本發(fā)明屬于船舶工程與水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種船載艙養(yǎng)魚(yú)類養(yǎng)殖的管理系統(tǒng)，尤其涉及一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

利用養(yǎng)殖工船在深遠(yuǎn)海(一般為遠(yuǎn)海島礁附近)開(kāi)展水產(chǎn)養(yǎng)殖是近年國(guó)際上興起的一種新型養(yǎng)殖方式。挪威等國(guó)針對(duì)性地設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了新型的養(yǎng)殖工船及其裝備。我國(guó)根據(jù)國(guó)際海洋爭(zhēng)端解決、過(guò)剩產(chǎn)能轉(zhuǎn)移和水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展的需要，相關(guān)機(jī)構(gòu)和專家也極為關(guān)注此新型養(yǎng)殖方式。從造價(jià)和工程復(fù)雜程度等方面考慮，對(duì)現(xiàn)有不景氣的航運(yùn)業(yè)待售的大型散貨船、油輪或礦砂船等進(jìn)行改造，使其符合深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖的需要，是我國(guó)當(dāng)前發(fā)展工船養(yǎng)殖方式的主要方向。

規(guī)?；纳钸h(yuǎn)海養(yǎng)殖生產(chǎn)方式，需要現(xiàn)代化的裝備保障，以保證高水平的生產(chǎn)效率和系統(tǒng)運(yùn)行水平。其生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)需要配套機(jī)械化、自動(dòng)化的裝備，包括飼料投喂、養(yǎng)殖水艙監(jiān)測(cè)、水質(zhì)監(jiān)控等。而國(guó)際上尚無(wú)成熟的深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖裝備，我國(guó)國(guó)內(nèi)科研院所正將目標(biāo)聚焦于深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖，并以此為契機(jī)研發(fā)工業(yè)化養(yǎng)殖裝備。船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)輪組模塊吊裝在軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖工船內(nèi)的大型養(yǎng)殖艙進(jìn)行飼料運(yùn)輸投喂、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控、水面漂浮物(含死魚(yú))打撈和管理和參觀人員輸送等作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)在養(yǎng)魚(yú)水艙內(nèi)設(shè)置移動(dòng)平臺(tái)，解決了船上管理人員的實(shí)景監(jiān)測(cè)和魚(yú)類飼喂問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)，包括吊裝在養(yǎng)殖艙頂部軌道上的集控模組和至少一個(gè)投飼模組；所述的集控模組包括控制器、定位傳感器、懸吊支架、船體和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動(dòng)模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動(dòng)模塊的下方，所述船體連接懸吊支架，懸吊支架的兩端分別設(shè)置有水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊和視頻監(jiān)控模塊，所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊包括水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭和安裝在懸吊支架一端的固定支架，固定支架上安裝有向下的伸縮支架，伸縮支架的下端安裝有所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭；所述投飼模組包括懸吊支架、料倉(cāng)、下料器和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動(dòng)模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動(dòng)模塊的下方，懸吊支架的下方連接所述料倉(cāng)，所述的下料器安裝在料倉(cāng)的底部；所述定位傳感器、視頻監(jiān)控模塊和水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭的輸出端分別連接所述控制器的輸入端，所述驅(qū)動(dòng)模塊、伸縮支架、視頻監(jiān)控模塊、水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭和下料器的輸入端分別連接控制器的輸出端。

移動(dòng)平臺(tái)沿軌道運(yùn)行到船載養(yǎng)殖艙上方，移動(dòng)平臺(tái)上的定位傳感器識(shí)別或讀取軌道上的指定投飼位置，集控模組上的探頭安裝伸縮支架將水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭放到水面，測(cè)取水質(zhì)信息，自動(dòng)分析判斷水質(zhì)指標(biāo)是否滿足最基本的投飼條件；同時(shí)，視頻監(jiān)控模塊拍攝水面情況，自動(dòng)分析判斷水面是否有明顯異常情況，只有當(dāng)水質(zhì)和水面情況符合最基本的投飼要求時(shí)，集控模組才會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，投飼模組完成飼料自動(dòng)投喂動(dòng)作。

本發(fā)明所述的集控模組還包括連接所述懸吊支架的升降模塊，該升降模塊的輸入端連接所述控制器的輸出端，所述船體可拆卸地安裝在所述升降模塊的下方，船體通過(guò)電纜與驅(qū)動(dòng)模塊上的蓄電模塊連接，船體內(nèi)設(shè)置有投飼口和連接所述控制器的人員操作平臺(tái)，船體的兩側(cè)設(shè)置有可伸展的打撈網(wǎng)。

當(dāng)船體內(nèi)有管理人員時(shí)，管理人員可以通過(guò)人員操作平臺(tái)隨時(shí)停止自動(dòng)程序，執(zhí)行必要的人工管理操作，例如緊急停止運(yùn)行和投飼動(dòng)作的執(zhí)行，可以隨時(shí)將集控模組的船體放到養(yǎng)殖艙水面上執(zhí)行打撈漂浮物(或死魚(yú))的工作，待人工控制結(jié)束后移動(dòng)平臺(tái)繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行后續(xù)程序。

優(yōu)選地，所述的升降模塊包括吊裝平臺(tái)和安裝在懸吊支架上的絞盤(pán)，所述的吊裝平臺(tái)通過(guò)鋼絲繩與所述絞盤(pán)連接，所述船體的頂部通過(guò)卡鉗機(jī)構(gòu)安裝在吊裝平臺(tái)的底部。

本發(fā)明的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)還包括至少一個(gè)人員輸送模組，所述人員輸送模組包括懸吊支架、人員承載艙和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動(dòng)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接所述控制器的輸出端。實(shí)現(xiàn)參觀人員輸送的功能。

本發(fā)明所述的懸吊支架均包括可調(diào)機(jī)構(gòu)和高度可調(diào)的支架，所述支架通過(guò)該可調(diào)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接。根據(jù)情況調(diào)節(jié)支架高度，便于同時(shí)用于集控模組、投飼模組和人員輸送模組。

本發(fā)明所述集控模組的懸吊支架的船頭端還設(shè)置有連接所述控制器的避障雷達(dá)模塊，有效地避開(kāi)障礙物。

本發(fā)明所述的船體為雙體船，穩(wěn)定性好。

本發(fā)明所述的定位傳感器為設(shè)置在驅(qū)動(dòng)模塊上的射頻讀卡器或激光條碼掃描儀，所述的軌道上貼覆有對(duì)應(yīng)的射頻卡或條形碼。

本發(fā)明所述的軌道為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成；所述的驅(qū)動(dòng)模塊均包括滾輪和連接懸吊支架的連接支架，所述連接支架的兩側(cè)面分別設(shè)置有安裝所述滾輪的滾輪軸承，滾輪在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)；所述T型軌道的兩側(cè)壁上設(shè)置有與軌道同向的限位槽，所述滾輪上設(shè)置有與限位槽相匹配的限位柱。

采用雙軌道形式有利于解決船舶上的橫搖/縱搖問(wèn)題，同時(shí)采用限位槽和限位柱來(lái)進(jìn)一步提高移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的T型軌道設(shè)置有軌道防傾肘板，進(jìn)一步加強(qiáng)了移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，其中集控模組可以脫離投飼模組和人員輸送模組獨(dú)立進(jìn)行工作，也可以掛載一個(gè)或多個(gè)投飼模組和人員輸送模組組成一套大型的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)。當(dāng)掛載多個(gè)投飼模組時(shí)，可以通過(guò)為不同的投飼模組填加不同規(guī)格或品質(zhì)的飼料，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同養(yǎng)殖艙內(nèi)不同品種或規(guī)格的養(yǎng)殖對(duì)象的區(qū)別化投飼。當(dāng)掛載多個(gè)人員輸送模組時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)人員的大量輸送。集控模組所承載的控制軟件系統(tǒng)和操作平臺(tái)，具備模塊化的設(shè)計(jì)理念，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)投飼和人員輸送模組的即插即用。

2、本發(fā)明的移動(dòng)平臺(tái)可以用于管理人員對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的人工控制，也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)控制，自動(dòng)完成水質(zhì)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控和飼料投喂動(dòng)作。而水面漂浮物(含死魚(yú))打撈和人員輸送功能考慮到動(dòng)作執(zhí)行過(guò)程復(fù)雜程度高，對(duì)安全性和可靠性要求高，可以通過(guò)人工控制完成。

3、本發(fā)明的環(huán)形軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成，采用雙軌道形式不僅可以提高系統(tǒng)的承載能力，還有利于解決船舶上的橫搖/縱搖問(wèn)題；T型軌道的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與軌道同向的限位槽，進(jìn)一步保證了移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為集控模組的前視圖。

圖3為船體下放到水面的示意圖。

圖4為軌道的局部俯視圖。

圖5為投飼模組的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為實(shí)施例5的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為人員輸送模組的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)的原理框圖。

圖中標(biāo)記為：100、集控模組，200、投飼模組，300、人員輸送模組，400、軌道，110、驅(qū)動(dòng)模塊，120、懸吊支架，130、水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊，140、視頻監(jiān)控模塊，150、避障雷達(dá)模塊，160、船體，170、升降模塊，180、定位傳感器，111、滾輪，112、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，113、蓄電模塊，114、滾輪軸承，115、限位柱，116、連接支架，121、可調(diào)機(jī)構(gòu)，122、支架，131、固定支架，132、伸縮支架，133、水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭，161、人員操作平臺(tái)，162、打撈網(wǎng)，163、卡鉗機(jī)構(gòu)，164、電纜，171、絞盤(pán)，172、吊裝平臺(tái)，210、料倉(cāng)，220、下料器，230、驅(qū)動(dòng)模塊，240、懸吊支架，250、撒料盤(pán)，260、伸縮支腳，310、驅(qū)動(dòng)模塊，320、懸吊支架，330、人員承載艙，410、軌道防傾肘板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖5和圖8所示，一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)，包括吊裝在養(yǎng)殖艙頂部軌道400上的集控模組100和一個(gè)投飼模組200；所述的集控模組100包括控制器、定位傳感器180、懸吊支架120、船體160和吊裝在所述軌道400上的驅(qū)動(dòng)模塊110，所述的懸吊支架120安裝在驅(qū)動(dòng)模塊110的下方，所述船體160連接懸吊支架120，懸吊支架120的兩端分別設(shè)置有水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊130和視頻監(jiān)控模塊140，所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊130包括水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭133和安裝在懸吊支架120一端的固定支架131，固定支架131上安裝有向下的伸縮支架132，伸縮支架132的下端安裝有所述的水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭133；所述投飼模組200包括懸吊支架240、料倉(cāng)210、下料器220和吊裝在所述軌道400上的驅(qū)動(dòng)模塊230，所述的懸吊支架240安裝在驅(qū)動(dòng)模塊230的下方，懸吊支架240的下方連接所述料倉(cāng)210，所述的下料器220安裝在料倉(cāng)210的底部；所述定位傳感器180、視頻監(jiān)控模塊140和水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭133的輸出端分別連接所述控制器的輸入端，所述驅(qū)動(dòng)模塊、伸縮支架132、視頻監(jiān)控模塊140、水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭133和下料器220的輸入端分別連接控制器的輸出端。

自動(dòng)運(yùn)行工作流程：移動(dòng)平臺(tái)從中轉(zhuǎn)站出發(fā)，沿軌道400運(yùn)行到船載養(yǎng)殖艙上方，移動(dòng)平臺(tái)上的定位傳感器180識(shí)別或讀取軌道上指定位置貼覆的射頻卡或條形碼信息，表明移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)指定投飼位置，集控模組上的探頭安裝伸縮支架132將水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭133放到水面，測(cè)取水質(zhì)信息，自動(dòng)分析判斷水質(zhì)指標(biāo)是否滿足最基本的投飼條件；同時(shí)，視頻監(jiān)控模塊140拍攝水面情況，自動(dòng)分析判斷水面是否有明顯異常情況，只有當(dāng)水質(zhì)和水面情況符合最基本的投飼要求時(shí)，其集控模組100才會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，投飼模組200完成飼料自動(dòng)投喂動(dòng)作。然后，移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行到下一個(gè)養(yǎng)殖艙，依舊執(zhí)行上述流程，直到所有指定魚(yú)池均完成上述流程。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上：

如圖2和圖3所示，所述的集控模組100還包括連接所述懸吊支架120的升降模塊130，該升降模塊130連接所述控制器，所述船體160可拆卸地安裝在所述升降模塊170的下方，船體160通過(guò)電纜164與驅(qū)動(dòng)模塊110上的蓄電模塊113連接，船體160內(nèi)設(shè)置有投飼口和連接所述控制器的人員操作平臺(tái)161，船體160的兩側(cè)設(shè)置有可伸展的打撈網(wǎng)162。

執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行流程時(shí)，集控模組100上可以有管理人員也可以無(wú)管理人員，當(dāng)有管理人員時(shí)，管理人員可以通過(guò)人員操作平臺(tái)161隨時(shí)停止自動(dòng)程序，執(zhí)行必要的人工管理操作，例如緊急停止運(yùn)行和投飼動(dòng)作的執(zhí)行，可以隨時(shí)將集控模組100的船體放到養(yǎng)殖艙水面上執(zhí)行打撈漂浮物(或死魚(yú))的工作，待人工控制結(jié)束后移動(dòng)平臺(tái)繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行后續(xù)程序。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上：

如圖2和圖3所示，所述的升降模塊170包括吊裝平臺(tái)172和安裝在懸吊支架上的絞盤(pán)171，所述的吊裝平臺(tái)172通過(guò)鋼絲繩與所述絞盤(pán)171連接，所述船體160的頂部通過(guò)卡鉗機(jī)構(gòu)163安裝在吊裝平臺(tái)172的底部。

當(dāng)需要執(zhí)行打撈水面漂浮物(或死魚(yú))的工作時(shí)，管理人員停止移動(dòng)平臺(tái)在軌道的行進(jìn)，升降模塊170的絞盤(pán)電機(jī)運(yùn)行，絞盤(pán)171將鋼絲繩下放，將水平吊裝平臺(tái)172、卡鉗機(jī)構(gòu)163和船體160一并下放到水面，卡鉗機(jī)構(gòu)163上配備的電機(jī)運(yùn)行，卡鉗松開(kāi)船體160頂部的錨固裝置，船體160脫離集控模組100的其它模塊和組件。此時(shí)，船體160僅通過(guò)電纜164及鋼絲繩與蓄電模塊113相連，為船體160在水面的運(yùn)行提供電力支持；管理人員通過(guò)人員操作平臺(tái)161操控推進(jìn)裝置實(shí)現(xiàn)船體160在水面的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。管理人員通過(guò)人員操作平臺(tái)161來(lái)操控驅(qū)動(dòng)漂浮物打撈網(wǎng)162的電動(dòng)推桿的伸展長(zhǎng)度和張開(kāi)角度，調(diào)節(jié)打撈網(wǎng)162的網(wǎng)口大小和打撈范圍，配合船體160的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎而實(shí)現(xiàn)漂浮物的打撈清理。當(dāng)水面的打撈等作業(yè)完畢時(shí)，管理人員操縱船體160回到水平吊裝平臺(tái)172和卡鉗機(jī)構(gòu)163的下方附近，然后管理人員操縱船體160上的小型絞車將電纜164及鋼絲繩收回，同時(shí)將卡鉗機(jī)構(gòu)163與錨固裝置銜接并咬合，然后升降模塊170的絞盤(pán)電機(jī)運(yùn)行，絞盤(pán)171將鋼絲繩收回，將水平吊裝平臺(tái)172、卡鉗機(jī)構(gòu)170和船體160一并收回到空中。此時(shí)，管理人員可操縱整個(gè)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行后續(xù)工作。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上：

該船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)包括吊裝在養(yǎng)殖艙頂部軌道400上的集控模組100和三個(gè)投飼模組200。

當(dāng)掛載多個(gè)投飼模組時(shí)，可以通過(guò)為不同的投飼模組填加不同規(guī)格或品質(zhì)的飼料，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同養(yǎng)殖艙內(nèi)不同品種或規(guī)格的養(yǎng)殖對(duì)象的區(qū)別化投飼。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上：

如圖6和圖7所示，該船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)還包括至少一個(gè)人員輸送模組300，所述人員輸送模組300包括懸吊支架320、人員承載艙330和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動(dòng)模塊310；所述驅(qū)動(dòng)模塊310的輸入端連接所述控制器的輸出端。

當(dāng)掛載多個(gè)輸送模組時(shí)，可實(shí)現(xiàn)人員的大量輸送。

實(shí)施例6

如圖2所示，本發(fā)明集控模組100、投飼模組200和人員輸送模組300的懸吊支架均包括可調(diào)機(jī)構(gòu)121和高度可調(diào)的支架122，所述支架22通過(guò)該可調(diào)機(jī)構(gòu)121與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接。

可調(diào)機(jī)構(gòu)為上下可調(diào)的螺桿。

實(shí)施例7

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上：

如圖1所示，所述集控模組100的懸吊支架的船頭端還設(shè)置有連接所述控制器的避障雷達(dá)模塊150。

實(shí)施例8

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上：

如圖1所示，所述集控模組100的懸吊支架的船頭端還設(shè)置有連接所述控制器的避障雷達(dá)模塊150。

所述的船體160為雙體船。

實(shí)施例9

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上：

如圖1所示，所述集控模組100的懸吊支架的船頭端還設(shè)置有連接所述控制器的避障雷達(dá)模塊150。

所述的船體160為雙體船。

如圖2所示，所述的定位傳感器180為設(shè)置在驅(qū)動(dòng)模塊上的射頻讀卡器或激光條碼掃描儀，所述的軌道400上貼覆有對(duì)應(yīng)的射頻卡或條形碼。

實(shí)施例10

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上：

如圖1所示，所述集控模組100的懸吊支架的船頭端還設(shè)置有連接所述控制器的避障雷達(dá)模塊150。

所述的船體160為雙體船。

如圖2所示，所述的定位傳感器180為設(shè)置在驅(qū)動(dòng)模塊上的射頻讀卡器或激光條碼掃描儀，所述的軌道400上貼覆有對(duì)應(yīng)的射頻卡或條形碼。

如圖4所示，所述的軌道400為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成；所述的驅(qū)動(dòng)模塊110包括滾輪111和連接懸吊支架120的連接支架116，所述連接支架116的兩側(cè)面分別設(shè)置有安裝所述滾輪110的滾輪軸承114，滾輪110在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)；所述T型軌道的兩側(cè)壁上設(shè)置有與軌道同向的限位槽，所述滾輪110上設(shè)置有與限位槽相匹配的限位柱115。

實(shí)施例11

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上：

所述集控模組100的懸吊支架的船頭端還設(shè)置有連接所述控制器的避障雷達(dá)模塊150。

所述的船體160為雙體船。

如圖2所示，所述的定位傳感器180為設(shè)置在驅(qū)動(dòng)模塊上的射頻讀卡器或激光條碼掃描儀，所述的軌道400上貼覆有對(duì)應(yīng)的射頻卡或條形碼。

如圖4所示，所述的軌道400為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成；所述的驅(qū)動(dòng)模塊110包括滾輪111和連接懸吊支架120的連接支架116，所述連接支架116的兩側(cè)面分別設(shè)置有安裝所述滾輪110的滾輪軸承114，滾輪110在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)；所述T型軌道的兩側(cè)壁上設(shè)置有與軌道同向的限位槽，所述滾輪110上設(shè)置有與限位槽相匹配的限位柱115。

所述的T型軌道設(shè)置有軌道防傾肘板410。

本發(fā)明的集控模組、投飼模組和人員輸送模組均使用通用的驅(qū)動(dòng)模塊、懸吊支架、蓄電模塊和自動(dòng)充電模塊。這些模塊和各模組中的其它模塊可以采用一些通用接口實(shí)現(xiàn)快速的組裝。

本發(fā)明投飼模組的料倉(cāng)下料器為閥芯等容積式或螺桿等定時(shí)式下料裝置；撒料盤(pán)為圓盤(pán)離心式撒料裝置；伸縮支腳在料倉(cāng)需要從投飼模組上卸載下來(lái)時(shí)為料倉(cāng)提供與地面的支撐。

本發(fā)明的蓄電模塊包括蓄電池、電量顯示和警報(bào)裝置。蓄電模塊的蓄電池選用24V-48V電壓鋰電池，單個(gè)鋰電池容量24Ah-64Ah，配備3-10個(gè)；電量顯示和警報(bào)裝置要求具備剩余電量顯示和低電量聲光報(bào)警功能，當(dāng)蓄電模塊處于充電狀態(tài)時(shí)，要求能夠顯示充滿電所需的剩余時(shí)間；電纜及鋼絲繩要求電纜選用零重力電纜，零重力電纜和鋼絲繩分開(kāi)設(shè)置，鋼絲繩受力，零重力電纜不受力；鋼絲繩的直徑為4mm-10mm，電纜及鋼絲繩上配備一定的體量的浮體，使電纜及鋼絲繩在水中時(shí)能基本保持懸浮狀態(tài)，避免電纜及鋼絲繩對(duì)雙體船承載平臺(tái)在水面運(yùn)行帶來(lái)拖曳等干擾。

本發(fā)明的雙體船包括殼體、觀察窗、水密門、人員操作平臺(tái)、錨固裝置和推進(jìn)裝置；卡鉗機(jī)構(gòu)上配備螺桿和電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)卡鉗的咬合和張開(kāi)；漂浮物打撈模塊由電動(dòng)推桿和打撈網(wǎng)組成，電動(dòng)推桿可伸縮長(zhǎng)度為1.0m-1.5m；打撈網(wǎng)41長(zhǎng)度為1.0m-2.0m；人員操作平臺(tái)能控制整個(gè)移動(dòng)平臺(tái)(含集控模組、投飼模組和人員輸送模組)的運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)和船體的升降、釋放和收起，飼料投喂，視頻監(jiān)控和水質(zhì)監(jiān)測(cè)等功能，推進(jìn)裝置為全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)和轉(zhuǎn)向的一體化。

本發(fā)明的視頻監(jiān)控模塊的視頻監(jiān)控球機(jī)攝像頭為高清夜視攝像頭，具備防水能力和無(wú)級(jí)調(diào)焦能力，采用云臺(tái)支架能夠支持?jǐn)z像頭的360°旋轉(zhuǎn)可調(diào)；避障雷達(dá)模塊的避障雷達(dá)探測(cè)角度為120°，障礙物探測(cè)范圍為5m-0.5m；水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊的水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭具備水溫、溶解氧、pH值、鹽度和ORP值在線監(jiān)測(cè)能力；探頭安裝伸縮支架的伸縮距離范圍為0-6.5m。

本發(fā)明的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)包括養(yǎng)魚(yú)水艙、環(huán)形軌道、移動(dòng)平臺(tái)和供移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)的自動(dòng)水密門；所述養(yǎng)魚(yú)水艙的頂部四周設(shè)置有所述的環(huán)形軌道，所述的移動(dòng)平臺(tái)連接環(huán)形軌道且可沿環(huán)形軌道移動(dòng)，所述養(yǎng)魚(yú)水艙被船體內(nèi)的水密橫艙壁分隔為多個(gè)艙室，該水密橫艙壁上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門；所述環(huán)形軌道在自動(dòng)水密門處斷開(kāi)，其斷開(kāi)的間距大于自動(dòng)水密門的厚度且距水密橫艙壁前后各40～50mm。

該移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)采用自動(dòng)水密門及軌道提供了移動(dòng)平臺(tái)穿越水密橫艙壁的解決方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)養(yǎng)殖魚(yú)艙的連續(xù)管理，作業(yè)人員乘坐在四周設(shè)置了窗戶的移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)大艙的四周實(shí)景觀測(cè)，實(shí)況了解大艙內(nèi)艙養(yǎng)魚(yú)類的生長(zhǎng)情況。

該管理系統(tǒng)的船體內(nèi)還設(shè)置有中縱艙壁，所述的養(yǎng)魚(yú)水艙被所述的水密橫艙壁和中縱艙壁分隔為多個(gè)艙室，所述的中縱艙壁上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門，所述環(huán)形軌道在自動(dòng)水密門處斷開(kāi)，其斷開(kāi)的間距大于自動(dòng)水密門的厚度且距中縱艙壁前后各40～50mm。中縱艙壁不僅可以提高船體強(qiáng)度，也將減小液艙養(yǎng)殖水體的自由液面，其自由液面力矩將為不設(shè)中縱艙壁的1/4，極大地提高了船舶的穩(wěn)定性。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。