流體動(dòng)力航行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種涉及能源與動(dòng)力領(lǐng)域的流體動(dòng)力航行器，包括流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)、流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)和亞流速航行本體，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述亞流速航行本體上，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推進(jìn)力在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所形成的阻力方向上有負(fù)向分力。本發(fā)明的所述流體動(dòng)力航行器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，可利用在大地坐標(biāo)系下流動(dòng)的空氣(風(fēng))或流動(dòng)的水流的動(dòng)力，形成推進(jìn)力。可用于無人機(jī)、平流層通訊，可取代帆船，可利用水流航行。
【專利說明】流體動(dòng)力航行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及能源與動(dòng)力領(lǐng)域，特別是一種流體動(dòng)力航行器。

【背景技術(shù)】
[0002] 自然界中，在大地坐標(biāo)系下處于流動(dòng)中的流體（例如：風(fēng)，海洋、湖泊、江河中的水 流、水浪等）流過流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)時(shí)會(huì)產(chǎn)生阻力和動(dòng)力，例如，升力型風(fēng)輪的阻力和升力，此 阻力是與流體流動(dòng)的方向相同的力，對(duì)于水平軸風(fēng)輪來說叫軸向推力，此動(dòng)力和升力是驅(qū) 使流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的力。如果能夠?qū)⒋诵D(zhuǎn)力對(duì)流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)做功，使流體推進(jìn)機(jī) 構(gòu)產(chǎn)生一定的推進(jìn)力，這樣就可以制造出一種利用在大地坐標(biāo)系下流動(dòng)的流體進(jìn)行推進(jìn)的 空中航行器、水上航行器或水下航行器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 經(jīng)查，有多種技術(shù)方案在飛行的飛機(jī)上安上風(fēng)車或在運(yùn)動(dòng)的汽車上安上風(fēng)車，利 用飛機(jī)飛行或汽車行駛所產(chǎn)生的與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)這些風(fēng)車發(fā)電，再利用這些風(fēng)車所 發(fā)的電驅(qū)動(dòng)汽車、飛機(jī)的螺旋槳或其它推進(jìn)裝置，這些技術(shù)方案的要點(diǎn)是利用飛機(jī)或車運(yùn) 動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，他們沒有考慮到這種方式會(huì)使飛機(jī)或車輛行進(jìn)阻力增加反 而消耗更多能量，所以這個(gè)技術(shù)方案是不可行的，這些技術(shù)方案不僅不可行而其實(shí)質(zhì)是一 種永動(dòng)機(jī)，因此違反科學(xué)原理。
[0004] 下面舉例說明這些技術(shù)方案為什么是永動(dòng)機(jī)：
[0005] 在飛機(jī)上安裝風(fēng)車和推進(jìn)器，當(dāng)飛機(jī)航行時(shí)與大氣產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 大氣作為"風(fēng)"作用于風(fēng)車產(chǎn)生動(dòng)力，將此動(dòng)力對(duì)推進(jìn)器做功，使推進(jìn)器產(chǎn)生的推力大于風(fēng) 車所產(chǎn)生的阻力，那么飛機(jī)就可以不需要任何燃料在大氣層中快速飛行，而且越飛越快，這 顯然是不可能的，也顯然是永動(dòng)機(jī)的一種。因?yàn)樵谶@種條件下，所謂的風(fēng)是由飛機(jī)航行所產(chǎn) 生的，而不是大自然產(chǎn)生的，換句話說，所謂的"風(fēng)"在大地坐標(biāo)系下是不存在定向流動(dòng)的， 所以由風(fēng)車和推進(jìn)器構(gòu)成的機(jī)構(gòu)是無法從在大地坐標(biāo)系下風(fēng)速為零的"風(fēng)"中獲取能量，形 成在大地坐標(biāo)系下的整體運(yùn)動(dòng)。
[0006] 本發(fā)明所公開的流體動(dòng)力航行器旨在利用在大地坐標(biāo)系下自然風(fēng)的能量或利用 在大地坐標(biāo)系下自然流動(dòng)的水的動(dòng)力（例如，江河、湖泊、海洋中流動(dòng)的水的動(dòng)力），而不是 利用由其它動(dòng)力源推動(dòng)的航行運(yùn)動(dòng)所形成的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的流體的動(dòng)力。
[0007] 為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：
[0008] -種流體動(dòng)力航行器，包括流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)、流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)和亞流速航行本體，所述 流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述亞流速航行本體上，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)所 述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推進(jìn)力在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所形成的 阻力方向上有負(fù)向分力，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為單葉車，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為單葉螺旋 槳，所述單葉車和所述單葉螺旋槳設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)體上；或所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為雙葉車， 所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為雙葉螺旋槳，所述雙葉車和所述雙葉螺旋槳設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)體上。
[0009] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)處于同一介質(zhì)中。
[0010] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)處于水中。
[0011] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)經(jīng)變速機(jī)構(gòu)對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力。
[0012] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)經(jīng)增速機(jī)構(gòu)對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力；或所述流體動(dòng)力機(jī) 構(gòu)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力。
[0013] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)一體化設(shè)置。
[0014] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)共軸前后一體化設(shè)置。
[0015] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)按徑向排列。
[0016] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)徑向一體化設(shè)置。
[0017] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)以機(jī)械傳動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，或所述流體動(dòng) 力機(jī)構(gòu)以液壓傳動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，或所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)以電磁傳動(dòng)方 式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力。
[0018] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在流體流動(dòng)的下游，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在流體流動(dòng)的 上游；或所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在流體流動(dòng)的上游，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在流體流動(dòng)的 下游。
[0019] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020] 所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)。
[0021] 所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為水力螺旋槳。
[0022] 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為水輪機(jī)。
[0023] 本發(fā)明的原理是：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)在大地坐標(biāo)系下處于運(yùn)動(dòng)中的流體的作用下 產(chǎn)生阻力和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，此旋轉(zhuǎn)動(dòng)力推動(dòng)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推進(jìn)力，從而使所述流 體動(dòng)力航行器發(fā)生位移，具體說明如下：
[0024] 當(dāng)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推進(jìn)力在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力方向上的 分力等于所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力時(shí)，所述流體動(dòng)力航行器可以懸停在流動(dòng)的流體 中，或在流動(dòng)的流體中勻速運(yùn)動(dòng)。
[0025] 當(dāng)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推進(jìn)力在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力方向上的 分力大于所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力時(shí)，所述流體動(dòng)力航行器向流體流動(dòng)方向的相反 方向加速前進(jìn)，在加速過程中，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力會(huì)逐漸加大，而所述流體推 進(jìn)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的推進(jìn)力會(huì)逐漸減少，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力與所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu) 所產(chǎn)生的推進(jìn)力達(dá)到平衡時(shí)，所述流體動(dòng)力航行器會(huì)維持勻速運(yùn)動(dòng)。
[0026] 當(dāng)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推進(jìn)力在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力方向上的 分力小于所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力時(shí)，所述流體動(dòng)力航行器向流體流動(dòng)方向加速前 進(jìn)，在加速過程中，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力會(huì)逐漸減小，而所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)所產(chǎn) 生的推進(jìn)力會(huì)逐漸加大，當(dāng)所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力與所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的 推進(jìn)力達(dá)到平衡時(shí)，所述流體動(dòng)力航行器會(huì)維持勻速運(yùn)動(dòng)。
[0027] 對(duì)于自身整體密度大于流體密度的物體要想借助于流體流動(dòng)的動(dòng)力產(chǎn)生航行或 懸停，必須有與流體流動(dòng)方向相反的力存在，否則航行器就會(huì)被流體流動(dòng)產(chǎn)生的力加速到 與流體流動(dòng)速度接近且按照流體流動(dòng)的方向航行，從而使流體與航行器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)消 失，最終使航行器失去航行和懸停功能，在流動(dòng)的流體中下沉或墜落。這就好比風(fēng)箏必須有 風(fēng)箏線存在，把風(fēng)箏線與大地固定時(shí)，風(fēng)箏可以獲得升力懸停在空中，風(fēng)箏線在人或其它機(jī) 構(gòu)的作用下頂風(fēng)移動(dòng)時(shí)，風(fēng)箏也可以獲得升力，如果風(fēng)箏線向風(fēng)的方向移動(dòng)的速度慢于風(fēng) 的速度，風(fēng)箏仍然可以獲得升力，當(dāng)風(fēng)箏線按風(fēng)的方向移動(dòng)的速度與風(fēng)速相同時(shí)相當(dāng)于風(fēng) 箏線斷掉失去與流體流動(dòng)方向相反的力，則風(fēng)箏墜落。對(duì)于自身整體密度等于流體密度的 物體要想借助于流體流動(dòng)的動(dòng)力產(chǎn)生航行或懸停，必須有與流體流動(dòng)方向相反的力存在， 否則航行器就會(huì)被流體流動(dòng)產(chǎn)生的力加速到與流體流動(dòng)速度接近且按照流體流動(dòng)的方向 航行，從而使流體與航行器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)消失，最終使航行器失去航行和懸停功能，在流 動(dòng)的流體中漂流。
[0028] 本發(fā)明中，所謂的"所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推進(jìn)力在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所形成 的阻力方向上有負(fù)向分力"是指所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的推力與所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)所形 成的阻力之間的夾角大于90度小于等于180度。
[0029] 本發(fā)明中，所謂的"亞流速航行本體"是指在大地坐標(biāo)系下的航行速度的絕對(duì)值小 于流體在大地坐標(biāo)系下的流動(dòng)速度的絕對(duì)值，即順流行駛時(shí)，在大地坐標(biāo)系下的速度小于 流體流動(dòng)速度，逆流行駛時(shí)，在大地坐標(biāo)系下的速度小于流體流動(dòng)速度的航行器。
[0030] 本發(fā)明中，可以通過加大所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)的尺寸，例如增加風(fēng)車葉片的長(zhǎng)度等 手段從在大地坐標(biāo)系下流動(dòng)的流體中更有效地獲取動(dòng)力。
[0031] 如果不對(duì)流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)加以限定，試圖用流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸 出動(dòng)力，使流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推力以克服流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)在輸出動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生的阻力，使流體 動(dòng)力機(jī)構(gòu)和流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的整體在靜止的流體中獲得初速度后便可一直向前運(yùn)動(dòng)或 在其他動(dòng)力源下使流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的整體在流體中做高速運(yùn)動(dòng)試圖從 與高速運(yùn)動(dòng)的流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)流體（在大地坐標(biāo)系下處于靜止或流速很低）中 獲取動(dòng)力推動(dòng)流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)以減少對(duì)其他動(dòng)力源的能量消耗的思想實(shí)質(zhì)上是違反科學(xué)的， 其實(shí)質(zhì)是試圖制造永動(dòng)機(jī)。換句話說，人類不可能制造出任何一種機(jī)器，在在大地坐標(biāo)系下 處于靜止的大氣中或水中，在不消耗能量的前提下運(yùn)動(dòng)不止；人類也不可能制造出任何一 種機(jī)器，在在大地坐標(biāo)系下具有一定流速的氣流中或水流中，在不消耗能量的前提下以過 高的速度運(yùn)動(dòng)或持久加速運(yùn)動(dòng)，或在消耗能量的量逐漸減少的情況下以過高的速度運(yùn)動(dòng)或 持久加速運(yùn)動(dòng)。所謂的"過高的速度"是指超出航行器所處流體的運(yùn)動(dòng)速度的速度。
[0032] 本發(fā)明人認(rèn)為：利用流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)從流體中獲得能量推動(dòng)流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推 力，是可以使所述流體動(dòng)力航行器在流動(dòng)的流體中懸停、順流航行、逆流航行或按其他任何 方向航行，但其能量的來源即所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源一定是在大地坐標(biāo)系下流體流 動(dòng)的能量，換句話說，流體必須在大地坐標(biāo)系下處于流動(dòng)狀態(tài)，才能使所述流體動(dòng)力航行器 在流體中懸停、順流航行、逆流航行或按其他任何方向航行，但是航行的速度不可能過快， 應(yīng)小于流體在大地坐標(biāo)系下的流動(dòng)速度的絕對(duì)值。
[0033] 本發(fā)明中，所謂的"流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)"是指在流動(dòng)的流體的作用下產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)構(gòu)， 例如風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水輪機(jī)等。
[0034] 本發(fā)明中，所述單葉車、單葉螺旋槳、雙葉車和雙葉螺旋槳可以在氣體中或液體中 工作，例如所述單葉車可以是水輪機(jī)或者是風(fēng)車。
[0035] 本發(fā)明中，所述水輪機(jī)是在水力作用下能夠旋轉(zhuǎn)輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。
[0036] 本發(fā)明中，所謂的"流體"可以是水或大氣。
[0037] 本發(fā)明中，所謂的"風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)"是指在風(fēng)力（在大地坐標(biāo)系下的自然風(fēng)）的作用下 產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，例如升力型和阻力型葉輪式風(fēng)力機(jī)（風(fēng)力機(jī)即風(fēng)車或風(fēng)輪）、荷蘭式風(fēng)力 機(jī)、多翼式風(fēng)力機(jī)、帆翼式風(fēng)力機(jī)、渦輪式風(fēng)力機(jī)、多風(fēng)輪式風(fēng)力機(jī)、薩布紐斯式風(fēng)力機(jī)（S 型風(fēng)力機(jī)）、達(dá)里厄型風(fēng)力機(jī)、旋轉(zhuǎn)渦輪式風(fēng)力機(jī)、弗來納式風(fēng)力機(jī)和費(fèi)特·肖奈達(dá)式風(fēng)力 機(jī)等。
[0038] 本發(fā)明中，所謂的"流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)"是指在動(dòng)力作用下在流體中旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)與流體 發(fā)生相互作用獲得推進(jìn)力的機(jī)構(gòu)，例如螺旋槳、風(fēng)扇、涵道風(fēng)扇、槳扇、涵道螺旋槳、水下涵 道螺旋槳或水下螺旋槳。
[0039] 本發(fā)明中，所謂的"動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)"是指接受動(dòng)力后能夠產(chǎn)生推進(jìn)力的機(jī)構(gòu)，例如螺旋 槳、槳扇、旋翼和風(fēng)扇等。
[0040] 本發(fā)明中，所謂的"推進(jìn)力"是指由所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)在流體中與流體相互作用產(chǎn) 生的推進(jìn)力，其實(shí)質(zhì)是根據(jù)動(dòng)量守恒定律由流體流動(dòng)所形成的與流體流動(dòng)方向相反的作用 力，或由于所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)造成的壓力差所形成的作用力，不包括車輪、履帶等通過 固體間摩擦力形成的對(duì)車輛的推力。
[0041] 本發(fā)明人對(duì)所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為水平軸升力型風(fēng)車，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為螺 旋槳的所述流體動(dòng)力航行器在大氣中工作時(shí)的情況進(jìn)行力學(xué)分析如下：
[0042] 設(shè)P為所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)的功率，CP為功率系數(shù)，P為空氣密度，A為所述流體動(dòng) 力機(jī)構(gòu)掠過面積，V為大地坐標(biāo)系下的風(fēng)速，T為所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)的推力，C T為推力系數(shù)， Pp為螺旋槳功率，τρ為螺旋槳的推進(jìn)力，vp為所述流體動(dòng)力航行器在大地坐標(biāo)系下的航行 速度，η為螺旋槳效率，
[0043] 則：P = CP (1/2) P A (V-Vp)3, T = CT (1/2) P A (V-Vp)2, Pp = TP (V-Vp)，由于水平軸升 力型風(fēng)車對(duì)螺旋槳輸出動(dòng)力，所以Ρ η = Pp = Tp(V-Vp)，再由于所述流體動(dòng)力航行器做勻 速航行時(shí)，其外力之和等于零，所以T = TpjpCT(l/2) PA(V-Vp)2 = PnAV-Vp) = CP(l/2) P A (V_Vp)3 η AV-Vp)，整理后得：
[0044] CP/CT = (V_Vp)八(V_Vp) η)，即 CP/CT = 1/ η，也就是只要 CT/CP < η，所述流體動(dòng) 力航行器就可以實(shí)現(xiàn)以低于風(fēng)速順風(fēng)行駛，懸?；蝽旓L(fēng)行駛。
[0045] 本發(fā)明中，所謂的"阻力"是指流體流過所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)時(shí)形成的與流體流動(dòng)方 向相同的作用于所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)的力，在有些情況下也稱為軸向推力。
[0046] 本發(fā)明中，所謂的"一體化設(shè)置"是指所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以 按徑向排列，也可以按旋轉(zhuǎn)圓周方向排列，還可以按照流體流動(dòng)方向排列。
[0047] 本發(fā)明中，所謂"所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)共軸前后一體化設(shè)置"中 的"一體化"是指一次性加工或鑄造而成，其中的"前后"是指所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所 述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)之前，或所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)之前。
[0048] 本發(fā)明中，所謂的"旋轉(zhuǎn)體"可以是旋轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)軸套等結(jié)構(gòu)。
[0049] 本發(fā)明中，所謂的"機(jī)械傳動(dòng)方式"是指直接固連方式或經(jīng)皮帶、鏈條、齒輪等機(jī)械 傳動(dòng)方式。
[0050] 本發(fā)明中，所述的"電磁傳動(dòng)方式"包括利用所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電 后，利用所發(fā)的電使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，再利用電動(dòng)機(jī)推動(dòng)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式。
[0051] 本發(fā)明中，可以選擇性地設(shè)置附屬動(dòng)力機(jī)構(gòu)（如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）作為另外一個(gè) 動(dòng)力源對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，或?qū)λ鰜喠魉俸叫斜倔w上的其他推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng) 力，這樣會(huì)增加所述流體動(dòng)力航行器的速度，但是所述流體動(dòng)力航行器的速度不應(yīng)超過其 所處流體的流動(dòng)速度。在流體流速小的情況下或在需要額外推進(jìn)力的情況下，所述流體動(dòng) 力機(jī)構(gòu)或其他推進(jìn)機(jī)構(gòu)在所述附屬動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下產(chǎn)生推進(jìn)力，以加大所述流體動(dòng)力航 行器的航行速度和提高其駕駛性，例如：在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為升力型風(fēng)車的結(jié)構(gòu)中，在 所述附屬動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，所述升力型風(fēng)車會(huì)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，由風(fēng)車狀態(tài)轉(zhuǎn)變成螺旋槳狀態(tài)， 產(chǎn)生推進(jìn)力。
[0052] 本發(fā)明中，所謂的"變速機(jī)構(gòu)"是指動(dòng)力輸入端和輸出端轉(zhuǎn)速不同的機(jī)構(gòu)，例如：固 定傳動(dòng)比的增速機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)比可調(diào)的增速機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)等。
[0053] 本發(fā)明中，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以同流向設(shè)置，也可以不同 流向設(shè)置，即兩者旋轉(zhuǎn)軸心線可以設(shè)置成任意角度。
[0054] 本發(fā)明中，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向可以相同，也可以 不同。
[0055] 本發(fā)明的所述流體動(dòng)力航行器可作為飛行器、水上航行器（例如船舶）或水下航 行器（例如潛水艇）的動(dòng)力裝置或輔助動(dòng)力裝置。
[0056] 本發(fā)明中，所述流體動(dòng)力航行器可以使飛行器飛行，可以使船舶等水上航行器、潛 水艇等水下航行器航行，當(dāng)所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述飛行器的飛行方向可 以按照與大地坐標(biāo)系下風(fēng)力方向成任何角度飛行，當(dāng)所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為水輪機(jī)等利用 水流輸出動(dòng)力的機(jī)構(gòu)時(shí)，所述船舶等水上航行器、潛水艇等水下航行器的航行方向可以按 照與大地坐標(biāo)系下水流方向成任何角度行駛。
[0057] 本發(fā)明中，由于所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所 述流體動(dòng)力航行器可以以低于大地坐標(biāo)系下風(fēng)速的速度順風(fēng)行駛，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為 水輪機(jī)等利用水流輸出動(dòng)力的機(jī)構(gòu)時(shí)，所述流體動(dòng)力航行器可以以低于大地坐標(biāo)系下水的 流速的速度順流行駛。
[0058] 本發(fā)明中，在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)中，所述流體動(dòng)力航行器設(shè)置在飛行器，所述飛行器可以在大氣層中的平流層飛行 也可以在大氣層中的對(duì)流層飛行；所述飛行器可以按水平方向飛，也可以按堅(jiān)直方向飛行。
[0059] 本發(fā)明中，在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為水輪機(jī)、所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為水力螺旋槳 的結(jié)構(gòu)中，所述流體動(dòng)力航行器設(shè)置在船舶或潛水艇所述船舶或所述潛水艇上的所述水輪 機(jī)可以借助大地坐標(biāo)系下水流的作用產(chǎn)生動(dòng)力，也可以借助大地坐標(biāo)系下水浪的作用產(chǎn)生 動(dòng)力。
[0060] 本發(fā)明中，在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)為風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為水力螺旋 槳的結(jié)構(gòu)中，所述流體動(dòng)力航行器設(shè)置在船舶或潛水艇，所述船舶或所述潛水艇上的所述 流體動(dòng)力航行器可以借助大地坐標(biāo)系下風(fēng)的作用產(chǎn)生動(dòng)力推進(jìn)所述船舶或所述潛水艇航 行。
[0061] 本發(fā)明中，所述流體動(dòng)力航行器只能在存在大地坐標(biāo)系下的風(fēng)、水流或水浪的情 況下使用。
[0062] 本發(fā)明中，一個(gè)所述亞流速航行本體上可以設(shè)置兩個(gè)以上所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0063] 本發(fā)明中，一個(gè)所述亞流速航行本體上也可以設(shè)置兩個(gè)以上所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)， 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以相同也可以不同。
[0064] 本發(fā)明中，在所述亞流速航行本體上可以設(shè)發(fā)電系統(tǒng)，此發(fā)電系統(tǒng)可以是太陽能 發(fā)動(dòng)系統(tǒng)，也可以是以所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)為動(dòng)力源的發(fā)電系統(tǒng)。
[0065] 本發(fā)明中，當(dāng)所述亞流速航行本體設(shè)為飛行器時(shí)，可以在所述亞流速航行本體上 設(shè)機(jī)翼，并可選擇性地設(shè)置附屬動(dòng)力機(jī)構(gòu)（如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）作為另外一個(gè)動(dòng)力源對(duì)所述 流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，或?qū)λ鰜喠魉俸叫斜倔w上的其他推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力。
[0066] 本發(fā)明中，當(dāng)所述亞流速航行本體設(shè)為飛行器時(shí)，可以在所述亞流速航行本體上 設(shè)導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板控制所述流體動(dòng)力航行器的方向、高度，所述導(dǎo)流板受控制系統(tǒng)控 制，所述控制系統(tǒng)可以是電控系統(tǒng)，也可以是液力控制系統(tǒng)，并可選擇性地設(shè)置附屬動(dòng)力機(jī) 構(gòu)（如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）作為另外一個(gè)動(dòng)力源對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，或?qū)λ鰜喠?速航行本體上的其他推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力。
[0067] 本發(fā)明中，在所述亞流速航行本體上可以設(shè)無線電遙控系統(tǒng)。
[0068] 本發(fā)明中，可以選擇性地設(shè)置附屬動(dòng)力機(jī)構(gòu)（如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）作為另外一個(gè) 動(dòng)力源對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，或?qū)λ鰜喠魉俸叫斜倔w上的其他推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng) 力，但是，在此附屬動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下所述流體動(dòng)力航行器的速度達(dá)到所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu) 接收的流體能量超過大地坐標(biāo)系下流動(dòng)的流體給予所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)的能量的程度時(shí)，應(yīng) 使所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)失效，否則會(huì)增加航行能耗。換句話說，本發(fā)明中，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu) 能夠接收的能量來源只能是自然風(fēng)、自然河流（包括人工河）、自然海洋流，而不能是由于 所述流體動(dòng)力航行器航行所造成的與流體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單舉例說明如下：在飛行速度 大于風(fēng)速的飛機(jī)上設(shè)置風(fēng)車，再將風(fēng)車產(chǎn)生的動(dòng)力對(duì)螺旋槳輸出動(dòng)力是不可行的。
[0069] 本發(fā)明中，"所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)處于同一介質(zhì)中"是 指所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)在工作時(shí)同時(shí)與一種介質(zhì)接觸，而不與 其他介質(zhì)接觸，例如，兩者均與空氣接觸而不與地面或者水接觸，或者兩者均與水接觸而不 與空氣或者地面接觸
[0070] 本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)能源與動(dòng)力領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單 元或系統(tǒng)。
[0071] 本發(fā)明的有益效果如下：
[0072] 本發(fā)明的所述流體動(dòng)力航行器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，可利用在大地坐標(biāo)系下流動(dòng)的 空氣（風(fēng)）或流動(dòng)的水流的動(dòng)力，形成推進(jìn)力?？捎糜跓o人機(jī)、平流層通訊，可取代帆船，可 利用水流航行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0073] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例9的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083] 圖11是本發(fā)明實(shí)施例11的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084] 圖12是本發(fā)明實(shí)施例12的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085] 圖13是本發(fā)明實(shí)施例13的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086] 圖中：
[0087] 1流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)、10風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)、11單葉車、12雙葉車、13水輪機(jī)、2流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)、 20動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)、21單葉螺旋槳、22雙葉螺旋槳、23水力螺旋槳、3亞流速航行本體、4變速機(jī) 構(gòu)、5旋轉(zhuǎn)體、6船舶、7潛水艇、8飛行器。

【具體實(shí)施方式】
[0088] 實(shí)施例1
[0089] 如圖1所示的流體動(dòng)力航行器，包括流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2和亞流速航 行本體3,所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述亞流速航行本體3上，所 述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2輸出動(dòng)力，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生的推進(jìn)力在 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1所形成的阻力方向上有負(fù)向分力。
[0090] 本實(shí)施例中，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1是以機(jī)械傳動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2輸出 動(dòng)力。
[0091] 實(shí)施例2
[0092] 如圖2所示的流體動(dòng)力航行器，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1以 液壓傳動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2輸出動(dòng)力。
[0093] 實(shí)施例3
[0094] 圖3所示的流體動(dòng)力航行器，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1以電 磁傳動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2輸出動(dòng)力，在以電磁傳動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2輸 出動(dòng)力時(shí)，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1推動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電后，利用所發(fā)的電使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，再利用電 動(dòng)機(jī)推動(dòng)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)輸出動(dòng)力。
[0095] 實(shí)施例4
[0096] 如圖4所示的流體動(dòng)力航行器，其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1設(shè) 為風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10,具體地設(shè)為葉輪式風(fēng)力機(jī)；所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)為動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20,具體地設(shè) 為螺旋槳，所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10對(duì)所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20輸出動(dòng)力。
[0097] 本實(shí)施例中，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2共軸前后一體化設(shè)置，所 述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1設(shè)置在所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2之前。選擇性地也可以將所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu) 2設(shè)置在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1之前。
[0098] 具體實(shí)施時(shí)，所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可以設(shè)為單葉升力型風(fēng)車或設(shè)為雙葉升力型風(fēng)車， 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1還可設(shè)為荷蘭式風(fēng)力機(jī)、多翼式風(fēng)力機(jī)、帆翼式風(fēng)力機(jī)、渦輪式風(fēng)力 機(jī)、多風(fēng)輪式風(fēng)力機(jī)、薩布紐斯式風(fēng)力機(jī)（S型風(fēng)力機(jī)）、達(dá)里厄型風(fēng)力機(jī)、旋轉(zhuǎn)渦輪式風(fēng)力 機(jī)、弗來納式風(fēng)力機(jī)和費(fèi)特.肖奈達(dá)式風(fēng)力機(jī)等。所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20可以設(shè)為風(fēng)扇；所述流 體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1還可以液壓傳動(dòng)方式或電磁傳動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2輸出動(dòng)力。
[0099] 本實(shí)施例中，所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20可以同流向設(shè)置，也可以不同流 向設(shè)置，即兩者旋轉(zhuǎn)軸心線可以設(shè)置成任意角度；所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20的旋 轉(zhuǎn)方向可以相同，也可以不同。
[0100] 本發(fā)明的所有設(shè)置所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的實(shí)施方式中，都可參照本實(shí)例將所述風(fēng)動(dòng) 機(jī)構(gòu)10可以設(shè)為單葉升力型風(fēng)車或設(shè)為雙葉升力型風(fēng)車或設(shè)為所列其他任何風(fēng)車。
[0101] 實(shí)施例5
[0102] 如圖5所示的流體動(dòng)力航行器，其與實(shí)施例4的區(qū)別在于：所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10經(jīng)變 速機(jī)構(gòu)4對(duì)所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20輸出動(dòng)力，本實(shí)施例中，所述變速機(jī)構(gòu)4設(shè)為增速機(jī)構(gòu)，所述風(fēng) 動(dòng)機(jī)構(gòu)10在較低轉(zhuǎn)速的情況下，經(jīng)過所述增速機(jī)構(gòu)的增速作用使所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20高速運(yùn) 轉(zhuǎn)。
[0103] 作為可以變換的實(shí)施方式，所述變速機(jī)構(gòu)4還可以設(shè)為減速機(jī)構(gòu)。
[0104] 當(dāng)所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)為其他形式時(shí)，也可以參照本實(shí)施 例設(shè)置所述變速機(jī)構(gòu)4。
[0105] 實(shí)施例6
[0106] 如圖6所示的流體動(dòng)力航行器，其與實(shí)施例5的區(qū)別在于：所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和所 述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20 -體化設(shè)置，具體的，所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20按徑向排列一體 化設(shè)置。
[0107] 選擇性地，所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20還可以按旋轉(zhuǎn)圓周方向排列或按 照氣流流體方向排列。
[0108] 實(shí)施例7
[0109] 如圖7所示的流體動(dòng)力航行器，其與實(shí)施例6的區(qū)別在于：所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和所 述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20按徑向排列但非一體化設(shè)置。
[0110] 所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)為其他形式時(shí)，也可以參照本實(shí)施例所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1 和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2按徑向排列。
[0111] 實(shí)施例8
[0112] 一種流體動(dòng)力航行器，其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖8所示，將所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu) 1設(shè)為單葉車11，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)為單葉螺旋槳21，所述單葉車11和所述單葉螺旋 槳21設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)體5上。
[0113] 實(shí)施例9
[0114] 一種流體動(dòng)力航行器，其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖9所示，將所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu) 1設(shè)為雙葉車12,所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)為雙葉螺旋槳22,所述雙葉車12和所述雙葉螺旋 槳22設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)體5上。
[0115] 實(shí)施例10
[0116] 如圖10所示的流體動(dòng)力航行器，其與實(shí)施例4的區(qū)別在于：所述亞流速航行本體 3具體的設(shè)為船舶6,所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)為水力螺旋槳23代替設(shè)為所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20。
[0117] 本實(shí)施例中的所述水力螺旋槳23可以只作為所述船舶6的一種輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所 述船舶6的航行方向可以按照與大地坐標(biāo)系下水流方向成任何角度行駛。
[0118] 選擇性地，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1還可以經(jīng)變速機(jī)構(gòu)4對(duì)所述船舶6上的水力螺旋 槳23輸出動(dòng)力。
[0119] 實(shí)施例11
[0120] 如圖11所示的流體動(dòng)力航行器，其與實(shí)施例4的區(qū)別在于：所述亞流速航行本體 3具體的設(shè)為潛水艇7,所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)為水力螺旋槳23代替設(shè)為所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20， 所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1設(shè)為水輪機(jī)13代替設(shè)為所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10。
[0121] 本實(shí)施例中，所述潛水艇7可以以低于水的流速的速度順流行駛；所述水輪機(jī)13 可以借助水流的作用產(chǎn)生動(dòng)力，也可以借助水浪的作用產(chǎn)生動(dòng)力。
[0122] 作為可以變換的實(shí)施方式，本實(shí)施例中的所述亞流速航行本體3還可以改設(shè)為船 舶。
[0123] 實(shí)施例12
[0124] 如圖12所示的流體動(dòng)力航行器，其在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，將所述亞流速航行本體 3具體的設(shè)為了飛行器8。
[0125] 選擇性地，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1還可以和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2-體化設(shè)置；所述流 體動(dòng)力機(jī)構(gòu)1還可以和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2按徑向排列。
[0126] 本實(shí)施例中所述飛行器8可以在大氣層中的平流層飛行也可以在大氣層中的對(duì) 流層飛行；所述飛行器8可以按水平方向飛，也可以按堅(jiān)直方向飛行；所述飛行器8的飛行 方向可以按照與大地坐標(biāo)系下風(fēng)力方向成任何角度飛行；所述飛行器8可以以低于風(fēng)速的 速度順風(fēng)行駛。
[0127] 本實(shí)施例中所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)2可以只作為所述飛行器8的一種輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0128] 實(shí)施例13
[0129] 如圖13所示的流體動(dòng)力航行器，其與實(shí)施例5的區(qū)別在于：包括兩個(gè)如實(shí)施例7 的所述流體動(dòng)力航行器，將所述亞流速航行本體3具體的設(shè)為了飛行器8,在所述飛行器8 上設(shè)置兩套包括所述風(fēng)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20的流體動(dòng)力系統(tǒng)，兩套所述流體動(dòng)力 系統(tǒng)對(duì)稱設(shè)置在所述飛行器8的兩側(cè)。
[0130] 本實(shí)施中，兩套所述流體動(dòng)力系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向可以相同，也可以不同。
[0131] 本實(shí)施例中所述動(dòng)風(fēng)機(jī)構(gòu)20可作為所述飛行器8的動(dòng)力系統(tǒng)，也可以只作為所述 飛行器8的輔助動(dòng)力系統(tǒng)；
[0132] 顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù) 方案，可以推導(dǎo)出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種流體動(dòng)力航行器，其特征在于：包括流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)、流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)和亞 流速航行本體（3)，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)設(shè)置在所述亞流速航 行本體（3)上，所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)輸出動(dòng)力，所述流體推進(jìn)機(jī) 構(gòu)（2)產(chǎn)生的推進(jìn)力在所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)所形成的阻力方向上有負(fù)向分力，所述流體 動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)設(shè)為單葉車（11)，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)設(shè)為單葉螺旋槳（21)，所述單葉車 (11)和所述單葉螺旋槳（21)設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)體（5)上；或所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)設(shè)為雙 葉車（12)，所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)設(shè)為雙葉螺旋槳（22)，所述雙葉車（12)和所述雙葉螺旋 槳（22)設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)體（5)上。
2. 如權(quán)利要求1所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流 體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)處于同一介質(zhì)中。
3. 如權(quán)利要求2所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流 體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)處于水中。
4. 如權(quán)利要求1所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)經(jīng)變速機(jī) 構(gòu)（4)對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)輸出動(dòng)力。
5. 如權(quán)利要求1所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)經(jīng)增速機(jī) 構(gòu)對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)輸出動(dòng)力；或所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)對(duì)所述流體推 進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)輸出動(dòng)力。
6. 如權(quán)利要求1所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流 體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2) -體化設(shè)置。
7. 如權(quán)利要求6所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流 體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)共軸前后一體化設(shè)置。
8. 如權(quán)利要求1所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流 體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)按徑向排列。
9. 如權(quán)利要求1所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)和所述流 體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)徑向一體化設(shè)置。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述流體動(dòng)力航行器，其特征在于：所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu) (1)以機(jī)械傳動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)輸出動(dòng)力，或所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)以液壓傳 動(dòng)方式對(duì)所述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)輸出動(dòng)力，或所述流體動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1)以電磁傳動(dòng)方式對(duì)所 述流體推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2)輸出動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B63H13/00GK104085522SQ201410256898
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】靳北彪 申請(qǐng)人:摩爾動(dòng)力(北京)技術(shù)股份有限公司