專利名稱：深海水銀浮子開(kāi)關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種浮子開(kāi)關(guān)，具體說(shuō)，是用來(lái)關(guān)閉或打開(kāi)液體容器出口的深海水銀浮 子開(kāi)關(guān)，適用于深海水下機(jī)器人姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的艏、艉水銀罐油路接口的關(guān)閉或打開(kāi)。
背景技術(shù)：
在船舶制造行業(yè)都知道，為便于調(diào)節(jié)深海水下機(jī)器人的姿態(tài)，在深海水下機(jī)器人上都安 裝有水銀液壓系統(tǒng)。該水銀液壓系統(tǒng)是在機(jī)器人的艏艉上個(gè)安裝一個(gè)水銀罐，水銀罐的上下 部和上部分別充裝液壓油和水銀，兩水銀罐的底部間接有管道，從而使兩罐中的水銀相連通。 兩水銀罐的頂部間設(shè)置有油泵，它們內(nèi)的液壓油借助管道和該油泵相連通。利用油泵可驅(qū)動(dòng) 一個(gè)水銀罐中的液壓油流向另一個(gè)水銀罐中，使一個(gè)水銀罐中的水銀流向另一罐中。利用水 銀密度大的特性，通過(guò)調(diào)節(jié)兩水銀罐中的水銀多少，來(lái)實(shí)現(xiàn)深海水下機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整。其 中，兩水銀罐中的水銀多少，取決于機(jī)器人的傾角調(diào)節(jié)要求。如果機(jī)器人要求調(diào)節(jié)的傾角較 大，要求兩水銀罐中的水銀超過(guò)單只水銀罐的體積時(shí)，就有可能會(huì)出現(xiàn)泵送過(guò)頭的情況。一 旦出現(xiàn)泵送過(guò)頭情況即水銀液位上升并超過(guò)水銀罐頂時(shí)，水銀就會(huì)竄入液壓油回路，從而造 成油泵和闊件的損壞。因此，這種水銀液壓系統(tǒng)的故障率高、維修所需費(fèi)用較多。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是克服背景技術(shù)中的缺陷、提供一種深海水銀浮子開(kāi)關(guān)。采用 這種深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，可避免油泵和閥件的損壞，可降低水銀液壓系統(tǒng)的故障率、節(jié)省維 修費(fèi)用。
為解決上述問(wèn)題，采取以下技術(shù)方案
本實(shí)用新型的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)包括罐體，罐體頂部有油路接口。其特點(diǎn)是罐體內(nèi)腔頂 部有銷座，銷座與油路接口間有擺桿。擺桿一端呈上下旋轉(zhuǎn)狀鉸接在銷座上，其另一端上有 堵頭。堵頭與罐體頂部的油路接口相對(duì)應(yīng)，其與銷座間有導(dǎo)環(huán)。導(dǎo)環(huán)的上部固定在罐體的內(nèi) 腔頂部，擺桿穿入導(dǎo)環(huán)內(nèi)。
所說(shuō)銷座為倒U字形，其頂部固定在罐體的內(nèi)腔頂部，其兩側(cè)壁上有銷孔，擺桿一端借 助銷軸和該銷孔鉸接在倒U字形銷座的兩側(cè)壁之間。
所說(shuō)堵頭含有配重塊，該配重塊為圓柱形，其外側(cè)面有徑向盲孔，擺桿的非鉸接端伸入 并固定在該徑向盲孔內(nèi)。配重塊的頂部有橡膠片。
所說(shuō)導(dǎo)環(huán)為U字形，其高度大于銷座，其上部?jī)啥斯潭ㄔ诠摅w的內(nèi)腔頂部。
采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)
由于本實(shí)用新型的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，是在機(jī)器人水銀液壓系統(tǒng)的罐體內(nèi)腔頂部設(shè)置有銷座，銷座與油路接口間有擺桿。擺桿一端呈上下旋轉(zhuǎn)狀鉸接在銷座上，其另一端上有堵頭。 堵頭與罐體頂部的油路接口相對(duì)應(yīng)，其與銷座間有導(dǎo)環(huán)。導(dǎo)環(huán)的上部固定在罐體的內(nèi)腔頂部， 擺桿穿入導(dǎo)環(huán)內(nèi)。在利用水銀液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)深海機(jī)器人的姿態(tài)過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)水銀的液位超 過(guò)水銀罐的頂部情況時(shí)，由于堵頭和擺桿的密度遠(yuǎn)低于水銀，使得堵頭漂浮在水銀的液面上。 隨著水銀液位的上升，會(huì)使堵頭緊緊的堵住水銀罐的油路接口，水銀罐內(nèi)的水銀不會(huì)進(jìn)入液 壓油回路，從而避免了油泵和閥件的損壞。因此，采用本實(shí)用新型的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，可 降低水銀液壓系統(tǒng)的故障率、節(jié)省維修費(fèi)用。

圖1是本實(shí)用新型的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的仰視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)包括罐體5，該罐體為深海水下機(jī) 器人上的水銀液壓系統(tǒng)的艏、艉水銀罐，其頂部加工有油路接口 7。罐體5內(nèi)腔頂部設(shè)置有 銷座2，銷座2與油路接口 7間設(shè)置有擺桿3;其中的銷座2為倒U字形，其頂部固定在罐 體5的內(nèi)腔頂部，其兩側(cè)壁上的對(duì)應(yīng)位置均加工有銷孔，擺桿3—端借助銷軸1、墊片IO、 銷子11和該銷孔呈上、下旋轉(zhuǎn)狀鉸接在銷座2的兩側(cè)壁之間。擺桿3的另一端上安裝有堵頭， 該堵頭為圓柱形，其與罐體5頂部的油路接口 7相對(duì)應(yīng)，其下部為配重塊9。所述配重塊9 為金屬塊，其外側(cè)面加工有徑向盲孔，擺桿3的非鉸接端伸入并固定在該徑向盲孔內(nèi)。配重 塊9的頂部設(shè)置有橡膠片6，該橡膠片借助三根螺釘8固定在配重塊9的上部。堵頭其與銷 座2間設(shè)置有導(dǎo)環(huán)4，該導(dǎo)環(huán)為U字形，其高度大于銷座2，其上部?jī)啥私柚葆?1固定在 罐體5的內(nèi)腔頂部。所說(shuō)擺桿3穿入導(dǎo)環(huán)4內(nèi)。
在利用水銀液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)深海機(jī)器人的姿態(tài)過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)水銀的液位超過(guò)水銀罐的罐 體5頂部情況時(shí)，由于堵頭和擺桿3的密度遠(yuǎn)低于水銀，使得堵頭漂浮在水銀的液面上。隨 著水銀液位的上升，會(huì)使堵頭緊緊的堵住罐體5的油路接口 7，避免了罐體5內(nèi)的水銀進(jìn)入 液壓油回路的情況發(fā)生。
權(quán)利要求1. 深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，包括罐體(5)，罐體(5)頂部有油路接口(7)；其特征在于罐體(5)內(nèi)腔頂部有銷座(2)，銷座(2)與油路接口(7)間有擺桿(3)；擺桿(3)一端呈上下旋轉(zhuǎn)狀鉸接在銷座(2)上，其另一端上有堵頭；堵頭與罐體(5)頂部的油路接口(7)相對(duì)應(yīng)，其與銷座(2)間有導(dǎo)環(huán)(4)；導(dǎo)環(huán)(4)的上部固定在罐體(5)的內(nèi)腔頂部，擺桿(3)穿入導(dǎo)環(huán)(4)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，其特征在于銷座(2)為倒U字形，其頂 部固定在罐體(5)的內(nèi)腔頂部，其兩側(cè)壁上有銷孔，擺桿(3) —端借助銷軸(1)和該銷孔 鉸接在倒U字形銷座的兩側(cè)壁之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，其特征在于堵頭含有配重塊(9)，該配重 塊為圓柱形，其外側(cè)面有徑向盲孔，擺桿(3)的非鉸接端伸入并固定在該徑向盲孔內(nèi)；配重 塊(9)的頂部有橡膠片(6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，其特征在于導(dǎo)環(huán)(4)為U字形，其高度 大于銷座(2)，其上部?jī)啥斯潭ㄔ诠摅w(5)的內(nèi)腔頂部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種深海水銀浮子開(kāi)關(guān)。具體說(shuō)，是用來(lái)關(guān)閉或打開(kāi)液體容器出口的深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，適用于深海水下機(jī)器人姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的艏、艉水銀罐油路接口的關(guān)閉或打開(kāi)。它包括罐體，罐體頂部有油路接口。其特點(diǎn)是罐體內(nèi)腔頂部有銷座，銷座與油路接口間有擺桿。擺桿一端呈上下旋轉(zhuǎn)狀鉸接在銷座上，其另一端上有堵頭。堵頭與罐體頂部的油路接口相對(duì)應(yīng)，其與銷座間有導(dǎo)環(huán)。導(dǎo)環(huán)的上部固定在罐體的內(nèi)腔頂部，擺桿穿入導(dǎo)環(huán)內(nèi)。采用這種深海水銀浮子開(kāi)關(guān)，可避免油泵和閥件的損壞，可降低水銀液壓系統(tǒng)的故障率、節(jié)省維修費(fèi)用。
文檔編號(hào)B63G8/14GK201235923SQ20082004040
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者邱中梁 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所