本發(fā)明屬于電磁領域，應用于水下機器人對河床表面和淺淤泥中細小金屬物件的探查與收取。

背景技術：

近年來，隨著水下機器人的問世，使人們能夠對水下進行全方位探索。人們往往需要在河床表面和淺淤泥內探查和收取金屬物件，因此本發(fā)明應運而生。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是用于水下機器人對河床表面和淺淤泥內金屬物件的探查和收取。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明采用了絕緣外殼，電磁鐵，導線。

以下結合附圖對本發(fā)明進行說明。

本發(fā)明外殼為光滑塑料,外殼是一種類長方體的彎曲設計,底部可以探入河床的淤泥中，外殼內部沿著彎曲的方向從頂至底分布固定著11個電磁鐵，圖2為本發(fā)明內部構造圖，如圖所示，11個電磁鐵公用一根地線，電磁鐵1至電磁鐵10（1-10）依次施加如圖3所示相位的交流電壓，頂端電磁鐵（11）施加直流電壓。工作時，底部電磁鐵產生的磁場會對河床表面和淺淤泥的金屬物件產生的吸力使之吸附于底端。因為除頂端外的電磁鐵被施加具有相位依次滯后的交流電壓，這些電磁鐵還會產生一個向頂端移動的磁場，這個向頂端移動的磁場會對金屬物件產生一個向頂端的吸引力，使金屬物件沿著本發(fā)明的外殼向頂端移動，就如同傳送帶一般把金屬物件送至本實用新型的頂端，因為頂端電磁鐵（11）施加的是直流電壓，金屬物件就會依次被吸附于此處，此時人們就可以通過水下機器人上的攝像機對金屬物件進行觀察，如果是所需要的金屬物件，就操縱水下機器人收取，如果不是，切斷本發(fā)明電源，傳送上來的金屬物件就會自動脫落。

本發(fā)明的有益效果是，方便人們通過水下機器人對水下金屬物件（可以被磁鐵吸引）進行探查和收取。

附圖說明

圖1是工作示意圖；

數(shù)字說明：1、水面2、水下機器人臍帶纜3、水下機器人4、攝像頭5、金屬探取器6、河床淺淤泥。

圖2是內部構造模型圖；

數(shù)字說明：1、電磁鐵1（底端）2-10、電磁鐵2-1011、電磁鐵11（頂端）12、外殼13、導線。

圖3是電磁鐵電壓相位示意圖；

數(shù)字說明：1、對電磁鐵1施加的電壓2、對電磁鐵2施加的電壓3、對電磁鐵10施加的電壓。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明被稱為金屬探取器，屬于電磁領域，主要應用于水下機器人對河床表面和淺淤泥中細小金屬物件的探查和收取。它的外殼內部從頂至底沿彎曲方向分布固定著多個電磁鐵，頂端電磁鐵施加直流電壓，其余電磁鐵施加相位依次滯后的交流電壓。工作時，底部電磁鐵產生的磁場會對河床表面和淺淤泥中的金屬物件產生吸力使之吸附于底端，然后就如傳送帶一般把金屬物件送至本發(fā)明的頂端，由于頂端電磁鐵施加的是直流電壓，金屬物件就被吸附在此處停止移動，水下機器人的操作者可以通過攝像頭對金屬物件進行觀察，看是否是所需要的物件，然后進行取舍。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：北京優(yōu)威海世科技有限公司
技術研發(fā)日：2016.01.06
技術公布日：2017.07.14