專利名稱：一種用于水下機(jī)器人的水平襟翼的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種水下機(jī)器人的水平襟翼。
背景技術(shù)：
水下機(jī)器人是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人通常依靠推進(jìn)器來進(jìn)行下潛上升或者前后的運(yùn)動，一般通過全旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器或者布置在上下和左右兩個方向的推進(jìn)器來實(shí)現(xiàn)上述功能，但這樣使得整個控制系統(tǒng)相對復(fù)雜，且成本較高，在某些工作中，例如水下地貌調(diào)查時，往往對運(yùn)動精度要求并不特別高，這些現(xiàn)有的水下機(jī)器人由于造價，復(fù)雜的控制系統(tǒng)等原因并不完全適用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種用于水下機(jī)器人的水平襟翼，尤其適合低成本且對運(yùn)動精度要求較低的水下機(jī)器人使用。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于水下機(jī)器人的水平襟翼，所述的水平襟翼包括固定板和活動板、轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)軸固定在固定板上，所述的活動板與轉(zhuǎn)軸鉸接連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定板固定連接。進(jìn)一步的，所述的活動板為梯形，所述的活動板梯形不與固定板的一側(cè)為弧形，所述的固定板具有和活動板寸匹配的形狀及尺寸。進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括渦輪、蝸桿，所述的渦輪蝸桿配合連接，所述的渦輪與轉(zhuǎn)軸連 接。進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條，所述的齒輪齒條配合連接，所述的齒輪與轉(zhuǎn)軸連接。更進(jìn)一步的，所述的水平襟翼由纖維強(qiáng)化塑料制成。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，能夠在滿足較低的精度下，能夠有效降低成本。同時本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中:1、固定板2、活動板3、轉(zhuǎn)軸4、渦輪5、蝸桿
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括了固定板和活動板、轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)軸固定在固定板上，所述的活動板與轉(zhuǎn)軸鉸接連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定板固定連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以采用蝸輪蝸桿或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，水平襟翼的形狀與飛機(jī)上采用的襟翼形狀相類似，固定板成一梯形狀，其中一個側(cè)邊為一圓弧狀，之所以這樣設(shè)計，還是考慮到水流的阻力，使之更符合流體力學(xué)，有效降低運(yùn)動中的水阻?；顒影逵捎谠诓贿m用時與固定板整體配合在一起，所以其形狀與固定板的鏤空部分一致，使之在不使用時能夠構(gòu)成一個整體。轉(zhuǎn)軸被固定在固定板上，并與活動板鉸接，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中的渦輪或者齒輪相連接可由渦輪或者齒輪帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸通過固定板上兩邊的孔來固定轉(zhuǎn)動。下面結(jié)合本實(shí)例的工作過程對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述，當(dāng)水下機(jī)器人需要下潛時，蝸桿水平轉(zhuǎn)動向前，帶動蝸輪順時針方向轉(zhuǎn)動，由于蝸輪和轉(zhuǎn)軸為同軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸也順時針進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動活動板順時針轉(zhuǎn)動，與固定板分離，通過上下流差來達(dá)到使水下機(jī)器人下潛的目的。為了能夠使得水下機(jī)器人在下潛過程中，運(yùn)動速度不至于大幅變慢，活動板的形狀被設(shè)計成為一個近似梯形，其中一邊為圓弧形，使之更符合水流線，上升過程與上述過程相反。當(dāng)無需對水下機(jī)器人進(jìn)行上升或下潛等變化深度的操作時，活動板會被收縮，與固定板形成一個近似的整體。以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等 ，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于水下機(jī)器人的水平襟翼，其特征在于:所述的水平襟翼包括固定板和活動板、轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)軸固定在固定板上，所述的活動板與轉(zhuǎn)軸鉸接連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平襟翼，其特征在于:所述的活動板為梯形，所述的活動板梯形不與固定板的一側(cè)為弧形，所述的固定板具有和活動板寸匹配的形狀及尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平襟翼，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括渦輪、蝸桿，所述的渦輪蝸桿配合連接，所述的渦輪與轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平襟翼，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條，所述的齒輪齒條配合連接，所述的齒輪與轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的水平襟翼，其特征在于:所述的水平襟翼由纖維強(qiáng)化塑料制 成。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于水下機(jī)器人的水平襟翼，所述的水平襟翼包括固定板和活動板、轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)軸固定在固定板上，所述的活動板與轉(zhuǎn)軸鉸接連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定板固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是由于采用上述技術(shù)方案，能夠在滿足較低的精度下，能夠有效降低成本。同時本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B63C11/00GK203111483SQ201220750668
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者胡崗, 王仕強(qiáng), 雷龍濤, 馬云 申請人:天津港灣水運(yùn)工程有限公司