一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)，能保證壓載可靠釋放，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便的特點。包括動力單元、安裝架、支撐座和銷軸。安裝架固接在水下載人潛航器的安裝平臺上，動力單元通過支撐座固定在安裝架上，并通過密封罩密封；動力單元的動力輸出端與銷軸相連，用于帶動銷軸沿其軸線方向運動。銷軸位于安裝架的中心孔內(nèi)，安裝架安裝有銷軸的部分伸出安裝平臺后與壓載的中心孔配合；壓載中心孔的內(nèi)圓周面上加工有弧形槽道，安裝架與弧形槽道對應(yīng)的圓周面上分布有兩個以上鋼珠槽，每個鋼珠槽內(nèi)放置一顆鋼珠；所述銷軸的下端為向內(nèi)收縮的圓錐面；通過鋼珠與壓載上弧形槽道的配合與分離，實現(xiàn)壓載的掛載與釋放。
【專利說明】一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種拋釋放機構(gòu)，具體涉及一種用于水下載人潛航器的拋載機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)急壓載釋放系統(tǒng)(即拋載系統(tǒng))是水下大型潛航器應(yīng)急上浮的重要組成部分。在水載人潛航器處于應(yīng)急狀態(tài)而無法保持水下定深航行時，必須上浮出水面，保證潛航器及潛航器上人員的安全。目前，一般采用高壓吹器、艙內(nèi)注水的方式使?jié)摵狡魃细?。?dāng)上述方式失靈時，可以拋棄固體壓載，使?jié)撈鳙@得額外正浮力上浮。
[0003]受到潛航器上空間的約束，要求壓拋載機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，能夠合理利用潛航空間，保證潛航器的流體性能。且由于潛航器上浮下潛重復(fù)完成工作，要求拋載機構(gòu)能夠重復(fù)使用。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便，在保證壓載可靠釋放的同時，能夠充分利用水下載人潛航器的底部空間，且能夠重復(fù)使用，滿足潛航器應(yīng)急拋載要求。
[0005]該拋載機構(gòu)包括動力單元、安裝架、支撐座和銷軸，外圍設(shè)備為壓載。其連接關(guān)系為:所述安裝架固接在水下載人潛航器的安裝平臺上；動力單元通過支撐座固定在安裝架上，并通過密封罩密封；所述動力單元的動力輸出端與銷軸相連，用于帶動銷軸沿其軸線方向運動；所述銷軸位于安裝架的中心孔內(nèi)；
[0006]所述安裝架安裝有銷軸的部分伸出安裝平臺后與壓載的中心孔配合；壓載中心孔的內(nèi)圓周面上加工有弧形槽道，安裝架與弧形槽道對應(yīng)的圓周面上分布有兩個以上鋼珠槽，每個鋼珠槽內(nèi)放置一顆鋼珠；所述銷軸的下端為向內(nèi)收縮的圓錐面；通過鋼珠與壓載上弧形槽道的配合與分離，實現(xiàn)壓載的掛載與釋放。
[0007]有益效果:
[0008]該裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，充分利用潛航器底部空間；性能穩(wěn)定可靠，能夠有效完成壓載的可靠釋放；且能夠重復(fù)利用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為所述拋載機構(gòu)的剖視圖；
[0010]圖2為安裝架的剖視圖。
[0011]其中:1_壓載，3-安裝平臺，4-安裝架，5-電機支撐座，6-直線電機，7-密封圈，8-銷軸，9-鋼珠，10-鋼珠槽。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0013]本實施例提供一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)，在水下載人潛航器需要應(yīng)急上浮時，能夠可靠拋掉可棄壓載，使?jié)摵狡魃细。艺麄€機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠重復(fù)使用。
[0014]該拋載機構(gòu)包括直線電機6、安裝架4、電機支撐座5和銷軸8,外圍設(shè)備為壓載I。
[0015]其連接關(guān)系如圖1所示:安裝架4固接在水下載人潛航器的安裝平臺3上；直線電機6通過電機支撐座5固定在安裝架4上,并通過密封罩密封。直線電機6的輸出軸與位于安裝架4中心孔內(nèi)的銷軸8同軸相連。銷軸8與安裝架4的中心孔之間安裝有密封圈7。
[0016]安裝架4中心安裝有銷軸8的部分伸出安裝平臺3，且伸出安裝平臺3部分的外圓周面為階梯狀與壓載I中心的階梯孔配合，如圖2所示。壓載I中心孔的內(nèi)圓周面上加工有弧形槽道，安裝架4上與弧形槽道對應(yīng)的圓周面上加工有四個鋼珠槽10，四個鋼珠槽10沿安裝架4的圓周方向均勻分布，每個鋼珠槽10內(nèi)放置一顆鋼珠9。銷軸8的下端為向內(nèi)收縮的錐形面，便于推動鋼珠9，使其進入壓載I上的弧形槽道內(nèi)。
[0017]該機構(gòu)通過鋼珠9與壓載I上弧形槽道的配合與分離，實現(xiàn)壓載的掛載與釋放。在整個掛載和釋放過程中，銷軸8與鋼珠點接觸，銷軸8為限位元件，其圓柱面或圓錐面控制壓載的掛放，與鋼珠圓柱面的接觸長度控制釋放時間。直線電機6在整個裝載和拋載過程中，帶動銷軸8運動,起到開關(guān)作用。
[0018]其工作原理為:掛載準備階段，直線電機6按照設(shè)定程序，帶動銷軸8向上運動至其上限位置，在安裝架4的鋼珠槽中放置鋼珠9，并在鋼珠9及鋼珠槽中涂抹黃油及水下專用潤滑脂，將鋼珠9油封在鋼珠槽內(nèi)，此時鋼珠9與銷軸8底部的圓錐面點接觸。
[0019]安裝壓載I時:支撐壓載，使壓載I中心的階梯孔與安裝架4伸出安裝平臺3的部分配合；為對壓載I的安裝其導(dǎo)向作用，將壓載I中心孔的開孔端設(shè)計為向外擴張的錐形結(jié)構(gòu)。然后啟動直線電機6，直線電機6推動銷軸8向下運行。銷軸8在運行過程中始終保持與鋼珠槽內(nèi)的鋼珠9點接觸。銷軸8與鋼珠9的接觸面由銷軸圓錐面移動至于圓柱面接觸。在該過程中，鋼珠9被擠壓至壓載I上與之對應(yīng)的弧形槽道中。此時，停止直線電機6，整個機構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)，完成壓載的掛載動作。
[0020]當(dāng)水下載人潛航器出現(xiàn)意外狀況，需要拋棄壓載時，啟動直線電機6，直線電機6帶動銷軸8向上運動，將銷軸8從與鋼珠9的緊接觸中拔出，在壓載I的重力作用下，鋼珠9與壓載I上的弧形槽道分離，完全進入安裝架4上的鋼珠槽內(nèi)，此時壓載I脫離安裝架4，在重力作用下脫落，從而完成拋載動作。
[0021]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)，其特征在于，包括動力單元、安裝架、支撐座和銷軸，外圍設(shè)備為壓載； 其連接關(guān)系為:所述安裝架固接在水下載人潛航器的安裝平臺上；動力單元通過支撐座固定在安裝架上，并通過密封罩密封；所述動力單元的動力輸出端與銷軸相連，用于帶動銷軸沿其軸線方向運動；所述銷軸位于安裝架的中心孔內(nèi)； 所述安裝架安裝有銷軸的部分伸出安裝平臺后與壓載的中心孔配合；壓載中心孔的內(nèi)圓周面上加工有弧形槽道，安裝架與弧形槽道對應(yīng)的圓周面上分布有兩個以上鋼珠槽，每個鋼珠槽內(nèi)放置一顆鋼珠；所述銷軸的下端為向內(nèi)收縮的圓錐面；通過鋼珠與壓載上弧形槽道的配合與分離，實現(xiàn)壓載的掛載與釋放。
2.如權(quán)利要求1所述的一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)，其特征在于，所述鋼珠槽沿安裝架的圓周方向均勻分布。
3.如權(quán)利要求1所述的一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)，其特征在于，所述動力單元為直線電機。
4.如權(quán)利要求1所述的一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)，其特征在于，所述銷軸與安裝架中心孔的配合面上安裝有密封圈。
5.如權(quán)利要求1所述的一種水下載人潛航器拋載機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架伸出安裝平臺部分的外圓周面為階梯狀，與壓載中心的階梯孔配合。
【文檔編號】B63G8/22GK204210719SQ201420548577
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】雷陽, 唐娟, 胡慶玉, 金碧霞 申請人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所