1.一種新型風(fēng)光互補供能無人帆船，包括控制系統(tǒng)、翼帆動力系統(tǒng)、風(fēng)光儲能及驅(qū)動系統(tǒng)和船體，其特征在于，
控制系統(tǒng)包括硬件控制器(3)、監(jiān)測平臺(4)；
翼帆動力系統(tǒng)包括翼帆(5)、翼帆控制裝置(9)；
風(fēng)光儲能及驅(qū)動系統(tǒng)包括太陽能板(6)、2n個電驅(qū)動水下推進(jìn)系統(tǒng)(11)、太陽能功率優(yōu)化控制器(32)、儲能裝置(31)，n≥1；
所述監(jiān)測平臺(4)安裝在翼帆(5)頂部；太陽能功率優(yōu)化控制器(32)、儲能裝置(31)、翼帆控制裝置(9)、太陽能板(6)固定于無人船船體(8)上；電驅(qū)動水下推進(jìn)系統(tǒng)(11)分別安裝在船體兩側(cè)，翼帆控制裝置(9)上；監(jiān)測平臺(4)、翼帆控制裝置(9)、電驅(qū)動水下推進(jìn)系統(tǒng)(11)、太陽能功率優(yōu)化控制器(32)與硬件控制器(3)為電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型風(fēng)光互補供能無人帆船，其特征在于,所述監(jiān)測平臺(4)包括風(fēng)速儀(12)、風(fēng)向儀(13)、光照度傳感器(14)、傳感器安裝方管(15)、無人船位姿檢測儀(30)；風(fēng)速儀(12)、風(fēng)向儀(13)、光照度傳感器(14)、無人船位姿檢測儀(30)均固定安裝在傳感器安裝方管(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型風(fēng)光互補供能無人帆船，其特征在于,所述翼帆控制裝置(9)包括外管(16)、內(nèi)管(17)、機械盒(18)、上外殼(19)、單軸電機(20)、翼帆旋轉(zhuǎn)齒輪(21)、翼帆旋轉(zhuǎn)編碼器(22)、水下推進(jìn)器支桿安裝孔(24)，所述內(nèi)管(17)固定嵌套在外管(16)的內(nèi)部，外管(16)穿過翼帆(5)作為翼帆(5)的轉(zhuǎn)軸， 內(nèi)管(17)上端與監(jiān)測平臺(4)的傳感器安裝方管(15)相固定，下端與翼帆旋轉(zhuǎn)編碼器(22)相固定，翼帆旋轉(zhuǎn)齒輪(21)一端與翼帆固定，一端與單軸電機(20)固定，單軸電機(20)通過帶動翼帆旋轉(zhuǎn)齒輪(21)轉(zhuǎn)動帶動翼帆(5)旋轉(zhuǎn)水下推進(jìn)器支桿安裝孔(24)在機械盒(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型風(fēng)光互補供能無人帆船，其特征在于，電驅(qū)動水下推進(jìn)系統(tǒng)(11)包括水下推進(jìn)器安裝板(25)、推進(jìn)器支桿(26)、沉鉛(27)、帶漿電機(28)，推進(jìn)器支桿(26)一端通過水下推進(jìn)器安裝板(25)與翼帆控制裝置(9)的水下推進(jìn)器支桿安裝孔(24)相固定，一端安裝沉鉛(27)與電機(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型風(fēng)光互補供能無人帆船，其特征在于，包括兩個電驅(qū)動水下推進(jìn)系統(tǒng)(11)，安裝在翼帆控制裝置(9)的機械盒(18)的左右兩側(cè)。