專利名稱：一種高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航天領(lǐng)域，具體是涉及回收飄浮在高海況條件下海上返回艙的一種相 應(yīng)的器具。
背景技術(shù)：
航天救助是一項(xiàng)高科技集中的領(lǐng)域，從飛船發(fā)射到返回艙回收每個環(huán)節(jié)都凝聚了 大量的科學(xué)技術(shù)。火箭發(fā)射的前900秒之內(nèi)，是飛船的危險階段，一旦有問題，宇航員將通過逃逸系 統(tǒng)逃逸；當(dāng)載人飛船返回艙完成航天任務(wù)返回地球降落于海洋，海上保障隊(duì)伍在飛船飛行 路線相應(yīng)海面上進(jìn)行救助保障。在飛船發(fā)射期間或返回期間負(fù)責(zé)搜索打撈應(yīng)急濺落在海上 的返回艙，接收航天員的話音通信，并根據(jù)航天員的要求與其進(jìn)行話音通信，救援航天員、 兼顧返回艙回收，將航天員和返回艙轉(zhuǎn)運(yùn)到指定地點(diǎn)。返回艙外型呈鐘型，一般外形尺寸為高2. 5米、最大直徑2. 5米；重量不大于3300 公斤，深度0. 656米；具有漂浮能力，6級海況下能漂浮48小時，小頭朝上。低海況通常指浪級0 3級，波高0 1. 25米；風(fēng)力0 4級，風(fēng)速0 7米/秒。 現(xiàn)有技術(shù)，返回艙應(yīng)急返回到海上時，返回艙回收系統(tǒng)是根據(jù)落點(diǎn)預(yù)報(bào)命令，由救撈船迅速 趕往返回艙濺落點(diǎn)搜索返回艙，并及時更新返回艙位置信息，引導(dǎo)救撈船接近返回艙，由救 撈船靠近返回艙，由人員和器械將返回艙整艙打撈起來，運(yùn)至救撈船的甲板并固定，由醫(yī)監(jiān) 醫(yī)保人員根據(jù)航天員狀態(tài)決定出艙方式，并協(xié)助航天員出艙?；蛘?，直升機(jī)搜索到降落在海面上的返回艙目標(biāo)以后，懸停于返回艙上方二十米 左右的高度，救援人員攜帶輕便的吊掛器械，通過起吊纜繩緩緩降落至返回艙頂部，將吊掛 器械與返回艙頂部連接，連接穩(wěn)固以后，通過直升機(jī)上方的起吊絞機(jī)緩緩將返回艙絞收至 直升機(jī)底部，通過直升機(jī)底部的固定裝置將返回艙夾緊，使其不會因直升機(jī)的傾斜而自由 擺動。運(yùn)送至目的地。以上兩種方式在低海況條件下可以比較順利地完成打撈任務(wù)，確保航天員安全返 回，但是一旦遇上高海況條件，高海況通常指浪級4 6級，波高1. 25 6米；風(fēng)力5 8級，風(fēng)速9 19米/ 秒。此時風(fēng)高浪急，援救人員無法接近返回艙，因此低海況的吊掛設(shè)備與返回艙頂部連接困難。高海況下，海況條件惡劣，返回艙隨波浪劇烈震蕩波動，援救人員更無法接近海 面。因此必須采用囊網(wǎng)將返回艙兜住、收口，然后起吊返回艙。但是囊網(wǎng)體積較大，收口的 吊繩相對較粗，總體質(zhì)量大，人員難以控制及操作。以上的救助方法將受到挑戰(zhàn)，救撈船難 以靠近返回艙，難以將返回艙打撈起來，救援人員攜帶輕便的吊掛器械，難以通過起吊纜繩 降落至返回艙頂部，無法進(jìn)行系吊操作，嚴(yán)重危及航天員的安全。因此，在高海況條件下，風(fēng) 高浪急，必須有一種比較可靠的救援、打撈返回艙方法和手段。一種高海況海上返回艙的回收方法
①救助直升機(jī)駕駛至海面返回艙的上方；②救助直升機(jī)懸停在以返回艙為中心直徑5米，高度為35米，正負(fù)30%的區(qū)域范 圍內(nèi)，通過升降絞車的繩索將援救員降至以返回艙為中心直徑3米，高度為10米，正負(fù)30% 的區(qū)域范圍內(nèi)；③援救員用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器將引導(dǎo)網(wǎng)射向返回艙；④引導(dǎo)網(wǎng)在空中張開，下沉罩住返回艙；⑤捕獲裝置的囊網(wǎng)沿引導(dǎo)網(wǎng)的引導(dǎo)繩下滑；⑥囊網(wǎng)覆蓋返回艙并下沉；⑦收緊囊網(wǎng)的起吊繩，收攏囊網(wǎng)下部的開口 ；⑧由救助直升機(jī)的起吊裝置卷起起吊繩；⑨返回艙被固定于直升機(jī)下部；⑩救助直升機(jī)將返回艙安置于救援船甲板或陸地上由輪胎組成的返回艙座架。此方法提出了兩步打撈法，即使在高海況條件下，仍能從容、較輕松方便地打撈返 回艙。在此技術(shù)中，引導(dǎo)網(wǎng)射擊器是一項(xiàng)重要的工具、器具，由于本領(lǐng)域首次提出了兩步打 撈法，首次提出射擊引導(dǎo)網(wǎng)的方法，因此，當(dāng)然沒有現(xiàn)成的引導(dǎo)網(wǎng)射擊器可提供，開發(fā)、研制 一種適宜在高海況條件下，援救員在比較劇烈動蕩的條件下操作方便，佩戴輕便、發(fā)射快速 準(zhǔn)確的引導(dǎo)網(wǎng)射擊器將很大程度有助于該方法的實(shí)施和效果實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在高海況條件下打撈、救援返回艙的方法中相應(yīng)的引導(dǎo) 網(wǎng)射擊器，達(dá)到操作方便，佩戴輕便、發(fā)射快速準(zhǔn)確的效果。本發(fā)明的目的由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。一種高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于在圓筒形密閉殼體的 下部固定一塊手柄，在殼體的一側(cè)向前呈錐形散射狀伸出若干發(fā)射管，發(fā)射管內(nèi)插入可滑 動的配重引導(dǎo)環(huán)，配重引導(dǎo)環(huán)的前端為配重環(huán)，各配重環(huán)系結(jié)引導(dǎo)網(wǎng)以及引導(dǎo)繩，發(fā)射管內(nèi) 設(shè)有磁環(huán)；各發(fā)射管的根部相互連通形成一噴射腔，通過殼體前面板中心的通氣孔與殼體內(nèi) 部相通；殼體的軸心設(shè)置一根可軸向移動的閥芯桿，閥芯桿的前端抵壓殼體前面板內(nèi)壁上 的中心通氣孔，閥芯桿的后端露出于殼體的后面板；殼體上開設(shè)氣門芯，殼體中為密封的貯氣室，充入高壓惰性氣體；在手柄上設(shè)置一件可前后移動，具有手指扣動的扳機(jī)桿，扳機(jī)桿由連動機(jī)構(gòu)連動 閥芯桿的前后移動，使閥芯桿的前端抵壓或離開通氣孔。進(jìn)一步，所述引導(dǎo)連動機(jī)構(gòu)由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成在所述殼體的后面板上設(shè)置一固定支點(diǎn)，由杠桿橫臂與固定支點(diǎn)、閥芯桿的后端 以及扳機(jī)桿的后端三個點(diǎn)依次鉸接形成杠桿結(jié)構(gòu)，閥芯桿或/和扳機(jī)桿由彈簧的彈力向前 方抵壓。進(jìn)一步，所述引導(dǎo)連動機(jī)構(gòu)由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成所述閥芯桿的后端與扳機(jī)桿的后端由連接桿的兩端分別固定連接，構(gòu)成一剛性構(gòu)件，剛性構(gòu)件可由扳機(jī)桿的前后移動而形成前后平動，閥芯桿或/和扳機(jī)桿由彈簧的彈力 向前方抵壓。進(jìn)一步，所述閥芯桿的前端以圓錐形狀與中心通氣孔配合。進(jìn)一步，所述閥芯桿桿壁由密封圈嵌套結(jié)構(gòu)，可移動地插入、裝配于殼體的后面板 中心。進(jìn)一步，所述殼體的一側(cè)向前呈錐形散射狀伸出4-6根發(fā)射管。再進(jìn)一步，所述殼體的一側(cè)向前伸出4根發(fā)射管。進(jìn)一步，所述配重弓丨導(dǎo)環(huán)8采用的結(jié)構(gòu)為上部高度為40-80毫米的鐵質(zhì)圓柱體，下 部為直徑30-50毫米的圓環(huán)。再進(jìn)一步，所述配重引導(dǎo)環(huán)8采用60毫米高度的鐵質(zhì)圓柱體和36毫米直徑的圓 環(huán)。本發(fā)明首次提出了在高海況條件下由直升機(jī)，通過救援人員以引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的方 式，分兩步射擊引導(dǎo)網(wǎng)，繼而再下滑囊網(wǎng)進(jìn)行打撈的方式，因此，設(shè)計(jì)制作合適的引導(dǎo)網(wǎng)射 擊器是項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，也是一項(xiàng)填補(bǔ)空白的技術(shù)。所述引導(dǎo)網(wǎng)射擊器必須便于攜帶，發(fā)射方便，容易擊中目標(biāo)，并且有一定的捕捉覆 蓋面，且能為后續(xù)下滑囊網(wǎng)創(chuàng)造條件，具有以上功能的現(xiàn)有技術(shù)是不存在的，本發(fā)明的技術(shù) 方案滿足了以上所有條件。 本發(fā)明的優(yōu)越性和有益效果①本發(fā)明填補(bǔ)了在高海況條件下發(fā)射引導(dǎo)網(wǎng)裝置射擊器結(jié)構(gòu)的空白，采用引導(dǎo)網(wǎng) 射擊器，將可以增大打撈面積，克服高海況帶來的顛簸，無法捕捉目標(biāo)的困難，可以在較動 蕩的條件下比較容易地抓住返回艙目標(biāo)；②本技術(shù)方案機(jī)動靈活，操作、實(shí)施方便，援救員不需攜帶牢固、結(jié)實(shí)、笨重的救援 器具，只需使用本發(fā)明輕巧的引導(dǎo)網(wǎng)射擊器向返回艙發(fā)射，能準(zhǔn)確地覆蓋目標(biāo)，提高救助的 準(zhǔn)確性；③本發(fā)明首創(chuàng)的兩步法，在輕松擊中目標(biāo)后，“各配重環(huán)系結(jié)引導(dǎo)網(wǎng)以及引導(dǎo)繩”， 有了引導(dǎo)繩，再順著引導(dǎo)繩后續(xù)放下套置返回艙的囊網(wǎng)捕撈機(jī)構(gòu)，救助、打撈動作既方便又 可靠，填補(bǔ)了本領(lǐng)域引導(dǎo)網(wǎng)射擊器結(jié)構(gòu)的空白；④本發(fā)明克服高海況帶來的不利條件，能以較小風(fēng)險實(shí)現(xiàn)較可靠的救助打撈目 的，為我國的航天事業(yè)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。


圖1是本發(fā)明高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的一種實(shí)施方式，所述引導(dǎo) 連動機(jī)構(gòu)由杠桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的一種實(shí)施方式，所述引導(dǎo)連 動機(jī)構(gòu)由剛性構(gòu)件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的一種實(shí)施方式，引導(dǎo)網(wǎng)射 擊器發(fā)射狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的一種實(shí)施方式，引導(dǎo)網(wǎng)彈 射器將引導(dǎo)網(wǎng)射出，引導(dǎo)網(wǎng)呈張開態(tài)，處于返回艙上部的狀態(tài)示意圖5是圖4是引導(dǎo)網(wǎng)下落，配重件沉入水中，引導(dǎo)網(wǎng)兜住返回艙的狀態(tài)示意圖；圖6是本發(fā)明高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的一種實(shí)施方式，囊網(wǎng)的鐵 環(huán)順引導(dǎo)網(wǎng)的引導(dǎo)繩下滑，處于返回艙上部的狀態(tài)示意圖；圖7是圖6是囊網(wǎng)順引導(dǎo)繩下滑到返回艙底部，起吊繩逐漸收起，囊網(wǎng)圍住返回艙 的狀態(tài)示意圖；圖8是本發(fā)明高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的一種實(shí)施方式，起吊繩穿 入鐵環(huán)，其中一端從卸扣的圓孔中穿出的狀態(tài)示意圖；圖9是本發(fā)明高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器的一種實(shí)施方式，配重引導(dǎo) 環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明高海況海上返回艙的回收方法的一種實(shí)施方式，使用的引導(dǎo)網(wǎng)攤 開，從上往下觀察的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1是固定支點(diǎn)、2是殼體、3是彈簧、4.氣門芯、5是閥芯桿、6是通氣孔、7是磁 環(huán)、8是配重引導(dǎo)環(huán)、9是發(fā)射管、10是引導(dǎo)網(wǎng)、12是噴射腔、13是扳機(jī)桿、14是彈簧、15是 貯氣室、16是手柄、17是杠桿橫桿、18是引導(dǎo)繩、19是鐵環(huán)、20是囊網(wǎng)、21是尾部牽引繩、22 是起吊繩、22a是卸扣、23是連接桿、H是引導(dǎo)網(wǎng)彈射器、G是返回艙。
具體實(shí)施例方式以下對照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，在圓筒形密閉殼體2的下部固定一 塊手柄16，在殼體2的一側(cè)向前呈錐形散射狀伸出若干發(fā)射管9，發(fā)射管9內(nèi)插入可滑動的 配重引導(dǎo)環(huán)8，配重引導(dǎo)環(huán)8的前端為配重環(huán)，各配重環(huán)系結(jié)引導(dǎo)網(wǎng)10以及引導(dǎo)繩22，發(fā)射 管9內(nèi)設(shè)有磁環(huán)7 ；各發(fā)射管9的根部相互連通形成一噴射腔12，通過殼體2前面板中心的 通氣孔6與殼體2內(nèi)部相通；殼體2的軸心設(shè)置一根可軸向移動的閥芯桿5，閥芯桿5的前 端抵壓殼體2前面板內(nèi)壁上的中心通氣孔6，閥芯桿5的后端露出于殼體2的后面板；殼體 2上開設(shè)氣門芯4，殼體2中為密封的貯氣室15，充入高壓惰性氣體；在手柄16上設(shè)置一件 可前后移動，具有手指扣動的扳機(jī)桿13，扳機(jī)桿13由連動機(jī)構(gòu)連動閥芯桿5的前后移動，使 閥芯桿5的前端抵壓或離開通氣孔6。所述引導(dǎo)連動機(jī)構(gòu)可由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成在所述殼體2的后面板上設(shè)置一固定支點(diǎn) 1，由杠桿橫臂17與固定支點(diǎn)1、閥芯桿5的后端以及扳機(jī)桿13的后端三個點(diǎn)依次鉸接形成 杠桿結(jié)構(gòu)，閥芯桿5由彈簧3或/和扳機(jī)桿13由彈簧14的彈力向前方抵壓。本技術(shù)方案 動作可靠，扣動扳機(jī)桿13，位于杠桿橫臂17中部的閥芯桿5也跟隨向后移動，閥芯桿5前端 與中心通氣孔6相互離開，貯氣室15中的高壓惰性氣體瞬間膨脹充入噴射腔12內(nèi)，推動配 重引導(dǎo)環(huán)8從發(fā)射管9中射出。所述引導(dǎo)連動機(jī)構(gòu)由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成所述閥芯桿5的后端與扳機(jī)桿13的后端由連 接桿23的兩端分別固定連接，構(gòu)成一剛性構(gòu)件，剛性構(gòu)件可由扳機(jī)桿13的前后移動而形成 前后平動，閥芯桿5由彈簧3或/和扳機(jī)桿13由彈簧14的彈力向前方抵壓。本技術(shù)方案 結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，扣動扳機(jī)桿13，克服彈簧3或/和彈簧14的彈力，隨同連接桿23、閥 芯桿5剛性構(gòu)件一起向后移動，閥芯桿5前端與中心通氣孔6相互離開，貯氣室15中的高 壓惰性氣體瞬間膨脹充入噴射腔12內(nèi)，推動配重引導(dǎo)環(huán)8從發(fā)射管9中射出。
所述閥芯桿5的前端以圓錐形狀與中心通氣孔6配合。為了保證動作可靠、靈敏， 兩者以圓錐形狀配合，增大接觸面，提高密封可靠性，又不影響稍脫離后的高壓氣體充氣發(fā) 射。所述閥芯桿5桿壁由密封圈嵌套結(jié)構(gòu)，可移動地插入、裝配于殼體2的后面板中 心。增加貯氣室15的密封性能，確保發(fā)射的力量。所述殼體2的一側(cè)向前呈錐形散射狀伸出4-6根發(fā)射管9。如此數(shù)量的發(fā)射管9 能具有適當(dāng)?shù)母采w面，捕捉返回艙G。所述殼體2的一側(cè)向前伸出4根發(fā)射管9。常用高海況條件下打撈返回艙G采用 4根為宜。所述配重引導(dǎo)環(huán)8采用的結(jié)構(gòu)為上部高度為40-80毫米的鐵質(zhì)圓柱體，下部為直 徑30-50毫米的圓環(huán)。既要使配重引導(dǎo)環(huán)8能發(fā)射達(dá)到一定的距離，又要能籠罩在返回艙 G上方后快速下沉到海水中，以所列參數(shù)范圍制作配重引導(dǎo)環(huán)8為宜。在于所述配重引導(dǎo)環(huán)8采用60毫米高度的鐵質(zhì)圓柱體和36毫米直徑的圓環(huán)。以 所述尺寸制作配重引導(dǎo)環(huán)8能達(dá)較好效果。高海況下，海況條件惡劣，返回艙隨波浪劇烈震蕩波動，援救人員無法接近海面。 因此本設(shè)計(jì)總體采用囊網(wǎng)20將返回艙G兜住、收口，然后起吊返回艙G。但是囊網(wǎng)20體積 較大，收口的吊繩相對較粗，總體質(zhì)量大，人員難以控制及操作。為了達(dá)到上述的目的，本設(shè) 計(jì)在捕獲返回艙G的前階段增設(shè)了引導(dǎo)裝置。引導(dǎo)裝置采用手槍式彈射機(jī)構(gòu)，內(nèi)儲存高壓 惰性氣體及經(jīng)壓緊后摶攏在手槍體內(nèi)的高強(qiáng)度絲狀引導(dǎo)網(wǎng)10，整體體積小巧。援救工作展 開時，直升機(jī)通過升降絞車的繩索將援救員降至距離返回艙頂部8 10米處懸停。援救員 手持引導(dǎo)網(wǎng)彈射手槍，瞄準(zhǔn)返回艙按動扳機(jī)，引導(dǎo)網(wǎng)10射向返回艙G。在彈射過程中，引導(dǎo) 網(wǎng)10在空中迅速張開，以攏住返回艙G。在工作前，預(yù)先通過氣門芯4灌入高壓惰性氣體，氣體儲藏在儲氣室15內(nèi)保存。將 絲網(wǎng)摶攏放入彈射裝置內(nèi)。絲網(wǎng)的四條力綱與配重引導(dǎo)環(huán)8連接，配重引導(dǎo)環(huán)8被塞入發(fā) 射管9內(nèi)，被發(fā)射管9內(nèi)置的磁環(huán)7吸引固定。當(dāng)援救員瞄準(zhǔn)返回艙G后 過扣動扳機(jī)，使得扳機(jī)桿13向后滑移，通過杠桿機(jī)構(gòu)， 帶動錐形閥芯的閥芯桿5克服彈簧3力向后移動。從而使得儲氣室15與噴射腔12、各發(fā)射 管9導(dǎo)通，壓縮氣體瞬間釋放，推動發(fā)射管9內(nèi)的配重引導(dǎo)環(huán)8射出。帶動絲網(wǎng)彈出，由發(fā) 射管9的斜角導(dǎo)向作用使得引導(dǎo)網(wǎng)10在彈射中及時被張開。由配重引導(dǎo)環(huán)8的慣性力作用，使得引導(dǎo)網(wǎng)10進(jìn)一步張開，并迅速下降，網(wǎng)的張開 直徑范圍在4-6米，最終罩住返回艙G。配重引導(dǎo)環(huán)8由于重力的作用在水中下垂，使得罩 住返回艙G的引導(dǎo)網(wǎng)10不會被風(fēng)刮走和浪打走。與此同時，均布的四根引導(dǎo)繩18與配重 引導(dǎo)環(huán)8扎緊的一端隨配重引導(dǎo)環(huán)8沉入水中，另一端控制在援救員的手中，或者可系縛在 控制升降援救員的繩索上，以備引導(dǎo)起吊囊網(wǎng)20用。整個過程如圖3、4、5所示。引導(dǎo)網(wǎng)10的網(wǎng)線采用高強(qiáng)度尼龍繩用以罩住返回艙。在網(wǎng)片的四個角系縛配重 引導(dǎo)環(huán)8，并且在配重引導(dǎo)環(huán)8系縛直徑為5-6毫米的引導(dǎo)繩18，引導(dǎo)繩18的長度為12米， 另一端控制在援救員，引導(dǎo)網(wǎng)10的結(jié)構(gòu)如圖3所示。配重弓I導(dǎo)環(huán)8采用的結(jié)構(gòu)如圖9所示，下部配重環(huán)直徑36毫米、配重弓I導(dǎo)環(huán)8高度 為60毫米的鐵質(zhì)圓柱體，用于在引導(dǎo)網(wǎng)彈射器彈射時獲得較大的慣性力，使網(wǎng)快速張開并射向返回艙G。在罩住返回艙G以后，配重引導(dǎo)環(huán)8自然下沉，使罩住返回艙G的網(wǎng)靠配重 引導(dǎo)環(huán)8的重力將返回艙G圍攏。配重引導(dǎo)環(huán)8的上部金屬環(huán)狀結(jié)構(gòu)用以系縛引導(dǎo)繩18。整個引導(dǎo)裝置是用于捕獲返回艙G的先導(dǎo)裝置，其目的在于引導(dǎo)網(wǎng)10圍住返回艙 G以后，通過引導(dǎo)繩18，引導(dǎo)捕獲裝置的囊網(wǎng)20緩緩降落至返回艙G上圍住返回艙G。因此 引導(dǎo)裝置的彈射器輕巧靈活，援救員可以隨身帶3-4個，以備前次彈射失誤后更換。捕獲裝置為強(qiáng)度較高的囊網(wǎng)20、起吊繩22、囊網(wǎng)尾部牽引繩21和若干個鐵環(huán)19 組成，如圖6、7所示。工作時，將囊網(wǎng)20的八個鐵環(huán)19中選取均布的四個鐵環(huán)19分別穿入四根引導(dǎo)繩 18。囊網(wǎng)尾部牽引繩21緩緩放下，使得囊網(wǎng)20順著引導(dǎo)繩18下降，起吊繩22始終處于松 弛狀態(tài)，如圖6所示。當(dāng)囊網(wǎng)20的口部由于鐵環(huán)19的重力下降到返回艙G底部后，囊網(wǎng)20 已經(jīng)將返回艙G罩住。此時收緊起吊繩22，使得囊網(wǎng)20的口被逐漸收緊，如圖7所示。其 中起吊繩22可采用超高強(qiáng)度分子繩。為了使囊網(wǎng)20的口部能夠被收緊，起吊繩的連接方式如圖8所示。八個鐵環(huán)19 與囊網(wǎng)袋口的綱連接，起吊繩22依次從八個鐵環(huán)19中部穿過，其中起吊繩22的一端做成 繩環(huán)狀，與卸扣22a連接，另一端從卸扣22a的0形處穿越。在收囊網(wǎng)20袋口之前，為了保 持囊網(wǎng)20 口能夠套過返回艙G，保持起吊繩22圍成圈的圓周長，可以采用細(xì)繩將鐵環(huán)19與 起吊繩22扎牢。當(dāng)返回艙G被囊網(wǎng)20套住以后，可以向上提拉起吊繩22，細(xì)繩被扯斷，從 而收縮袋口，最終將返回艙G吊起。尾部牽引繩21作為起吊過程中平衡方向用。起吊裝置采用起吊絞車，起吊能力為6噸?？梢愿鶕?jù)直升機(jī)的機(jī)載能力驅(qū)動力可 以采用液壓或者減速電機(jī)連接方式，都必須有制動裝置，安全上可采用過載保護(hù)措施。根據(jù) 計(jì)算書的結(jié)果得知當(dāng)在五級、六級的海況下，可在起吊絞車上設(shè)立安全裝置，當(dāng)在波浪周期 內(nèi)受力大于6噸，起吊裝置起吊力釋放，處于放松狀態(tài)，當(dāng)在波浪周期內(nèi)返回艙的受力小于 6噸，起吊裝置快速起吊，使返回艙離開水面。起吊后的返回艙G如不及時固定，容易在空中擺動，造成單擺現(xiàn)象，單擺會產(chǎn)生附 加的慣性力作用于直升機(jī)上，使直升機(jī)負(fù)荷增加，同時由于該力的不穩(wěn)定性容易使直升機(jī) 操控困難，甚至引起事故。因此，起吊后的返回艙G必須被固定。返回艙G固定形式可以采用四面夾緊的方式，在直升機(jī)底部安裝常規(guī)的夾緊爪基 座，四個夾緊爪安裝在基座上，夾緊爪可以繞連接銷子轉(zhuǎn)動，爪上安有厚橡膠墊以便與返回 艙壁的緩沖。工作時，直升機(jī)起吊繩22將返回艙G緩緩吊起，直至返回艙與四個夾緊爪接 觸，并通過起吊力使得返回艙G上部被夾緊爪固定。無論直升機(jī)將返回艙G安置在陸地上或者船的甲板上，返回艙G的座架都可采用 橡膠輪胎構(gòu)成，中間安裝四個直徑為1100毫米的輪胎，厚度400毫米，一一相接。形成橡 膠氣墊，四周采用直徑1100毫米的大輪胎，共十只，厚度為400毫米，雙層，形成高度為0. 8 米的橡膠氣囊圍欄。輪胎之間采用兩道繩索串聯(lián)接，輪胎與甲板間采用壓板壓住，圍欄的內(nèi) 徑為直徑2. 6米，正好能夠容納返回艙入座。輪胎四周的底座板上設(shè)有眼板，若干繩索將輪 胎與底座上的眼板固定。使得輪胎不會在甲板上滑移。當(dāng)返回艙入座固定時，可用寬幅網(wǎng) 帶將返回艙G圍住，在網(wǎng)帶圍成的圓形四周采用四條收緊帶與平臺上的眼板連接并逐一張 緊，使返回艙G不再晃動，達(dá)到固定返回艙G的目的。
權(quán)利要求
一種高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于在圓筒形密閉殼體(2)的下部固定一塊手柄(16)，在殼體(2)的一側(cè)向前呈錐形散射狀伸出若干發(fā)射管(9)，發(fā)射管(9)內(nèi)插入可滑動的配重引導(dǎo)環(huán)(8)，配重引導(dǎo)環(huán)(8)的前端為配重環(huán)，各配重環(huán)系結(jié)引導(dǎo)網(wǎng)(10)以及引導(dǎo)繩(22)，發(fā)射管(9)內(nèi)設(shè)有磁環(huán)(7)；各發(fā)射管(9)的根部相互連通形成一噴射腔(12)，通過殼體(2)前面板中心的通氣孔(6)與殼體(2)內(nèi)部相通；殼體(2)的軸心設(shè)置一根可軸向移動的閥芯桿(5)，閥芯桿(5)的前端抵壓殼體(2)前面板內(nèi)壁上的中心通氣孔(6)，閥芯桿(5)的后端露出于殼體(2)的后面板；殼體(2)上開設(shè)氣門芯(4)，殼體(2)中為密封的貯氣室(15)，充入高壓惰性氣體；在手柄(16)上設(shè)置一件可前后移動，具有手指扣動的扳機(jī)桿(13)，扳機(jī)桿(13)由連動機(jī)構(gòu)連動閥芯桿(5)的前后移動，使閥芯桿(5)的前端抵壓或離開通氣孔(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于所述引導(dǎo) 連動機(jī)構(gòu)由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成在所述殼體(2)的后面板上設(shè)置一固定支點(diǎn)(1)，由杠桿橫臂(17)與固定支點(diǎn)(1)、閥 芯桿(5)的后端以及扳機(jī)桿(13)的后端三個點(diǎn)依次鉸接形成杠桿結(jié)構(gòu)，閥芯桿(5)由彈簧 (3)或/和扳機(jī)桿(13)由彈簧(14)的彈力向前方抵壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于所述引導(dǎo) 連動機(jī)構(gòu)由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成所述閥芯桿(5)的后端與扳機(jī)桿(13)的后端由連接桿(23)的兩端分別固定連接，構(gòu) 成一剛性構(gòu)件，剛性構(gòu)件可由扳機(jī)桿(13)的前后移動而形成前后平動，閥芯桿(5)由彈簧 (3)或/和扳機(jī)桿(13)由彈簧(14)的彈力向前方抵壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于所述閥芯 桿(5)的前端以圓錐形狀與中心通氣孔(6)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于所述閥芯 桿(5)桿壁由密封圈嵌套結(jié)構(gòu)，可移動地插入、裝配于殼體(2)的后面板中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于所述殼體 (2)的一側(cè)向前呈錐形散射狀伸出4-6根發(fā)射管(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于所述殼體 ⑵的一側(cè)向前伸出4根發(fā)射管(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于所述配重 引導(dǎo)環(huán)(8)采用的結(jié)構(gòu)為上部高度為40-80毫米的鐵質(zhì)圓柱體，下部為直徑30-50毫米的 圓環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，其特征在于所述配重 引導(dǎo)環(huán)(8)采用60毫米高度的鐵質(zhì)圓柱體和36毫米直徑的圓環(huán)。全文摘要
本發(fā)明涉及航天領(lǐng)域，一種高海況海上返回艙回收用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器，殼體(2)固定一塊手柄(16)，在殼體(2)的一側(cè)向前呈錐形散射狀伸出發(fā)射管(9)，發(fā)射管(9)內(nèi)插入配重引導(dǎo)環(huán)(8)，各配重環(huán)系結(jié)引導(dǎo)網(wǎng)(10)以及引導(dǎo)繩(22)，各發(fā)射管(9)的根部相互連通形成一噴射腔(12)，通過殼體(2)前面板中心的通氣孔(6)與殼體(2)內(nèi)部相通；殼體(2)的軸心設(shè)置閥芯桿(5)，前端抵壓殼體(2)前面板內(nèi)壁上的中心通氣孔(6)，殼體(2)中為密封的貯氣室(15)，充入高壓惰性氣體；扳機(jī)桿(13)由連動機(jī)構(gòu)連動閥芯桿(5)的前后移動，使閥芯桿(5)的前端抵壓或離開通氣孔(6)。采用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器可增大打撈面積，容易地抓住目標(biāo)，機(jī)動靈活，操作、實(shí)施方便，提高救助的準(zhǔn)確性；實(shí)現(xiàn)較可靠的救助打撈目的。
文檔編號B63C9/01GK101885373SQ20101022064
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者劉平, 張怡, 徐志強(qiáng), 徐皓, 江濤, 王志勇, 諶志新 申請人:中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所