爬梯機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及爬梯輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種爬梯機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于攀爬樓梯，目前的設(shè)備主要采用以下幾種爬梯機(jī)構(gòu):
[0003]1.履帶式:車輪利用履帶面和樓梯棱角線接觸來實(shí)現(xiàn)爬樓梯動(dòng)作，其缺點(diǎn)是履帶與樓梯臺(tái)階的接觸是點(diǎn)接觸，容易壓壞臺(tái)階棱角，且履帶結(jié)構(gòu)沉重，行進(jìn)噪音大，在平地行走時(shí)速度比較緩慢。
[0004]2.行星輪式:利用行星輪的輪子與樓梯臺(tái)階契合來實(shí)現(xiàn)爬樓梯的目的；其缺點(diǎn)是利用電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，爬樓梯和在平路行駛兩種狀態(tài)不容易兼顧，需要增設(shè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)。
[0005]3.足式機(jī)械臂式:利用機(jī)械臂抬起、放下等動(dòng)作模擬人或動(dòng)物腿行走來實(shí)現(xiàn)爬樓梯的目的；其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)沉重，在平地行走時(shí)速度比較緩慢。
[0006]4.輪式機(jī)械臂式:機(jī)械臂以轉(zhuǎn)軸為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，圓周半徑契合樓梯臺(tái)階，以實(shí)現(xiàn)逐級(jí)爬樓梯的目的；其缺點(diǎn)是無法平穩(wěn)的行駛在平路上，需要另外的機(jī)構(gòu)輔助以實(shí)現(xiàn)平路行進(jìn)的目的。
[0007]5.大輪徑式:通過加大輪子有效直徑的方式來克服輪子尺寸的限制，以實(shí)現(xiàn)爬樓梯的目的。其缺點(diǎn)是體積大，且需要增加發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
[0008]6.組合式:將前述I 一 4類方式進(jìn)行兩種以上的組合，以實(shí)現(xiàn)爬樓梯和在平地行走的目的。其缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
[0009]因此，現(xiàn)有的爬梯機(jī)構(gòu)不能通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來同時(shí)實(shí)現(xiàn)攀爬樓梯和在平地上進(jìn)行快速行走的目的。
[0010]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型的目的在于提供一種爬梯機(jī)構(gòu)，從而克服現(xiàn)有的爬梯機(jī)構(gòu)不能通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來同時(shí)實(shí)現(xiàn)攀爬樓梯和在平地上進(jìn)行快速行走的目的的缺點(diǎn)。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種爬梯機(jī)構(gòu)，其中，包括:前車身，其前部設(shè)置有一對(duì)第一爬行輪，且該前車身的后部設(shè)置有一對(duì)第二爬行輪；后車身，其前部設(shè)置有一對(duì)第三爬行輪，且該后車身的后部設(shè)置有一對(duì)第四爬行輪；該后車身的前端與所述前車身的后端鉸接；當(dāng)在平地上行駛時(shí)，所述后車身與所述前車身呈“V”字形連接，所述第三爬行輪與所述第一爬行輪之間的軸距至少與臺(tái)階的高度相等，且所述后車身與所述前車身連接后的總長(zhǎng)小于所述臺(tái)階的寬度；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述四對(duì)爬行輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，當(dāng)在平地上行駛時(shí)，所述前車身與所述后車身之間的夾角為160。?175。ο
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，當(dāng)在平地上行駛時(shí)，所述前車身與所述后車身之間的夾角為170°。
[0015]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)動(dòng)力源，該四個(gè)動(dòng)力源分別與所述四對(duì)爬行輪連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，其既能夠攀爬臺(tái)階寬度大于本實(shí)用新型的總體長(zhǎng)度的樓梯，又能在地面上平穩(wěn)快速地行駛，其特別適用于作為無人駕駛或智能機(jī)器人的行走平臺(tái)。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型爬梯機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的圖1的主視圖。
[0020]主要附圖標(biāo)記說明:
[0021 ] 1-前車身，2-第一爬行輪，3-第二爬行輪，4-后車身，5-第三爬行輪，6_第四爬行輪，7-動(dòng)力源。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0023]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0024]如圖1至圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的一種實(shí)施例為:一種爬梯機(jī)構(gòu)，其中，包括:前車身1、后車身4、第一爬行輪2、第二爬行輪3、第三爬行輪5、第四爬行輪6以及驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1所示，前車身I的前部設(shè)置有一對(duì)第一爬行輪2，且前車身I的后部設(shè)置有一對(duì)第二爬行輪3，后車身4的前部設(shè)置有一對(duì)第三爬行輪5，且后車身4的后部設(shè)置有一對(duì)第四爬行輪6。第一爬行輪2與第四爬行輪6相同，第二爬行輪3與第三爬行輪5相同，且第一爬行輪2的輪距大于第二爬行輪3的輪距。四對(duì)爬行輪的各個(gè)輪子的胎面均采用能夠提供較大摩擦力的花紋。
[0025]后車身4的前端與前車身I的后端鉸接。如圖2所示，當(dāng)本實(shí)用新型整體在平地上行駛時(shí)，后車身4與前車身I呈“V”字形連接；優(yōu)選地，當(dāng)在平地上行駛時(shí)，前車身I與后車身4之間的夾角為160°?175°。進(jìn)一步優(yōu)選地，當(dāng)在平地上行駛時(shí)，前車身I與后車身4之間的夾角為170°，這樣既能使前后車身保持“V”字形連接，又能夠使整車折彎角度不是太大，方便安裝機(jī)器人等設(shè)備。且當(dāng)本實(shí)用新型在平地上行駛時(shí)，第三爬行輪5與第一爬行輪2之間的軸距至少與臺(tái)階的高度相等，前車身I與后車身4連接在一起的總長(zhǎng)小于臺(tái)階的寬度。
[0026]驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一爬行輪2、第二爬行輪3、第三爬行輪5以及第四爬行輪6這四對(duì)爬行輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)動(dòng)力源5，四個(gè)動(dòng)力源5分別與四對(duì)爬行輪連接，以使每對(duì)爬行輪能夠被獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。四個(gè)動(dòng)力源5可以為四個(gè)電機(jī)或馬達(dá)等。
[0027]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)