平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]如授權(quán)公告號為CN204452811U的專利文獻(xiàn)公開了一種電動平衡車，包括主體、通過輪軸連接于主體上的兩車輪、通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接于主體上的支撐桿及連接于支撐桿端部的把手部；所述支撐桿包括第一桿部、可相對第一桿部滑動的第二桿部及鎖定機(jī)構(gòu)。由于第二桿部可以相對第一桿部收縮或拉伸，在騎行電動平衡車時(shí)，支撐桿可以拉伸到適合的長度，以方便用戶的騎行；在用戶不騎行時(shí)，可以將支撐桿收縮，減小支撐桿的長度，從而減少電動平衡車占用的空間，方便用戶攜帶和收藏。
[0004]感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)是平衡車的重要組成部分，通過相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)感知人體的動作，然后啟動電機(jī)，保持平衡?，F(xiàn)有技術(shù)通常采用對射式紅外光耦開關(guān)進(jìn)行控制。如圖1?3所示，是現(xiàn)有的一種平衡車，包括橡膠腳踏墊1、腳踏墊板2、上蓋3、蓋板4、4個腳踏按鍵5、4個腳踏按鍵固定座6、平衡車控制器8以及4個與平衡車控制器電連接的對射式紅外光耦開關(guān)7，每個對射式紅外光耦開關(guān)包包括相對設(shè)置的發(fā)射元件和接收元件，該平衡車開關(guān)的控制原理見圖4。具體工作時(shí)，平衡車總電源開關(guān)被打開時(shí)整車通電，但是控制器沒有輸出，電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)人站立在橡膠腳踏墊時(shí)，橡膠腳踏變形，推動腳踏墊板，腳踏墊板推動腳踏按鍵，腳踏按鍵變形，下移，阻斷對射式紅外光耦開關(guān)的紅外光，對射式紅外光耦被阻隔，向平衡車控制器輸出開關(guān)量信號，平衡車控制器控制電機(jī)驅(qū)動，使整車處于平衡狀態(tài)。
[0005]上述的腳踏開關(guān)的設(shè)計(jì)具有如下缺陷:
[0006]1、都是機(jī)械變形量來提供開關(guān)信號，機(jī)械變形有壽命，長時(shí)間、高頻率的變形會導(dǎo)致開關(guān)靈敏度下降甚至失靈；
[0007]2、由于需要提供一個變形量，那么就需要達(dá)到相應(yīng)的重力，對騎行者體重就有了一定的限定；
[0008]3、機(jī)械變形需要相當(dāng)大一部分機(jī)械結(jié)構(gòu)來提供，增加零部件數(shù)量，加大了機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，增加成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一種平衡車。
[0010]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0011]一種平衡車，包括:
[0012]基座；
[0013]兩個車輪，分別安裝在基座的兩側(cè)；
[0014]電機(jī)，用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；
[0015]平衡車控制器，安裝在基座內(nèi)；
[0016]兩個擋泥板，分別與對應(yīng)的車輪配合，且各擋泥板均與基座相對固定；
[0017]還包括至少一個安裝在擋泥板上的紅外反射式感應(yīng)開關(guān)，所述紅外反射式感應(yīng)開關(guān)包括:
[0018]發(fā)射元件，用于向基座上方空間發(fā)射紅外線；
[0019]接收元件，用于接收被人體反射或漫反射的紅外線，并產(chǎn)生接收信號，同時(shí)將接收信號傳送至所述平衡車控制器，由平衡車控制器控制電機(jī)工作。
[0020]利用紅外反射式感應(yīng)開關(guān)來提供一個開關(guān)量，感知是否有人站在平衡車上。沒有人站在車上時(shí)紅外反射式感應(yīng)開關(guān)無法形成反射或漫反射，接收元件沒有接收到紅外線，平衡車控制器無輸出；當(dāng)有人站立在車上時(shí)，發(fā)射元件發(fā)射的紅外光會經(jīng)過人體反射或漫反射后由接收元件接收，并產(chǎn)生接收信號，同時(shí)將接收信號傳送至所述平衡車控制器，由平衡車控制器控制電機(jī)工作，保證平衡車處于平衡狀態(tài)。
[0021]將紅外反射式感應(yīng)開關(guān)替代現(xiàn)有技術(shù)的對射式紅外光耦開關(guān)，靈敏度更高，使用壽命更長，且對騎行者體重?zé)o限制，更人性化；將紅外反射式感應(yīng)開關(guān)安裝在擋泥板，不僅有利于發(fā)射元件向基座上方空間發(fā)射紅外線，而且隱蔽性好，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，基座上不再需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，平衡車的結(jié)構(gòu)簡單且體積小。
[0022]本申請中紅外反射式感應(yīng)開關(guān)安裝在擋泥板上，實(shí)際運(yùn)用時(shí)根據(jù)平衡車的結(jié)構(gòu)形式，可以更換安裝位置，只要能達(dá)到本申請的目的即可。
[0023]進(jìn)一步的，兩個擋泥板對稱設(shè)置在兩個車輪的相對內(nèi)側(cè)上。
[0024]進(jìn)一步的，所述擋泥板包括:
[0025]弧形部，設(shè)置在車輪上部的外周沿上，且與車輪外側(cè)壁具有一間隙；
[0026]豎直部，下端與所述基座相對固定，上端與弧形部固定；
[0027]所述紅外反射式感應(yīng)開關(guān)安裝在所述豎直部上。
[0028]弧形部能夠遮擋車輪運(yùn)動時(shí)，向車輪的徑向方向甩出的污泥或污水；豎直部能夠防止污水或污泥濺到基座上表面；紅外反射式感應(yīng)開關(guān)安裝在所述豎直部上，使得發(fā)射元件能夠較好的向基座上方空間發(fā)射紅外線。
[0029]進(jìn)一步的，所述紅外反射式感應(yīng)開關(guān)有兩個，分別安裝在對應(yīng)的擋泥板上，兩個紅外反射式感應(yīng)開關(guān)并聯(lián)觸發(fā)。
[0030]左右兩個新型紅外反射式感應(yīng)開關(guān)，保證不管哪只腳先踩踏平衡車，平衡車都會快速處于平衡狀態(tài)，并提供了雙倍的安全性能，因?yàn)楫?dāng)一組開關(guān)失靈時(shí)，車輛一樣會處于平衡狀態(tài)。
[0031]進(jìn)一步的，所述基座包括相互配合的上蓋和下蓋，上蓋和下蓋構(gòu)成安裝空間，所述平衡車控制器設(shè)置在安裝空間中。
[0032]擋泥板和上蓋相對固定。擋泥板和上蓋可以通過緊固件固定或粘接固定，擋泥板和上蓋也可以為一體成型的成體結(jié)構(gòu)。
[0033]進(jìn)一步的，所述上蓋的上表面分為左右兩個區(qū)域，所述紅外反射式感應(yīng)開關(guān)的發(fā)射元件用于向近處區(qū)域的上方空間發(fā)射紅外線。
[0034]本申請的兩個車輪分別為左車輪和右車輪，所說的“左右兩個區(qū)域:指的的是靠近左車輪的左區(qū)域，和靠近右車輪的右區(qū)域。“紅外反射式感應(yīng)開關(guān)的發(fā)射元件用于向近處區(qū)域的上方空間發(fā)射紅外線”指的是左車輪附近的發(fā)射元件用于向左區(qū)域上方空間發(fā)射紅外線，右車輪附近的發(fā)射元件用于向右區(qū)域上方空間發(fā)射紅外線。且紅外光線的發(fā)射距離可以通過調(diào)節(jié)功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，左右兩個發(fā)射元件分別射向近處區(qū)域的上方空間，這樣能夠保證兩個反射式感應(yīng)開關(guān)彼此互不影響。
[0035]進(jìn)一步的，左右兩個區(qū)域具有用于增加摩擦力的承力區(qū)，所述承力區(qū)上具有多個凸點(diǎn)或凹點(diǎn)。
[0036]凸點(diǎn)凹點(diǎn)既能增加摩擦力，又能提示用戶將腳踩在準(zhǔn)確的位置上。
[0037]為了便于安裝，進(jìn)一步的，發(fā)射元件和接收元件設(shè)置在同一安裝板上，所述安裝板固定在擋泥板上。
[0038]進(jìn)一步的，所述紅外反射式感應(yīng)開關(guān)還包括安裝在安裝板上的信號指示燈。
[0039]當(dāng)接收元件接收到紅外線時(shí)，信號燈同時(shí)點(diǎn)亮，提醒騎行者整車處于正常平衡狀
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[0040]進(jìn)一步的，所述發(fā)射元件為紅外發(fā)光二極管，所述接收元件為紅外光敏二極管或紅外光敏電阻。
[0041]本實(shí)用新型還公開了另一種平衡車，包括:
[0042]基座，基座的中部具有至少一個凸起部；
[0043]兩個車輪，分別安裝在基座的兩側(cè)；
[0044]電機(jī)，用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；
[0045]平衡車控制器，安裝在基座內(nèi)；
[0046]還包括至少一個安裝在所述凸起部上的紅外反射式感應(yīng)開關(guān)，所述紅外反射式感應(yīng)開關(guān)包括:
[0047]發(fā)射元件，正對車輪，用于向基座上方空間發(fā)射紅外線；
[0048]接收元件，正對車輪，用于接收被人體反射或漫反射的紅外線，并產(chǎn)生接收信號，同時(shí)將接收信號傳送至所述平衡車控制器，由平衡車控制器控制電機(jī)工作。
[0049]本實(shí)用新型的有益效果是:將紅外反射式感應(yīng)開關(guān)替代現(xiàn)有技術(shù)的對射式紅外光耦開關(guān)，靈敏度更高，使用壽命更長，且對騎行者體重?zé)o限制，更人性化；將紅外反射式感應(yīng)開關(guān)安裝在擋泥板，不僅有利于發(fā)射元件向基座上方空間發(fā)射紅外線，而且隱蔽性好，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，基座上不再需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，平衡車的結(jié)構(gòu)簡單且體積小。
【附圖說明】
:
[0050]圖1是現(xiàn)有平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖2是現(xiàn)有平衡車的爆炸圖；
[0052]圖3是現(xiàn)有平衡車的剖視圖；
[0053]圖4是現(xiàn)有平衡車運(yùn)用對射式紅外光耦開關(guān)的原理圖；
[0054]圖5是本實(shí)用新型平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖6是本實(shí)用新型平衡車的爆炸圖；
[0056]圖7是本實(shí)用新型平衡車運(yùn)用紅外反射式感應(yīng)開關(guān)的原理圖；
[0057]圖8是平衡車第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖中各附圖標(biāo)記為:
[0059]1、橡膠腳踏墊，2、腳踏墊板，3、上蓋，4、蓋板，5、腳踏按鍵，6、腳踏按鍵固定座，7、對射式紅外光耦開關(guān)，8、平衡車控制器，9、凸點(diǎn)，10、信號指示燈，11、發(fā)射元件，12、接收元件，13、擋泥板，14、下蓋，15、車輪，16、平衡車控制器，17、弧形部，18、豎直部，19、基座，20、
凸起部。
【具體實(shí)施方式】
:
[0060]下面結(jié)合各附圖，對本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0061]實(shí)施例1
[0062]如圖5和6所示，一種平衡車，包括:
[0063]基座19 ；
[0064]兩個車輪15，分別安裝在基座的兩側(cè)；
[0065]電機(jī)，用于驅(qū)