專利名稱：光纖纜arv水面回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水面回收裝置，具體的說(shuō)是一種水下機(jī)器人水面回收裝置背景技術(shù)。ARV是一種集自治水下機(jī)器人(AUV)和遙控水下機(jī)器人(ROV)技術(shù)特點(diǎn)于一身的 新概念水下機(jī)器人，ARV完成工作任務(wù)以后回到水面，要對(duì)其進(jìn)行回收。ARV連接有光纖纜， 用于控制ARV，并提供電源，其不能承受很大的拉力，因此不能用光纖纜回收ARV，必須另外 用吊繩和回收裝置回收。目前，最常用的水面回收光纖纜ARV的方法是在光纖纜ARV背上 裝有一個(gè)吊鉤，用一根繩子去套住吊鉤后，將光纖纜ARV吊上母船，但由于光纖纜ARV在水 面上隨波浪上下沉浮，當(dāng)波浪較大時(shí)，吊鉤時(shí)而浮出水面，時(shí)而沉入水里，繩子很難套住吊 鉤，造成光纖纜ARV回收成功率不高，回收時(shí)間很長(zhǎng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有光纖纜ARV水面回收裝置進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、能提高光纖纜ARV回收成功率并且縮短回收時(shí)間的水面回收裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案光纖纜ARV水面回收裝置，包括相連接的吊鉤座和吊鉤，吊鉤上端口連接導(dǎo)向桿， 吊鉤下端口通過(guò)定位銷連接彈簧擋片，彈簧擋片的長(zhǎng)度大于吊鉤上端口與下端口之間的距 罔。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于所述導(dǎo)向桿與水平方向成銳角。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于導(dǎo)向桿尖頭位置較高，始終露出水面。對(duì)光纖纜ARV進(jìn)行回收時(shí)，用繩子很容易地 套住露出水面很高的導(dǎo)向桿的尖頭，然后將繩子順著導(dǎo)向桿滑入吊鉤，吊鉤上的彈簧檔片 既能讓繩子滑入吊鉤，又能防止繩子滑出吊鉤，回收成功率高，回收時(shí)間短，而且本實(shí)用新 型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的應(yīng)用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。見圖1，本實(shí)用新型包括導(dǎo)向桿1、吊鉤2、吊鉤座3、定位銷4以及彈簧擋片5，吊鉤 座3和吊鉤2相連接，彈簧擋片5的一端通過(guò)定位銷4與吊鉤2的下端口鉸接，彈簧擋片5 的另一端與吊鉤2的上端口搭接，彈簧擋片5的長(zhǎng)度大于吊鉤2上端口與下端口之間的距 離，導(dǎo)向桿1與吊鉤2的上端口焊接，導(dǎo)向桿1與水平方向成銳角。本實(shí)用新型使用時(shí)，見圖2，吊鉤座3安裝在光纖纜ARV (圖中標(biāo)號(hào)為6)的表面，根據(jù)海況確定導(dǎo)向桿1的方向并將其焊接在吊鉤2上，盡管光纖纜ARV(圖中標(biāo)號(hào)為6)隨著 波浪上下沉浮，但由于導(dǎo)向桿1尖頭位置較高，能始終露出水面。對(duì)光纖纜ARV(圖中標(biāo)號(hào) 為6)進(jìn)行回收時(shí)，用繩子7很容易地套住露出水面很高的導(dǎo)向桿1的尖頭，然后將繩子7 順著導(dǎo)向桿1滑入，彈簧擋片5受到繩子7的力的擠壓，向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使繩子7順利滑入吊鉤 2內(nèi)；由于彈簧擋片5的長(zhǎng)度大于吊鉤2上端口與下端口之間的距離，彈簧擋片5被限制在 吊鉤2內(nèi)，從而能防止繩子7滑出吊鉤2，最后用起吊機(jī)通過(guò)繩子7將光纖纜ARV (圖中標(biāo)號(hào) 為6)吊上母船回收。
權(quán)利要求光纖纜ARV水面回收裝置，包括相連接的吊鉤座和吊鉤，其特征在于所述吊鉤上端口連接導(dǎo)向桿，所述吊鉤下端口通過(guò)定位銷連接彈簧擋片，所述彈簧擋片的長(zhǎng)度大于所述吊鉤上端口與下端口之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖纜ARV水面回收裝置，其特征在于所述導(dǎo)向桿與水平方 向成銳角。
專利摘要光纖纜ARV水面回收裝置，包括相連接的吊鉤座和吊鉤，吊鉤上端口連接導(dǎo)向桿，吊鉤下端口通過(guò)定位銷連接彈簧擋片，彈簧擋片的長(zhǎng)度大于所述吊鉤上端口與下端口之間的距離，導(dǎo)向桿與水平方向成銳角。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能提高光纖纜ARV回收成功率并且縮短回收時(shí)間。
文檔編號(hào)B63C11/52GK201761636SQ20102024221
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者張文忠 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所