本實(shí)用新型涉及一種船舶系泊纜繩設(shè)備，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

纜繩具備抗拉、抗沖擊、耐磨損、柔韌輕軟等性能，用于系結(jié)船舶的多股繩索。要求具備抗拉、抗沖擊、耐磨損、柔韌輕軟等性能。系泊帶纜是船舶操縱中較為頻繁，直接影響安全的一個(gè)環(huán)節(jié)，甲板部全體人員，尤其是駕駛員，都非常重視這項(xiàng)工作。目前很多船舶都是依靠人工拋擲纜繩，將纜繩拋擲岸上，由岸上的人將纜繩套在鐵樁上，拋擲纜繩的過程很麻煩。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能自動(dòng)將纜繩帶到岸上的船舶系泊纜繩設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種船舶系泊纜繩設(shè)備。

本實(shí)用新型要解決的問題是目前都是依靠人工拋擲纜繩的問題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種船舶系泊纜繩設(shè)備，包括支柱、雙頭氣缸、魚眼軸承、支桿、夾爪、第一夾圈、纜繩、轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、支撐架、底板、支架、控制器、支板、第二夾圈、彈簧、繩圈、無人機(jī)和遙控器，所述底板上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸左右兩側(cè)各安裝在支撐架上，支撐架安裝在底板上，右側(cè)的支撐架上安裝支板，支板下安裝支架，支架安裝在底板上，轉(zhuǎn)軸上纏繞纜繩，纜繩上安裝第一夾圈，第一夾圈兩端安裝彈簧，彈簧上安裝第二夾圈，纜繩另一端安裝繩圈，支板上放置無人機(jī)，無人機(jī)下安裝支柱，支柱下安裝雙頭氣缸，雙頭氣缸內(nèi)置電磁閥，雙頭氣缸左右兩側(cè)活塞桿各安裝在魚眼軸承上，魚眼軸承安裝在支桿上，兩個(gè)支桿通過銷軸相連，支桿下安裝夾爪，控制器安裝在底板上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)和電磁閥相連，遙控器與控制器信號(hào)相連。

所述遙控器上設(shè)有無人機(jī)操控鍵、第一按鍵和第二按鍵，無人機(jī)操控鍵用來控制無人機(jī)，第一按鍵用來控制第一電機(jī)，第二按鍵用來控制雙頭氣缸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：將無人機(jī)拿起來，用遙控器控制雙頭氣缸做收縮運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)夾爪分開，將繩圈放入到兩個(gè)夾爪之間，雙頭氣缸做收縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾爪將繩圈夾??；用遙控器控制第一電機(jī)啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使纜繩放松；用遙控器控制無人機(jī)飛行，使無人機(jī)夾著繩圈向著岸上的鐵樁飛行，無人機(jī)在岸上停穩(wěn)后，岸上人員將繩圈移出爪夾，將繩圈套在鐵樁上，并拉繩彈簧，將第一夾圈和第二夾圈套在鐵樁上，使繩圈位于第一夾圈和第二夾圈下方，避免繩圈被拉出鐵樁。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種船舶系泊纜繩設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是遙控器的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是繩圈套設(shè)在鐵樁上的示意圖；

圖中：1、支柱 2、雙頭氣缸 3、魚眼軸承 4、支桿 5、夾爪 6、第一夾圈 7、纜繩 8、轉(zhuǎn)軸 9、第一電機(jī) 10、支撐架 11、底板 12、支架 13、控制器 14、支板 15、第二夾圈 16、彈簧 17、繩圈 18、無人機(jī) 19、遙控器 20、無人機(jī)操控鍵 21、第一按鍵 22、第二按鍵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

本實(shí)用新型一種船舶系泊纜繩設(shè)備，包括支柱1、雙頭氣缸2、魚眼軸承3、支桿4、夾爪5、第一夾圈6、纜繩7、轉(zhuǎn)軸8、第一電機(jī)9、支撐架10、底板11、支架12、控制器13、支板14、第二夾圈15、彈簧16、繩圈17、無人機(jī)18和遙控器19，所述底板11上安裝第一電機(jī)9，第一電機(jī)9通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸8相連，轉(zhuǎn)軸8左右兩側(cè)各安裝在支撐架10上，支撐架10安裝在底板11上，右側(cè)的支撐架10上安裝支板14，支板14下安裝支架12，支架12安裝在底板11上，轉(zhuǎn)軸8上纏繞纜繩7，用遙控器19控制第一電機(jī)9啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，使纜繩7放松；纜繩7上安裝第一夾圈6，第一夾圈6兩端安裝彈簧16，彈簧16上安裝第二夾圈15，纜繩7另一端安裝繩圈17，用遙控器19控制無人機(jī)18飛行，使無人機(jī)18夾著繩圈17向著岸上的鐵樁飛行，無人機(jī)18在岸上停穩(wěn)后，岸上人員將繩圈17移出爪夾，將繩圈17套在鐵樁上，并拉繩彈簧16，將第一夾圈6和第二夾圈15套在鐵樁上，使繩圈17位于第一夾圈6和第二夾圈15下方，避免繩圈17被拉出鐵樁，支板14上放置無人機(jī)18，無人機(jī)18下安裝支柱1，支柱1下安裝雙頭氣缸2，雙頭氣缸2內(nèi)置電磁閥，將無人機(jī)18拿起來，用遙控器19控制雙頭氣缸2做收縮運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)夾爪5分開，將繩圈17放入到兩個(gè)夾爪5之間，雙頭氣缸2做收縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾爪5將繩圈17夾住；雙頭氣缸2左右兩側(cè)活塞桿各安裝在魚眼軸承3上，魚眼軸承3安裝在支桿4上，兩個(gè)支桿4通過銷軸相連，支桿4下安裝夾爪5，控制器13安裝在底板11上，控制器13通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)9和電磁閥相連，遙控器19與控制器13信號(hào)相連，遙控器19上設(shè)有無人機(jī)操控鍵20、第一按鍵21和第二按鍵22，無人機(jī)操控鍵20用來控制無人機(jī)18，第一按鍵21用來控制第一電機(jī)9，第二按鍵22用來控制雙頭氣缸2。

本實(shí)用新型使用方法：將無人機(jī)18拿起來，用遙控器19控制雙頭氣缸2做收縮運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)夾爪5分開，將繩圈17放入到兩個(gè)夾爪5之間，雙頭氣缸2做收縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾爪5將繩圈17夾?。挥眠b控器19控制第一電機(jī)9啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，使纜繩7放松；用遙控器19控制無人機(jī)18飛行，使無人機(jī)18夾著繩圈17向著岸上的鐵樁飛行，無人機(jī)18在岸上停穩(wěn)后，岸上人員將繩圈17移出爪夾，將繩圈17套在鐵樁上，并拉繩彈簧16，將第一夾圈6和第二夾圈15套在鐵樁上，使繩圈17位于第一夾圈6和第二夾圈15下方，避免繩圈17被拉出鐵樁。