具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種電子設(shè)備，特別涉及一種具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]電動(dòng)自行車(chē)作為普通自行車(chē)的升級(jí)產(chǎn)品具有騎行省力、速度快、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)自行車(chē)通過(guò)電動(dòng)機(jī)將蓄電池內(nèi)電量轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，推動(dòng)整車(chē)行駛，騎行時(shí)通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制電流大小即可實(shí)現(xiàn)車(chē)速調(diào)節(jié)，使用非常方便。但是，由于電動(dòng)自行車(chē)體積小，停放方便，一般的治安監(jiān)控管理很難對(duì)每輛電動(dòng)自行車(chē)做到治安巡邏，因此被盜現(xiàn)象越來(lái)越多。電動(dòng)自行車(chē)被盜后，一是由于監(jiān)控不給力導(dǎo)致不能追蹤到盜賊，二是即使追蹤到盜賊，但由于電動(dòng)自行車(chē)已經(jīng)被轉(zhuǎn)手而導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)追蹤，所以失主追回電動(dòng)自行車(chē)的可能性微乎其微。
[0003]隨著人們環(huán)境保護(hù)意識(shí)的日益提高，電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)之一。由于電動(dòng)汽車(chē)和傳統(tǒng)汽車(chē)結(jié)構(gòu)的差異，其防盜系統(tǒng)也存在著差異。目前，電動(dòng)汽車(chē)主要采用電機(jī)防盜。如果開(kāi)鎖不成功，僅電機(jī)不能啟動(dòng)。這種防盜系統(tǒng)容易被拆除，使用其他技術(shù)手段也可直接啟動(dòng)電機(jī)，而電動(dòng)汽車(chē)的其他部件還能正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本實(shí)用新型的目的就在于提供一種具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有電機(jī)唯一性識(shí)別和定位功能，便于電動(dòng)自行車(chē)被偷盜、破壞和銷(xiāo)贓后的查找，另外，進(jìn)一步穩(wěn)定了電動(dòng)自行車(chē)的行駛速度，提高了行駛的安全性。
[0005]如上構(gòu)思，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，包括電源供電模塊、主控單片機(jī)MCU、電機(jī)控制模塊、電機(jī)飛車(chē)保護(hù)電路和ACC檢測(cè)系統(tǒng)；所述主控單片機(jī)MCU的接收端口接收轉(zhuǎn)把信號(hào)、剎車(chē)信號(hào)、變速信號(hào)、助力信號(hào)、定速信號(hào)，并且同時(shí)接收電機(jī)飛車(chē)保護(hù)電路和ACC檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)；其特征在于:主控單片機(jī)MCU與GPRS/CDMA通訊模塊、電腦實(shí)現(xiàn)雙向連通，主控單片機(jī)MCU的輸入端口與與防盜報(bào)警模塊連通，輸出端口與電機(jī)控制模塊連接，并且主控單片機(jī)MCU內(nèi)輸入有電機(jī)唯一識(shí)別碼。
[0006]上述主控單片機(jī)MCU采用⑶32F103R8/RE。
[0007]上述主控單片機(jī)MCU雙向連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊AT24C16。
[0008]上述GPRS/CDMA通訊模塊與GPS定位模塊、藍(lán)牙模塊和S頂卡電路雙向連通，并且GPRS/CDMA通訊模塊的啟動(dòng)/關(guān)閉由主控單片機(jī)MCU控制電路控制。
[0009]上述防盜報(bào)警模塊包括震動(dòng)傳感器、聲音報(bào)警電路和一鍵啟動(dòng)電路，主控單片機(jī)MCU接收震動(dòng)傳感器和一鍵啟動(dòng)電路的輸出信號(hào)，主控單片機(jī)MCU的輸出端與聲音報(bào)警電路連接。
[0010]上述電機(jī)控制模塊由三路MOS電路組成，它們分別與主控單片機(jī)MCU上的PffM接口連接，接收主控單片機(jī)MCU的輸出控制信號(hào)。
[0011 ] 上述電源供電模塊包括內(nèi)部電池供電電路、穩(wěn)壓電路和電壓電流檢測(cè)電路。
[0012]上述GPRS/CDMA通訊模塊的輸入端口連接有麥克風(fēng)、電源供電模塊，輸出端口連接有指示燈、音頻放大電路和天線。
[0013]本實(shí)用新型不僅具有上電自檢、1+1助力、剎車(chē)、定速、巡航、限速和三檔變速功能，而且如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0014]1、本實(shí)用新型在主控單片機(jī)MCU上連接有防盜報(bào)警模塊，在報(bào)警狀態(tài)下本系統(tǒng)可自動(dòng)鎖死電機(jī)，報(bào)警喇叭音效極高，具有極強(qiáng)的威懾力。
[0015]2、本實(shí)用新型在出廠時(shí)通過(guò)電腦在主控單片機(jī)內(nèi)設(shè)置了電機(jī)唯一識(shí)別碼，這個(gè)功能有效防止了車(chē)輛被偷盜后的改裝和拆卸銷(xiāo)贓，對(duì)于非法電機(jī)不識(shí)別，車(chē)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)和使用，起到了防止銷(xiāo)贓的目的。
[0016]3、本實(shí)用新型的定位功能是為了車(chē)輛丟失后的查找而設(shè)計(jì)的。GPRS/CDMA通訊模塊通過(guò)S頂卡電路來(lái)和平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，通過(guò)北斗/GPS定位模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程定位。
[0017]4、本實(shí)用新型內(nèi)部配有電池供電模塊，可以在外部沒(méi)有電瓶的時(shí)候繼續(xù)工作，正常使用時(shí)定位功能進(jìn)入休眠狀態(tài)，每天只在固定時(shí)間上報(bào)一兩次位置信息。當(dāng)車(chē)輛丟失后，只要系統(tǒng)內(nèi)電池有電，車(chē)主或工作人員可以通過(guò)電腦平臺(tái)遠(yuǎn)程下達(dá)指令給本系統(tǒng)控制車(chē)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，喚醒本系統(tǒng)的上報(bào)位置信息功能，根據(jù)平臺(tái)指令定時(shí)上報(bào)位置信息，以便車(chē)主準(zhǔn)確找到丟失車(chē)輛的位置。
[0018]5、本實(shí)用新型具有遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能:當(dāng)車(chē)主距離電動(dòng)車(chē)三米之內(nèi)時(shí)通過(guò)藍(lán)牙模塊啟動(dòng)或關(guān)閉電動(dòng)車(chē)或者通過(guò)射頻遙控器在15—20米內(nèi)無(wú)線啟動(dòng)、關(guān)閉或設(shè)防電動(dòng)車(chē)。
【附圖說(shuō)明】
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[0019]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2是定位和通訊模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖3是防盜報(bào)警模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖4是電機(jī)控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖5是電源供電模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖6是遙控接收電路的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖7是GPS定位模塊啟動(dòng)關(guān)閉控制電路的電原理圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0026]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0027]如圖1所示:一種具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，包括電源供電模塊、主控單片機(jī)MCU、電機(jī)控制模塊、電機(jī)飛車(chē)保護(hù)電路和ACC檢測(cè)系統(tǒng)；所述主控單片機(jī)MCU的接收端口接收轉(zhuǎn)把信號(hào)、剎車(chē)信號(hào)、變速信號(hào)、助力信號(hào)、定速信號(hào)，并且同時(shí)接收電機(jī)飛車(chē)保護(hù)電路和ACC檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)，以便通過(guò)電機(jī)控制模塊輸出信號(hào)給電機(jī)，達(dá)到控制電機(jī)的目的。所述主控單片機(jī)MCU與GPRS/CDMA通訊模塊、電腦實(shí)現(xiàn)雙向連通，主控單片機(jī)MCU的輸入端口與與防盜報(bào)警模塊連通，輸出端口與電機(jī)控制模塊連接，并且主控單片機(jī)MCU內(nèi)輸入有電機(jī)唯一識(shí)別碼。這些功能用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)的定位和防盜及無(wú)線遙控車(chē)輛。
[0028]上述主控單片機(jī)MCU采用⑶32F103R8/RE。
[0029]如圖2所示:GPRS/CDMA通訊模塊M26與北斗/GPS定位模塊、藍(lán)牙模塊和S頂卡電路雙向連通，并且GPRS/CDMA通訊模塊M26的啟動(dòng)/關(guān)閉由主控單片機(jī)MCU控制電路控制，GPRS/CDMA通訊模塊M26的輸入端口還連接有電源供電模塊、天線和麥克風(fēng)，輸出端口連接有指示燈和音頻放大電路。
[0030]如圖3所示:防盜報(bào)警模塊包括震動(dòng)傳感器、聲音報(bào)警電路和一鍵啟動(dòng)電路，主控單片機(jī)MCU接收震動(dòng)傳感器和一鍵啟動(dòng)電路的輸出信號(hào)，主控單片機(jī)MCU的輸出端與聲音報(bào)警電路連接。
[0031]如圖4所示:電機(jī)控制模塊由三路MOS電路組成，它們分別與主控單片機(jī)MCU上的PWM接口連接，接收主控單片機(jī)MCU的輸出控制信號(hào)。
[0032]如圖5所示:電源供電模塊包括內(nèi)部電池供電電路、5v穩(wěn)壓電路和電壓電流檢測(cè)電路。
[0033]如圖6所示:通過(guò)SYN480R無(wú)線接收解碼芯片與主控單片機(jī)MCU連通，無(wú)線接收遙控器的指令，實(shí)現(xiàn)無(wú)線啟動(dòng)、關(guān)閉、設(shè)防電動(dòng)車(chē)。
[0034]本實(shí)用新型可在電動(dòng)自行車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)上使用。
[0035]盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，包括電源供電模塊、主控單片機(jī)MCU、電機(jī)控制模塊、電機(jī)飛車(chē)保護(hù)電路和ACC檢測(cè)系統(tǒng)；所述主控單片機(jī)MCU的接收端口接收轉(zhuǎn)把信號(hào)、剎車(chē)信號(hào)、變速信號(hào)、助力信號(hào)、定速信號(hào)，并且同時(shí)接收電機(jī)飛車(chē)保護(hù)電路和ACC檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)；其特征在于:主控單片機(jī)MCU與GPRS/CDMA通訊模塊、電腦實(shí)現(xiàn)雙向連通，主控單片機(jī)MCU的輸入端口與與防盜報(bào)警模塊連通，輸出端口與電機(jī)控制模塊連接，并且主控單片機(jī)MCU內(nèi)輸入有電機(jī)唯一識(shí)別碼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:上述主控單片機(jī)MCU采用⑶32F103R8/RE。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:上述主控單片機(jī)MCU雙向連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊AT24C16。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:上述GPRS/CDMA通訊模塊與GPS定位模塊、藍(lán)牙模塊和S頂卡電路雙向連通，并且GPRS/CDMA通訊模塊的啟動(dòng)/關(guān)閉由主控單片機(jī)MCU控制電路控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:上述防盜報(bào)警模塊包括震動(dòng)傳感器、聲音報(bào)警電路和一鍵啟動(dòng)電路，主控單片機(jī)MCU接收震動(dòng)傳感器和一鍵啟動(dòng)電路的輸出信號(hào)，主控單片機(jī)MCU的輸出端與聲音報(bào)警電路連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:上述電機(jī)控制模塊由三路MOS電路組成，它們分別與主控單片機(jī)MCU上的PffM接口連接，接收主控單片機(jī)MCU的輸出控制信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:上述電源供電模塊包括內(nèi)部電池供電電路、穩(wěn)壓電路和電壓電流檢測(cè)電路。8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:上述GPRS/CDMA通訊模塊的輸入端口連接有麥克風(fēng)、電源供電模塊，輸出端口連接有指示燈、音頻放大電路和天線。
【專利摘要】一種具有定位報(bào)警功能的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，包括電源供電模塊、主控單片機(jī)MCU、電機(jī)控制模塊、電機(jī)飛車(chē)保護(hù)電路和ACC檢測(cè)系統(tǒng)；所述主控單片機(jī)MCU的接收端口接收轉(zhuǎn)把信號(hào)、剎車(chē)信號(hào)、變速信號(hào)、助力信號(hào)、定速信號(hào)，并且同時(shí)接收電機(jī)飛車(chē)保護(hù)電路和ACC檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)。主控單片機(jī)MCU與GPRS/CDMA通訊模塊、電腦實(shí)現(xiàn)雙向連通，主控單片機(jī)MCU的輸入端口與防盜報(bào)警模塊連通，輸出端口與電機(jī)控制模塊連接，并且主控單片機(jī)MCU內(nèi)輸入有電機(jī)唯一識(shí)別碼。該系統(tǒng)具有電機(jī)唯一性識(shí)別和定位功能，便于電動(dòng)自行車(chē)被偷盜、破壞和銷(xiāo)贓后的查找，另外，進(jìn)一步穩(wěn)定了電動(dòng)自行車(chē)的行駛速度，提高了行駛的安全性。
【IPC分類】B62H5/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204915914
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520424041
【發(fā)明人】崔洪金
【申請(qǐng)人】天津安中通訊電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日