本發(fā)明屬于含海洋清污技術領域，尤其涉及一種回收處理船。

背景技術：

在海洋環(huán)境中，水體垃圾，尤其是海洋表面垃圾(附浮在海面上的垃圾)，已經是大家都需要面對的問題。海洋表面垃圾種類各異，其中固態(tài)垃圾占了很大的一部分，而在近海海域，洋面的固態(tài)垃圾更是大家關注的重點。目前，在對洋面表面固態(tài)垃圾的處理上，基本只有打撈回收一條途徑，但目前的洋面固態(tài)垃圾打撈，主要依賴人工來實現(xiàn)，且打撈效率和效果等方面均存在著較為明顯的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種能對洋面固態(tài)垃圾進行有效打撈，自動化程度較高，打撈能力強、打撈效果好的回收處理船。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種回收處理船，包括船體，所述船體上設有打撈結構及用于帶動打撈結構上下移動的打撈帶動缸，打撈結構包括水平布置的基板、水平布置的金屬打撈網及若干設置在基板頂面上的支撐體，金屬打撈網底部接觸支撐體。

作為優(yōu)選，所述支撐體包括一塊支撐板及若干支撐彈簧，支撐板水平布置，支撐板頂面接觸金屬打撈網底部，支撐彈簧軸線豎直，在一個支撐體中：支撐彈簧上端連接支撐板底面，支撐彈簧下端連接基板頂面。

作為優(yōu)選，所述打撈結構還包括若干設置在基板上的豎滑桿，豎滑桿與基板固定，金屬打撈網與豎滑桿滑動配合，金屬打撈網上設有若干浮體，浮體為浮球/浮箱。

作為優(yōu)選，所述船體上設有推料結構及收料結構，推料結構包括推料刷及用于帶動推料刷水平移動的推料缸，推料刷處在金屬打撈網上方且接觸金屬打撈網，收料結構包括一頂部開口的回收網箱，推料刷與回收網箱分處于金屬打撈網的相對兩側，回收網箱頂部低于金屬打撈網，推料刷的水平移動方向垂直于船體的前后方向，推料缸與金屬打撈網分處于推料刷的相對兩側。

作為優(yōu)選，所述推料缸包括缸體、與缸體滑動密封配合的推料活塞及若干設置在推料活塞上的橫活塞桿。

作為優(yōu)選，所述基板上設有網形校正結構，網形校正結構包括一用于接觸金屬打撈網底部的矯形桿，矯形桿水平布置，矯形桿長度方向垂直于推料刷的水平移動方向，矯形桿兩端均設有推桿，推桿連接各橫活塞桿。

作為優(yōu)選，所述推桿通過強化板與各橫活塞桿連接，強化板與各橫活塞桿均連接，強化板與各推桿均連接。

作為優(yōu)選，所述基板上設有若干彈校結構，彈校結構包括設置在基板上的滑孔、設置在滑孔上的彈桿及設置在滑孔內的彈校彈簧，彈桿豎直布置，彈桿與滑孔滑動配合，彈校彈簧軸線豎直，彈校彈簧上端連接彈桿下端，彈校彈簧下端連接基板，彈桿上端設有用于被矯形桿壓動的受壓半球頭。

作為優(yōu)選，所述推料刷處在矯形桿與金屬打撈網之間。

本發(fā)明的有益效果是：能對洋面固態(tài)垃圾進行有效打撈，打撈完成后可以自動進行垃圾回收，自動化程度高；打撈過程中能自動適應海面高度，以保障對垃圾的高效打撈；能在打撈后對金屬打撈網進行矯形，保障金屬打撈網的使用壽命，矯形過程中能同時實現(xiàn)金屬打撈網的自動清理，可保障后續(xù)打撈效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本發(fā)明局部結構的側視圖；

圖4是本發(fā)明彈校結構處的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明矯形桿處的結構示意圖。

圖中：打撈帶動缸1、基板2、支撐體21、支撐板21a、支撐彈簧21b、金屬打撈網3、浮體31、豎滑桿4、上限位塊41、推料缸5、缸體5a、橫活塞桿5b、推料刷51、回收網箱6、矯形桿7、推桿71、強化板72、彈桿81、彈校彈簧82、受壓半球頭83。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

如圖1至圖5所示的實施例中，一種回收處理船，包括船體，所述船體上設有打撈結構及用于帶動打撈結構上下移動的打撈帶動缸1，打撈結構包括水平布置的基板2、水平布置的金屬打撈網3及若干設置在基板頂面上的支撐體21，金屬打撈網底部接觸支撐體。金屬打撈網可以有各種金屬或合金制成，如銅、不銹鋼等等。船體前進過程中，打撈帶動缸帶動打撈結構上下移動，金屬打撈網下沉后再上升，可以將海水中的垃圾帶起，金屬打撈網上升后，可以利用人工或機械裝置將金屬打撈網上的垃圾清理走，然后可進行下一次打撈動作。

所述支撐體包括一塊支撐板21a及若干支撐彈簧21b，支撐板水平布置，支撐板頂面接觸金屬打撈網底部，支撐彈簧軸線豎直，在一個支撐體中：支撐彈簧上端連接支撐板底面，支撐彈簧下端連接基板頂面。金屬打撈網具有多個網孔，其本身不可能十分堅硬，通常來說必然是具有一定彈性的(若要用堅硬的結構，則至少要是“網板”一類的結構，否則無法保障整體抗變形能力)，由于自重及工作承重等因素，金屬打撈網會出現(xiàn)向下彎曲、中部下陷等變形，使用次數(shù)一朵就會導致變形過度。支撐體的存在，可以有效對金屬打撈網進行支撐，以延長其抗變形能力和使用壽命。

所述打撈結構還包括若干設置在基板上的豎滑桿4，豎滑桿與基板固定，金屬打撈網與豎滑桿滑動配合，金屬打撈網上設有若干浮體31，浮體為浮球/浮箱。我們知道，洋面(海水水面)是不斷變化高度的，但金屬打撈網的下降依賴打撈帶動缸實現(xiàn)，打撈帶動缸不具備適應不斷變化的洋面的能力，因此每次金屬打撈網下降后，相對洋面的距離都不一樣。而在實際打撈中，金屬打撈網稍低于洋面即可，這樣既能保障垃圾能達到金屬打撈網上方，又不至于在較長的打撈行程中導致垃圾隨著水流離開金屬打撈網上方，所以金屬打撈網稍低于洋面時，打撈能力強，打撈效果也好，一旦金屬打撈網低于洋面較多，就會導致打撈能力和打撈效果的變差。本方案中，金屬打撈網在水面上時，是架在支撐體上的，打撈結構下水后，由于浮體的作用，金屬打撈網可以始終懸浮在洋面以下一定距離內，即使洋面在不斷變化，金屬打撈網也能立即進行自適應調整。從而可保障金屬打撈網始終具有較好的打撈效果。此外，基板與金屬打撈網之間也會有較小的雜質、垃圾進入，并影響到其間的各結構(如支撐彈簧等)，尤其是支撐彈簧這種需要變形的結構中，若雜質卡在其間，就會影響到使用效果。而在本方案中，由于金屬打撈網具備了浮動能力，在下水后，金屬打撈網，隨著船體的前進，更多的水流能進入基板與金屬打撈網之間，從而可有效清理掉其間的雜質。此外，由于金屬打撈網能離開支撐體，所以支撐彈簧可以充分張開，卡在支撐彈簧上的雜質也更易被水流帶走。

所述豎滑桿上設有上限位塊41，上限位塊處在金屬打撈網上方。當打撈帶動缸帶動打撈結構下降過多或洋面突然上升過多時，金屬打撈網隨著浮體上浮的距離依然能得到控制，金屬打撈網接觸到上限位塊后就不會再上升了，可避免金屬打撈網脫離豎滑桿。

所述船體上設有推料結構及收料結構，推料結構包括推料刷51及用于帶動推料刷水平移動的推料缸5，推料刷處在金屬打撈網上方且接觸金屬打撈網，收料結構包括一頂部開口的回收網箱6，推料刷與回收網箱分處于金屬打撈網的相對兩側，回收網箱頂部低于金屬打撈網，推料刷的水平移動方向垂直于船體的前后方向，推料缸與金屬打撈網分處于推料刷的相對兩側。金屬打撈網做出一次打撈動作后(下降再上升后)，推料缸可以帶動推料刷水平移動，將金屬打撈網上的垃圾推到回收網箱內，并且在推動過程中，可以對金屬打撈網進行刷理，可有效避免垃圾粘附。

所述推料缸包括缸體5a、與缸體滑動密封配合的推料活塞及若干設置在推料活塞上的橫活塞桿5b。

所述基板上設有網形校正結構，網形校正結構包括一用于接觸金屬打撈網底部的矯形桿7，矯形桿水平布置，矯形桿長度方向垂直于推料刷的水平移動方向，矯形桿兩端均設有推桿71，推桿連接各橫活塞桿。所述推桿通過強化板72與各橫活塞桿連接，強化板與各橫活塞桿均連接，強化板與各推桿均連接。所述推料刷處在矯形桿與金屬打撈網之間。當推料缸推動推料刷時，也帶動矯形桿從下方接觸并金屬打撈網，從而可對向下彎曲的部分進行校正。并且，推料刷處在矯形桿與金屬打撈網之間，金屬打撈網上部分，總是先被上方的推料刷經過，然后才被下方的矯形桿經過，可保障金屬打撈網上被矯形桿矯形的部分，是沒有承載垃圾的。此外，金屬打撈網上難免會卡著一些垃圾，當推料刷復位時，則是矯形桿先將金屬打撈網進行上頂(只要金屬打撈網有向下彎曲的部分，矯形桿經過時就會上頂金屬打撈網)，金屬打撈網變形，網孔也變形，從而可將卡著的垃圾擠出或壓碎，隨后復位過程中的推料刷可將這些殘余垃圾刷走，以進行網面清理。

所述打撈帶動缸為油缸或氣缸，所述推料缸為油缸或氣缸。

所述基板上設有若干彈校結構，彈校結構包括設置在基板上的滑孔、設置在滑孔上的彈桿81及設置在滑孔內的彈校彈簧82，彈桿豎直布置，彈桿與滑孔滑動配合，彈校彈簧軸線豎直，彈校彈簧上端連接彈桿下端，彈校彈簧下端連接基板，彈桿上端設有用于被矯形桿壓動的受壓半球頭83。矯形桿經過金屬打撈網下方時，還會經過各彈校結構，矯形桿經過受壓半球頭時，將受壓半球頭下壓，帶動彈桿下移、彈校彈簧壓縮，矯形桿離開受壓半球頭后，彈校彈簧會帶著彈桿、受壓半球頭上頂撞擊金屬打撈網，從而讓金屬打撈網局部受到沖擊，從而可將卡在金屬打撈網中的垃圾震出，實現(xiàn)自動清理。保障金屬打撈網的后續(xù)打撈效果。