專利名稱：潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的安裝設(shè)備，特別涉及適用于在海中潮間帶安裝風(fēng)力發(fā)電
機(jī)塔柱的一種潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)及其操作方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，世界各國越來越多地研究開發(fā)新的能源。特別是最近 召開的哥本哈根拯救地球氣候變化峰會，使全世界更加對清潔能源的空前重視。我國的風(fēng) 能資源十分豐富，風(fēng)能利用的前景十分廣闊。其中，尤其是對海上風(fēng)力發(fā)電日漸受到國內(nèi)外 的廣泛重視，海上風(fēng)力發(fā)電在未來30年內(nèi)將會得到大力發(fā)展。預(yù)計不久的將來中國富庶的 沿海省份就將用上清潔的能源。中國東南沿海及其附近島嶼是風(fēng)能資源豐富地區(qū)，有效風(fēng) 能密度大于或等于200瓦/平方米的等值線平行于海岸線；沿海島嶼有效風(fēng)能密度在300 瓦/平方米以上，全年中風(fēng)速大于或等于3米/秒的時數(shù)約為7000-8000小時，大于或等于 6米/秒的時數(shù)為4000小時。東部沿海水深5米到20米的海域面積遼闊，按照與陸上風(fēng)能 資源同樣的方法估測，10米高度可利用的風(fēng)能資源約是陸上的3倍，即7億多千瓦。中國計 劃在潮間帶大規(guī)模建造水上風(fēng)力發(fā)電站，因此海上風(fēng)力發(fā)電更具有發(fā)展前景。
目前由于缺乏海上安裝風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱的專用設(shè)備，因此，只能采用通用的大噸 位海吊進(jìn)行吊裝作業(yè)。安裝時，首先在海中潮間帶風(fēng)場建造能安裝風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱的預(yù)制 的水下墩臺基礎(chǔ)，在水下墩臺基礎(chǔ)頂面上裝設(shè)預(yù)制的立柱安裝墩臺，安裝墩臺頂面裝設(shè)安 裝法蘭，該安裝法蘭分布有若干個安裝孔，與安裝墩臺頂面的安裝法蘭的位置、形狀、大小 和安裝孔數(shù)相對應(yīng)的的風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱底端設(shè)有連接法蘭；然后通過運輸船將風(fēng)力發(fā)電機(jī) 的部件運至預(yù)制的立柱安裝墩臺地區(qū)一件一件地用大噸位海吊進(jìn)行吊起在海中現(xiàn)場進(jìn)行 組裝，其部件之間的定位和安裝十分困難，尤其是一旦遇上風(fēng)浪，更使安裝困難重重，且安 裝精度得不到保證；此外為了減少安裝時的震動，采用了氮氣減震器；安裝氮氣減震器就 需要配備一系列的氣罐和充氣設(shè)備，大大地增加投入成本。例如，東海大橋海風(fēng)場的風(fēng)電塔 的安裝，首先應(yīng)該肯定該工程取得了很大的成績，但是，安裝一臺3麗的風(fēng)電塔順利時需要 12小時，而且必須配備多艘各種類型的船舶諸如半潛駁船、拖輪、拋錨艇、四航奮進(jìn)、小浮 吊、交通船和發(fā)電機(jī)組等配合作業(yè)進(jìn)行安裝，工程浩大，費工費力，投資費用多，充分凸現(xiàn)出 在海上安裝風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱的無奈之舉。近年來國外新建造的風(fēng)電塔安裝船舶由于受世界 上第一艘"五月花——信念"號的影響，依然采用設(shè)在船舶甲板上的吊車在進(jìn)行風(fēng)電塔安裝 作業(yè)，很難逃脫"五月花"的臼穴。因此，如何改變或顛覆傳統(tǒng)的理念，研究開發(fā)出"潮間帶 風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)"，是十分必要的。 本發(fā)明旨在為了避免上述技術(shù)中存在的缺點和不足之處，而提供一種潮間帶風(fēng)力
發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)及其操作方法；它不僅設(shè)計合理，構(gòu)思新穎獨特，結(jié)構(gòu)緊 湊，簡單實用，既不用起重吊安裝，又不需要配備多艘各種類型的船舶，既易于定位安裝，又
提高裝配精度，而且集安裝和運輸于一體，具有安裝速度快，投資少和使用十分方便等優(yōu) 點。
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本發(fā)明的目的是采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用 吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于與潮間帶位置相對應(yīng)的岸邊海面上置放機(jī)動駁船，在機(jī)動駁 船上的船艏側(cè)和兩弦側(cè)的甲板上對稱排列裝設(shè)數(shù)量至少為一套的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱安裝 機(jī)構(gòu)，所述的每套立柱安裝機(jī)構(gòu)主要由絞纜機(jī)拖帶裝置、固定承臺、活動承臺、調(diào)載用水罐、 立柱抱固裝置、調(diào)載用水罐抱固裝置、駁船承重桅、液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對位裝置和減震結(jié)構(gòu) 組成，在機(jī)動駁船的甲板邊緣頂面上裝設(shè)固定承臺，在固定承臺頂面置放活動承臺，待由岸 邊的起重吊將裝配后的風(fēng)力發(fā)電機(jī)吊起，使其風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱底端活動穿過活動承臺的 中心軸孔座落在固定承臺頂面上；在固定承臺外側(cè)的甲板邊側(cè)面上連接駁船承重桅，駁船 承重桅的外側(cè)的活動承臺上裝設(shè)調(diào)載用水罐；在駁船承重桅上依序裝設(shè)立柱抱固裝置和調(diào) 載用水罐抱固裝置；在兩抱固裝置中分別裝設(shè)繞駁船承重桅轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在 駁船承重桅內(nèi)裝設(shè)活動承臺沿立柱上、下滑行的液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在立柱跟部段上分別裝 設(shè)安裝用的對位裝置和對位用的聚氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)；使兩液壓驅(qū)動的抱固裝置閉 合將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱中段抱固在駁船承重桅上，然后經(jīng)對位裝置對位和通過調(diào)節(jié)調(diào)載用 水罐內(nèi)水量使活動承臺逐步下沉，就使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱跟部法蘭上的所有安裝孔分別對 準(zhǔn)立柱安裝墩臺的安裝法蘭上的安裝孔；并在所有安裝孔中分別以螺栓緊固后；將兩液壓 驅(qū)動的抱固裝置開啟，并通過調(diào)節(jié)調(diào)載用水罐內(nèi)水量得以卸載；從而實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立 柱安裝在潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱安裝墩臺上。 所述的機(jī)動駁船包括適用于海中通常運行用的常設(shè)裝置，還包括在機(jī)動駁船上裝 有供應(yīng)立柱安裝機(jī)構(gòu)用的發(fā)電機(jī)電源、液壓泵站和調(diào)節(jié)調(diào)載用水罐內(nèi)水量的壓應(yīng)力傳感數(shù) 字系統(tǒng)顯示器。 所述的絞纜機(jī)拖帶裝置由絞纜機(jī)、立柱安裝墩臺、可折卸的系纜樁件、羊角樁、纜 繩和繩孔組成，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱安裝墩臺的頂面兩端分別設(shè)有系纜樁件；與駁船承重 桅的位置相對應(yīng)的駁船甲板上分布裝設(shè)兩臺絞纜機(jī)，在每臺絞纜機(jī)上分別連接纜繩的一 端，纜繩的另一端分別穿過各自的羊角樁和纜繩孔連接分別系接各自的可折卸的系纜樁件 上；驅(qū)動絞纜機(jī)實現(xiàn)駁船承重桅靠向立柱安裝墩臺。 所述的立柱抱固裝置和調(diào)載用水罐抱固裝置，均采用液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的每個 液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)由抱固體、液壓缸、半抱固鉗、鉸鏈和液壓驅(qū)動的鎖扣組成，在駁船承重桅連 接抱固體，在抱固體上的兩側(cè)均以鉸鏈對稱連接兩半抱固鉗，在半抱固鉗上對稱裝設(shè)兩液 壓缸，兩液壓缸的伸出桿端分別與各自相對應(yīng)的半抱固鉗端鉸接；通過驅(qū)動兩液壓缸實現(xiàn) 兩半抱固鉗的開啟和閉合，并在兩半抱固鉗的另一端或是裝設(shè)由液壓驅(qū)動的的鎖扣或是由 機(jī)械驅(qū)動的鎖扣。當(dāng)兩半抱固鉗閉合緊固住被綁物后，又用鎖扣給鎖固，這樣一來，既增加 了兩抱固裝置緊固的可靠性又提高了安全性。 所述的每套繞駁船承重桅轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、小齒輪和齒輪組 成，在抱固體中間槽的駁船承重桅段上套接齒輪，在兩半抱固鉗內(nèi)的內(nèi)壁上連接液壓馬達(dá)， 液壓馬達(dá)軸上連接與齒輪相嚙合的小齒輪。所述的活動承臺沿立柱上、下滑行的液壓缸驅(qū) 動機(jī)構(gòu)由支架、滑輪、油缸支架、液壓油缸、鋼絲繩、繩環(huán)和限位板組成，與駁船承重桅內(nèi)徑 相對應(yīng)的抱固體頂面處對稱裝設(shè)由支架支撐的滑輪，與兩滑輪位置相對應(yīng)的活動承臺頂面 兩側(cè)分別連接兩繩環(huán)；在每個繩環(huán)上系接鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端經(jīng)滑輪進(jìn)入駁船 承重桅內(nèi)與下部的液壓油缸的伸出桿端連接，該液壓油缸裝于油缸支架上的軌道中；與活動承臺滑動位置相對應(yīng)的駁船承重桅段上設(shè)有限位板。 所述的安裝用的對位裝置由V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)和圓臺式對位機(jī)構(gòu)組成，是在 立柱跟部段上以角距為180°對稱連接兩連接板，其中一連接板裝設(shè)V形長方臺式對位機(jī) 構(gòu)，另一連接板裝設(shè)圓臺式對位機(jī)構(gòu)；所述的圓臺式對位機(jī)構(gòu)由上圓筒、圓形凸臺、凹座、下 圓筒和彈簧組成，上圓筒頂段連接在連接板上，底端為圓形凸臺，與上圓筒位置、形狀和大 小相對應(yīng)的立柱安裝墩臺頂面上裝設(shè)下圓筒，在下圓筒內(nèi)裝入彈簧，在彈簧上置放與圓形 凸臺相配合的凹座；所述的V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)由上筒體、V形長方凸臺、V形長方凹座、 下筒體和彈簧組成，上筒體頂段連接在連接板上，底端為V形長方凸臺，與上筒體位置、形 狀和大小相對應(yīng)的立柱安裝墩臺頂面上裝設(shè)下圓筒，在下圓筒內(nèi)裝入彈簧，在彈簧上置放 與V形長方凸臺相配合的V形長方凹座。 所述的調(diào)載用水罐是通過水泵將毗鄰的裝水船艙內(nèi)的水輸入罐內(nèi)；并以電路與裝 于機(jī)動駁船上的壓應(yīng)力傳感顯示器連接。 所述的對位用的聚氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)是在立柱跟部段上均布連接若干個
支筒板，所述的每個支筒板上均裝設(shè)由上圓筒、聚氨脂彈簧和下圓筒組成的減震結(jié)構(gòu)，其中
支筒板上連接上圓筒的頂部，上圓筒底端內(nèi)裝有聚氨脂彈簧，與上圓筒位置、形狀和大小相
對應(yīng)的立柱安裝墩臺頂面上設(shè)有下圓筒，下圓筒頂端內(nèi)也裝有聚氨脂彈簧。 在岸邊的起重吊車不具備的情況下，本發(fā)明也可以實施裝載的操作過程，它是卸
載過程的逆操作。 所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)的操作方法，其特征在于安 裝每套風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱的操作方法包括下述步驟 步驟一 是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱裝載到機(jī)動駁船上的裝載步驟；首先用岸邊的起 重吊將裝配后的風(fēng)力發(fā)電機(jī)吊起，使其風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱底端活動穿過活動承臺的中心軸 孔座落在固定承臺頂面上，并使立柱緊貼在駁船承重桅上，用已裝于駁船承重桅的液壓驅(qū) 動的立柱抱固裝置將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱緊固在駁船承重桅上，然后將調(diào)載用水罐安裝就 位，用已裝于駁船承重桅的液壓驅(qū)動的調(diào)載用水罐抱固裝置將調(diào)載用水罐緊固在駁船承重 桅上；待兩液壓驅(qū)動的抱固裝置緊固后，并分別用液壓驅(qū)動鎖扣對兩抱固裝置于以鎖緊，使 風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱和調(diào)載用水罐緊固在駁船承重桅上，就可將裝載風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的機(jī) 動駁船運往預(yù)制的立柱安裝墩臺處； 步驟二待裝載風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的機(jī)動駁船到達(dá)預(yù)制的立柱安裝墩臺地點后，
做安裝尺度測量準(zhǔn)備步驟，通過機(jī)動駁船上的絞纜機(jī)，將繩索與立柱安裝墩臺上的可折卸
的系纜樁件系接在一起；此時采用調(diào)載用水罐模擬風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱做相對尺寸的測量，
機(jī)動駁船的大幅度的升降是采用駁船自身的調(diào)壓載系統(tǒng)；基本定位后，通過水泵將毗鄰船
艙內(nèi)的壓載水輸入到無水的調(diào)載用水罐中；通過壓應(yīng)力傳感器的數(shù)字系統(tǒng)顯示，并通過調(diào)
節(jié)調(diào)載用水罐內(nèi)的壓載水重量使壓載水重量與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的重量相當(dāng)； 步驟三微調(diào)高度，使活動承臺沿駁船承重桅向上滑行；將駁船承重桅上的兩液
壓驅(qū)動的裝置開啟，使其可以在緊持重物的狀態(tài)下，沿著駁船承重桅做向上的滑行運動至
需要的高度位置；這一高度與定位點的接觸及其壓縮總量一致； 步驟四使活動承臺進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱落到預(yù)制的立柱安裝墩 臺的上方；通過低速大轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動承臺、調(diào)載用水罐、風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱和駁船承重桅上的兩液壓驅(qū)動的抱固裝置一起圍繞駁船承重桅做水平平穩(wěn)轉(zhuǎn)動；
步驟五微調(diào)活動承臺，由液壓驅(qū)動活動承臺的上、下滑動機(jī)構(gòu)將力通過鋼絲繩， 傳遞到繩環(huán)上，使活動承臺緩慢下降到經(jīng)過計算的需要位置的高度； 步驟六采用由V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)和圓長方臺式對位機(jī)構(gòu)的對位裝置實現(xiàn)風(fēng) 力發(fā)電機(jī)的立柱的定位；其中圓長方臺式對位機(jī)構(gòu)的圓形凸臺是首先被限定活動范圍的部 件；隨著圓形凸臺對位于下面定點的凹座，在未受壓力高位狀態(tài)的逐步壓下，與此同時V形 長方臺式對位機(jī)構(gòu)中的V形凸臺對位于下面定點的V形凹座，在未受壓力時的高位狀態(tài)也 逐步被壓下；實現(xiàn)了從"點"到"線"的定位；確保了預(yù)制定位尺寸必須保持的一致性與準(zhǔn)確 性；所述的"點"是圓形凸臺的中心點，所述的"線"是圓形凸臺與V形凸臺的結(jié)構(gòu)中心線連 線；機(jī)動駁船的大幅度的下沉是采用調(diào)載用水罐內(nèi)的壓載水量的調(diào)壓載系統(tǒng)，通過微調(diào)與 精確的控制調(diào)壓載系統(tǒng)于以實現(xiàn)對活動承臺的升降；在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱逐步下沉的過程 中，駁船的船體中心線也逐步與圓形凸臺與V形凸臺的結(jié)構(gòu)中心線連線相垂直，微調(diào)機(jī)動 駁船的水平狀態(tài)使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱與預(yù)制的立柱安裝墩臺的墩臺接口慢慢吻合對接；此 時對位用的聚氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)中的上、下聚氨脂減震彈簧于以對接，就使風(fēng)力發(fā) 電機(jī)的立柱跟部法蘭上的所有安裝孔分別對準(zhǔn)立柱安裝墩臺的安裝法蘭上的安裝孔；并在 所有安裝孔中分別以螺栓于以緊固； 步驟七逐步為機(jī)動駁船卸載；由于此時立柱抱固裝置和調(diào)載用水罐抱固裝置均
處于閉合狀態(tài)；通過壓應(yīng)力傳感數(shù)字系統(tǒng)顯示器的顯示，此時風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的重量仍
然由機(jī)動駁船承擔(dān)，開始對距離風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱最近的壓載水艙進(jìn)行泵水，密切觀察壓
應(yīng)力傳感數(shù)字系統(tǒng)顯示器的下降幅度的數(shù)字顯示，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱完全被卸載時，通
過液壓驅(qū)動依序打開調(diào)載用水罐抱固裝置和立柱抱固裝置；此時風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱完全脫
離機(jī)動駁船，實現(xiàn)每套風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱從機(jī)動駁船裝載、離岸、定位安裝、卸載步驟而牢
固安裝在潮間帶的預(yù)制的立柱安裝墩臺上。 綜合以上所采取的技術(shù)方案，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下述特點 1、由于在機(jī)動駁船上裝設(shè)有駁船承重桅，在駁船承重桅上裝設(shè)了立柱抱固裝置和 調(diào)載用水罐抱固裝置以及可轉(zhuǎn)動的活動承臺，在裝載后的運輸中，所有重量均落在機(jī)動駁 船，而具有集運輸和安裝于一體的功能；此外在本發(fā)明中既采用了剛性固定，又采用了柔性 拘束的結(jié)構(gòu)，因此，在船舶運行過程中，就避免了由于船舶的顛簸、搖晃而產(chǎn)生的剛性拘束 的應(yīng)力集中或焊接裂紋，從而確保了運輸?shù)陌踩⒖煽俊?2、由于本發(fā)明中采用由V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)和圓長方臺式對位機(jī)構(gòu)的對位裝 置實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的定位；采用了從"點"到"線"的定位裝置；確保了預(yù)制定位尺寸 必須保持的一致性與準(zhǔn)確性；因此，既操作簡便，定位精度高，完全滿足裝配對接環(huán)節(jié)的要 求。 3、投資少，安裝周期短本發(fā)明中的零、部件均可以在車間里進(jìn)行生產(chǎn)，整機(jī)裝配 也在車間進(jìn)行試驗交驗。在船體的安裝部位如果是現(xiàn)有船舶，只需稍加以改造、加固，就可 以將承重桅單元整體安裝在船上。如果是船舶也需要一并制造，則在設(shè)計的時候就考慮設(shè) 計承重桅的可拆解結(jié)構(gòu)形式， 一旦拆下承重桅，不影響該船舶的其他方面的用途。投資小是 相對現(xiàn)在的做法。其中減震裝置是采用聚氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)，其減震效果好，造價低
9廉，安裝方便可靠；做到啟動快，見效快的效果。在本發(fā)明中還采用了調(diào)節(jié)調(diào)載用水罐內(nèi)水 量的壓應(yīng)力傳感數(shù)字系統(tǒng)顯示器。因此在泵入壓載水的時候做到了心中有數(shù)與準(zhǔn)確無誤。
因此，本發(fā)明不僅設(shè)計合理，構(gòu)思新穎獨特，結(jié)構(gòu)緊湊，簡單實用，既不用起重吊安 裝，又不需要配備多艘各種類型的船舶，既易于定位安裝，又提高裝配精度，而且集安裝和 運輸于一體，具有安裝速度快，投資少和使用十分方便等優(yōu)點。


本發(fā)明共有十二幅附圖。其中 附圖1是本發(fā)明的實施例之一裝載在機(jī)動駁船(1)上的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是圖1中沿A A線的放大剖視示意圖； 附圖3是是本發(fā)明的實施例之一已安裝載在立柱安裝墩臺(39)上的主視結(jié)構(gòu)示 意圖； 附圖4是圖1中沿D-D線的放大剖視示意圖——即立柱抱固裝置(8)將風(fēng)力發(fā)電
機(jī)的立柱(6)緊固在駁船承重桅(4)上的示意圖； 附圖5立柱抱固裝置(8)處于開啟狀態(tài)的示意圖； 附圖6是圖3中沿B B線的放大剖視示意圖； 附圖7是圖1中沿C-C線的放大剖視示意圖； 附圖8是圖4中沿G-G線的放大剖視示意圖；——即兩抱固裝置(8、7)未離開限 位板(14)的狀態(tài)示意圖； 附圖9是兩抱固裝置(8、7)已向上滑行離開限位板(14)的狀態(tài)示意圖；
附圖10是圖7中沿E-E線的放大剖視示意圖；
附圖11是圖7中沿F F線的放大剖視示意圖。
附圖12是本發(fā)明的實施例之二俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、機(jī)動駁船，2、固定承臺，3、活動承臺，4、駁船承重桅，5、調(diào)載用水罐，6、立 柱，7、調(diào)載用水罐抱固裝置，8、立柱抱固裝置，9、抱固體，10、液壓缸，11、鉸鏈，12、半抱固 鉗，13、鎖扣，14、限位板，15、齒輪，16、連接法蘭，17、液壓馬達(dá)，18、小齒輪，19、滑輪，20、油 缸支架，21、液壓油缸，22、鋼絲繩，23、繩環(huán)，24、連接板，25、上圓筒，26、圓形凸臺，27、凹座， 28、彈簧，29、下圓筒，30、安裝法蘭，31、上筒體，32、 V形長方凸臺，33、 V形長方凹座，34、 彈簧，35、下筒體，36、支筒板，37、上圓管，38、聚氨脂彈簧，39、立柱安裝墩臺，40、下圓管， 41 、駕駛室，42 、絞纜機(jī)，43 、羊角樁，44 、纜繩，45 、繩孔，46 、系纜樁件，47 、水下墩臺基礎(chǔ)。
具體實施例方式
圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示是本發(fā)明的實施例之一，它是在機(jī)動駁船1上 僅裝一套潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于與潮間帶位置相對應(yīng) 的岸邊海面上置放機(jī)動駁船l，所述的機(jī)動駁船1包括適用于海中通常運行用的常設(shè)裝置， 還包括在機(jī)動駁船1上裝有供應(yīng)立柱安裝機(jī)構(gòu)用的發(fā)電機(jī)電源、液壓泵站和調(diào)節(jié)調(diào)載用水 罐5內(nèi)水量的壓應(yīng)力傳感數(shù)字系統(tǒng)顯示器；在機(jī)動駁船1上的船艏側(cè)的甲板上裝有一套風(fēng) 力發(fā)電機(jī)的立柱安裝機(jī)構(gòu)，該套立柱安裝機(jī)構(gòu)主要包括絞纜機(jī)拖帶裝置、固定承臺2、活動 承臺3、調(diào)載用水罐5、立柱抱固裝置8、調(diào)載用水罐抱固裝置7、駁船承重桅4、液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對位裝置和減震結(jié)構(gòu)；所述的絞纜機(jī)拖帶裝置(如圖2所示)由絞纜機(jī)42、立柱安裝墩 臺39、可折卸的系纜樁件46、羊角樁43、纜繩44和繩孔45組成；在機(jī)動駁船1的甲板居中 處邊緣頂面上裝設(shè)固定承臺2，在固定承臺2頂面置放活動承臺3，待由岸邊的起重吊將裝 配后的風(fēng)力發(fā)電機(jī)吊起，使其風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6底端活動穿過活動承臺3的中心軸孔座 落在固定承臺2頂面上；在固定承臺2外側(cè)的甲板邊側(cè)面上焊接有駁船承重桅4，駁船承重 桅4的外側(cè)的活動承臺3上裝設(shè)調(diào)載用水罐5 ;在駁船承重桅4上依序裝設(shè)(如圖4、5所 示)立柱抱固裝置8和調(diào)載用水罐抱固裝置7，兩抱固裝置均采用液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的每 個液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)由抱固體9、液壓缸10、半抱固鉗12、鉸鏈11和液壓驅(qū)動的鎖扣13組成； 在兩抱固裝置中分別裝設(shè)(如圖8、9所示)繞駁船承重桅轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述 的每套繞駁船承重桅轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由低速大轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá)17、小齒輪18和 齒輪15組成；在駁船承重桅4內(nèi)裝設(shè)由液壓驅(qū)動活動承臺沿立柱上、下滑動機(jī)構(gòu)，所述的活 動承臺(3)沿立柱上、下滑行的液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(如圖6所示)由支架、滑輪19、油缸支架 20、液壓油缸21、鋼絲繩22、繩環(huán)23和限位板14組成；在立柱6跟部段上裝設(shè)安裝用的對 位裝置和對位用的聚氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)；所述的安裝用的對位裝置(如圖10所 示)由V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)和圓臺式對位機(jī)構(gòu)組成，在立柱6的跟部段上以角距為180° 對稱連接兩連接板24，其中在右連接板24上裝設(shè)由上筒體31、V形長方凸臺32、V形長方凹 座33、下筒體35和彈簧34組成的V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)；在左連接板24上裝設(shè)由上圓筒 25、圓形凸臺26、凹座27、下圓筒29和彈簧28組成的圓臺式對位機(jī)構(gòu)；所述的對位用的聚 氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)(如圖ll所示)在立柱6跟部段上均布連接8個支筒板36，每個 支筒板36上均裝設(shè)由上圓管37、聚氨脂彈簧38和下圓管40組成的減震結(jié)構(gòu)；安裝中，使兩 液壓驅(qū)動的抱固裝置閉合將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6中段抱固在駁船承重桅4上，然后經(jīng)對位 裝置對位和通過調(diào)節(jié)調(diào)載用水罐5內(nèi)水量使活動承臺3逐步下沉，就使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱 6跟部連接法蘭16上的所有安裝孔分別對準(zhǔn)立柱安裝墩臺39的安裝法蘭上的安裝孔30 ; 并在所有安裝孔中分別以螺栓緊固后；將兩液壓驅(qū)動的抱固裝置開啟，并通過調(diào)節(jié)調(diào)載用 水罐5內(nèi)水量得以卸載；從而實現(xiàn)每套風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6安裝在潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱 安裝墩臺39上。 所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)的操作方法，其特征在于安 裝每套風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱的操作方法包括下述步驟 步驟一 是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6裝載到機(jī)動駁船1上的裝載步驟；首先用岸邊 的起重吊將裝配后的風(fēng)力發(fā)電機(jī)吊起，使其風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6底端活動穿過活動承臺3 的中心軸孔座落在固定承臺2頂面上，并使立柱6緊貼在駁船承重桅4上，用已裝于駁船承 重桅4的液壓驅(qū)動的立柱抱固裝置8將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6緊固在駁船承重桅4上，然后 將調(diào)載用水罐5安裝就位，用已裝于駁船承重桅4的液壓驅(qū)動的調(diào)載用水罐抱固裝置7將 調(diào)載用水罐5緊固在駁船承重桅4上；待兩液壓驅(qū)動的抱固裝置緊固后，并分別用液壓驅(qū)動 鎖扣13對兩抱固裝置于以鎖緊，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6和調(diào)載用水罐5緊固在駁船承重桅 4上，就可將裝載風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6的機(jī)動駁船1運往預(yù)制的立柱安裝墩臺39處；
步驟二待裝載風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的機(jī)動駁船到達(dá)預(yù)制的立柱安裝墩臺地點后， 做安裝尺度測量準(zhǔn)備步驟，通過機(jī)動駁船上的絞纜機(jī)，將繩索與立柱安裝墩臺上的可折卸 的系纜樁件系接在一起；此時采用調(diào)載用水罐模擬風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱做相對尺寸的測量，機(jī)動駁船的大幅度的升降是采用駁船自身的調(diào)壓載系統(tǒng)；基本定位后，通過水泵將毗鄰船
艙內(nèi)的壓載水輸入到無水的調(diào)載用水罐中；通過壓應(yīng)力傳感器的數(shù)字系統(tǒng)顯示，并通過調(diào)
節(jié)調(diào)載用水罐內(nèi)的壓載水重量使壓載水重量與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的重量相當(dāng)； 步驟三微調(diào)高度，使活動承臺沿駁船承重桅向上滑行；將駁船承重桅上的兩液
壓驅(qū)動的裝置開啟，使其可以在緊持重物的狀態(tài)下，沿著駁船承重桅做向上的滑行運動至
需要的高度位置；這一高度與定位點的接觸及其壓縮總量一致； 步驟四使活動承臺進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱落到預(yù)制的立柱安裝墩 臺的上方；通過低速大轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動承臺、調(diào)載用水罐、風(fēng)力發(fā)電機(jī)的 立柱和駁船承重桅上的兩液壓驅(qū)動的抱固裝置一起圍繞駁船承重桅做水平平穩(wěn)轉(zhuǎn)動；
步驟五微調(diào)活動承臺，由液壓驅(qū)動活動承臺的上、下滑動機(jī)構(gòu)將力通過鋼絲繩， 傳遞到繩環(huán)上，使活動承臺緩慢下降到經(jīng)過計算的需要位置的高度； 步驟六采用由V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)和圓長方臺式對位機(jī)構(gòu)的對位裝置實現(xiàn)風(fēng) 力發(fā)電機(jī)的立柱的定位；其中圓長方臺式對位機(jī)構(gòu)的圓形凸臺26是首先被限定活動范圍 的部件；隨著圓形凸臺26對位于下面定點的凹座27，在未受壓力高位狀態(tài)的逐步壓下，與 此同時V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)中的V形長方凸臺32對位于下面定點的V形長方凹座33， 在未受壓力時的高位狀態(tài)也逐步被壓下；實現(xiàn)了從"點"到"線"的定位；確保了預(yù)制定位尺 寸必須保持的一致性與準(zhǔn)確性；所述的"點"是圓形凸臺26的中心點，所述的"線"是圓形 凸臺26與V形長方凸臺的結(jié)構(gòu)中心線連線；機(jī)動駁船l的大幅度的下沉是采用調(diào)載用水罐 內(nèi)的壓載水量的調(diào)壓載系統(tǒng)，通過微調(diào)與精確的控制調(diào)壓載系統(tǒng)于以實現(xiàn)對活動承臺3的 升降；在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6逐步下沉的過程中，駁船的船體中心線也逐步與圓形凸臺26 與V形長方凸臺的結(jié)構(gòu)中心線連線相垂直，微調(diào)機(jī)動駁船1的水平狀態(tài)使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立 柱6與預(yù)制的立柱安裝墩臺39的墩臺接口慢慢吻合對接；此時對位用的聚氨脂彈簧座式的 減震結(jié)構(gòu)中的上、下聚氨脂減震彈簧38于以對接，就使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6跟部連接法蘭 16上的所有安裝孔分別對準(zhǔn)立柱安裝墩臺的安裝法蘭30上的安裝孔；并在所有安裝孔中 分別以螺栓于以緊固； 步驟七逐步為機(jī)動駁船1卸載；由于此時立柱抱固裝置8和調(diào)載用水罐抱固裝 置7均處于閉合狀態(tài)；通過壓應(yīng)力傳感數(shù)字系統(tǒng)顯示器的顯示，此時風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6的 重量仍然由機(jī)動駁船1承擔(dān)，開始對距離風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱最近的壓載水艙進(jìn)行泵水，密 切觀察壓應(yīng)力傳感數(shù)字系統(tǒng)顯示器的下降幅度的數(shù)字顯示，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6完全被 卸載時，通過液壓驅(qū)動依序打開調(diào)載用水罐抱固裝置7和立柱抱固裝置8 ;此時風(fēng)力發(fā)電機(jī) 的立柱6完全脫離機(jī)動駁船1 ，實現(xiàn)每套風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱6從機(jī)動駁船裝載、離岸、定位安 裝、卸載步驟而牢固安裝在潮間帶的預(yù)制的立柱安裝墩臺39上；立柱安裝墩臺39裝設(shè)在潮 間帶的水下基礎(chǔ)47的頂面上。 圖12所示是本發(fā)明的實施例之二，它是在機(jī)動駁船1上裝有6套潮間帶風(fēng)力發(fā)電 機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，所述的每套潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)及其 操作方法與實施例之一相同。圖中的雙點劃線表示每套潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的 安裝機(jī)構(gòu)處于運輸狀態(tài)的位置。 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于 此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案
12及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi),
權(quán)利要求
一種潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于與潮間帶位置相對應(yīng)的岸邊海面上置放機(jī)動駁船(1)，在機(jī)動駁船(1)上的船艏側(cè)和兩弦側(cè)的甲板上對稱排列裝設(shè)數(shù)量至少為一套的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱安裝機(jī)構(gòu)，所述的每套立柱安裝機(jī)構(gòu)主要由絞纜機(jī)拖帶裝置、固定承臺(2)、活動承臺(3)、調(diào)載用水罐(5)、立柱抱固裝置(8)、調(diào)載用水罐抱固裝置(7)、駁船承重桅(4)、液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對位裝置和減震結(jié)構(gòu)組成；在機(jī)動駁船(1)的甲板邊緣頂面上裝設(shè)固定承臺(2)，在固定承臺(2)頂面置放活動承臺(3)，待由岸邊上的起重吊將裝配后的風(fēng)力發(fā)電機(jī)吊起，使其風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱底端活動穿過活動承臺(3)的中心軸孔座落在固定承臺(2)頂面上；在固定承臺(2)外側(cè)的甲板邊側(cè)面上連接駁船承重桅(4)，駁船承重桅(4)的外側(cè)的活動承臺(3)上裝設(shè)調(diào)載用水罐(5)；在駁船承重桅(4)上依序裝設(shè)立柱抱固裝置(8)和調(diào)載用水罐抱固裝置(7)；在兩抱固裝置中分別裝設(shè)繞駁船承重桅(4)轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在駁船承重桅(4)內(nèi)裝設(shè)活動承臺(3)沿立柱(6)上、下滑行的液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在立柱(6)根部段上裝設(shè)安裝用的對位裝置和對位用的聚氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)；使兩液壓驅(qū)動的抱固裝置閉合將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)中段抱固在駁船承重桅(4)上，然后經(jīng)安裝用的對位裝置對位和通過調(diào)節(jié)調(diào)載用水罐(5)內(nèi)水量使活動承臺(3)逐步下沉，就使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)根部的連接法蘭(16)上的所有安裝孔分別對準(zhǔn)立柱安裝墩臺(39)的安裝法蘭(47)上的安裝孔；并在所有安裝孔中分別以螺栓緊固后；將兩液壓驅(qū)動的抱固裝置開啟，并通過調(diào)節(jié)調(diào)載用水罐(5)內(nèi)水量施以卸載；從而實現(xiàn)每套風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)安裝在潮間帶預(yù)制的立柱安裝墩臺(39)上。
2. 按權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的機(jī)動駁船(1)包括適用于海中通常運行用的常設(shè)裝置，還包括在機(jī)動駁船(1)上裝有 供應(yīng)立柱安裝機(jī)構(gòu)用的發(fā)電機(jī)電源、液壓泵站和調(diào)節(jié)調(diào)載用水罐(5)內(nèi)水量的壓應(yīng)力傳感 數(shù)字系統(tǒng)顯示器。
3. 按權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的絞纜機(jī)拖帶裝置由絞纜機(jī)(42)、立柱安裝墩臺(39)、可折卸的系纜樁件(46)、羊角樁(43) 、纜繩(44)和繩孔(45)組成，在潮間帶的水下基礎(chǔ)(47)頂面裝設(shè)立柱安裝墩臺(39)， 立柱安裝墩臺(39)的頂面兩端分別設(shè)有系纜樁件(46);與駁船承重桅(4)的位置相對 應(yīng)的機(jī)動駁船(1)甲板上分布裝設(shè)兩臺絞纜機(jī)(42)，在每臺絞纜機(jī)(42)上分別連接纜繩(44) 的一端，纜繩(44)的另一端分別穿過各自的羊角樁(43)和纜繩孔(45)連接分別系接 各自的可折卸的系纜樁件(46)上；驅(qū)動絞纜機(jī)(42)實現(xiàn)駁船承重桅(4)靠向預(yù)制的立柱 安裝墩臺(39)。
4. 按權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的立柱抱固裝置(8)和調(diào)載用水罐抱固裝置(7)，均采用液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的每個液壓 驅(qū)動機(jī)構(gòu)由抱固體(9)、液壓缸(10)、半抱固鉗(12)、鉸鏈(11)和鎖扣(13)組成，在駁船承 重桅(4)連接抱固體，在抱固體(9)上的兩側(cè)均以鉸鏈(11)對稱連接兩半抱固鉗(12)，在 半抱固鉗(12)上對稱裝設(shè)兩液壓缸(IO)，兩液壓缸(10)的伸出桿端分別與各自相對應(yīng)的 半抱固鉗(12)端鉸接，通過驅(qū)動兩液壓缸(10)實現(xiàn)兩半抱固鉗(12)的開啟和閉合，并在 兩半抱固鉗(12)的另一端或是裝設(shè)由液壓驅(qū)動的或是由機(jī)械驅(qū)動的鎖扣(13)。
5. 按權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的每套繞駁船承重桅(4)轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)(17)、小齒輪(18)和齒輪(15)組成，在抱固體(12)中間槽的駁船承重桅(4)段上套接齒輪(15)，在兩半抱固鉗 (12)內(nèi)的內(nèi)壁上連接液壓馬達(dá)(17)，液壓馬達(dá)(17)軸上連接與齒輪(15)相嚙合的小齒輪 (18)。
6. 按權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的活動承臺(3)沿立柱上、下滑行的液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)由支架、滑輪(19)、油缸支架(20)、 液壓油缸(21)、鋼絲繩(22)、繩環(huán)(23)和限位板(14)組成，與駁船承重桅(4)內(nèi)徑相對應(yīng) 的抱固體(9)頂面處對稱裝設(shè)由支架支撐的滑輪(19)，與兩滑輪(19)位置相對應(yīng)的活動承 臺(3)頂面兩側(cè)分別連接兩繩環(huán)(23);在每個繩環(huán)(23)上系接鋼絲繩(22)的一端，鋼絲 繩(22)的另一端經(jīng)滑輪(19)進(jìn)入駁船承重桅(4)內(nèi)與下部的液壓油缸(21)的伸出桿端 連接，該液壓油缸(21)裝于油缸支架(20)上的軌道中；與活動承臺(3)滑動位置相對應(yīng)的 駁船承重桅(4)段上設(shè)有限位板(14)。
7. 按權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的安裝用的對位裝置由V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)和圓臺式對位機(jī)構(gòu)組成，在立柱(6)的根 部段上以角距為180°對稱連接兩連接板(24)，其中一連接板(24)裝設(shè)V形長方臺式對位 機(jī)構(gòu)，另一連接板(24)裝設(shè)圓臺式對位機(jī)構(gòu)；所述的圓臺式對位機(jī)構(gòu)由上圓筒(25)、圓形 凸臺(26)、凹座(27)、下圓筒(29)和彈簧(28)組成，上圓筒(25)頂段連接在連接板(24) 上，底端為圓形凸臺(26)，與上圓筒(25)位置、形狀和大小相對應(yīng)的立柱安裝墩臺(39)頂 面上裝設(shè)下圓筒(29)，在下圓筒(29)內(nèi)裝入彈簧(28)，在彈簧(28)上置放與圓形凸臺 (26)相配合的凹座(27);所述的V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)由上筒體(31)、V形長方凸臺(32)、 V形長方凹座(33)、下筒體(35)和彈簧(34)組成，上筒體(31)頂段連接在連接板(24)上， 底端為V形長方凸臺(32)，與上筒體(31)位置、形狀和大小相對應(yīng)的立柱安裝墩臺(39)頂 面上裝設(shè)下圓筒(35)，在下圓筒(35)內(nèi)裝入彈簧(34)，在彈簧(34)上置放與V形長方凸 臺(32)相配合的V形長方凹座(33)。
8. 按權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的調(diào)載用水罐(5)是通過水泵將毗鄰的裝水船艙內(nèi)的水輸入罐內(nèi)；并以電路與裝于機(jī)動 駁船上的壓應(yīng)力傳感顯示器連接。
9. 按權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的對位用的聚氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)是在立柱(6)根部段上均布連接若干個支筒板 (36)，每個支筒板(36)上均裝設(shè)由上圓管(37)、聚氨脂彈簧(38)和下圓管(40)組成的 減震結(jié)構(gòu)，其中支筒板(36)上連接上圓管(37)的頂部，上圓管(37)底端內(nèi)裝有聚氨脂彈 簧(38)，與上圓管(37)位置、形狀和大小相對應(yīng)的立柱安裝墩臺(39)頂面上設(shè)有下圓管 (40)，下圓管(40)頂端內(nèi)也裝有聚氨脂彈簧(38)。
10. —種采用權(quán)利要求1所述的潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)的操作方 法，其特征在于安裝每套風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱的操作方法包括下述步驟步驟一 是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)裝載到機(jī)動駁船(1)上的裝載步驟；首先用岸邊的起重吊將裝配后的風(fēng)力發(fā)電機(jī)吊起，使其風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱底端活動穿過活動承臺(3) 的中心軸孔座落在固定承臺(2)頂面上，并使立柱(6)緊貼在駁船承重桅(4)上，用已裝于 駁船承重桅(4)的液壓驅(qū)動的立柱抱固裝置(8)將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)緊固在駁船承重 桅(4)上，然后將調(diào)載用水罐(5)安裝就位，用已裝于駁船承重桅(4)的液壓驅(qū)動的調(diào)載用水罐抱固裝置(7)將調(diào)載用水罐(5)緊固在駁船承重桅(4)上；待兩液壓驅(qū)動的抱固裝置 緊固后，并分別用液壓驅(qū)動鎖扣(13)對兩抱固裝置于以鎖緊，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)和 調(diào)載用水罐(5)緊固在駁船承重桅(4)上，就可將裝載風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)的機(jī)動駁船 (1)運往預(yù)制的立柱安裝墩臺(39)處；步驟二待裝載風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的機(jī)動駁船到達(dá)預(yù)制的立柱安裝墩臺地點后，做安 裝尺度測量準(zhǔn)備步驟，通過機(jī)動駁船上的絞纜機(jī)，將繩索與立柱安裝墩臺上的可折卸的系 纜樁件系接在一起；此時采用調(diào)載用水罐模擬風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱做相對尺寸的測量，機(jī)動 駁船的大幅度的升降是采用駁船自身的調(diào)壓載系統(tǒng)；基本定位后，通過水泵將毗鄰船艙內(nèi) 的壓載水輸入到無水的調(diào)載用水罐中；通過壓應(yīng)力傳感器的數(shù)字系統(tǒng)顯示，并通過調(diào)節(jié)調(diào) 載用水罐內(nèi)的壓載水重量使壓載水重量與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱的重量相當(dāng)；步驟三微調(diào)高度，使活動承臺沿駁船承重桅向上滑行；將駁船承重桅上的兩液壓驅(qū) 動的裝置開啟，使其可以在緊持重物的狀態(tài)下，沿著駁船承重桅做向上的滑行運動至需要 的高度位置；這一高度與定位點的接觸及其壓縮總量一致；步驟四使活動承臺進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱落到預(yù)制的立柱安裝墩臺的 上方；通過低速大轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動承臺、調(diào)載用水罐、風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱 和駁船承重桅上的兩液壓驅(qū)動的抱固裝置一起圍繞駁船承重桅做水平平穩(wěn)轉(zhuǎn)動；步驟五微調(diào)活動承臺，由液壓驅(qū)動活動承臺的上、下滑動機(jī)構(gòu)將力通過鋼絲繩，傳遞 到繩環(huán)上，使活動承臺(3)緩慢下降到經(jīng)過計算的需要位置的高度；步驟六采用由V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)和圓臺式對位機(jī)構(gòu)的對位裝置實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī) 的立柱(6)的定位；其中圓臺式對位機(jī)構(gòu)的圓形凸臺(26)是首先被限定活動范圍的部件； 隨著圓形凸臺(26)對位于下面定點的凹座(27)，在未受壓力高位狀態(tài)的逐步壓下，與此同 時V形長方臺式對位機(jī)構(gòu)中的V形長方凸臺(32)對位于下面定點的V形長方凹座(33)，在 未受壓力時的高位狀態(tài)也逐步被壓下；實現(xiàn)了從"點"到"線"的定位；確保了預(yù)制定位尺寸 必須保持的一致性與準(zhǔn)確性；所述的"點"是圓形凸臺(26)的中心點，所述的"線"是圓形 凸臺(26)與V形長方凸臺(32)的結(jié)構(gòu)中心線連線；機(jī)動駁船(1)的大幅度的下沉是采用 調(diào)載用水罐(5)內(nèi)的壓載水量的調(diào)壓載系統(tǒng)，通過微調(diào)與精確的控制調(diào)壓載系統(tǒng)于以實現(xiàn) 對活動承臺(3)的升降；在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)逐步下沉的過程中，機(jī)動駁船(1)的船體 中心線也逐步與圓形凸臺(26)與V形長方凸臺(32)的結(jié)構(gòu)中心線連線相垂直，微調(diào)機(jī)動 駁船(1)的水平狀態(tài)使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)與預(yù)制的立柱安裝墩臺(39)的墩臺接口慢 慢吻合對接；此時對位用的聚氨脂彈簧座式的減震結(jié)構(gòu)中的上、下聚氨脂減震彈簧(38)于 以對接，就使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)根部連接法蘭(16)上的所有安裝孔分別對準(zhǔn)立柱安裝 墩臺(39)的安裝法蘭(47)上的安裝孔；并在所有安裝孔中分別以螺栓于以緊固；步驟七逐步為機(jī)動駁船(1)卸載；由于此時立柱抱固裝置(8)和調(diào)載用水罐抱固裝 置(7)均處于閉合狀態(tài)；通過壓應(yīng)力傳感數(shù)字系統(tǒng)顯示器的顯示，此時風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱 (6)的重量仍然由機(jī)動駁船(1)承擔(dān)，開始對距離風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)最近的壓載水艙進(jìn)行泵水，密切觀察壓應(yīng)力傳感數(shù)字系統(tǒng)顯示器的下降幅度的數(shù)字顯示，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)完全被卸載時，通過液壓驅(qū)動依序打開調(diào)載用水罐抱固裝置(7)和立柱抱固裝置 (8);此時風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6)完全脫離機(jī)動駁船(l)，實現(xiàn)每套風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱(6) 從機(jī)動駁船裝載、離岸、定位安裝、卸載步驟而牢固安裝在潮間帶的預(yù)制的立柱安裝墩臺(39)上。
全文摘要
本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的安裝設(shè)備，涉及一種潮間帶風(fēng)力發(fā)電機(jī)立柱不用吊車的安裝機(jī)構(gòu)及其操作方法；其特征在于與潮間帶位置相對應(yīng)的岸邊海面上置放機(jī)動駁船，機(jī)動駁船上船艏側(cè)和兩弦側(cè)甲板上排列裝設(shè)數(shù)量至少為一套的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的立柱安裝機(jī)構(gòu)，所述的每套立柱安裝機(jī)構(gòu)主要由絞纜機(jī)拖帶裝置、固定承臺、活動承臺、調(diào)載用水罐、立柱抱固裝置、調(diào)載用水罐抱固裝置、駁船承重桅、液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對位裝置和減震結(jié)構(gòu)組成，本發(fā)明不僅設(shè)計合理，構(gòu)思新穎獨特，結(jié)構(gòu)緊湊，簡單實用，既不用起重吊安裝，又不需要配備多艘各種類型的船舶，既易于定位安裝，又提高裝配精度，而且集安裝和運輸于一體，具有安裝速度快，投資少和使用十分方便等優(yōu)點。
文檔編號B63B35/28GK101793106SQ200910248989
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者郝鉦聲 申請人:郝鉦聲