集裝箱船箱腳底錐安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種集裝箱船箱腳底錐安裝方法，箱腳底錐安裝包括以下步驟：安裝貨艙內(nèi)箱腳腹板；利用全站儀確定每個(gè)箱腳底錐垂向位置，即檢測所有箱腳腹板的水平度，并且通過安裝調(diào)節(jié)板來確保所有箱腳底錐處于同一水平高度；利用全站儀確定箱腳底錐縱向、橫向位置；確定箱腳底錐實(shí)際安裝位置后，進(jìn)行安裝。本發(fā)明利用實(shí)際集裝箱船內(nèi)箱位導(dǎo)軌的尺寸以及所要設(shè)計(jì)的理論尺寸計(jì)算箱腳底錐中心點(diǎn)位置，該步驟為理論計(jì)算的過程，并結(jié)合實(shí)際集裝箱尺寸以及安裝要求進(jìn)行驗(yàn)證所得到的箱腳底錐中心點(diǎn)理論位置是否準(zhǔn)確，本發(fā)明通過該些步驟只需一次試箱即可完成箱腳底錐中心縱向、橫向位置的確認(rèn)以及箱腳底錐試箱提交，縮短了集裝箱船建造周期，生產(chǎn)效率提高了50%。
【專利說明】集裝箱船箱腳底錐安裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及集裝箱船制造領(lǐng)域，特別是涉及一種集裝箱船箱腳底錐安裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 二十一世紀(jì)初，造船行業(yè)進(jìn)入了世界競爭的局面。隨著全球經(jīng)濟(jì)的合作不斷深入， 全球各大造船企業(yè)間的競爭日漸激烈。當(dāng)亞洲已經(jīng)確立了世界造船核心地位時(shí)，我國船舶 企業(yè)要在激烈的市場競爭中贏得主動(dòng)，獲得可持續(xù)發(fā)展的空間，就必須走精益管理的路線， 為此我國船舶企業(yè)已將精度管理和效率提升作為了今后發(fā)展中的主線，傳統(tǒng)的造船技術(shù)和 理念必須革新。而集裝箱船作為高附加值船舶產(chǎn)品之一，集裝箱船建造工藝不能停留于傳 統(tǒng)工藝生產(chǎn)水平，著眼于提升效率，建立科學(xué)、現(xiàn)代的施工工藝，改善生產(chǎn)水平，為船舶企業(yè) 在造船環(huán)境日益嚴(yán)峻的環(huán)境下，謀取利潤空間和發(fā)展空間，奠定厚實(shí)的軟實(shí)力基礎(chǔ)。
[0003] 集裝箱船貨艙內(nèi)底錐作為集裝箱堆放的重要載體，其安裝的質(zhì)量優(yōu)劣直接決定了 后續(xù)的吊箱實(shí)驗(yàn)的成功與否，而集裝箱船底錐安裝及吊箱實(shí)驗(yàn)的整個(gè)工作量占據(jù)整個(gè)集裝 箱船建造的很大部分，過去公司集裝箱船底錐安裝一直采用傳統(tǒng)的安裝工藝，而傳統(tǒng)的安 裝工藝需要多次試箱安裝才能確定底錐的位置，這樣導(dǎo)致集裝箱船大型舾裝件安裝周期較 長，極大影響了箱船的整體建造速度，成為制約最終交船周期的重要因素。而隨著當(dāng)前世界 造船環(huán)境日益嚴(yán)峻，船東對于船舶建造要求愈加嚴(yán)格，為了提升集裝箱船貨艙底錐安裝質(zhì) 量和速度，降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)核心競爭力，采用現(xiàn)代化的安裝手段取代傳統(tǒng)的安裝方 式勢在必行，因此，需要一種快速的集裝箱船箱腳底錐安裝方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱船箱腳底錐安 裝方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中箱腳底錐安裝復(fù)雜，定位時(shí)間長的問題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種集裝箱船箱腳底錐安裝方法， 所述箱腳底錐安裝包括以下步驟：安裝貨艙內(nèi)箱腳腹板；利用全站儀確定每個(gè)箱腳底錐垂 向位置；利用全站儀確定箱腳底錐縱向、橫向位置；確定箱腳底錐實(shí)際安裝位置后，進(jìn)行安 裝；確定箱腳底錐中心縱向、橫向位置具體包括以下步驟：
[0006] 步驟一，根據(jù)所要建設(shè)的集裝箱船尺寸確定箱位導(dǎo)軌的縱向間距和橫向間距，根 據(jù)所測得的縱向間距和橫向間距確定單個(gè)箱位的縱向中心線和橫向中心線；
[0007] 步驟二，測量實(shí)際建設(shè)的集裝箱船內(nèi)箱位導(dǎo)軌的縱向間距和橫向間距，根據(jù)實(shí)際 測量的縱向間距和步驟一中的縱向間距相減得出縱向間距偏差，同理根據(jù)實(shí)際測量的橫 向間距和步驟一中的橫向間距相減得出橫向間距偏差，根據(jù)得出的縱向間距偏差和橫向間 距偏差，計(jì)算每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線和縱向中心線的距離，以此得出每個(gè) 箱腳底錐中心的縱向、橫向位置；
[0008] 步驟三，根據(jù)實(shí)際箱位堆放要求，利用已知的每個(gè)箱位箱腳底錐間的縱向間距、橫 向間距，以及每個(gè)箱腳底錐中心到縱向箱位導(dǎo)軌面、橫向箱位導(dǎo)軌面的間距，通過數(shù)字驗(yàn)證 步驟二所得到的每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)位置是否符合要求，若符合要求，則步驟二所得到的 每個(gè)箱腳底錐中心縱向、橫向位置即實(shí)際箱腳底錐安裝位置；若不符合要求，則需要調(diào)整所 述箱位導(dǎo)軌的位置，重新進(jìn)行箱腳底錐中心位置確認(rèn)。
[0009] 優(yōu)選的，步驟二中所述每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線和縱向中心線的距 離的具體方法為：箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線的距離為：所述箱位導(dǎo)軌的縱向間距 加所得出的縱向間距偏差所得值的一半；箱腳底錐中心點(diǎn)距所述縱向中心線的距離為：所 述箱位導(dǎo)軌的橫向間距加所得出的橫向間距偏差所得值的一半。
[0010] 優(yōu)選的，步驟三中，所述驗(yàn)證步驟二所得到的每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)位置是否符合 要求，具體包括以下驗(yàn)證：驗(yàn)證所得到的所有箱腳底錐中心點(diǎn)縱向、橫向是否滿足要求，以 及所有箱腳底錐中心點(diǎn)構(gòu)成的兩條對角線是否滿足要求。
[0011] 優(yōu)選的，驗(yàn)證所得到的箱腳底錐中心點(diǎn)縱向是否滿足要求的具體方法為：沿縱向 方向按照是否位于同一直線上將所有箱腳底錐分成兩組，然后分組驗(yàn)證，驗(yàn)證方法為：所述 每個(gè)箱位箱腳底錐間的縱向間距與同組內(nèi)各箱位箱腳中心到縱向箱位導(dǎo)軌面間距之和，是 否等于同組內(nèi)所有箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線距離之和。
[0012] 優(yōu)選的，驗(yàn)證所得到的箱腳底錐中心點(diǎn)橫向是否滿足要求的具體方法為：沿橫向 方向按照是否位于同一直線上將所有箱腳底錐分成兩組，然后分組驗(yàn)證，驗(yàn)證方法為：所述 每個(gè)箱位箱腳底錐間的橫向間距與同組內(nèi)各箱位箱腳中心到橫向箱位導(dǎo)軌面間距之和，是 否等于同組內(nèi)所有箱腳底錐中心點(diǎn)距所述縱向中心線距離之和。
[0013] 優(yōu)選的，驗(yàn)證所有箱腳底錐中心點(diǎn)構(gòu)成的兩條對角線是否滿足要求的具體方法 為：驗(yàn)證每條對角線所對應(yīng)的兩個(gè)內(nèi)錯(cuò)角的正切值是否相等。
[0014] 如上所述，本發(fā)明的集裝箱船箱腳底錐安裝方法，具有以下有益效果：本發(fā)明的步 驟二利用實(shí)際集裝箱船內(nèi)箱位導(dǎo)軌的尺寸以及所要設(shè)計(jì)的理論尺寸計(jì)算箱腳底錐中心點(diǎn) 位置，該步驟為理論計(jì)算的過程，而步驟三則結(jié)合實(shí)際集裝箱尺寸以及安裝要求進(jìn)行驗(yàn)證 步驟二所得到的箱腳底錐中心點(diǎn)理論位置是否準(zhǔn)確，本發(fā)明通過該些步驟只需一次試箱即 可完成箱腳底錐中心縱向、橫向位置的確認(rèn)及提交船東，縮短了集裝箱船建造周期，生產(chǎn) 效率提1? 了 50%。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1顯示為本發(fā)明的集裝箱船內(nèi)各箱位導(dǎo)軌位置示意圖。
[0016] 圖2顯示為本發(fā)明的集裝箱船內(nèi)各箱腳底錐中心點(diǎn)示意圖。
[0017] 圖3顯示為本發(fā)明的集裝箱船內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 元件標(biāo)號說明
[0019] 11 箱位導(dǎo)軌
[0020] 12 箱位導(dǎo)軌
[0021] 13 箱位導(dǎo)軌
[0022] 14 箱位導(dǎo)軌
[0023] A、B、C、D 箱腳底錐中心點(diǎn)

【具體實(shí)施方式】
[0024] 以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明 書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0025] 請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用 以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可 實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào) 整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技 術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中間"及 "一"等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的 改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0026] 本發(fā)明提供一種集裝箱船箱腳底錐安裝方法，箱腳底錐安裝包括以下步驟：安裝 貨艙內(nèi)箱腳腹板；利用全站儀確定每個(gè)箱腳底錐垂向位置，即檢測所有箱腳腹板的水平度， 并且通過安裝調(diào)節(jié)板來確保所有箱腳底錐處于同一水平高度；利用全站儀確定箱腳底錐縱 向、橫向位置；確定箱腳底錐實(shí)際安裝位置后，進(jìn)行安裝；上述確定箱腳底錐中心縱向、橫 向位置具體包括以下步驟：
[0027] 步驟一，根據(jù)所要建設(shè)的集裝箱船尺寸確定箱位導(dǎo)軌的縱向間距和橫向間距，根 據(jù)所測得的縱向間距和橫向間距通過全站儀確定單個(gè)箱位的橫向中心線和縱向中心線；見 圖1中的橫向中心線T1T2和縱向中心線L1L2 ;
[0028] 步驟二，測量實(shí)際建設(shè)的集裝箱船內(nèi)箱位導(dǎo)軌的縱向間距和橫向間距，根據(jù)實(shí)際 測量的縱向間距和步驟一中的縱向間距相減得出縱向間距偏差，同理根據(jù)實(shí)際測量的橫向 間距和步驟一中的橫向間距相減得出橫向間距偏差，根據(jù)得出的縱向間距偏差和橫向間距 偏差，計(jì)算每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線和縱向中心線的距離，以此得出每個(gè)箱 腳底錐中心的縱向、橫向位置；
[0029] 步驟三，根據(jù)實(shí)際箱位堆放要求，利用已知的每個(gè)箱位箱腳底錐間的縱向間距、橫 向間距，以及每個(gè)箱腳底錐中心到縱向箱位導(dǎo)軌面、橫向箱位導(dǎo)軌面的間距，通過數(shù)字驗(yàn)證 步驟二所得到的每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)位置是否符合要求，若符合要求，則步驟二所得到的 每個(gè)箱腳底錐中心縱向、橫向位置即實(shí)際箱腳底錐安裝位置；若不符合要求，則需要調(diào)整所 述箱位導(dǎo)軌的位置，重新進(jìn)行箱腳底錐中心位置確認(rèn)。
[0030] 本發(fā)明的集裝箱船箱腳底錐安裝方法，上述步驟二為利用實(shí)際集裝箱船內(nèi)箱位導(dǎo) 軌的尺寸以及所要設(shè)計(jì)的理論尺寸計(jì)算箱腳底錐中心點(diǎn)位置，該步驟為理論計(jì)算的過程， 而步驟三則結(jié)合實(shí)際集裝箱尺寸以及安裝要求進(jìn)行驗(yàn)證步驟二所得到的箱腳底錐中心點(diǎn) 理論位置是否準(zhǔn)確，本發(fā)明通過該些步驟只需一次試箱即可完成箱腳底錐中心縱向、橫向 位置的確認(rèn)，縮短了集裝箱船建造周期，提高了生產(chǎn)效率。
[0031] 優(yōu)選的，步驟二中每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線和縱向中心線的距離的 具體計(jì)算方法為：箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線的距離為：所述箱位導(dǎo)軌的縱向間距 加所得出的縱向間距偏差所得值的一半；箱腳底錐中心點(diǎn)距所述縱向中心線的距離為：所 述箱位導(dǎo)軌的橫向間距加所得出的橫向間距偏差所得值的一半。其中縱向間距偏差和橫向 間距偏差為一矢量值。本計(jì)算方法主要為：通過所要建設(shè)的箱位導(dǎo)軌縱向間距和橫向間距 的理論值與該矢量值相加得到箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線和縱向中心線的距離。該 方法計(jì)算方便，通過計(jì)算后利用全站儀即可在模擬試箱中將箱腳底錐中心點(diǎn)標(biāo)出。
[0032] 優(yōu)選的，步驟三中，所述驗(yàn)證步驟二所得到的每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)位置是否符合 要求，具體包括以下驗(yàn)證：驗(yàn)證所得到的所有箱腳底錐中心點(diǎn)縱向、橫向是否滿足要求，以 及所有箱腳底錐中心點(diǎn)構(gòu)成的兩條對角線是否滿足要求。
[0033] 其中，驗(yàn)證所得到的箱腳底錐中心點(diǎn)縱向是否滿足要求的具體方法為：沿縱向方 向按照是否位于同一直線上將所有箱腳底錐分成兩組，然后分組驗(yàn)證，驗(yàn)證方法為：所述每 個(gè)箱位箱腳底錐間的縱向間距與同組內(nèi)各箱位箱腳中心到縱向箱位導(dǎo)軌面間距之和，是否 等于同組內(nèi)所有箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線距離之和。
[0034] 驗(yàn)證所得到的箱腳底錐中心點(diǎn)橫向是否滿足要求的具體方法為：沿橫向方向按照 是否位于同一直線上將所有箱腳底錐分成兩組，然后分組驗(yàn)證，驗(yàn)證方法為：所述每個(gè)箱位 箱腳底錐間的橫向間距與同組內(nèi)各箱位箱腳中心到橫向箱位導(dǎo)軌面間距之和，是否等于同 組內(nèi)所有箱腳底錐中心點(diǎn)距所述縱向中心線距離之和。
[0035] 驗(yàn)證所有箱腳底錐中心點(diǎn)構(gòu)成的兩條對角線是否滿足要求的具體方法為：驗(yàn)證每 條對角線所對應(yīng)的兩個(gè)內(nèi)錯(cuò)角的正切值是否相等。
[0036] 本發(fā)明的集裝箱船箱腳底錐安裝方法既適用于20英寸箱位集裝船的建設(shè)，也適 用于40英寸箱位集裝船的建設(shè)。
[0037] 如圖1、圖2及圖3所示，下面以40英寸箱位為例，采用本發(fā)明的集裝箱船箱腳底 錐安裝方法進(jìn)行箱腳底錐的安裝定位，具體包括以下步驟：安裝貨艙內(nèi)箱腳腹板；利用全 站儀確定每個(gè)箱腳底錐垂向位置，即檢測所有箱腳腹板的水平度，并且通過安裝調(diào)節(jié)板來 確保所有箱腳底錐處于同一水平高度；利用全站儀確定箱腳底錐縱向、橫向位置；確定箱 腳底錐實(shí)際安裝位置后，進(jìn)行安裝。其中利用全站儀確定箱腳底錐縱向、橫向位置確認(rèn)的具 體步驟為：
[0038] 步驟一，如圖1所示，根據(jù)所要建設(shè)的40英寸集裝箱確定箱位導(dǎo)軌11、12、13、14 的縱向間距dl、d2和橫向間距el、e2,根據(jù)所測得的縱向間距dl、d2和橫向間距el、e2確 定單個(gè)箱位的橫向中心線T1T2和縱向中心線L1L2 ;
[0039] 步驟二，測量實(shí)際建設(shè)的集裝箱船內(nèi)箱位導(dǎo)軌11、12、13、14的縱向間距和橫向間 距，根據(jù)實(shí)際測量的縱向間距和步驟一中的縱向間距相減得出縱向間距偏差xl、x2,同理根 據(jù)實(shí)際測量的橫向間距和步驟一中的橫向間距相減得出橫向間距偏差yl、y2, xl、x2、yl、 y2均為矢量值，并且確定該些偏差值是否在允許偏差范圍內(nèi)，若在允許范圍內(nèi)，則根據(jù)得出 的縱向間距偏差和橫向間距偏差，計(jì)算每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線T1T2和縱 向中心線L1L2的距離，以此得出每個(gè)箱腳底錐中心的縱向、橫向位置。
[0040] 如圖2所示，各箱腳底錐中心點(diǎn)分別為八3、(：、0，根據(jù)上述計(jì)算方法計(jì)算出各點(diǎn)相 應(yīng)的縱向、橫向位置：
[0041] A點(diǎn)距橫向中心線T1T2的距離為

【權(quán)利要求】
1. 一種集裝箱船箱腳底錐安裝方法，所述箱腳底錐安裝包括以下步驟：安裝貨艙內(nèi)箱 腳腹板；利用全站儀確定每個(gè)箱腳底錐垂向位置；利用全站儀確定箱腳底錐縱向、橫向位 置；確定箱腳底錐實(shí)際安裝位置后，進(jìn)行安裝；其特征在于，確定箱腳底錐中心縱向、橫向 位置具體包括以下步驟： 步驟一，根據(jù)所要建設(shè)的集裝箱船尺寸確定箱位導(dǎo)軌的縱向間距和橫向間距，根據(jù)所 測得的縱向間距和橫向間距確定單個(gè)箱位的橫向中心線和縱向中心線； 步驟二，測量實(shí)際建設(shè)的集裝箱船內(nèi)箱位導(dǎo)軌的縱向間距和橫向間距，根據(jù)實(shí)際測量 的縱向間距和步驟一中的縱向間距相減得出縱向間距偏差，同理根據(jù)實(shí)際測量的橫向間距 和步驟一中的橫向間距相減得出橫向間距偏差，根據(jù)得出的縱向間距偏差和橫向間距偏 差，計(jì)算每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線和縱向中心線的距離，以此得出每個(gè)箱腳 底錐中心的縱向、橫向位置； 步驟三，根據(jù)實(shí)際箱位堆放要求，利用已知的每個(gè)箱位箱腳底錐間的縱向間距、橫向間 距，以及每個(gè)箱腳底錐中心到縱向箱位導(dǎo)軌面、橫向箱位導(dǎo)軌面的間距，通過數(shù)字驗(yàn)證步驟 二所得到的每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)位置是否符合要求，若符合要求，則步驟二所得到的每個(gè) 箱腳底錐中心縱向、橫向位置即實(shí)際箱腳底錐安裝位置；若不符合要求，則需要調(diào)整所述箱 位導(dǎo)軌的位置，重新進(jìn)行箱腳底錐中心位置確認(rèn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱船箱腳底錐安裝方法，其特征在于：步驟二中所述每 個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)距所述橫向中心線和縱向中心線的距離的具體方法為：箱腳底錐中心點(diǎn) 距所述橫向中心線的距離為：所述箱位導(dǎo)軌的縱向間距加所得出的縱向間距偏差所得值的 一半；箱腳底錐中心點(diǎn)距所述縱向中心線的距離為：所述箱位導(dǎo)軌的橫向間距加所得出的 橫向間距偏差所得值的一半。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱船箱腳底錐安裝方法，其特征在于：步驟三中，所述驗(yàn) 證步驟二所得到的每個(gè)箱腳底錐中心點(diǎn)位置是否符合要求，具體包括以下驗(yàn)證：驗(yàn)證所得 到的所有箱腳底錐中心點(diǎn)縱向、橫向是否滿足要求，以及所有箱腳底錐中心點(diǎn)構(gòu)成的兩條 對角線是否滿足要求。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱船箱腳底錐安裝方法，其特征在于：驗(yàn)證所得到的箱 腳底錐中心點(diǎn)縱向是否滿足要求的具體方法為：沿縱向方向按照是否位于同一直線上將所 有箱腳底錐分成兩組，然后分組驗(yàn)證，驗(yàn)證方法為：所述每個(gè)箱位箱腳底錐間的縱向間距與 同組內(nèi)各箱位箱腳中心到縱向箱位導(dǎo)軌面間距之和，是否等于同組內(nèi)所有箱腳底錐中心點(diǎn) 距所述橫向中心線距離之和。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱船箱腳底錐安裝方法，其特征在于：驗(yàn)證所得到的箱 腳底錐中心點(diǎn)橫向是否滿足要求的具體方法為：沿橫向方向按照是否位于同一直線上將所 有箱腳底錐分成兩組，然后分組驗(yàn)證，驗(yàn)證方法為：所述每個(gè)箱位箱腳底錐間的橫向間距與 同組內(nèi)各箱位箱腳中心到橫向箱位導(dǎo)軌面間距之和，是否等于同組內(nèi)所有箱腳底錐中心點(diǎn) 距所述縱向中心線距離之和。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱船箱腳底錐安裝方法，其特征在于：驗(yàn)證所有箱腳底 錐中心點(diǎn)構(gòu)成的兩條對角線是否滿足要求的具體方法為：驗(yàn)證每條對角線所對應(yīng)的兩個(gè)內(nèi) 錯(cuò)角的正切值是否相等。
【文檔編號】B63B9/00GK104058064SQ201310091114
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月21日
【發(fā)明者】劉保華, 姜旭楓, 張文真 申請人:上海江南長興重工有限責(zé)任公司