體E和支撐體F組成，其中外延體E由左擋板30、后擋板31和右擋板32組成，且后擋板31左端與左擋板32后端固接，后擋板31右端與右擋板30后端固接，左擋板32的前下部設(shè)有孔Ⅱ33，左擋板32的前下端d處設(shè)有半徑為18.82mm的倒角；右擋板30的前下部設(shè)有孔Ⅰ29，右擋板30的前下端c處設(shè)有半徑為18.82mm的倒角。

支撐體F由前左板34、左板36、中板38、后板39孔Ⅳ40、右板41、底板42和前右板43組成，其中：左板36、底板42和右板41的后端與后板39固接，后板39左下角e處設(shè)有半徑為10mm的倒角,后板39右下角f處設(shè)有半徑為10mm的倒角,后板39下部設(shè)有孔Ⅲ37和孔Ⅳ40；前左板34、中板38和前右板43固接形成凹槽44，凹槽44位于左板36、底板42和右板41的中部，凹槽44中設(shè)有凸臺Ⅰ35，凹槽44左前部設(shè)有凸臺Ⅱ45。

外延體E固接于支撐體F的凹槽44中，其中支撐體F的長、寬、高分別為600mm、500mm、200mm，孔Ⅲ37和孔Ⅳ40的半徑為15mm；外延體E的長、寬分別為2700mm、250mm，后擋板31的長、寬分別為350mm、250mm。

如圖6、圖7所示，垃圾儲藏箱C由提拉環(huán)18、后板19、右板20、下板21、下導板22、垃圾進口23、左板24、上導板25、前板26和上板27組成，其中前板26底邊和下板21前邊之間設(shè)有垃圾進口23，提拉環(huán)18固接于上板27頂部；上導板25內(nèi)邊與前板26底邊固接，且上導板25與前板26的夾角α為60°；下導板22內(nèi)邊與下板21前邊固接，且下導板22與下板21的夾角β為150°，前板26、后板19、左板24、右板20和下板21上所設(shè)隔條28的間距L為5-8mm。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成D由螺旋槳Ⅰ1、傳輸軸Ⅰ2、電脈沖馬達Ⅰ3、電脈沖馬達Ⅲ13、傳輸軸Ⅱ14和螺旋槳Ⅱ15組成，其中電脈沖馬達Ⅰ3輸出端經(jīng)傳輸軸Ⅰ2與螺旋槳Ⅰ1內(nèi)端固接；電脈沖馬達Ⅲ13輸出端經(jīng)傳輸軸Ⅱ14與螺旋槳Ⅱ15內(nèi)端固接。電脈沖馬達Ⅰ3、電脈沖馬達Ⅲ13通過傳輸軸Ⅰ2、傳輸軸Ⅱ14與螺旋槳Ⅰ1、螺旋槳Ⅱ15固連最終實現(xiàn)動力的傳輸。電脈沖馬達Ⅰ3、電脈沖馬達Ⅲ13為JGB37-3650直流電動機，額定電壓24V，每分鐘空載轉(zhuǎn)速216rpm,負載轉(zhuǎn)速151rpm，額定電流170mA，重量265g，工作范圍12-30V；Ⅰ2、傳輸軸Ⅱ14的半徑為5mm，長度為300mm；Ⅰ2、傳輸軸Ⅱ14的半徑為12mm，長度為300mm；螺旋槳選用三葉推進式螺旋槳，型號為JY-50mm。