一種采用開放式繞組電機的可收合電動代步車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，它包括一個可折疊的車架，安裝于車架底部的驅(qū)動裝置，一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)，座椅，和一個固定裝置，所述固定裝置可移動到某一鎖緊位置，以防止車架在使用中發(fā)生折疊；本實用新型的電動代步車，通過鉸接的車架及鎖緊固定機構(gòu)，可以方便的將座椅，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，折疊收納在車架上，無需將座椅拆下，操作簡便，輕巧，實用方便；電機選擇上采用開放式繞組電機，讓電動代步車達到更高效的工作狀態(tài)從而達到省電節(jié)能，提高續(xù)航能力的目的。本實用新型克服現(xiàn)有四輪代步車車架缺乏折疊功能，一般在需要裝箱搬運等過程中，都需要把座椅車架等進行拆卸，而且停放時占用面積較大，并不方便攜帶等缺點。
【專利說明】
一種采用開放式繞組電機的可收合電動代步車
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型屬于電動車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動代步車折疊機構(gòu)及鎖緊固定
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，汽車在對現(xiàn)代文明作出巨大貢獻的同時，也給人類帶來了嚴重的負面影響。全球處于使用狀態(tài)的汽車，包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破十億輛，并處于持續(xù)快速增長狀態(tài)。以目前的汽車保有量和增長速度，汽車運行時所排放的廢氣和發(fā)出的噪音會對環(huán)境造成嚴重的污染。因此，發(fā)展節(jié)能環(huán)保汽車逐漸成為世界汽車工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的重要方向，尤其是電動汽車和混合動力汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。我國作為一個汽車大國，汽車的銷量和使用量在全世界都位居第一，由于汽車的大量使用所造成的交通擁堵現(xiàn)象更是隨處可見。針對以上問題，許多輕而小的代步工具應(yīng)運而生，如已經(jīng)較為廣泛投入使用的電瓶車。代步車作為一種新的代步工具，具有小而輕便的特點，可自由的穿梭于交通擁堵的地段，是非常方便的短途代步工具，另外，電動代步車對于老年人或者殘障人士的出行帶來了極大方便?，F(xiàn)有的電動代步車通常是由蓄電池，電機，控制器和充電器及車架部分組成?，F(xiàn)有四輪代步車車架缺乏折疊功能，一般在需要裝箱搬運等過程中，都需要把座椅車架等進行拆卸，而且停放時占用面積較大，并不方便攜帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有四輪代步車車架缺乏折疊功能，一般在需要裝箱搬運等過程中，都需要把座椅車架等進行拆卸，而且停放時占用面積較大，并不方便攜帶等缺點，提供一種一種采用開放式繞組電機的可收合電動代步車。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，結(jié)合【附圖說明】如下:
[0005]—種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，主要由車架、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)5和座椅3組成，所述車架由車架主要部分I和鉸接在車架主要部分I上的腳踏板2組成，所述腳踏板2能與車架主要部分I折疊;所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)5鉸接在腳踏板2的前端，并能與腳踏板2折疊，所述驅(qū)動裝置由電機20和電池組成，裝在車架主要部分I上，所述座椅3鉸接于車架主要部分I后端，并能與車架主要部分I折疊，鉸接處均由鎖緊固定裝置4和鉸接機構(gòu)15鎖緊固定。
[0006]所述鎖緊固定裝置4包括分別與腳踏板2和車架主要部分I固定連接的固定裝置左端23和固定裝置右端24，固定裝置左端23和固定裝置右端24通過拉動件9、連接件7和推動件8連接或分離，所述拉動件9由螺栓A17連接到位于固定裝置左端23的結(jié)構(gòu)板18上，螺栓A17頭部設(shè)有穿過連接軸22的旋轉(zhuǎn)孔14，連接件7和拉動件9通過連接軸22連接，所述推動件8通過螺栓B25嵌入在拉動件9下端的滑道之中，所述推動件8與連接件7之間和連接件7與固定裝置右端24之間通過凸臺與凹槽配合連接。
[0007]所述連接軸22上設(shè)有彈簧夾16，用于控制連接件7和拉動件9連接處的松緊;所述螺栓A17—端裝有旋轉(zhuǎn)螺母，用于調(diào)節(jié)連接件7端部的鉤形部分10與凹槽All的相對位置，從而控制連接件7勾住凹槽All時的松緊程度。
[0008]所述固定裝置左端23與腳踏板2之間，固定裝置右端24與車架主要部分I之間均通過插槽連接方式連接，固定裝置左端23與固定裝置右端24通過鉸接機構(gòu)15鉸接，間接使腳踏板2和車架主要部分I連接。
[0009]當(dāng)拉動件9、推動件8、連接件7處于水平狀態(tài)時，所述連接件7在靠近車架主要部分I處的鉤形部分10與固定裝置右端24上的凹槽All之間，連接件7的另一端凹槽B13與推動件8的凸起部分12之間由拉動件9拉動緊密連接，使腳踏板2與車架主要部分I之間不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，整個代步車在使用過程中不會發(fā)生折疊。
[0010]所述鉸接機構(gòu)15由螺柱27和其上的兩個鎖緊螺母26和組成，穿過鉸接處的零件，通過適當(dāng)?shù)臄Q緊或放松鎖緊螺母26來控制旋轉(zhuǎn)處的鎖緊。
[0011]所述的電機20為開放式繞組永磁同步電機，通過對雙逆變器可通斷元件的控制，可以在繞組兩端得到相位超前或者落后的交流電壓，從而模擬Y和Λ繞組相電壓，實現(xiàn)繞組可切換，進而使電機實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。讓電動代步車達到更高效的工作狀態(tài)從而達到省電節(jié)能，提高續(xù)航能力的目的。同時，還可以提高代步車的爬坡能力。
[0012]該代步車還包括一個附帶的把手6。把手為可伸縮式，并可收合至腳踏板2上的凹槽中，所以折疊后的代步車可用把手6拖動。
[0013]電機20選擇上采用開放式繞組結(jié)構(gòu)作為電機控制策略，通過對雙逆變器可通斷元件的控制，可以在繞組兩端得到相位超前或者落后的交流電壓，從而模擬Y和Λ繞組相電壓，實現(xiàn)繞組可切換，進而使電機實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。讓電動代步車達到更高效的工作狀態(tài)從而達到省電節(jié)能，提高續(xù)航能力的目的。同時也可提高爬坡能力。
[0014]收益效果為:
[0015]1.當(dāng)代步車處于未折疊的使用狀態(tài)時，固定裝置的連接體緊緊勾住凹槽使腳踏板與車架的主要部分不會發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。
[0016]2.固定裝置分推動推動件和旋轉(zhuǎn)并拉起拉動件兩個步驟便可鎖緊或放松，從而使車架折疊或者固定，較為方便簡單。
[0017]3.使用者可通過調(diào)節(jié)螺栓和螺母的位置，調(diào)節(jié)固定裝置中連接件與車架主要部分勾住的松緊，從而可以調(diào)節(jié)整個固定裝置處于鎖緊狀態(tài)下的松緊。
[0018]4.整個代步車處于折疊狀態(tài)時大大減少了所占用的空間，方便停放，攜帶。
[0019]5.輔助伸縮把手可使代步車在折疊過程中方便推動。
[0020]6.電機選擇上采用開放式繞組電機，通過逆變器可通斷元件的控制，可以在繞組兩端得到相位超前或者落后的交流電壓，從而模擬Y和Λ繞組相電壓，實現(xiàn)繞組可切換，進而使電機實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。讓電動代步車達到更高效的工作狀態(tài)從而達到省電節(jié)能，提高續(xù)航能力的目的。同時，還可以提高爬坡能力。
【附圖說明】
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[0021 ]附圖1:代步車未折疊狀態(tài)整體示意圖。
[0022]附圖2:代步車前端腳踏板部分，轉(zhuǎn)向桿未折疊示意圖。
[0023]附圖3:代步車處于未折疊的使用狀態(tài)，固定裝置鎖緊時結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖4:轉(zhuǎn)向機構(gòu)收至腳踏板部分凹槽內(nèi)示意圖。
[0025]附圖5:推動滑動件打開鎖緊的固定裝置示意圖。
[0026]附圖6:拉動并旋轉(zhuǎn)拉動件使連接件上的鉤形部分脫離示意圖。
[0027]附圖7:座椅及腳踏板折置后不意圖。
[0028]附圖8:代步車折疊至收合狀態(tài)示意圖。
[0029]附圖9:開放式繞組電機驅(qū)動過程框圖。
[0030]附圖10:鉸接結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
[0031]圖中:K車架主要部分2.腳踏板3.座椅4.固定裝置5.轉(zhuǎn)向機構(gòu)6.可伸縮把手7.連接件8.推動件9.拉動件10.鉤形部分11.凹槽A 12.凸起部分13.凹槽B 14.旋轉(zhuǎn)孔15.鉸接機構(gòu)16.彈簧17.螺栓A 18.結(jié)構(gòu)板19.螺母20.電機21.后輪22.連接軸23.固定裝置左端24固定裝置右端25.螺栓B 26.鎖緊螺母27.螺柱
【具體實施方式】
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[0032]下面結(jié)合附圖所示實施例進一步說明本實用新型的【具體實施方式】，當(dāng)然本實用新型所述技術(shù)方案不僅僅局限于以下實施方式。
[0033]參閱圖1，該電動代步車電機20采用開放式繞組電機，布置于車架主要部分I后部，動力蓄電池組通過整車控制器控制給動力電機控制器供電，動力電機控制器將直流電逆變成動力電機所需的三相交流電，動力電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動后輪21，使車輛行駛。驅(qū)動過程參閱圖9所示。
[0034]參閱圖1?3中，該代步車處于未折疊的使用狀態(tài)，其中座椅3和轉(zhuǎn)向機構(gòu)處于直立狀態(tài)，而底盤處于展開狀態(tài)。其中腳踏板2位于車架主要部分I前端處于展開狀態(tài)，
[0035]參閱圖3固定裝置左端23與腳踏板2通過插槽連接，固定裝置右端24與車架主要部分I以同樣方式連接。固定裝置左端23與固定裝置右端24通過鉸接機構(gòu)15鉸接。固定裝置左端23上存在結(jié)構(gòu)板18，螺栓A17穿過結(jié)構(gòu)板18并用螺母19抒緊從而固定在左端23上。螺栓A17頭部上有旋轉(zhuǎn)孔14穿過連接軸22。連接件7和拉動件9通過連接軸22連接。心軸上的彈簧夾16可控制連接件7和拉動件9的松緊。推動件8通過螺栓B25與拉動件9連接，并可在水平方向上滑動。固定裝置4處于緊固狀態(tài)時，連接件7處于水平狀態(tài)，鉤狀部件10為連接件7上的特殊結(jié)構(gòu)，并將勾住凹槽Al I部分，拉動件9也將處于水平來拉緊連接件7，以確保鉤狀部件10與凹槽All的緊密連接。此處推動件8的凸起部分12將嵌入連接件7上的凹槽B13，以防止連接件7與拉動件9在位于連接軸22的位置發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。這樣，腳踏板2就不會相對于車架主要部分I發(fā)生旋轉(zhuǎn)，換言之，整個代步車將不會在使用過程中發(fā)生折疊。
[0036]參閱圖4?7，該電動代步車將按照以下步驟收合至折疊狀態(tài):第一步，將轉(zhuǎn)向機構(gòu)5通過鉸接裝置順時針旋轉(zhuǎn)至腳踏板2之中，將座椅3折疊收納至底盤上的車架主要部件I的后端;第二步，推動固定裝置4的推動件8(相反于車架主要部件I方向)，使嵌入連接件7凹槽BI3的凸出部分12與所述凹槽Al I分離;第三步，向上拉起拉動件9，使拉動件從水平位置相對于旋轉(zhuǎn)孔14及連接軸22旋轉(zhuǎn)，此時連接件7也會隨拉動件9的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而脫離原本勾住固定裝置右端24上的凹槽All，由于彈簧16的彈性，連接件7旋轉(zhuǎn)至解開的狀態(tài)，松開鉸接機構(gòu)15，將腳踏板2繞鉸接機構(gòu)15向下旋轉(zhuǎn)至車架主體I下部，座椅3折疊方式參閱圖中所示，其原理較為簡便，上文提到的所有旋轉(zhuǎn)處均為鉸接裝置，其結(jié)構(gòu)與鉸接裝置15相同，其結(jié)構(gòu)參閱圖10，圖10中兩個螺母26和螺柱27連接，穿過鉸接處的零件，通過適當(dāng)?shù)臄Q緊或放松螺母26來控制旋轉(zhuǎn)處的鎖緊情況。代步車呈折疊狀態(tài)參閱圖8所示。
[0037]此外，拉動件8由螺栓A17連接到位于腳踏板2上的結(jié)構(gòu)板18上，所述螺栓A17穿過彈簧16，旋入腳踏板2上的板18的螺紋孔內(nèi)，并利用螺母19固定。通過螺栓A17及螺母19的調(diào)節(jié)，使用者可以調(diào)節(jié)鉤狀部件10與凹槽Al I的相對位置，從而控制連接件7勾住凹槽Al I時的松緊程度。
[0038]參閱圖8，該代步車還包括一個附帶的可伸縮把手6，可伸縮把手6可收合至腳踏板中，當(dāng)整車處于折疊狀態(tài)時，折疊后的代步車可通過把手拖動。
[0039]參閱圖1，該電動代步車將采用開放式繞組電機，布置于車架主要部分I后部，動力蓄電池組通過整車控制器控制給動力電機控制器供電，動力電機控制器將直流電逆變成動力電機所需的三相交流電，電機20運轉(zhuǎn)，驅(qū)動后輪21，使車輛行駛。
【主權(quán)項】
1.一種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，主要由車架、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)和座椅(3)組成，其特征在于: 所述車架由車架主要部分(I)和鉸接在車架主要部分(I)上的腳踏板(2)組成，所述腳踏板(2)能與車架主要部分(I)折疊;所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)鉸接在腳踏板(2)的前端，并能與腳踏板(2)折疊，所述驅(qū)動裝置由電機(20)和電池組成，裝在車架主要部分(I)上，所述座椅(3)鉸接于車架主要部分(I)后端，并能與車架主要部分(I)折疊，鉸接處均由鎖緊固定裝置(4)和鉸接機構(gòu)(15)鎖緊固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，其特征在于: 所述鎖緊固定裝置(4)包括分別與腳踏板(2)和車架主要部分(I)固定連接的固定裝置左端(23)和固定裝置右端(24)，固定裝置左端(23)和固定裝置右端(24)通過拉動件(9)、連接件(7)和推動件(8)連接或分離，所述拉動件(9)由螺栓A(17)連接到位于固定裝置左端(23)的結(jié)構(gòu)板(18)上，螺栓A(17)頭部設(shè)有穿過連接軸(22)的旋轉(zhuǎn)孔(14)，連接件(7)和拉動件(9)通過連接軸(22)連接，所述推動件(8)通過螺栓B(25)嵌入在拉動件(9)下端的滑道之中，所述推動件(8)與連接件(7)之間和連接件(7)與固定裝置右端(24)之間通過凸臺與凹槽配合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，其特征在于: 所述連接軸(22)上設(shè)有彈簧夾(16)，用于控制連接件(7)和拉動件(9)連接處的松緊；所述螺栓A(17)—端裝有旋轉(zhuǎn)螺母，用于調(diào)節(jié)連接件(7)端部的鉤形部分(10)與凹槽A(Il)的相對位置，從而控制連接件(7)勾住凹槽A(Il)時的松緊程度。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，其特征在于: 所述固定裝置左端(23)與腳踏板(2)之間，固定裝置右端(24)與車架主要部分(I)之間均通過插槽連接方式連接，固定裝置左端(23)與固定裝置右端(24)通過鉸接機構(gòu)(15)鉸接，間接使腳踏板(2)和車架主要部分(I)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，其特征在于: 當(dāng)拉動件(9)、推動件(8)、連接件(7)處于水平狀態(tài)時，所述連接件(7)在靠近車架主要部分(I)處的鉤形部分(10)與固定裝置右端(24)上的凹槽A(Il)之間，連接件(7)的另一端凹槽B (13)與推動件(8)的凸起部分(I 2)之間由拉動件(9)拉動緊密連接，使腳踏板(2)與車架主要部分(I)之間不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，整個代步車在使用過程中不會發(fā)生折疊。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，其特征在于: 所述鉸接機構(gòu)(15)由螺柱(27)和其上的兩個鎖緊螺母(26)和組成，穿過鉸接處的零件，通過適當(dāng)?shù)臄Q緊或放松鎖緊螺母(26)來控制旋轉(zhuǎn)處的鎖緊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用開放式繞組電機的可收合的電動代步車，其特征在于: 所述的電機(20)為開放式繞組永磁同步電機，通過對雙逆變器可通斷元件的控制，可以在繞組兩端得到相位超前或者落后的交流電壓，從而模擬Y和Λ繞組相電壓，實現(xiàn)繞組可切換，進而使電機實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，讓電動代步車達到更高效的工作狀態(tài)從而達到省電節(jié)能，提1?續(xù)航能力的目的，同時，還可以提1?代步車的爬坡能力D
【文檔編號】B62K15/00GK205440676SQ201620222050
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】初亮, 程晉, 許楠, 劉璐
【申請人】吉林大學(xué)